CN105923220B - 一种立体金属标签的顶膜撕脱装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种立体金属标签的顶膜撕脱装置，包括撕顶膜底板、顶膜压紧气缸板、压紧滑轨、顶膜压紧气缸、连接块、撕顶膜安装板，撕顶膜安装板上设有撕顶膜电机座、撕顶膜电机及传动齿轮，撕顶膜安装板上设有斜撑导轨和斜撑导向组件，斜撑导向组件上装有斜撑齿条，斜撑导向组件斜底面上设有斜撑底板，斜撑底板的中部设有夹头气缸座，夹头气缸座底部设有夹头气缸及夹头，夹头中部设有气孔；在撕顶膜电机座的右下侧设有上下气缸组件及L形压块；在撕顶膜安装板底部设有滚动压紧气缸、滚动压紧块及滚动压紧轮；本发明结构设计精巧，配合立体金属标签压贴装置，完全实现了机器自动化撕脱立体金属标签的顶膜，撕膜精准，效率高，具有很好的推广应用价值。

Description

一种立体金属标签的顶膜撕脱装置

技术领域

本发明涉及一种在塑料薄膜表面机械化压贴超薄立体金属标签的设备，尤其是一种立体金属标签的顶膜撕脱装置。

背景技术

带立体金属光影效果的超薄金属标签粘贴在薄膜、电子产品上的应用较为广泛，尤其是各种类型的卡、牌、logo标等，目前国内外的传统操作方法为人工撕膜、对位、压膜，精度低、效率低、成本高而且废品率高；也有少量借助手持式工艺装置等实现高精度压贴，但是此种方式对来料要求高，且未能解决效率低下的问题；目前，市场上成熟应用的立体金属标签一般由5层材料构成，自上至下依次是：透明PVC薄膜层，胶层，立体金属层，胶层，有色离型纸层，其结构参见附图1。

传统手工贴金属标签具体操作流程如下：单片立体金属标—人工撕离型纸—人工对位—手动压紧—人工撕透明膜。

借助工艺装置的贴标方法流程如下：多片立体金属标—人工撕离型纸—装置销钉定位—装置压紧—手工撕透明膜。

对比以上两个操作流程，不难看出，二者没有本质区别，后者仅仅提高了生产精度，加大了操作批量，但是，同时也大大提高了对来料的质量要求，大幅拉高了成本，且同样无法解决造成效率低下的最大障碍：手工撕透明膜的高失败率。

综上，现有的手工为主的压贴立体金属标签的方法存在如下问题：

①手工操作效率低下，且动作繁多易出错；

②手工操作定位精度无法保证，产品质量波动大；

③手工操作撕透明膜时，废品率高，无法保证产能。

因此对现有的立体金属标签结构作出改进，设计一种全新的机械自动化压贴立体金属标签的装置就显得很有必要了，尤其是针对新的立体金属标签中的顶层透明膜的撕脱设计一种新的自动化装置是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的就是要解决传统的手工或者工艺装置撕脱顶膜存在的问题，提供一种结构设计精巧，顶膜撕脱精准，工作效率高的立体金属标签的顶膜撕脱装置。

本发明的具体方案是：一种立体金属标签的顶膜撕脱装置，包括有与立体金属标签压贴装置的横向支架滑动连接的撕顶膜底板，所述撕顶膜底板的前侧板面上固定装有顶膜压紧气缸板，位于顶膜压紧气缸板下方的撕顶膜底板的左右两侧设有竖直向下布置的压紧滑轨，所述顶膜压紧气缸板上设有竖直向下的顶膜压紧气缸，顶膜压紧气缸的输出端设有连接块，与所述连接块固定相连有一块撕顶膜安装板，撕顶膜安装板的背面与所述压紧滑轨滑动连接，撕顶膜安装板的前侧面板上设有撕顶膜电机座和撕顶膜电机，撕顶膜电机的输出端装有传动齿轮，位于撕顶膜电机座的下方的撕顶膜安装板上斜向右上方设有斜撑导轨，斜撑导轨上滑动连接有斜撑导向组件，斜撑导向组件的侧面上斜向装有斜撑齿条，所述斜撑齿条与传动齿轮啮合连接，斜撑导向组件的斜底面上设有一块斜撑底板，斜撑底板的中部设有一个水平向左布置的夹头气缸座，夹头气缸座的底部设有水平布置的夹头气缸，夹头气缸的输出端设有夹头，夹头位置与斜撑底板的下端水平相对，夹头中部设有一用于吹起立体金属标签顶膜边缘的气孔；在撕顶膜电机座的右下侧设有上下气缸组件，上下气缸组件的输出端连接有L形压块，该L形压块的头部与夹头相对布置，L形压块上还设有顶膜废料盒；在位于L形压块后侧的撕顶膜安装板底部设有滚动压紧气缸，滚动压紧气缸的输出端设有滚动压紧块,滚动压紧块中部与撕顶膜安装板底部铰接，滚动压紧块前端设有滚动压紧轮；位于所述斜撑导轨的一侧还设有光电触发开关。

本发明中在所述顶膜压紧气缸板一侧的撕顶膜底板上还设有成品检测组件，该成品检测组件包括成品检测相机和补光光源设备。

本发明中所述斜撑底板的下端边缘设置成斜面竖直向下的楔形结构。

本发明中撕顶膜底板安装在立体金属标签压贴装置的X轴横向支架上，撕顶膜底板的前侧板面上固定装有顶膜压紧气缸板，撕顶膜安装板通过连接块与顶膜压紧气缸相连，开始撕膜时，系统驱动组件整体在金属字上方后，顶膜压紧气缸动作使所有的相关组件沿压紧滑轨向下运动，使滚动压紧轮与承贴物压紧并保持压力，随后滚动压紧气缸往复数次使金属标（另一排位置上的）在滚动压紧轮的滚压下与承贴物粘接牢固并复位；随后撕顶膜电机动作将斜撑底板带动向下运动，夹头气缸上安装的气孔通气将金属标较长且无胶的一端（即顶层透明膜带有小段透明离型纸的一端）吹起，同时夹头在夹紧气缸的驱动下与斜撑底板下端的楔面一起将吹起的一端夹紧，然后齿轮齿条机构驱动整体及安装在其上的其他件斜向上运动，同时X轴驱动撕顶膜组件同步以与斜向速度相关的速度向右侧运动，当光电触发开关被触发后，运动停止，且夹头松开，顶膜被丢弃至废料盒（省略），所有件恢复至撕膜开始时的位置并开始新一轮循环。

本发明结构设计精巧，配合立体金属标签压贴装置，完全实现了机器自动化撕脱立体金属标签的顶膜，撕膜精准，效率高，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是传统的立体金属标签结构示意图；

图2是适用于本发明装置的改进后的立体金属标签结构示意图；

图3是与本发明相配合工作的立体金属标签压贴装置总体结构示意图；

图4是本发明装置总体结构示意图；

图5是图4的主视方向结构示意图；

图6是图4的俯视方向结构示意图；

图7是图4的后视方向结构示意图。

图中：1—透明PVC薄膜，2—胶层，3—立体金属层，4—有色离型纸层，5—顶层透明膜，6—粘胶层，7—立体金属标签层，8—透明离型纸层，9—抓料机械手组件，10—过度平台，11—抓料轨道，12—承贴板A，13—上料组件，14—机架平台，15—横向支架，16—横向轨道，17—来料废料盒，18—撕底膜组件，19—撕顶膜组件，20—纵向轨道，21—贴标头组件，22—纠偏对位相机，23—承贴板B，24—来料检测相机，25—成品检测相机，26—成品检测组件，27—撕顶膜电机座，28—传动齿轮，29—斜撑齿条，30—斜撑导向组件，31—夹头气缸座，32—顶膜压紧气缸，33—连接块，34—顶膜压紧气缸板，35—撕顶膜安装板，36—斜撑导轨，37—光电触发开关，38—撕顶膜电机，39—斜撑底板，40—上下气缸组件，41—滚动压紧气缸，42—L形压块，43—夹头，44—夹头气缸，45—压紧滑轨，46—滚动压紧块，47—滚动压紧轮。

具体实施方式

参见图3，本发明装置是设置在立体金属标签压贴装置上来进行使用的，立体金属标签压贴装置一般包括机架平台14、纵向轨道20、承贴板A12、承贴板B23、上料组件13、来料检测相机24、来料废料盒17、过度平台10、撕底膜组件18、纠偏对位相机22、抓料轨道11、抓料机械手组件9、横向支架15、横向轨道16、贴标头组件21和撕顶膜组件19，其中撕顶膜组件即为本发明装置。

参见图2，为改进后的立体金属标签结构，改进后的立体金属标签结构自上而下分为五层，分别为顶层透明膜5、粘胶层6、立体金属标签层7、粘胶层和最底部的透明离型纸层8，最底部的透明离型纸层的一端长度大于顶层透明膜的长度，这样方便撕掉底部的透明离型纸层，同时在顶层透明膜的粘胶层伸出的一端同样粘贴有一段透明离型纸，这样可以防止底部的透明离型纸多出的部分与上面的粘胶层粘贴在一起影响底部的透明离型纸层的撕脱；本发明装置是为撕脱顶层透明膜而设计的。

本发明是一种立体金属标签的顶膜撕脱装置，包括有与立体金属标签压贴装置的横向支架15滑动连接的撕顶膜底板，所述撕顶膜底板的前侧板面上固定装有顶膜压紧气缸板34，位于顶膜压紧气缸板下方的撕顶膜底板的左右两侧设有竖直向下布置的压紧滑轨45，所述顶膜压紧气缸板上设有竖直向下的顶膜压紧气缸32，顶膜压紧气缸的输出端设有连接块33，与所述连接块固定相连有一块撕顶膜安装板35，撕顶膜安装板的背面与所述压紧滑轨滑动连接，撕顶膜安装板的前侧面板上设有撕顶膜电机座27和撕顶膜电机38，撕顶膜电机的输出端装有传动齿轮28，位于撕顶膜电机座的下方的撕顶膜安装板上斜向右上方设有斜撑导轨36，斜撑导轨上滑动连接有斜撑导向组件30，斜撑导向组件的侧面上斜向装有斜撑齿条29，所述斜撑齿条与传动齿轮啮合连接，斜撑导向组件的斜底面上设有一块斜撑底板39，斜撑底板的中部设有一个水平向左布置的夹头气缸座31，夹头气缸座的底部设有水平布置的夹头气缸44，夹头气缸的输出端设有夹头43，夹头位置与斜撑底板的下端水平相对，夹头中部设有一用于吹起立体金属标签顶膜边缘的气孔；在撕顶膜电机座的右下侧设有上下气缸组件40，上下气缸组件的输出端连接有L形压块42，该L形压块的头部与夹头相对布置，L形压块上还设有顶膜废料盒；在位于L形压块后侧的撕顶膜安装板底部设有滚动压紧气缸41，滚动压紧气缸的输出端设有滚动压紧块46,滚动压紧块中部与撕顶膜安装板底部铰接，滚动压紧块前端设有滚动压紧轮47；位于所述斜撑导轨的一侧还设有光电触发开关37。

本实施例中在所述顶膜压紧气缸板34一侧的撕顶膜底板上还设有成品检测组件26，该成品检测组件包括成品检测相机25和补光光源设备。

本实施例中所述斜撑底板39的下端边缘设置成斜面竖直向下的楔形结构。

本发明中撕顶膜底板安装在立体金属标签压贴装置的X轴横向支架15上，撕顶膜底板的前侧板面上固定装有顶膜压紧气缸板34，撕顶膜安装板通过连接块与顶膜压紧气缸32相连，开始撕膜时，系统驱动组件整体在金属字上方后，顶膜压紧气缸32动作使所有的相关组件沿压紧滑轨45向下运动，使滚动压紧轮47与承贴物压紧并保持压力，随后滚动压紧气缸41往复数次使金属标（另一排位置上的）在滚动压紧轮的滚压下与承贴物粘接牢固并复位；随后撕顶膜电机38动作将斜撑底板39带动向下运动，夹头气缸44上安装的气孔通气将金属标较长且无胶的一端（即顶层透明膜带有小段透明离型纸的一端）吹起，同时夹头43在夹紧气缸的驱动下与斜撑底板39下端的楔面一起将吹起的一端夹紧，然后齿轮齿条机构驱动整体及安装在其上的其他件斜向上运动，同时X轴驱动撕顶膜组件整体同步以与斜向速度相关的速度向右侧运动，当光电触发开关37被触发后，运动停止，且夹头松开，顶膜被丢弃至废料盒（省略），所有件恢复至撕膜开始时的位置并开始新一轮循环。

本发明结构设计精巧，配合立体金属标签压贴装置，完全实现了机器自动化撕脱立体金属标签的顶膜，撕膜精准，效率高，具有很好的推广应用价值。

Claims (3)

1.一种立体金属标签的顶膜撕脱装置，其特征在于：包括有与立体金属标签压贴装置的横向支架滑动连接的撕顶膜底板，所述撕顶膜底板的前侧板面上固定装有顶膜压紧气缸板，位于顶膜压紧气缸板下方的撕顶膜底板的左右两侧设有竖直向下布置的压紧滑轨，所述顶膜压紧气缸板上设有竖直向下的顶膜压紧气缸，顶膜压紧气缸的输出端设有连接块，与所述连接块固定相连有一块撕顶膜安装板，撕顶膜安装板的背面与所述压紧滑轨滑动连接，撕顶膜安装板的前侧面板上设有撕顶膜电机座和撕顶膜电机，撕顶膜电机的输出端装有传动齿轮，位于撕顶膜电机座的下方的撕顶膜安装板上斜向右上方设有斜撑导轨，斜撑导轨上滑动连接有斜撑导向组件，斜撑导向组件的侧面上斜向装有斜撑齿条，所述斜撑齿条与传动齿轮啮合连接，斜撑导向组件的斜底面上设有一块斜撑底板，斜撑底板的中部设有一个水平向左布置的夹头气缸座，夹头气缸座的底部设有水平布置的夹头气缸，夹头气缸的输出端设有夹头，夹头位置与斜撑底板的下端水平相对，夹头中部设有一用于吹起立体金属标签顶膜边缘的气孔；在撕顶膜电机座的右下侧设有上下气缸组件，上下气缸组件的输出端连接有L形压块，该L形压块的头部与夹头相对布置，L形压块上还设有顶膜废料盒；在位于L形压块后侧的撕顶膜安装板底部设有滚动压紧气缸，滚动压紧气缸的输出端设有滚动压紧块,滚动压紧块中部与撕顶膜安装板底部铰接，滚动压紧块前端设有滚动压紧轮；位于所述斜撑导轨的一侧还设有光电触发开关。

2.根据权利要求1所述的一种立体金属标签的顶膜撕脱装置，其特征在于：在所述顶膜压紧气缸板一侧的撕顶膜底板上还设有成品检测组件，该成品检测组件包括成品检测相机和补光光源设备。

3.根据权利要求1所述的一种立体金属标签的顶膜撕脱装置，其特征在于：所述斜撑底板的下端边缘设置成斜面竖直向下的楔形结构。