CN108678446B - 一种用于汽车底架的磨削和锯切专用工作站 - Google Patents

一种用于汽车底架的磨削和锯切专用工作站 Download PDF

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Abstract

一种用于汽车底架的磨削和锯切专用工作站，包括房体(1)，所述房体(1)内设置有高速磨削和锯切工业机械臂(2)，所述房体(1)上开有三个的工件穿过窗口(3)，所述房体(1)上的工件穿过窗口(3)下方设置有翻转台面(4)，工作时，所述翻转台面(4)可通过翻转完全盖在工件穿过窗口(3)上，并使房体(1)内形成一个密闭的磨削和锯切空间；优点是：本磨削和锯切工位处于一个密闭的房体内，并通过翻转台的方式保证了铝屑和铝块可以没有阻拦的落入排屑机中，排屑输送机将磨削和锯切的废料排出，这种方式保证了环境的整洁，而且底部的大面积导屑板使清理工作减到了最小。

Description

一种用于汽车底架的磨削和锯切专用工作站
技术领域
本发明涉及加工设备领域，具体涉及一种用于汽车底架的磨削和锯切专用工作站。
背景技术
目前，1、在铝合金工件的磨削和锯切作业过程中，由于粉尘细微，无定向，容易扩散飞扬，而导致操作区域粉尘污染严重；2在磨削和锯切过程中，由于机械手在磨削和锯切过程中现有的工作定位台都是平放的，打磨时，铝削/块容易卡在定位工装内，不易清理，不利于长期使用。
发明内容
本发明的目的就是针对上述之不足，而提供一种用于铝合金工件的磨削和锯切工位。
本发明包括房体，所述房体内设置有高速磨削和锯切工业机械臂，所述房体上开有三个的工件穿过窗口，所述房体上的工件穿过窗口下方设置有翻转台面，工作时，所述翻转台面可通过翻转完全盖在工件穿过窗口上，并使房体内形成一个密闭的磨削和锯切空间，
所述三个的工件穿过窗口下方的翻转台面上分别设有ES左底架定位夹紧工装、ES右底架定位夹紧工装和KC-底架定位夹紧工装，
所述ES左底架定位夹紧工装包括台面和一对呈镜像分布的夹紧装置，
台面的一侧通过底座和锁紧螺栓可拆卸的安装在对应的翻转台面上，
夹紧装置包括左底架支撑柱、左底架支撑块、左压块、左压块气缸和左旋转压紧气缸，左旋转压紧气缸的动力输出轴上设置有凸轮状的压紧块，左底架支撑柱、左底架支撑块和左旋转压紧气缸均固定焊接在台面上，左压块通过销轴和连接座安装在夹紧气缸的壳体上，且左压块的一端与左压块气缸的动力输出轴连接，左压块气缸安装在左底架支撑块上，所述左底架支撑块上固定焊接有一个用于插入工件的左插杆，所述左插杆位于夹紧气缸上方，
所述ES右底架定位夹紧工装包括第二台面和一对呈镜像分布的夹紧装置，
第二台面的一侧通过底座和锁紧螺栓可拆卸的安装在对应的翻转台面上，
夹紧装置包括右底架支撑柱、右底架支撑块、右压块、右压块气缸和右旋转压紧气缸，右旋转压紧气缸的动力输出轴上设置有凸轮状的压紧块，右底架支撑柱、右底架支撑块和右旋转压紧气缸均固定焊接在第二台面上，右压块通过销轴和连接座安装在气缸的壳体上，且右压块的一端与右压块气缸的动力输出轴连接，右压块气缸安装在右底架支撑块上，
所述KC-底架定位夹紧工装包括第二底座、三个支撑柱、一对快速夹具、限位块和限位座，
三个支撑柱的端部设置有用于插入工件内并与工件插孔形状相匹配的圆柱形凸起，
三个支撑柱固定座安装在第二底座上，
一对快速夹具分别通过固定座安装在第二底座上，
限位块通过限位座安装在第二底座上，
高速磨削和锯切工业机械臂用于对翻转台面的定位夹紧工装上的工件进行磨削和锯切，
所述房体内的工件穿过窗口下方设置有用于排屑和/或渣的排屑输送机，
翻转台面通过转轴、轴承和轴承座安装在机架上，传动装置安装在机架内，且传动装置的动力输出轴与翻转台面底面连接，工作时，传动装置的输出轴带动翻转台面向上翻转，直至翻转台面翻转至完全盖在房体的工件穿过窗口上，形成密闭空间，
具体步骤如下：
ES8左底架定位夹紧工装使用方式：使用时，将ES8左底架放置在一对呈镜像分布的夹紧装置左底架支撑柱、左底架支撑块上，并使左插杆插入至工件的指定孔内，启动气缸使压块压在工件上，此时通过左旋转压紧气缸上的凸轮状的压紧块穿过工件的孔进入工件后旋转，然后通过气缸回收，将工件拉住即可开始翻转磨削和锯切；
ES8右底架定位夹紧工装使用方式：使用时，将ES8右底架放置在一对呈镜像分布的夹紧装置右底架支撑柱、右底架支撑块上，启动气缸使压块压在工件上，此时通过右旋转压紧气缸上的凸轮状的压紧块穿过工件的孔进入工件后旋转，然后通过气缸回收，将工件拉住即可开始翻转磨削和锯切；
KC-2底架定位夹紧工装使用方式：将KC-2底架通过三个支撑柱进行支撑，并通过三个支撑柱上的凸起插入KC-2底架的孔总，此时KC-2底架的一端放置在限位块上，并使一端的两个端角位于限位块两端，最后通过一对快速夹具压在KC-2底架上压紧，即可开始翻转进行磨削和锯切。
所述工件穿过窗口四周设置有橡胶密封条。
所述传动装置是气缸或油缸，气缸或油缸通过销轴和销轴座固定座安装在机架内，气缸/油缸的动力输出轴通过销轴和销轴固定座与翻转台面底面连接。
本发明优点是：本磨削和锯切工位处于一个密闭的房体内，并通过翻转台的方式保证了铝屑和铝块可以没有阻拦的落入排屑机中，排屑输送机将磨削和锯切的废料排出，这种方式保证了环境的整洁，而且底部的大面积导屑板使清理工作减到了最小。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是翻转工作台结构示意图。
图3是ES8左底架定位夹紧工装结构示意图。
图4是ES8右底架定位夹紧工装结构示意图。
图5是KC-2底架定位夹紧工装结构示意图。
实施方式
如图所示，本发明包括房体1，所述房体1内设置有高速磨削和锯切工业机械臂2，所述房体1上开有三个的工件穿过窗口3，所述房体1上的工件穿过窗口3下方设置有翻转台面4，工作时，所述翻转台面4可通过翻转完全盖在工件穿过窗口3上，并使房体1内形成一个密闭的磨削和锯切空间，
所述三个的工件穿过窗口3下方的翻转台面4上分别设有ES8左底架定位夹紧工装、ES8右底架定位夹紧工装和KC-2底架定位夹紧工装，
所述ES8左底架定位夹紧工装包括台面41和一对呈镜像分布的夹紧装置，
台面41的一侧通过底座和锁紧螺栓可拆卸的安装在对应的翻转台面4上，
夹紧装置包括左底架支撑柱42、左底架支撑块43、左压块44、左压块气缸45和左旋转压紧气缸46，左旋转压紧气缸46的动力输出轴上设置有凸轮状的压紧块，左底架支撑柱42、左底架支撑块43和左旋转压紧气缸46均固定焊接在台面41上，左压块44通过销轴和连接座安装在夹紧气缸的壳体上，且左压块44的一端与左压块气缸45的动力输出轴连接，左压块气缸45安装在左底架支撑块43上，所述左底架支撑块43上固定焊接有一个用于插入工件的左插杆47，所述左插杆47位于夹紧气缸上方，
所述ES8右底架定位夹紧工装包括第二台面411和一对呈镜像分布的夹紧装置，
第二台面411的一侧通过底座和锁紧螺栓可拆卸的安装在对应的翻转台面4上，
夹紧装置包括右底架支撑柱421、右底架支撑块431、右压块441、右压块气缸451和右旋转压紧气缸461，右旋转压紧气缸461的动力输出轴上设置有凸轮状的压紧块，右底架支撑柱421、右底架支撑块431和右旋转压紧气缸461均固定焊接在第二台面411上，右压块441通过销轴和连接座安装在气缸的壳体上，且右压块441的一端与右压块气缸451的动力输出轴连接，右压块气缸451安装在右底架支撑块431上，
所述KC-2底架定位夹紧工装包括第二底座412、三个支撑柱422、一对快速夹具432、限位块452和限位座442，
三个支撑柱422的端部设置有用于插入工件内并与工件插孔形状相匹配的圆柱形凸起，
三个支撑柱422固定座安装在第二底座412上，
一对快速夹具432分别通过固定座安装在第二底座412上，
限位块452通过限位座442安装在第二底座412上，
高速磨削和锯切工业机械臂2用于对翻转台面4的定位夹紧工装上的工件进行磨削和锯切，
所述房体1内的工件穿过窗口3下方设置有用于排屑和/或渣的排屑输送机5，
翻转台面4通过转轴、轴承和轴承座安装在机架31上，传动装置安装在机架31内，且传动装置的动力输出轴与翻转台面4底面连接，工作时，传动装置的输出轴带动翻转台面4向上翻转，直至翻转台面4翻转至完全盖在房体1的工件穿过窗口3上，形成密闭空间。
所述工件穿过窗口3四周设置有橡胶密封条。
所述传动装置是气缸或油缸32，气缸或油缸32通过销轴和销轴座固定座安装在机架31内，气缸/油缸32的动力输出轴通过销轴和销轴固定座与翻转台面4底面连接。
使用方式：未工作时，翻转台面4均为平置装置，
使用时，翻转台面4通过传动装置带动翻转台面4翻转，高速磨削和锯切工业机械臂2对翻转台面4上的工件定位夹具内的工件进行磨削和锯切。
实施例2：使用时，翻转台面4通过气/油缸32的顶出带动翻转台面4以转轴为中心旋转，直至翻转台面4翻转至完全盖在房体1的工件穿过窗口3上，然后高速磨削和锯切工业机械臂2对翻转台面4上的工件定位夹具内的工件进行磨削和锯切。
图1开口端设有带开门断电的安全防护门，图中未表示。
ES8左底架定位夹紧工装使用方式：使用时，将ES8左底架放置在一对呈镜像分布的夹紧装置左底架支撑柱42、左底架支撑块43上，并使左插杆47插入至工件的指定孔内，启动气缸使压块压在工件上，此时通过左旋转压紧气缸46上的凸轮状的压紧块穿过工件的孔进入工件后旋转，然后通过气缸回收，将工件拉住即可开始翻转磨削和锯切。
ES8右底架定位夹紧工装使用方式：使用时，将ES8右底架放置在一对呈镜像分布的夹紧装置右底架支撑柱421、右底架支撑块431上，启动气缸使压块压在工件上，此时通过右旋转压紧气缸461上的凸轮状的压紧块穿过工件的孔进入工件后旋转，然后通过气缸回收，将工件拉住即可开始翻转磨削和锯切。
KC-2底架定位夹紧工装使用方式：将KC-2底架通过三个支撑柱422进行支撑，并通过三个支撑柱422上的凸起插入KC-2底架的孔总，此时KC-2底架的一端放置在限位块452上，并使一端的两个端角位于限位块452两端，最后通过一对快速夹具432压在KC-2底架上压紧，即可开始翻转进行磨削和锯切。
ES8左底架定位夹紧工装、ES8右底架定位夹紧工装和KC-2底架定位夹紧工装可同时翻转完成，机械手开始磨削和锯切。

Claims (3)

1.一种用于汽车底架的磨削和锯切专用工作站，包括房体(1)，其特征在于，所述房体(1)内设置有高速磨削和锯切工业机械臂(2)，所述房体(1)上开有三个的工件穿过窗口(3)，所述房体(1)上的工件穿过窗口(3)下方设置有翻转台面(4)，工作时，所述翻转台面(4)可通过翻转完全盖在工件穿过窗口(3)上，并使房体(1)内形成一个密闭的磨削和锯切空间，
所述三个的工件穿过窗口(3)下方的翻转台面(4)上分别设有ES8左底架定位夹紧工装、ES8右底架定位夹紧工装和KC-2底架定位夹紧工装，
所述ES8左底架定位夹紧工装包括台面(41)和一对呈镜像分布的夹紧装置，
台面(41)的一侧通过底座和锁紧螺栓可拆卸的安装在对应的翻转台面(4)上，
夹紧装置包括左底架支撑柱(42)、左底架支撑块(43)、左压块(44)、左压块气缸(45)和左旋转压紧气缸(46)，左旋转压紧气缸(46)的动力输出轴上设置有凸轮状的压紧块，左底架支撑柱(42)、左底架支撑块(43)和左旋转压紧气缸(46)均固定焊接在台面(41)上，左压块(44)通过销轴和连接座安装在夹紧气缸的壳体上，且左压块(44)的一端与左压块气缸(45)的动力输出轴连接，左压块气缸(45)安装在左底架支撑块(43)上，所述左底架支撑块(43)上固定焊接有一个用于插入工件的左插杆(47)，所述左插杆(47)位于夹紧气缸上方，
所述ES8右底架定位夹紧工装包括第二台面(411)和一对呈镜像分布的夹紧装置，
第二台面(411)的一侧通过底座和锁紧螺栓可拆卸的安装在对应的翻转台面(4)上，
夹紧装置包括右底架支撑柱(421)、右底架支撑块(431)、右压块(441)、右压块气缸(451)和右旋转压紧气缸(461)，右旋转压紧气缸(461)的动力输出轴上设置有凸轮状的压紧块，右底架支撑柱(421)、右底架支撑块(431)和右旋转压紧气缸(461)均固定焊接在第二台面(411)上，右压块(441)通过销轴和连接座安装在气缸的壳体上，且右压块(441)的一端与右压块气缸(451)的动力输出轴连接，右压块气缸(451)安装在右底架支撑块(431)上，
所述KC-2底架定位夹紧工装包括第二底座(412)、三个支撑柱(422)、一对快速夹具(432)、限位块(452)和限位座(442)，
三个支撑柱(422)的端部设置有用于插入工件内并与工件插孔形状相匹配的圆柱形凸起，
三个支撑柱(422)固定座安装在第二底座(412)上，
一对快速夹具(432)分别通过固定座安装在第二底座(412)上，
限位块(452)通过限位座(442)安装在第二底座(412)上，
高速磨削和锯切工业机械臂（2）用于对翻转台面(4)的定位夹紧工装上的工件进行磨削和锯切，
所述房体(1)内的工件穿过窗口(3)下方设置有用于排屑和/或渣的排屑输送机(5)，
翻转台面(4)通过转轴、轴承和轴承座安装在机架(31)上，传动装置安装在机架(31)内，且传动装置的动力输出轴与翻转台面(4)底面连接，工作时，传动装置的输出轴带动翻转台面(4)向上翻转，直至翻转台面(4)翻转至完全盖在房体(1)的工件穿过窗口(3)上，形成密闭空间，
具体步骤如下：
ES8左底架定位夹紧工装使用方式：使用时，将ES8左底架放置在一对呈镜像分布的夹紧装置左底架支撑柱（42）、左底架支撑块（43）上，并使左插杆（47）插入至工件的指定孔内，启动气缸使压块压在工件上，此时通过左旋转压紧气缸（46）上的凸轮状的压紧块穿过工件的孔进入工件后旋转，然后通过气缸回收，将工件拉住即可开始翻转磨削和锯切；
ES8右底架定位夹紧工装使用方式：使用时，将ES8右底架放置在一对呈镜像分布的夹紧装置右底架支撑柱（421）、右底架支撑块（431）上，启动气缸使压块压在工件上，此时通过右旋转压紧气缸（461）上的凸轮状的压紧块穿过工件的孔进入工件后旋转，然后通过气缸回收，将工件拉住即可开始翻转磨削和锯切；
KC-2底架定位夹紧工装使用方式：将KC-2底架通过三个支撑柱（422）进行支撑，并通过三个支撑柱（422）上的凸起插入KC-2底架的孔总，此时（KC-2）底架的一端放置在限位块（452）上，并使一端的两个端角位于限位块（452）两端，最后通过一对快速夹具（432）压在KC-2底架上压紧，即可开始翻转进行磨削和锯切。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车底架的磨削和锯切专用工作站，其特征在于所述工件穿过窗口(3)四周设置有橡胶密封条。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车底架的磨削和锯切专用工作站，其特征在于所述传动装置是气缸或油缸(32)，气缸或油缸(32)通过销轴和销轴座固定座安装在机架(31)内，气缸/油缸(32)的动力输出轴通过销轴和销轴固定座与翻转台面(4)底面连接。
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