CN104149475A - 全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构，包括固定于第五立板(26)上竖向动作的第五气缸(27)，所述第五气缸(27)的两个推拉动作部件分别连接了用于抓取背光片贴膜把手(66)的上、下两个爪体。位于所述上、下两个爪体一侧设置朝着爪体啮合处向下喷气的喷嘴，该喷嘴与泵送空气的机构相连接。本发明依靠气缸动作实现撕膜，结构简单易懂，降低了成本，实现对产品高精度、高效性的作业，具有综合精度高、效率高、耐用性强的三大特点。本发明增加了夹取和吹气两个机构后，撕膜更加顺利，一次性完成撕膜动作，使废品率降到最低。

Description

全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构

技术领域

本发明涉及全自动背光组装机，更具体地说，涉及背光片的撕膜执行机构。

背景技术

随着社会的不断进步，全自动背光机的使用厂家日益增多。在全自动背光机的工作过程中，都需要将背光片表面的薄膜撕掉，为此需要为背光片设计专门的固定机构和撕膜机构。

问题在于，现有的背光撕膜机构是依靠平台移动来实现撕膜的，会产生产品质量不能保证的问题，调节不方便，精度不好保证，不能保证应有的实用性能。

此外，现有的撕膜机构撕膜效果不好，容易撕不掉或造成背光片报废的问题。现有技术的背光机中没有针对背光片表面贴膜撕去用的夹取和吹气机构，保护膜很难被撕掉，在生产过程中会出现很多问题，直接影响了设备的效率和产品的质量。

发明内容

本发明全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构，主要依靠气缸动作实现撕膜，结构简单易懂，降低了成本，实现对产品高精度、高效性的作业，具有综合精度高、效率高、耐用性强的三大特点。此外，本发明增加了夹取和吹气两个机构后，撕膜更加顺利，一次性完成撕膜动作，使废品率降到最低，为客户增加了大量的收益，而且夹取机构的上下夹爪是模仿人的手来进行设计的，使设备更加人性化，在保证功能的前提下，结构简单易懂，总之，增加了夹取和吹气机构后，从设备方面讲，无论是效率还是功能方面，都使整个设备更加完善。

为了达到上述目的，本发明提供一种全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构，包括固定于第五立板上竖向动作的第五气缸，所述第五气缸的两个推拉动作部件分别连接了用于抓取背光片贴膜把手的上、下两个爪体。其中，位于所述上、下两个爪体一侧设置朝着爪体啮合处向下喷气的喷嘴，该喷嘴与泵送空气的机构相连接。

优选方式下，所述第五立板连接于上部执行动作用的撕膜单元上，所述撕膜单元包括固定于可调基板组件上的斜向气缸，所述斜向气缸斜下方的动作端连接第三立板，所述第三立板设置有竖向动作的第三气缸，所述第三气缸下部动作端通过第四立板设置横向动作的第四气缸；所述第四气缸前方动作端固连了所述第五立板。

此外，所述可调基板组件为横向或竖向开设位置调整固定孔或调整固定槽的连接件。

通过撕膜单元的设置，配合下方背光片的定位，即可完成撕膜动作。本发明的一个有益效果在于，除了设置斜向气缸，还设置了第四气缸和第五气缸，这两个气缸主要为了方便确定撕膜动作的幅度。因此，单一的斜向气缸，针对不同尺寸的背光片，撕膜角度不易确定，将其用作整体动作的执行部件更为合适，而设置第四气缸和第五气缸，用于局部调整横向或竖向的动作幅度。背光片的撕膜需要一气呵成，否则，撕下来的膜会反弹到背光片表面，划伤背光片。为此，根据需要，独立调整横向或竖向撕膜的快慢、行程，从而确保撕膜顺利完成，降低废品率，达到高精度、高效性的作业要求。

为了达到全自动撕膜的过程，本发明全自动背光组装机，进一步改进在于，还包括用于背光片提取并搬运到工位的搬运单元；所述搬运单元包括设置第一气缸的基板，所述第一气缸下方动作端通过浮动接头连接了设置滑轨在竖直方向导向动作的第一立板；所述第一立板上固定有第二气缸，所述第二气缸下方动作端连接了在竖直方向导向动作的第二立板；所述第二立板底部连接了开设调节槽的调节板，所述调节板通过所述调节槽与连接杆的定位连接设置了与吸气单元关联的吸嘴。所述撕膜单元的可调基板组件与所述搬运单元的基板关联连接；所述基板设置于一个横向动作的模组上，所述模组横向动作的两个终端位置下方分别设置背光片取料平台和背光片组装平台，所述取料平台和背光片组装平台之间设置收废膜箱。

此外，抓取背光片贴膜把手的上下爪体一侧设置朝着上下爪体啮合处向下喷气的喷嘴，该喷嘴与泵送空气的机构相连接。其作用旨在辅助撕膜后的薄膜在指定位置(如“收废膜箱”上方)脱离。

本发明仿照人手功能，实现捏、撕、抛动作过程，结构简单易懂，实现对产品高精度、高效性的作业，具有综合精度高、效率高、耐用性强的三大特点。

本发明增加了夹取和吹气两个机构后，撕膜更加顺利，一次性完成撕膜动作，使废品率降到最低，为客户增加了大量的收益，而且夹取机构的上下夹爪是模仿人的手来进行设计的，使设备更加人性化，在保证功能的前提下，结构简单易懂，总之，增加了夹取和吹气机构后，从设备方面讲，无论是效率还是功能方面，都使整个设备更加完善。

附图说明

图1是全自动背光组装机背光撕膜机构的整体结构示意图。

图2是全自动背光组装机背光撕膜机构中用于背光片提取及搬运单元的结构示意图。

图3是全自动背光组装机背光撕膜机构中背光片撕膜单元的结构示意图。

图4是本发明全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构的结构示意图。

图5是全自动背光组装机的工作状态示意图。

具体实施方式

如图5所示，本发明优选方式的全自动背光组装机，包括背光片取料平台53和背光片组装平台51。背光片取料平台(又称，定位平台)，用于规制背光片的位置，方便后续取料、组装等操作；背光片组装平台，用于背光片完成撕膜及后续的组装工作。图中，一个X轴模组54(横向动作模组)设置了一个执行机构55，该执行机构用于将背光片从取料平台53上，移送到背光片组装平台51，并在移送后的往复过程中，完成背光片表面贴膜的撕除工作。图中为了清楚说明设备的工作状态，表示了一个执行机构55的两个工作位置，执行机构55位于上方夹取背光片表面贴膜把手66(图3所示，为了显示方便，将把手做了放大处理)，后实现撕膜动作。而组装平台51，位于下方包括一个用于背光片固定的定位压紧机构，针对软背光片，优选方式，可选用本申请人与本发明同日申请的中国专利“全自动背光组装机软背光夹紧机构”。

结合图1-3，说明本发明全自动背光组装机背光撕膜机构，包括用于背光片提取并搬运到工位的搬运单元，以及完成撕膜动作的撕膜单元，即上述执行机构55部分。

其中，撕膜单元，如图3所示，包括固定于可调基板组件上的斜向气缸16。所述可调基板组件为横向或竖向开设位置调整固定孔或调整固定槽的连接件图中，可调基板组件包括板件17，板件17通过筋板18固定在调节块19上面，件19安装在可让其前后可调节的长板20上。斜向气缸16斜下方的动作端连接第三立板22，所述第三立板22设置有竖向动作的第三气缸23。图中，气缸16前端连接板21，立板22既起到固定件21的作用，又起到固定气缸23的作用。第三气缸23下部动作端通过第四立板24设置横向动作的第四气缸25；第四气缸25前方动作端通过第五立板26设置竖向动作的第五气缸27，最终起到撕膜作用的件28固定在气缸27上。具体如图4所示撕膜吸爪组件，气缸27的两个推拉动作部件分别连接了用于抓取背光片贴膜把手66的上下爪体(夹取机构)，具体如图所示，气缸27的上执行部件43连接了下爪体，下执行部件44连接了上爪体；此外，上下爪体一侧设置朝着上下爪体啮合处向下喷气的喷嘴，该喷嘴与泵送空气的机构相连接，图中标号45为进气作用的白钢接头。

上述夹取机构主要是用来夹取背光片的保护膜，气缸27最初是处于伸出状态的，也就是说上爪和下爪是分离的，当气缸27收缩时，两个夹爪之间的距离变小，从而起到夹取保护膜的目的。当夹取保护膜后，背光撕膜吸爪将保护膜运送到收废料箱上方，此时，气缸27伸出，上爪与下爪分离，使保护膜脱落。由于保护膜有一定的粘性，其非常容易粘在夹取机构上面，这时就需要吹气机构把保护膜去掉，吹气机构通过白钢接头45进气，出气孔设计朝向上下爪啮合处向下吹气，这样就很容易的使保护膜与夹取机构分离，整个机构的撕膜到此结束。

如图2所示，所述搬运单元包括设置第一气缸2的基板1，第一气缸2下方动作端通过浮动接头3连接了设置滑轨在竖直方向导向动作的第一立板7；图中，浮动接头3下面装有旋钮4，旋钮4装在与之配合的件5上面，件5通过件6最终固定在板7上，而板7通过导轨滑块8固定在基板1上。第一立板7上固定有第二气缸9，第二气缸9下方动作端连接了在竖直方向导向动作的第二立板11；图中，浮动接头10一端连接气缸9，另一端安装在L型板11上，板11通过导轨滑块12固定在板7上。第二立板11底部连接了开设调节槽的吸嘴调节板13，调节板13通过调节槽与连接杆14的定位连接设置了与吸气单元关联的吸嘴15。

此外，结合图1所示，上述撕膜单元的可调基板组件与所述搬运单元的基板1关联连接；基板1设置于一个横向动作的模组54上，模组54横向动作的两个终端位置下方分别设置背光片取料平台和背光片组装平台，取料平台和背光片组装平台之间设置收废膜箱52(图5所示)。

工作过程:图5所示，气缸2通过浮动接头与一系列的连接件相连，最终连接到件5上面，这样气缸2的伸缩就能带动整个机构上下运动，件5在导轨滑块8上面往复运动，气缸2下降的同时气缸9也处于伸出状态，此时，整个机构已经在背光定位平台上方，吸嘴15吸取背光片，然后气缸2缩回，整个机构升起，通过X轴的模组使整个机构运动到组装平台上方，在此过程中，气缸16、气缸25和气缸27已经处于伸出状态，之后气缸25缩回,件28运动到背光膜下方，然后气缸27缩回，件28处于夹膜状态，这时撕膜气缸16缩回，件28完成撕膜运动，整个机构依靠X轴模组运动到收废膜箱上方，然后依靠吹气机构把背光膜吹到收废膜盒里，最终完成撕膜运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构，包括固定于第五立板(26)上竖向动作的第五气缸(27)，所述第五气缸(27)的两个推拉动作部件分别连接了用于抓取背光片贴膜把手(66)的上、下两个爪体，其特征在于，

位于所述上、下两个爪体一侧设置朝着爪体啮合处向下喷气的喷嘴，该喷嘴与泵送空气的机构相连接。

2.根据权利要求1所述全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构，其特征在于，所述第五立板(26)连接于撕膜单元上，所述撕膜单元包括固定于可调基板组件上的斜向气缸(16)，所述斜向气缸(16)斜下方的动作端连接第三立板(22)，所述第三立板(22)设置有竖向动作的第三气缸(23)，所述第三气缸(23)下部动作端通过第四立板(24)设置横向动作的第四气缸(25)；所述第四气缸(25)前方动作端固连了所述第五立板(26)。

3.根据权利要求2所述全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构，其特征在于，所述可调基板组件为横向或竖向开设位置调整固定孔或调整固定槽的连接件。