CN104159679B - 用于折弯金属平直元件的工业机器 - Google Patents

Abstract

在此披露了一种用于折弯金属平直元件(E)的工业机器(1)，该机器包括一个支撑框架(2)，该支撑框架适合于保持在一个参考表面(T)上；一个工作平面(3)，该工作平面与该支撑框架(2)相连接并且为操作员所能接近、被适配成用于接纳有待折叠的金属平直元件(E)；折弯装置(4)，该折弯装置安排在该工作平面(3)的正面并且与该支撑框架(2)相联接、适合于向上和/或向下折弯该金属平直元件(E)的至少一侧边缘；搬运和供给装置(5)，该搬运和供给装置与该工作平面(3)操作性地相连接、适合于将该金属元件(E)供给到该折弯装置(4)/从该折弯装置移除该金属元件；以及致动装置(6)，该致动装置与该搬运和供给装置(5)操作性地相连接以使该搬运和供给装置沿一个竖直方向(Y)和/或水平方向(X)移动，从而确定相对于该工作平面(3)的位移。具体地讲，由于该工作平面通过引导装置(7)与该支撑框架(2)相联接并且与该致动装置(6)操作性地相连接，该致动装置适合于使该工作平面沿该竖直方向(Y)移动，该工作平面(3)可竖直移动以便使其放置在该金属平直元件(E)的折弯水平的下方和/或上方。

Description

用于折弯金属平直元件的工业机器

技术领域

本发明涉及一种用于折弯(还被称作折叠)金属平直元件(典型地是面板、金属片材、板材以及类似物)的工业机器以获得根据一种预定图案的成形元件。

背景技术

如已知的，并且通常用于折弯可变形的金属平直元件(例如金属片材、板或板材)的工业机器属于一种回转的和复杂的自动化系统，除此之外，该工业机器还包括接纳有待折弯的平直金属元件的装载站、接纳折弯了的平直金属元件的一个卸载站、以及被适配成在不同站之间移动有待折弯或折叠的平直金属元件的一个转移单元。

该装载站、用于折弯的工业机器以及该卸载站基本上彼此串联(成列)地安排，该折弯机器被置于该装载站与卸载站之间。

更准确地讲，已知类型的用于折弯金属平直元件的典型工业机器在主要单元和本质单元中包括保持在一个参考表面(例如，工业厂房的地板)上个的一个支撑框架以及连接到所述支撑框架上并且为操作员所能接近的一个工作台，该工作台接纳有待折弯的金属平直元件。

所讨论的已知类型的工业机器还包括：折叠装置(包括所谓的上部和奖励奖品—片材—下部片材)，该折叠装置被安排在工作平面的正面并且 被联接到该支撑框架上、从而起作用而向上和/或向下折弯这样的金属平直元件中的至少一侧边缘。

除此之外，这样的工业机器包括：用于夹持和进给的装置，该夹持和进给装置被操作性地连接到该工作平面上并且适用于将金属平直元件供给到该折叠装置/从该折叠装置移除该金属平直元件；以及致动装置—通常是吸盘装置，该致动装置被操作性地连接到该搬运和供给装置上以使它们沿一个竖直方向和/或水平方向移动，从而确定相对于该工作平面的位移。

结构像以上提及的那样的工业机器在获得金属平直元件的各种各样折叠的设计和有效的实现方式上是成功的。

然而，仅仅概略地描述的这种用于折弯金属平直元件的工业机器还呈现一些公认的缺点，尤其是遇到有待折弯的金属平直元件特别重且宽并且提供一系列比较深的、复杂(例如，与最简单的C形折叠不同)的情况和/或市场需求所越来越多地要求大量供应的情况下是如此。

确实，对于这些特定的金属平直元件而言，当前需要提供的是，工作平面包括一个部分挠性和弹性的支承表面，以使这些金属平直元件本身的例如由至少一个周边侧边缘构成的已经折弯的部分可以方便地并且稍微地渗入该支撑框架自身的内部，从而使得这些金属平直元件在它们被安排在沿一个与这些金属平直元件先前所经受的折叠过程中采取的取向不同的空间取向的第二工作平面上时继续采取正确的完全水平的位置，以便进行进一步的相异的随后折叠。

典型地，是通过将一系列的成形部段并排安排、间隔开并且平行地提供成一个工作平面来确保这些金属元件的支撑框架的挠性的，其中每一个 部段被提供在一个靠近系列的刚毛或毛刷凸出部的顶部(在贸易行话中还被称作“毛刷”)。

在任何情况下，被称为“毛刷”类型的工作平面尽管有效但只适用于以最小负尺寸(即向下)折弯的金属平直元件的机加工，因为，存在以下原因：

·庞大的、重的和/或尺寸(宽度和/或长度)相当大的金属平直元件；

·在有待折弯的金属元件上执行反向的相当复杂的折叠、回转的、明显的和/或深的变形；

·此外，如果在相同的拉伸上彼此之间接连地在有待折弯的金属元件上执行相当大量的反向折叠，

牙刷本身妨碍(甚至明显地)在它们内的金属元件的折叠的部分的正确贯穿，因为这些金属平直元件的折叠被不同地成形和回转，以及在折叠操作结束时在该工作平面上容易和快速地搬运这些金属元件，因为这些金属平直元件过多地压碎这些牙刷(刚毛或毛刷)。

由于此事的后果，一方面，当它们的周边边缘中的至少一个已经经受折叠，先前确定的上述金属平直元件并不始终能够在该工作平面上“在牙刷上”采取水平位置，即用于随后操作折弯另一个周边边缘的正确的位置，不可避免的后果是，已知的折弯机器往往不适合于执行某些类型的已经折弯过的金属平直元件的额外折叠，以至于这样的额外折叠被事先抛弃。

另一方面，这些金属平直元件在该工作平面上“到牙刷”的搬运操作变得相当复杂、并且不可能自动完成，从而要求操作员的必要的并且延长的干预，所有的经济缺点和导致的操作是可清楚理解的。

发明内容

本发明旨在克服刚刚强调的现有技术的这些缺陷。

具体地讲，本发明的主要目的是设计一种将延伸超出现有技术的折叠范围、可有效地执行公认为最重的、庞大的和/或复杂的金属平直元件的工业机器压弯成形机以通过多次和多种类型的折叠来制造这些金属平直元件。

换言之，本发明的主要目的是提供一种用于折弯尤其是因为重量、尺寸、次数以及提供的折叠的复杂性而更加难以加工的金属平直元件的工业机器，该工业机器与已知类型的等效机器相比能够以更高的有效性和效率运行。

以此目标，因此本发明的任务是实现一种与已知技术相比允许在更大程度上满足相关市场要求的用于折弯金属平直元件的工业机器。

本发明的第二任务是开发一种可用于折弯几乎任何金属平直元件的工业折弯机器。

本发明的第二目标是提供一种允许配备有高次数的、而且复杂的和回转的折叠的金属平直元件的搬运操作自动化。

以此第二目的，考虑当前现有技术水平，本发明的任务是限制移动已经部分折叠的金属平直元件的操作员的动作次数以便在一次折弯操作之前将这些金属平直元件放置在新的而且正确的位置上。

本发明的另一个任务是优化与用于折弯金属平直元件的工业机器的操 作和管理相关的人力资源的管理。

最后，但并非最不重要，本发明的目标是提供一种与当前现有技术水平相比允许减少用于处理金属平直元件、例如片材、板材、面板以及类似物的成本和时间，特别是在折弯步骤的过程中关键并且复杂的搬运。

实现上述目的是通过一种根据如下所述的用于折弯金属平直元件的工业机器。

本发明提供了一种用于折弯金属平直元件的工业机器，包括：

-一个支撑框架，该支撑框架适合于保持在一个参考表面；

-一个工作平面，该工作平面与所述支撑框架相连接并且为操作员所能接近、适合于接纳有待折弯的所述金属平直元件；

-折弯装置，该折弯装置安排在所述工作平面的正面并且与所述支撑框架相联接、适合于向上和/或向下折弯所述金属平直元件的至少一侧边缘；

-搬运和供给装置，该搬运和供给装置与所述工作平面操作性地相连接、适合于将所述金属平直元件供给到所述折弯装置和从该折弯装置移除该金属平直元件；

-致动装置，该致动装置与所述搬运和供给装置操作性地相连接以使所述搬运和供给装置沿一个竖直方向和/或水平方向移动，从而确定所述搬运和供给装置相对于所述工作平面的位移，

其中，由于所述工作平面通过引导装置与所述支撑框架相联接、并且与所述致动装置操作性地相连接，该致动装置适合于使该工作平面沿所述竖直方向移动，以便使所述工作平面放置在所述金属平直元件的折弯水平的下方和/或上方。

本发明的工业机器的进一步的详细技术特征如下文所述。

在一个实施方式中，所述工作平面与所述搬运和供给装置是功能独立和相异的。

在一个实施方式中，所述工作平面可竖直移动一个线性冲程，该线性冲程的值不大于350mm。

在一个实施方式中，所述工作平面包括彼此间隔开的并且分离的多个支承型材，限定的多个线性方向基本上彼此平行。

在一个实施方式中，所述支承型材从所述支撑框架伸出悬臂。

在一个实施方式中，所述支承型材与所述支撑框架可移除地相联接。

在一个实施方式中，所述支承型材中每一个都在截面上呈现一种基本上L形的轮廓，在所述支承型材的应用条件下，该轮廓呈现顺时针旋转90°。

在一个实施方式中，所述搬运和供给装置包括多个吸盘机件，每一个吸盘机件都被置于一对彼此相邻的支承型材之间并且与一个纵向支撑构件相联接，这使得所述多个吸盘机件在由所述致动装置施加的竖直和/或水平移动的过程中彼此整合。

在一个实施方式中，所述致动装置是自主型的并且在所述工作平面的下方。

在一个实施方式中，所述致动装置包括适合于独立地操作所述工作平 面和所述搬运和供给装置的移动装置。

在一个实施方式中，所述致动装置包括适合于操作所述搬运和供给装置的第一移动装置以及适合于操作所述工作平面的与所述第一移动装置相异的第二移动装置。

在一个实施方式中，所述移动装置包括从由以下各项组成的群组中选出的任何致动机件：液压致动器、气动致动器、电动机、电磁机构等等。

有利地，本发明目的的折弯工业机器与现有技术水平相比允许相当大地扩大在众所周知认为更重、庞大(特别是在宽度和长度的尺寸)和/或复杂的金属平直元件上可有效执行折叠的范围，以在这些金属平直元件上实施多次和多种类型的折叠。

这是由于以下事实，即：在相关领域中，以一种创新方式，该工作平面连同该搬运和供给装置一起被制作成可相对于与该工作平面相连的支撑框架而竖直移动。

这样允许已经在一个或多个点或边缘折叠的金属平直元件在该折叠已经完成时上升超出该工作平面并且自由且容易地移动以便始终在该工作平面上采取新的、对于执行进一步的和相异的折叠有用的取向或者被决定性地移除并且由操作员收集。

对刚才所说的内容进行处理，本发明的工业机器允许甚至用多个步骤折弯周边边缘或内部强度相异的和任何其它的金属平直元件。

同样有利的是，本发明目的的用于折弯金属平直元件的工业机器相比 于现有技术允许以更具体的方式更容易和更快速地满足更广泛的市场需求。

仍然有利的是，使用的本发明的用于折弯的工业机器有可能使已经执行高次数的而且复杂的和回转的折叠的金属平直元件的搬运操作自动化，因此限制了操作员的干预，该操作员因此被自由和妥善地分配到其他任务上。

此外，有利的是，与现有技术相比，本发明减少了在折叠步骤的过程中用于有待搬运的特别关键和复杂(因为重量、尺寸、提供折叠的次数和回转)的金属平直元件的机加工的时间和成本。

附图说明

将从下面的关于本发明的工业机器的表示一个指示性和示例性、而非限制性的实例的优选实施例的说明中结合附图的支持最佳地理解上述目标和优点以及将在后面显现的其他目标和优点，在附图中：

-图1是本发明的工业机器的一个简化的等距视图；

-图2至图6是图1的工业机器处于五个不同的运行状态下的不同的等距视图；

-图2a至图6a是对应的图2至图6的不同侧视图；

-图7至图11是图1的分开的机器对应于图2至图6的五个对应的运行状态的示意侧视图，这些图示出了这些金属平直元件的一些折弯阶段。图1中展示了用于折弯金属平直元件网、例如片材的工业机器，在那该工业机器总体用1来数字标记。为了简单和方便起见，有待折弯的上述金属平直元件仅在图8和图10中是可见的，在那该元件用E来指代。

具体实施方式

如可见的，工业机器1包括：

-一个支撑框架2，该支撑框架保持在一个参考表面T、典型地是一个工业厂房的铺好路面上；

-一个工作平面3，该工作平面连接到支撑框架2上并且为操作员所能接近、被适配成用于接纳有待折弯的金属平直元件E；

-折弯装置，总体用4来指代，被正面地安排到工作平面3并且联接到支撑框架2上、适合于向上和/或向下折弯金属平直元件E的至少一侧边缘；

-搬运和供给装置，作为一个整体用5来数字标记，被操作性地连接到工作表面3上并且适用于将金属元件E平面供给到折叠装置4/从该折叠装置移除该金属元件；

-致动装置，总体用6指代并且被操作性地连接到搬运和供给装置5上以使它们沿一个竖直方向Y和/或水平方向X移动，从而确定相对于工作平面3的位移。

根据本发明，由于工作平面3通过用7示意性地指示的引导装置联接到支撑框架2上、并且被操作性地连接到使其沿竖直方向Y活动的致动装置6上，该工作平面可竖直移动以用于将其放置在金属平直元件E的折弯水平L的下方和/或上方。因此，基本上工作平面3与搬运和供给装置5是功能独立且分开的。优选地但非必须地，工作平面3可竖直移动线性冲程C，其值不大于350mm：工作平面3的线性冲程C允许以一种自主的方式有效、方便并且准确地搬运任何金属平直元件和已经折叠过的元件。

作为一个单纯实例，工作平面3的冲程或线性冲程C(图9中清楚可见)的值相比于被认为是零参考点的折弯水平L是在-10mm(金属平面E的反向折叠)至+130mm(金属平直元件E的正向折叠)的范围内。

在任何情况下，该冲程或线性行程C的值取决于客户的实际需要。

如图1至图6所示出的，工作平面3在一个优选的但非有约束力的结构中包括多个支承型材8，这些支承型材是相互间隔开和分离的，个体化的线性方向Z基本上彼此平行。

更准确地讲，在这种情况下，多个支承型材8从支撑框架2悬臂伸出，这些支承型材和支撑框架是稳定联接的。就此而言，应当指出的是，优选地，支承型材8被可移除地联接到支撑框架2上。

更详细地讲，这些支承型材8中的每一个在一个横向截面中都呈现一种基本上L形的轮廓，在这些支承型材8本身的应用条件下，该轮廓出现顺时针旋转90°。至于折弯装置4，该装置对于本领域技术人员是本身已知的类型、本质上包括一个移动上部按压板9和一个移动下部按压板10，固定该下部按压板精确地确定折弯水平L。

关于搬运和供给装置5，借助于优选但非排他的结构，它们包括多个吸盘机件11，每一个吸盘机件都被置于一对彼此相邻的支承型材8之间并且被联接到一个纵向支撑构件12上，这使得它们在由致动装置6施加的竖直和水平移动的过程中彼此完全地整合。适当地而且方便地，安排在工作平面3下方的致动装置6是自主型的。根据本发明在此说明的优选实施例，致动装置6包括移动装置，该移动装置用13标记、适用于独立地致动工作平面3和搬运和供给装置5。

在本发明的其他实施例中(以下附图中未展示)，该致动装置可以包括适用于致动该搬运和供给装置的第一移动装置以及适用于操作所述工作 平面的不同于该第一移动装置的第二移动装置。

移动装置13包括从由以下各项组成的群组中选出的任何致动构件：液压致动器、气动致动器、电动机、电磁机构等等。

在图2至图6中和在对应的细节图2a至图6a中、以及在图7至图11中以更加清楚和具体的方式很好地描绘了用于折弯金属平直元件的工业机器1的运行，除此之外，图7至图11指示了折弯水平L的高度H。

具体地讲，图7示出了由共同的致动装置6安排的工作平面3以及搬运和供给装置5、折弯水平L的高度H。

在随后的图8中，致动装置6使工作平面3下降一个份额Q1，该份额例如具有10mm的值，以便补偿在这些金属平直元件E上已经执行的折叠以及在外部向折弯装置4的伸出量：因此这些金属平直元件E的有待折弯的部分被完全保持在正确的水平位置。在这个阶段，搬运和供给装置5的这些吸盘机件11保持在折弯水平L处，从而它们的上表面与下部压按压平面10共面。

接下来图9示出了由致动装置6导致超出折弯水平L的工作平面3，该工作平面相对于该折弯水平位于海拔Q2处，该海拔具有例如130mm的值，从而从图8的位置向上的总体竖直行程等于140mm。

最后，随后的图10和图11示出了搬运和供给装置5，在这种情况下，这些吸盘机件11通过致动装置6而对应地在折弯水平L的下方和上方相对于工作平面3(其在这些图10和图11中以虚线绘出)独立地并且自主地移动。

根据以上提及的说明，因此应当理解的是，本发明目的的用于折弯金属平直元件的工业机器实现了先前提及的目标和优点。

在执行步骤的过程中，本发明目的的工业机器可以经历与已经示出的相比更进一步的改变并且例如要点在于与以下附图中示出的并且以上仅仅概略地说明的那个不同的一个支撑框架。

此外，在本发明的其他实施例中(以下未展示)，该致动装置可以具有与先前说明中指示的那些不同的类型。

除此之外，在此要求保护的工业机器的未示出的进一步的实施例可以包括不同于本发明的优选实施例的说明所基于的那些的搬运和供给装置，这不影响后者所对应的主要优点和创新。

除此之外，本发明的工业机器的移动工作平面可以在本发明的但未示出的其他构造变体中采取其他构造组合物。

本发明的工业机器的在附图中未展示的其他执行方式将能够提供的是，该致动装置使该搬运和供给装置只沿一个竖直方向或只沿一个水平方向移动以便确定相对于该工作平面的位移。

最后，可以存在本发明的替代性执行方式，即使在附图中没有示出，其中折弯金属平直元件的装置具有与从这些附图中可获得的那个不同的组合物。

最后，在不背离此处表述的本发明想法中固有的新颖性原则的前提下， 清楚的是，能够对所讨论的工业机器进行其他多种形式的变化，同样清楚的是，在本发明的实际的实施例中，根据需要，详细展示的这些材料、形状和尺寸可以是任意的并且能够以在技术上等价的其他事物替代。随后的权利要求书中提到的构造特征和技术跟随有参考数字或符号，那些参考符号的引入仅仅为了提高权利要求书本身的可理解性的目的，并且因此它们对仅通过举例的方式由这些参考符号标示的每个元素的解释不具有任何限制效果。

Claims (14)

1.用于折弯金属平直元件(E)的工业机器(1)，包括：

-一个支撑框架(2)，该支撑框架适合于保持在一个参考表面(T)上；

-一个工作平面(3)，该工作平面与所述支撑框架(2)相连接并且为操作员所能接近、适合于接纳有待折弯的所述金属平直元件(E)；

-折弯装置(4)，该折弯装置安排在所述工作平面(3)的正面并且与所述支撑框架(2)相联接、适合于向上和/或向下折弯所述金属平直元件(E)的至少一侧边缘；

-搬运和供给装置(5)，该搬运和供给装置与所述工作平面(3)操作性地相连接、适合于将所述金属平直元件(E)供给到所述折弯装置(4)和从该折弯装置移除该金属平直元件；

-致动装置(6)，该致动装置与所述搬运和供给装置(5)操作性地相连接以使所述搬运和供给装置(5)沿一个竖直方向(Y)或水平方向(X)移动，从而确定所述搬运和供给装置(5)相对于所述工作平面(3)的位移，

其特征在于，由于所述工作平面(3)通过引导装置(7)与所述支撑框架(2)相联接、并且与所述致动装置(6)操作性地相连接，该致动装置适合于使该工作平面沿所述竖直方向(Y)移动，以便使所述工作平面放置在所述金属平直元件(E)的折弯水平(L)的下方或上方。

2.根据权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，所述工作平面(3)与所述搬运和供给装置(5)是功能独立和相异的。

3.根据权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，所述工作平面(3)可竖直移动一个线性冲程(C)，该线性冲程的值不大于350mm。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器(1)，其特征在于，所述工作平面(3)包括彼此间隔开的并且分离的多个支承型材(8)，限定的多个线性方向(Z)基本上彼此平行。

5.根据权利要求4所述的机器(1)，其特征在于，所述支承型材(8)从所述支撑框架(2)伸出悬臂。

6.根据权利要求4所述的机器(1)，其特征在于，所述支承型材(8)与所述支撑框架(2)可移除地相联接。

7.根据权利要求4所述的机器(1)，其特征在于，所述支承型材(8)中每一个都在截面上呈现一种基本上L形的轮廓，在所述支承型材(8)的应用条件下，该轮廓呈现顺时针旋转90°。

8.根据权利要求4所述的机器(1)，其特征在于，所述搬运和供给装置(5)包括多个吸盘机件(11)，每一个吸盘机件都被置于一对彼此相邻的支承型材(8)之间并且与一个纵向支撑构件(12)相联接，这使得所述多个吸盘机件(11)在由所述致动装置(6)施加的竖直移动或水平移动的过程中彼此整合。

9.根据权利要求5所述的机器(1)，其特征在于，所述搬运和供给装置(5)包括多个吸盘机件(11)，每一个吸盘机件都被置于一对彼此相邻的支承型材(8)之间并且与一个纵向支撑构件(12)相联接，这使得所述多个吸盘机件(11)在由所述致动装置(6)施加的竖直移动或水平移动的过程中彼此整合。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(1)，其特征在于，所述致动装置(6)是自主型的并且在所述工作平面(3)的下方。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(1)，其特征在于，所述致动装置(6)包括适合于独立地操作所述工作平面(3)和所述搬运和供给装置(5)的移动装置(13)。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(1)，其特征在于，所述致动装置包括适合于操作所述搬运和供给装置的第一移动装置以及适合于操作所述工作平面的与所述第一移动装置相异的第二移动装置。

13.根据权利要求11所述的机器(1)，其特征在于，所述移动装置(13)包括从由以下各项组成的群组中选出的任何致动机件：液压致动器、气动致动器、电动机、电磁机构。

14.根据权利要求12所述的机器(1)，其特征在于，所述第一移动装置和第二移动装置包括从由以下各项组成的群组中选出的任何致动机件：液压致动器、气动致动器、电动机、电磁机构。