CN104162781A - 锁芯专用全自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁芯专用全自动加工装置，包括机架，所述机架的平台上依次衔接安装有上料输送切断装置、压紧打孔机构和输送转移机构，所述输送转移机构上安装有纵向挖孔机构和夹紧机构。本发明结构紧凑、合理，操纵方便，首先通过上料输送切断装置将原材料逐一切断，然后在压紧打孔机构中完成打孔，打孔完毕后进入输送转移机构，转移至输送装置中，在输送装置中逐步完成纵向挖孔，横向挖孔的操作，工作可靠性好，工作效率高。

Description

锁芯专用全自动加工装置

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，尤其是一种锁芯专用全自动加工装置。

背景技术

锁芯是控制锁开启的主要零件，是锁具的心脏，指跟钥匙配套能够转动并带动锁栓运动的核心部分。在锁芯的机加工过程中，现有技术中采用人工操作，其工作可靠性差，工作效率低。 

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的锁芯专用全自动加工装置，从而提高使用可靠性，提高工作效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种锁芯专用全自动加工装置，包括机架，所述机架的平台上依次衔接安装有上料输送切断装置、压紧打孔机构和输送转移机构，所述输送转移机构上安装有纵向挖孔机构和夹紧机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上料输送切断装置的结构为：包括上料输送机构，所述上料输送机构的前端衔接有切断机构；所述上料输送机构的结构为：包括上料机构，所述上料机构的结构为：包括上下通过第二立柱间隔设置的第一底板和下安装板，所述下安装板上通过第四滑块固定有上安装板，所述第四滑块中部插入第一导向柱，位于下安装板的一端安装导向板，所述第一导向柱固定在导向板上，位于下安装板的端部还固定有送料气缸，所述送料气缸的输出端与上安装板固接；位于上安装板上设置有第三导向块，所述第三导向块的一侧开有卡槽，所述上安装板的侧部还通过第一直角块固定有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆头部卡入所述卡槽中；位于上料机构的前端还间隔设置有第一立柱，所述第一立柱的顶部安装第四固定板，所述第四固定板上安装第一导向块，所述第一导向块顶部安装控制其高度位置的第一升降气缸，位于第四固定板的侧部还安装有直角形的第二导向块，所述第二导向块的顶部通过安装块固定有第二升降气缸；上述各导向块中部开有穿过锁芯的孔，所述第一导向块、第二导向块和第三导向块位于同一直线位置；位于上料机构的一侧还设置有第一立板，所述第一立板的侧部固定导向气缸，所述导向气缸的输出端通过第一固定块固定有第一导柱；还包括立架，所述立架的顶部固定有第一推动气缸，所述第一推动气缸的输出端安装输送锁芯的输送块，所述第一导柱的头部与输送块对接。

所述切断机构的结构为：包括固定第一电机的第一安装板，所述第一安装板上设置有滑槽，所述滑槽内卡接有沿其滑动的第一滑板，所述第一滑板上通过第二安装板固定有第一减速机，所述第一减速机的输出转轴上安装切割刀；所述第一减速机的侧部还固定在后板上，所述后板的安装结构为：包括前板，所述前板上设置有导轨，所述导轨上通过滑块固定后板，所述前板底部竖直安装于第二底板上，所述第二底板上安装气缸，所述气缸的输出端与第一连接块固接，所述第一连接块穿过前板中部与后板固接；所述切割刀位于第二导向块和第三导向块之间。

所述压紧打孔机构的结构为：包括夹紧装置，所述夹紧装置的两侧分别安装打孔机构；所述夹紧装置的结构为：包括夹紧组件，所述夹紧组件的前端与后端分别设置有输送机构；所述夹紧组件的结构为：包括间隔竖直放置的第三立柱，所述第三立柱上端固定第一盖板，所述第一盖板下方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固接第二立板，所述第二立板外侧安装夹紧组，所述夹紧组的结构为：包括与第二立板固定的第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸下端通过第三安装板分别连接有第一夹紧臂和第二夹紧臂；还包括第三固定板，所述第三固定板的底部安装有第三升降气缸，所述第三固定板的顶部安装夹紧座，所述夹紧座成直角形结构，夹紧座的第一直角臂顶部开设有装夹锁芯的通槽，位于通槽一端延伸有第一凸台，所述第一凸台上固定有第一压紧块，所述第一压紧块底部开设有压紧槽，所述压紧槽与通槽形成穿过锁芯的穿通槽；位于夹紧座第一直角臂侧部还卡接有辅助夹紧块，所述第一夹紧臂与第一压紧块顶部抵接，所述第二夹紧臂穿过辅助夹紧块的第一夹紧槽，并与第一压紧块顶部抵接；位于夹紧座的第二直角臂的两侧分别固接第一固定板，所述第一固定板通过导柱连接有第二固定板，所述第二固定板的内侧固定第一纵向气缸，所述第一纵向气缸的输出端连接支撑块组件，所述支撑块组件顶部卡在通槽内；所述输送机构的结构为：包括竖直安放的支撑架，与支撑架外侧垂直安装有第二电机，所述支撑架的顶部间隔设置有支板，所述支板两端安装有滚轮，两个滚轮之间安装传送带；所述打孔机构的结构为：包括第三底板，所述第三底板上安装框架，位于框架的第三底板上通过滑移机构安装第二滑板，所述第二滑板上固定第二减速机，所述第二减速机的输出端安装钻头，位于框架的一端还固定有第一推送气缸，所述第一推送气缸的输出端与第二滑板连接；所述辅助夹紧块中部开有第一卡槽，位于第一卡槽的上部竖直方向设置穿过第二夹紧臂的第一夹紧槽；所述支撑块组件的结构为：包括底座架，所述底座架上延伸有F型支撑块，所述F型支撑块设置在通槽内。

输送转移机构的结构为：包括输送锁芯的输送带，所述输送带的输出端衔接转移机构，所述转移机构将锁芯转移至输送装置中，所述转移机构的结构为：包括间隔设置的第二底柱，所述第二底柱上固定有顶板，所述顶板上开有槽口，位于顶板上还固定有第二推动气缸，所述第二推动气缸的输出端固定第二连接块，所述第二连接块穿过槽口，位于顶板的底部设置有第二导柱，所述第二导柱上通过第五滑块固定有第三滑板，所述第二连接块与第三滑板紧固；位于第三滑板的底部固定第二纵向气缸，所述第二纵向气缸的输出端固定第一横向气缸，所述第一横向气缸底部安装夹臂座，夹臂座的第二凸柱上安装夹紧臂；还包括第四立柱，所述第四立柱的顶部通过锁紧件固定有与锁芯配合的第二夹紧槽，所述夹紧臂与第二夹紧槽对接；所述输送装置的结构为：包括间隔设置的支撑座，所述支撑座内安装双排链轮，两个双排链轮之间安装双排链条，所述双排链条上间隔安装有多个输送块组件，所述输送块组件的结构为：包括固定的第一底柱，所述第一底柱顶部通过滑轮安装有卡座，所述卡座通过销轴与双排链条链节紧固，位于卡座的顶部安装固定座，所述固定座上放置锁芯；相邻两个第一底柱之间通过支撑柱连接。

所述第一底柱的结构为：所述第一底柱成长方体结构，位于第一底柱顶部两端形成有第二凸台，所述第二凸台上开有安装滑轮的滑轮安装孔，位于第一底柱顶部中间形成有第一凸柱。

所述固定座的结构为：包括底块，所述底块中部设置有放置锁芯的圆弧架，位于圆弧架的外侧有两组间隔放置的支架。

所述卡座的结构为：卡座的底面上延伸有三个平行的梯形凸起，所述梯形凸起上开有销孔。

纵向挖孔机构的结构为：包括通过四个支柱支撑安装的顶盖，所述顶盖中部开有孔，所开孔的两端分别安装有左支撑块和右支撑块，所述右支撑块的外端设置有横向导轨，所述横向导轨上通过第一滑块固定有第二连接件，所述右支撑块上还固定有第二横向气缸，所述第二横向气缸的输出端与第一滑块抵接，所述第二连接件上固定有第一连接件，所述第一连接件上设置纵向导轨，所述纵向导轨上通过第二滑块固定底座，多数第一连接件上还安装第三纵向气缸，所述第三纵向气缸的输出端与第二滑块抵接，所述底座上安装第三电机，所述第三电机的输出端安装钻头，所述第三电机通过第二盖板紧固于底座上；所述左支撑块的侧壁上还有滑槽，所述滑槽通过第三滑块安装第二压紧块，所述第二压紧块穿过顶盖所开孔，所述第二压紧块的顶部通过支撑板安装第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出端与第二压紧块连接，所述第二压紧块的侧壁上开有安装孔，所述第二压紧块的两端分别设置有加强块，并位于第二压紧块的底部开有与锁芯配合的第二卡槽。

所述夹紧机构的结构为：包括底架，所述底架的顶部设置有滑轨，所述滑轨上通过滑块固定有安装架，所述安装架上固定有第二直角块，所述第二直角块顶部固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的输出端安装夹紧块；所述第二直角块中部穿过有第二导向柱；所述底架的一端通过第二固定块安装有第二推送气缸，所述第二推送气缸的输出端与安装架抵接。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操纵方便，首先通过上料输送切断装置将原材料逐一切断，然后在压紧打孔机构中完成打孔，打孔完毕后进入输送转移机构，转移至输送装置中，在输送装置中逐步完成纵向挖孔，横向挖孔的操作，工作可靠性好，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图（省略机架）。

图3为本发明上料输送切断装置的结构示意图。

图4为本发明上料输送机构结构示意图。

图5为本发明上料机构的结构示意图。

图6为本实用性切断机构的结构示意图。

图7本发明切断机构另一视角的结构示意图（省略切割刀）。

图8为本发明的压紧打孔机构的结构示意图。

图9为本发明的夹紧装置的应用图。

图10为本发明夹紧机构的结构示意图。

图11为本发明夹紧座的结构示意图。

图12本发明夹紧组的结构示意图。

图13本发明第一压紧块的结构示意图。

图14本发明辅助夹紧块的结构示意图。

图15本发明支撑块的结构示意图。

图16为本发明打孔机构的结构示意图。

图17为本发明输送转移机构的结构示意图。

图18为本发明输送装置的结构示意图（省略输送链条）。

图19为本发明输送块爆炸图。

图20为本发明底柱的结构示意图。

图21为本发明固定座的结构示意图。

图22为本发明卡座的结构示意图。

图23为本发明转移机构的结构示意图。

图24为本发明纵向挖孔机构的结构示意图。

图25为本发明第二压紧块的结构示意图。

图26为本发明夹紧机构的应用图。

图27为本发明夹紧机构的结构示意图

其中： 1、输送块；2、第一推动气缸；3、立架；4、第一升降气缸；5、第一导向块；6、第二升降气缸；7、安装块；8、第二导向块；9、第四固定板；10、第一立柱；11、第一导柱；12、第一固定块；13、第一立板；14、上料机构；15、切断机构；16、上料输送机构；1401、第三导向块；1402、第一直角块；1403、移动气缸；1404、活塞杆；1405、上安装板；1406、第四滑块；1407、第一导向柱；1408、下安装板；1409、第二立柱；1410、第一底板；1411、导向板；1412、送料气缸；1501、第一电机；1502、第一安装板；1503、滑槽；1504、第一滑板；1505、第二安装板；1506、第一减速机；1507、后板；1508、导轨；1509、第二底板；1510、转轴；1511、切割刀；1512、前板；1513、第一连接块；1514、第一伸缩气缸；17、上料输送切断装置；18、压紧打孔机构；19、输送转移机构；22、纵向挖孔机构；23、夹紧机构；24、机架；25、平台；302、支板；303、第三立柱；304、第一盖板；305、第二伸缩气缸；306、第二立板；307、夹紧组；701、第一夹紧气缸；702、第三安装板；703、第一夹紧臂；704、第二夹紧臂；308、辅助夹紧块；801、第一夹紧槽；802、第一卡槽；309、第一压紧块；3901、压紧槽；310、夹紧座；1001、通槽；1002、第一凸台；311、第一固定板；312、支撑块组件；1201、F型支撑块；1202、底座架；313、第一纵向气缸；314、第二固定板；315、第三固定板；316、第三升降气缸；317、支撑架；318、第二电机；319、滚轮；20、打孔机构；21、夹紧装置；901、第一推送气缸；902、第二滑板；903、框架；904、第三底板；905、第二减速机；26、输送装置；27、转移机构；28、输送带；101、支撑座；102、双排链轮；103、支撑柱；104、输送块组件；105、锁芯；106、固定座；107、卡座；108、滑轮；109、第一底柱；110、滑轮安装孔；111、第二凸台；112、第一凸柱；113、底块；114、支架；115、圆弧架；116、底面；117、梯形凸起；118、销孔；201、第二推动气缸；202、第二连接块；203、顶板；204、第五滑块；205、第三滑板；206、第二纵向气缸；207、第二导柱；208、第一横向气缸；209、夹臂座；210、第三夹紧臂；211、第二底柱；212、第四立柱；213、第二夹紧槽；214、第二凸柱；401、右支撑块；402、第四升降气缸；403、支撑板；404、左支撑块；405、第二压紧块；406、顶盖；407、支柱；408、第二横向气缸；409、第三电机；410、底座；411、第二盖板；412、横向导轨；413、第二连接件；414、第一连接件；415、纵向导轨；416、第三纵向气缸；501、安装孔；502、加强块；503、第二卡槽；604、第二推送气缸；605、第二固定块；606、底架；607、第二直角块；608、安装架；609、滑块；610、第二夹紧气缸；611、夹紧块；612、第二导向柱；613、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-图27所示，本实施例的锁芯专用全自动加工装置，包括机架24，机架24的平台25上依次衔接安装有上料输送切断装置17、压紧打孔机构18和输送转移机构19，输送转移机构19上安装有纵向挖孔机构22和夹紧机构23。

上料输送切断装置17的结构为：包括上料输送机构16，上料输送机构16的前端衔接有切断机构15；上料输送机构16的结构为：包括上料机构14，上料机构14的结构为：包括上下通过第二立柱1409间隔设置的第一底板1410和下安装板1408，下安装板1408上通过第四滑块1406固定有上安装板1405，第四滑块1406中部插入第一导向柱1407，位于下安装板1408的一端安装导向板1411，第一导向柱1407固定在导向板1411上，位于下安装板1408的端部还固定有送料气缸1412，送料气缸1412的输出端与上安装板1405固接；位于上安装板1405上设置有第三导向块1401，第三导向块1401的一侧开有卡槽，上安装板1405的侧部还通过第一直角块1402固定有移动气缸1403，移动气缸1403的活塞杆1404头部卡入卡槽中；位于上料机构14的前端还间隔设置有第一立柱10，第一立柱10的顶部安装第四固定板9，第四固定板9上安装第一导向块5，第一导向块5顶部安装控制其高度位置的第一升降气缸4，位于第四固定板9的侧部还安装有直角形的第二导向块8，第二导向块8的顶部通过安装块7固定有第二升降气缸6；上述各导向块中部开有穿过锁芯105的孔，第一导向块5、第二导向块8和第三导向块1401位于同一直线位置；位于上料机构14的一侧还设置有第一立板13，第一立板13的侧部固定导向气缸，导向气缸的输出端通过第一固定块12固定有第一导柱11；还包括立架3，立架3的顶部固定有第一推动气缸2，第一推动气缸2的输出端安装输送锁芯105的输送块1，第一导柱11的头部与输送块1对接。

切断机构15的结构为：包括固定第一电机1501的第一安装板1502，第一安装板1502上设置有滑槽1503，滑槽1503内卡接有沿其滑动的第一滑板1504，第一滑板1504上通过第二安装板1505固定有第一减速机1506，第一减速机1506的输出转轴1510上安装切割刀1511；第一减速机1506的侧部还固定在后板1507上，后板1507的安装结构为：包括前板1512，前板1512上设置有导轨1508，导轨1508上通过滑块固定后板1507，前板1512底部竖直安装于第二底板1509上，第二底板1509上安装气缸1514，气缸1514的输出端与第一连接块1513固接，第一连接块1513穿过前板1512中部与后板1507固接；切割刀1511位于第二导向块8和第三导向块1401之间。

压紧打孔机构18的结构为：包括夹紧装置21，夹紧装置21的两侧分别安装打孔机构20；夹紧装置21的结构为：包括夹紧组件，夹紧组件的前端与后端分别设置有输送机构；夹紧组件的结构为：包括间隔竖直放置的第三立柱303，第三立柱303上端固定第一盖板304，第一盖板304下方安装有第二伸缩气缸305，第二伸缩气缸305的输出端固接第二立板306，第二立板306外侧安装夹紧组307，夹紧组307的结构为：包括与第二立板306固定的第一夹紧气缸701，第一夹紧气缸701下端通过第三安装板702分别连接有第一夹紧臂703和第二夹紧臂704；还包括第三固定板315，第三固定板315的底部安装有第三升降气缸316，第三固定板315的顶部安装夹紧座310，夹紧座310成直角形结构，夹紧座310的第一直角臂顶部开设有装夹锁芯105的通槽1001，位于通槽1001一端延伸有第一凸台1002，第一凸台1002上固定有第一压紧块309，第一压紧块309底部开设有压紧槽3901，压紧槽3901与通槽1001形成穿过锁芯105的穿通槽；位于夹紧座310第一直角臂侧部还卡接有辅助夹紧块308，第一夹紧臂703与第一压紧块309顶部抵接，第二夹紧臂704穿过辅助夹紧块308的第一夹紧槽801，并与第一压紧块309顶部抵接；位于夹紧座310的第二直角臂的两侧分别固接第一固定板311，第一固定板311通过导柱连接有第二固定板314，第二固定板314的内侧固定第一纵向气缸313，第一纵向气缸313的输出端连接支撑块组件312，支撑块组件312顶部卡在通槽1001内；输送机构的结构为：包括竖直安放的支撑架317，与支撑架317外侧垂直安装有第二电机318，支撑架317的顶部间隔设置有支板302，支板302两端安装有滚轮319，两个滚轮319之间安装传送带；打孔机构20的结构为：包括第三底板904，第三底板904上安装框架903，位于框架903的第三底板904上通过滑移机构安装第二滑板902，第二滑板902上固定第二减速机905，第二减速机905的输出端安装钻头，位于框架903的一端还固定有第一推送气缸901，第一推送气缸901的输出端与第二滑板902连接；辅助夹紧块308中部开有第一卡槽802，位于第一卡槽802的上部竖直方向设置穿过第二夹紧臂704的第一夹紧槽801；支撑块组件312的结构为：包括底座架1202，底座架1202上延伸有F型支撑块1201，F型支撑块1201设置在通槽1001内。

输送转移机构19的结构为：包括输送锁芯105的输送带28，输送带28的输出端衔接转移机构27，转移机构27将锁芯105转移至输送装置26中，转移机构27的结构为：包括间隔设置的第二底柱211，第二底柱211上固定有顶板203，顶板203上开有槽口，位于顶板203上还固定有第二推动气缸201，第二推动气缸201的输出端固定第二连接块202，第二连接块202穿过槽口，位于顶板203的底部设置有第二导柱207，第二导柱207上通过第五滑块204固定有第三滑板205，第二连接块202与第三滑板205紧固；位于第三滑板205的底部固定第二纵向气缸206，第二纵向气缸206的输出端固定第一横向气缸208，第一横向气缸208底部安装夹臂座209，夹臂座209的第二凸柱214上安装第三夹紧臂210；还包括第四立柱212，第四立柱212的顶部通过锁紧件固定有与锁芯105配合的第二夹紧槽213，第三夹紧臂210与第二夹紧槽213对接；输送装置26的结构为：包括间隔设置的支撑座101，支撑座101内安装双排链轮102，两个双排链轮102之间安装双排链条，双排链条上间隔安装有多个输送块组件104，输送块组件104的结构为：包括固定的第一底柱109，第一底柱109顶部通过滑轮108安装有卡座107，卡座107通过销轴与双排链条链节紧固，位于卡座107的顶部安装固定座106，固定座106上放置锁芯105；相邻两个第一底柱109之间通过支撑柱103连接。

第一底柱109的结构为：第一底柱109成长方体结构，位于第一底柱109顶部两端形成有第二凸台111，第二凸台111上开有安装滑轮108的滑轮安装孔110，位于第一底柱109顶部中间形成有第一凸柱112。

固定座106的结构为：包括底块113，底块113中部设置有放置锁芯105的圆弧架115，位于圆弧架115的外侧有两组间隔放置的支架114。

卡座107的结构为：卡座107的底面116上延伸有三个平行的梯形凸起117，梯形凸起117上开有销孔118。

纵向挖孔机构22的结构为：包括通过四个支柱407支撑安装的顶盖406，顶盖406中部开有孔，所开孔的两端分别安装有左支撑块404和右支撑块401，右支撑块401的外端设置有横向导轨412，横向导轨412上通过第一滑块固定有第二连接件413，右支撑块401上还固定有第二横向气缸408，第二横向气缸408的输出端与第一滑块抵接，第二连接件413上固定有第一连接件414，第一连接件414上设置纵向导轨415，纵向导轨415上通过第二滑块固定底座410，多数第一连接件414上还安装第三纵向气缸416，第三纵向气缸416的输出端与第二滑块抵接，底座410上安装第三电机409，第三电机409的输出端安装钻头，第三电机409通过第二盖板411紧固于底座410上；左支撑块404的侧壁上还有滑槽，滑槽通过第三滑块安装第二压紧块405，第二压紧块405穿过顶盖406所开孔，第二压紧块405的顶部通过支撑板403安装第四升降气缸402，第四升降气缸402的输出端与第二压紧块405连接，第二压紧块405的侧壁上开有安装孔501，第二压紧块405的两端分别设置有加强块502，并位于第二压紧块405的底部开有与锁芯105配合的第二卡槽503。

夹紧机构23的结构为：包括底架606，底架606的顶部设置有滑轨613，滑轨613上通过滑块609固定有安装架608，安装架608上固定有第二直角块607，第二直角块607顶部固定有第二夹紧气缸610，第二夹紧气缸610的输出端安装夹紧块611；第二直角块607中部穿过有第二导向柱612；底架606的一端通过第二固定块605安装有第二推送气缸604，第二推送气缸604的输出端与安装架608抵接。

实际使用过程中，加工锁芯105的原材料输送至上料机构14的上安装板1405上，在送料气缸1412的作用下逐步将原材料向前输送，输送时，均穿过第一导向块5、第二导向块8和第三导向块1401中部所开孔内。通过送料气缸1412的行程，可以方便的控制其输送的进度。第一升降气缸4和第二升降气缸6的设计，可以方便的控制第一导向块5、第二导向块8的所在高度位置。同时，启动第一伸缩气缸1514，在第一连接块1513的作用下，后板1507沿着导轨1508滑动，则带动第一减速机1506发生位移，直至移动至切割刀1511位于第二导向块8和第三导向块1401之间，启动第一电机1501，切割刀1511将其逐断切割。切割后的锁芯105通过输送带进入夹紧装置21，夹紧装置21运作，启动第二电机318将待夹紧加工的锁芯105工件通过滚轮319上的输送带（图中未画出）推送至夹紧座310的通槽1001的夹缝内；启动第一纵向气缸313带动支撑块组件312使锁芯105移动到指定位置时，启动第三升降气缸316调整夹紧座310的高度从而调整锁芯105的合适高度；启动第一夹紧气缸701，使第一夹紧臂703压紧第一压紧块309，第二夹紧臂704穿过辅助夹紧块308的第一夹紧槽801，压紧第一压紧块309，从而使锁芯105顶部完全抵接固定在压紧槽3901内；打孔机构20工作，对锁芯进行打孔，待打孔等工序结束后，通过输送机构将工件输送至输送转移机构19中，其具体操作过程如下：锁芯105从输送带28上输送至转移机构27处，将锁芯105推送至在第二夹紧槽213内，推动气缸201工作，推动第三夹紧臂210移动至锁芯105上部，纵向气缸206工作，推动第三夹紧臂210下降，并将锁芯105夹紧，夹紧后，纵向气缸206驱动第三夹紧臂210上升，然后推动气缸201移动至锁芯105所需位置（即输送装置26的固定座106内），然后输送装置26的双排链条工作，将锁芯105逐步依次输送至每个工位，通过夹紧机构23夹紧，压紧机构压紧，逐个完成纵向打孔、横向打孔的工作。使用方便、工作效率高。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (10)

1.一种锁芯专用全自动加工装置，其特征在于：包括机架（24），所述机架（24）的平台（25）上依次衔接安装有上料输送切断装置（17）、压紧打孔机构（18）和输送转移机构（19），所述输送转移机构（19）上安装有纵向挖孔机构（22）和夹紧机构（23）。

2.如权利要求1所述的锁芯专用全自动加工装置，其特征在于：所述上料输送切断装置（17）的结构为：包括上料输送机构（16），所述上料输送机构（16）的前端衔接有切断机构（15）；所述上料输送机构（16）的结构为：包括上料机构（14），所述上料机构（14）的结构为：包括上下通过第二立柱（1409）间隔设置的第一底板（1410）和下安装板（1408），所述下安装板（1408）上通过第四滑块（1406）固定有上安装板（1405），所述第四滑块（1406）中部插入第一导向柱（1407），位于下安装板（1408）的一端安装导向板（1411），所述第一导向柱（1407）固定在导向板（1411）上，位于下安装板（1408）的端部还固定有送料气缸（1412），所述送料气缸（1412）的输出端与上安装板（1405）固接；位于上安装板（1405）上设置有第三导向块（1401），所述第三导向块（1401）的一侧开有卡槽，所述上安装板（1405）的侧部还通过第一直角块（1402）固定有移动气缸（1403），所述移动气缸（1403）的活塞杆（1404）头部卡入所述卡槽中；位于上料机构（14）的前端还间隔设置有第一立柱（10），所述第一立柱（10）的顶部安装第四固定板（9），所述第四固定板（9）上安装第一导向块（5），所述第一导向块（5）顶部安装控制其高度位置的第一升降气缸（4），位于第四固定板（9）的侧部还安装有直角形的第二导向块（8），所述第二导向块（8）的顶部通过安装块（7）固定有第二升降气缸（6）；上述各导向块中部开有穿过锁芯（105）的孔，所述第一导向块（5）、第二导向块（8）和第三导向块（1401）位于同一直线位置；位于上料机构（14）的一侧还设置有第一立板（13），所述第一立板（13）的侧部固定导向气缸，所述导向气缸的输出端通过第一固定块（12）固定有第一导柱（11）；还包括立架（3），所述立架（3）的顶部固定有第一推动气缸（2），所述第一推动气缸（2）的输出端安装输送锁芯（105）的输送块（1），所述第一导柱（11）的头部与输送块（1）对接。

3.如权利要求2所述的锁芯专用全自动加工装置，其特征在于：所述切断机构（15）的结构为：包括固定第一电机（1501）的第一安装板（1502），所述第一安装板（1502）上设置有滑槽（1503），所述滑槽（1503）内卡接有沿其滑动的第一滑板（1504），所述第一滑板（1504）上通过第二安装板（1505）固定有第一减速机（1506），所述第一减速机（1506）的输出转轴（1510）上安装切割刀（1511）；所述第一减速机（1506）的侧部还固定在后板（1507）上，所述后板（1507）的安装结构为：包括前板（1512），所述前板（1512）上设置有导轨（1508），所述导轨（1508）上通过滑块固定后板（1507），所述前板（1512）底部竖直安装于第二底板（1509）上，所述第二底板（1509）上安装气缸（1514），所述气缸（1514）的输出端与第一连接块（1513）固接，所述第一连接块（1513）穿过前板（1512）中部与后板（1507）固接；所述切割刀（1511）位于第二导向块（8）和第三导向块（1401）之间。

4.如权利要求1所述的锁芯专用全自动加工装置，其特征在于：所述压紧打孔机构（18）的结构为：包括夹紧装置（21），所述夹紧装置（21）的两侧分别安装打孔机构（20）；所述夹紧装置（21）的结构为：包括夹紧组件，所述夹紧组件的前端与后端分别设置有输送机构；所述夹紧组件的结构为：包括间隔竖直放置的第三立柱（303），所述第三立柱（303）上端固定第一盖板（304），所述第一盖板（304）下方安装有第二伸缩气缸（305），所述第二伸缩气缸（305）的输出端固接第二立板（306），所述第二立板（306）外侧安装夹紧组（307），所述夹紧组（307）的结构为：包括与第二立板（306）固定的第一夹紧气缸（701），所述第一夹紧气缸（701）下端通过第三安装板（702）分别连接有第一夹紧臂（703）和第二夹紧臂（704）；还包括第三固定板（315），所述第三固定板（315）的底部安装有第三升降气缸（316），所述第三固定板（315）的顶部安装夹紧座（310），所述夹紧座（310）成直角形结构，夹紧座（310）的第一直角臂顶部开设有装夹锁芯（105）的通槽（1001），位于通槽（1001）一端延伸有第一凸台（1002），所述第一凸台（1002）上固定有第一压紧块（309），所述第一压紧块（309）底部开设有压紧槽（3901），所述压紧槽（3901）与通槽（1001）形成穿过锁芯（105）的穿通槽；位于夹紧座（310）第一直角臂侧部还卡接有辅助夹紧块（308），所述第一夹紧臂（703）与第一压紧块（309）顶部抵接，所述第二夹紧臂（704）穿过辅助夹紧块（308）的第一夹紧槽（801），并与第一压紧块（309）顶部抵接；位于夹紧座（310）的第二直角臂的两侧分别固接第一固定板（311），所述第一固定板（311）通过导柱连接有第二固定板（314），所述第二固定板（314）的内侧固定第一纵向气缸（313），所述第一纵向气缸（313）的输出端连接支撑块组件（312），所述支撑块组件（312）顶部卡在通槽（1001）内；所述输送机构的结构为：包括竖直安放的支撑架（317），与支撑架（317）外侧垂直安装有第二电机（318），所述支撑架（317）的顶部间隔设置有支板（302），所述支板（302）两端安装有滚轮（319），两个滚轮（319）之间安装传送带；所述打孔机构（20）的结构为：包括第三底板（904），所述第三底板（904）上安装框架（903），位于框架（903）的第三底板（904）上通过滑移机构安装第二滑板（902），所述第二滑板（902）上固定第二减速机（905），所述第二减速机（905）的输出端安装钻头，位于框架（903）的一端还固定有第一推送气缸（901），所述第一推送气缸（901）的输出端与第二滑板（902）连接；所述辅助夹紧块（308）中部开有第一卡槽（802），位于第一卡槽（802）的上部竖直方向设置穿过第二夹紧臂（704）的第一夹紧槽（801）；所述支撑块组件（312）的结构为：包括底座架（1202），所述底座架（1202）上延伸有F型支撑块（1201），所述F型支撑块（1201）设置在通槽（1001）内。

5.如权利要求1所述的锁芯专用全自动加工装置，其特征在于：输送转移机构（19）的结构为：包括输送锁芯（105）的输送带（28），所述输送带（28）的输出端衔接转移机构（27），所述转移机构（27）将锁芯（105）转移至输送装置（26）中，所述转移机构（27）的结构为：包括间隔设置的第二底柱（211），所述第二底柱（211）上固定有顶板（203），所述顶板（203）上开有槽口，位于顶板（203）上还固定有第二推动气缸（201），所述第二推动气缸（201）的输出端固定第二连接块（202），所述第二连接块（202）穿过槽口，位于顶板（203）的底部设置有第二导柱（207），所述第二导柱（207）上通过第五滑块（204）固定有第三滑板（205），所述第二连接块（202）与第三滑板（205）紧固；位于第三滑板（205）的底部固定第二纵向气缸（206），所述第二纵向气缸（206）的输出端固定第一横向气缸（208），所述第一横向气缸（208）底部安装夹臂座（209），夹臂座（209）的第二凸柱（214）上安装第三夹紧臂（210）；还包括第四立柱（212），所述第四立柱（212）的顶部通过锁紧件固定有与锁芯（105）配合的第二夹紧槽（213），所述第三夹紧臂（210）与第二夹紧槽（213）对接；所述输送装置（26）的结构为：包括间隔设置的支撑座（101），所述支撑座（101）内安装双排链轮（102），两个双排链轮（102）之间安装双排链条，所述双排链条上间隔安装有多个输送块组件（104），所述输送块组件（104）的结构为：包括固定的第一底柱（109），所述第一底柱（109）顶部通过滑轮（108）安装有卡座（107），所述卡座（107）通过销轴与双排链条链节紧固，位于卡座（107）的顶部安装固定座（106），所述固定座（106）上放置锁芯（105）；相邻两个第一底柱（109）之间通过支撑柱（103）连接。

6.如权利要求1所述的锁芯专用全自动加工装置，其特征在于：所述第一底柱（109）的结构为：所述第一底柱（109）成长方体结构，位于第一底柱（109）顶部两端形成有第二凸台（111），所述第二凸台（111）上开有安装滑轮（108）的滑轮安装孔（110），位于第一底柱（109）顶部中间形成有第一凸柱（112）。

7.如权利要求1所述的锁芯专用全自动加工装置，其特征在于：所述固定座（106）的结构为：包括底块（113），所述底块（113）中部设置有放置锁芯（105）的圆弧架（115），位于圆弧架（115）的外侧有两组间隔放置的支架（114）。

8.如权利要求1所述的锁芯专用全自动加工装置，其特征在于：所述卡座（107）的结构为：卡座（107）的底面（116）上延伸有三个平行的梯形凸起（117），所述梯形凸起（117）上开有销孔（118）。

9.如权利要求1所述的锁芯专用全自动加工装置，其特征在于：纵向挖孔机构（22）的结构为：包括通过四个支柱（407）支撑安装的顶盖（406），所述顶盖（406）中部开有孔，所开孔的两端分别安装有左支撑块（404）和右支撑块（401），所述右支撑块（401）的外端设置有横向导轨（412），所述横向导轨（412）上通过第一滑块固定有第二连接件（413），所述右支撑块（401）上还固定有第二横向气缸（408），所述第二横向气缸（408）的输出端与第一滑块抵接，所述第二连接件（413）上固定有第一连接件（414），所述第一连接件（414）上设置纵向导轨（415），所述纵向导轨（415）上通过第二滑块固定底座（410），多数第一连接件（414）上还安装第三纵向气缸（416），所述第三纵向气缸（416）的输出端与第二滑块抵接，所述底座（410）上安装第三电机（409），所述第三电机（409）的输出端安装钻头，所述第三电机（409）通过第二盖板（411）紧固于底座（410）上；所述左支撑块（404）的侧壁上还有滑槽，所述滑槽通过第三滑块安装第二压紧块（405），所述第二压紧块（405）穿过顶盖（406）所开孔，所述第二压紧块（405）的顶部通过支撑板（403）安装第四升降气缸（402），所述第四升降气缸（402）的输出端与第二压紧块（405）连接，所述第二压紧块（405）的侧壁上开有安装孔（501），所述第二压紧块（405）的两端分别设置有加强块（502），并位于第二压紧块（405）的底部开有与锁芯（105）配合的第二卡槽（503）。

10.如权利要求1所述的锁芯专用全自动加工装置，其特征在于：所述夹紧机构（23）的结构为：包括底架（606），所述底架（606）的顶部设置有滑轨（613），所述滑轨（613）上通过滑块（609）固定有安装架（608），所述安装架（608）上固定有第二直角块（607），所述第二直角块（607）顶部固定有第二夹紧气缸（610），所述第二夹紧气缸（610）的输出端安装夹紧块（611）；所述第二直角块（607）中部穿过有第二导向柱（612）；所述底架（606）的一端通过第二固定块（605）安装有第二推送气缸（604），所述第二推送气缸（604）的输出端与安装架（608）抵接。