CN104127978A - 一种家用智能消防车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用智能消防车，包括车架、前车轮、后车轮和前轮支承架，前车轮通过前轮支承架安装在车架前部，后车轮安装在车架后部，还包括蓄电池、单片机、驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的蓄电池安装在车架上，分别连接单片机、驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的单片机安装在车架上，分别连接驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的驱动装置安装在车架后部，连接后车轮，所述的转向装置安装在车架前部，连接前轮支承架，所述的灭火器装置安装在车架中部。与现有技术相比，本发明专用于室内消防，安全、便捷、高效，提高灭火效能。

Description

一种家用智能消防车

技术领域

本发明涉及一种消防车，尤其是涉及一种方便实用的家用智能消防车，可解决楼层高、楼道拥挤等原因引起的救火困难问题、火情发现迟问题。

背景技术

我国消防车辆在产量上已具有一定的规模，但大多数属于劳动密集型和中低技术水平的产品，品质和细节有待加强。一些技术含量较高的车型尤其是关键零部件仍需进口，例如一些50m以上登高消防车的上装部分、数控水炮、A类泡沫灭火系统等。此外，进口消防车辆的动力性、耐久性及舒适性等方面也较国产车辆好。目前，消防车辆行业面临着以下几个问题：

1)消防车辆改装企业的规模与基型车、乘用车生产企业相比普遍过小，技术力量薄弱，研发资金也相对较少。由于消防车辆市场容量相对较小，新产品开发投入大，回报周期长，绝大多数企业在技术研发上投入不足，只好通过引进、仿制来完成产品的升级换代，缺乏自主研发，尤其是对高科技含量产品的自主研发能力；

2)国内消防车辆虽然近几年发展较快，但在品种和车型结构上还存在较大的差距。国外消防车辆品种较为丰富，从小型拖车到大型挂车，从摩托车到汽车列车，从简单的乘用车到双发动机的机场消防车等，类型十分丰富。

查阅导致历年火灾发生的资料，根据其中数据统计分析可以清晰的发现大部分火灾的发生是由于对室内易燃物品摆放的疏忽，并且在目前的市场中没有一种比较适合家用防范火灾发生的工具。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种方便实用的室内消防车，解决了因楼层高、楼道拥挤等原因引起的救火困难问题、火情发现迟问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种家用智能消防车，包括车架、前车轮、后车轮和前轮支承架，前车轮通过前轮支承架安装在车架前部，后车轮安装在车架后部，其特征在于，还包括蓄电池、单片机、驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的蓄电池安装在车架上，分别连接单片机、驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的单片机安装在车架上，分别连接驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的驱动装置安装在车架后部，连接后车轮，所述的转向装置安装在车架前部，连接前轮支承架，所述的灭火器装置安装在车架中部；

蓄电池向单片机、驱动装置、转向装置和灭火器进行供电，在单片机的控制下，驱动装置驱动后车轮，使消防车行驶，转向装置通过前轮支承架控制前车轮，使消防车转向，灭火器装置进行灭火。

所述的驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮机构，所述的驱动电机安装在车架后部，分别连接蓄电池、单片机和驱动齿轮机构，所述的驱动齿轮机构连接后车轮，驱动电机在单片机的控制下转动，通过驱动齿轮机构传动给后车轮，使消防车前进或后退。

所述的驱动齿轮机构包括高速级小圆柱齿轮、高速级大圆柱齿轮、低速级小圆柱齿轮和低速级大圆柱齿轮，所述的高速级小圆柱齿轮分别连接驱动电机和高速级大圆柱齿轮，所述的高速级大圆柱齿轮分别连接低速级小齿轮，所述的低速级小齿轮连接低速级大齿轮，所述的低速级大齿轮连接后车轮。

所述的转向装置包括转向电机和转向齿轮机构，所述的转向电机安装在车架的前部，分别连接蓄电池、单片机和转向齿轮机构，所述的转向齿轮机构连接前轮支承架，转向电机在单片机的控制下转动，通过转向齿轮机构传动给与前轮支承架连接的前车轮，使消防车左转或右转。

所述的转向齿轮机构包括高速级小圆柱齿轮、高速级大圆柱齿轮、小圆锥齿轮和大圆锥齿轮，所述的高速级小圆柱齿轮分别连接转向电机和高速级大圆柱齿轮，所述的高速级大圆柱齿轮连接小圆柱齿轮，所述的小圆锥齿轮连接大圆锥齿轮，所述的大圆锥齿轮连接前轮支承架。

所述的灭火装置包括微型电动机、灭火器、拉绳收紧轮、支架和支架齿轮机构，所述的灭火器通过支架安装在车架中部，所述的微型电动机分别连接蓄电池、单片机、支架齿轮机构和拉伸收紧轮，所述的支架齿轮机构连接支架，所述的拉伸收紧轮通过拉绳连接灭火器的开关，微型电动机在单片机的控制下转动，通过支架齿轮机构转动支架上的灭火器，使灭火器对准火源，通过拉伸收紧轮控制拉绳，开启灭火器的开关。

所述的灭火器在开口处增加一个压把，所述的压把通过拉绳连接拉伸收紧轮。

所述的蓄电池为12V。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明成本低，能够进行大规模的生产，解决了因楼层高、楼道拥挤等原因引起的救火困难问题、火情发现迟问题，而且方便实用，所用的材料都是生活中常见的材料，再经过改装；

2)本发明安全、便捷、高效，能够有效保证消防员的生命安全，消防车的各种动作(前进、左转、右转、后退、灭火器打开等动作)都是在单片机的自动控制下实现的；

3)本发明的灭火器能够在微型电动机旋转下带动支架齿轮机构，从而使灭火器旋转一定的角度，以便灭火器能够更加精准的对准火源。同时把灭火器设计成一个角度，即将灭火器固定在支架上，支架与车架存在向下的倾斜角度，这样比平放的灭火器所灭的火源还要高，而且这样喷射的范围也比平放的灭火器大了。综上，本发明的消防车很有应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中驱动机构的结构示意图；

图3为本发明中转向机构的结构示意图。

图中：1、车架，2、前车轮，3、后车轮，4、前轮支承架，5、驱动电机，6、高速级小齿轮，7、高速级大齿轮，8、低速级小齿轮，9、低速级大齿轮，10、转向电机，11、小圆柱齿轮，12、大圆柱齿轮，13、微型电动机，14、灭火器，15、拉伸收紧轮，16、拉绳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，一种家用智能消防车，包括车架1、前车轮2、后车轮3和前轮支承架4，前车轮2通过前轮支承架4安装在车架1前部，后车轮3安装在车架1后部，还包括蓄电池、单片机、驱动装置、转向装置和灭火器装置，蓄电池为12V，安装在车架1上，分别连接单片机、驱动装置、转向装置和灭火器装置，进行供电，单片机安装在车架1上，分别连接驱动装置、转向装置和灭火器装置，控制消防车的行驶、转向与灭火的开启，驱动装置安装在车架1后部，连接后车轮3，转向装置安装在车架1前部，连接前轮支承架4，灭火器装置安装在车架1中部。

如图2所示，驱动装置包括驱动电机5和驱动齿轮机构，驱动电机5安装在车架1后部，分别连接蓄电池、单片机、驱动齿轮机构，驱动齿轮机构连接后车轮3。驱动齿轮机构包括高速级小圆柱齿轮6、高速级大圆柱齿轮7、低速级小圆柱齿轮8和低速级大圆柱齿轮9，高速级小圆柱齿轮6分别连接驱动电机5和高速级大圆柱齿轮7，高速级大圆柱齿轮7分别连接低速级小齿轮8，低速级小齿轮8连接低速级大齿轮9，低速级大齿轮9连接后车轮3。在单片机的控制下，驱动电机5旋转，通过图2的传动系统把动力传给后车轮3，从而驱动消防车行使，即经两级圆柱齿轮减速机构传递，控制消防车前进、转弯、后退等动作。

如图3所示，转向装置包括转向电机10和转向齿轮机构，转向电机10安装在车架1的前部，分别连接蓄电池、单片机、转向齿轮机构，转向齿轮机构连接前轮支承架4。转向齿轮机构包括高速级小圆柱齿轮6、高速级大圆柱齿轮7、小圆锥齿轮11和大圆锥齿轮12，高速级小圆柱齿轮6分别连接转向电机10和高速级大圆柱齿轮7，高速级大圆柱齿轮7连接小圆柱齿轮11，小圆锥齿轮11连接大圆锥齿轮12，大圆锥齿轮12连接前轮支承架4。在单片机的控制下，通过图3的传动系统图来控制智能消防车的转向，即通过转向电机10、转向齿轮机构实现消防车左转、右转等动作。

灭火装置包括微型电动机13、灭火器14、拉绳收紧轮15、支架和支架齿轮机构，灭火器14通过支架安装在车架1中部，支架与车架1之间存在一定的向下倾斜角度，微型电动机13分别连接蓄电池、单片机、支架齿轮机构和拉伸收紧轮15，支架齿轮机构连接支架，拉伸收紧轮15通过拉绳16连接灭火器14的开关。灭火器14在开口处增加一个压把，压把通过拉绳16连接拉伸收紧轮15。在单片机的控制下，微型电动机13旋转拉伸收紧轮15，通过拉伸收紧轮15上的拉绳16拉开灭火器14的开关，从而实现灭火，同时微型电动机13通过支架齿轮机构旋转支架，进而实现支架上的灭火器14的角度旋转，以便灭火器15能够更加精准的对准火源。

选定具有基本家具的100m²套房为参考模型进行计算和运动仿真分析，本发明可以实现智能灭火功能。从人们生命财产来说，家用智能消防车可以避免人们生命财产的重大损失。

Claims (8)

1.一种家用智能消防车，包括车架(1)、前车轮(2)、后车轮(3)和前轮支承架(4)，前车轮(2)通过前轮支承架(4)安装在车架(1)前部，后车轮(3)安装在车架(1)后部，其特征在于，还包括蓄电池、单片机、驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的蓄电池安装在车架(1)上，分别连接单片机、驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的单片机安装在车架(1)上，分别连接驱动装置、转向装置和灭火器装置，所述的驱动装置安装在车架(1)后部，连接后车轮(3)，所述的转向装置安装在车架(1)前部，连接前轮支承架(4)，所述的灭火器装置安装在车架(1)中部；

蓄电池向单片机、驱动装置、转向装置和灭火器进行供电，在单片机的控制下，驱动装置驱动后车轮(3)，使消防车行驶，转向装置通过前轮支承架控制前车轮(2)，使消防车转向，灭火器装置进行灭火。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能消防车，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机(5)和驱动齿轮机构，所述的驱动电机(5)安装在车架(1)后部，分别连接蓄电池、单片机和驱动齿轮机构，所述的驱动齿轮机构连接后车轮(3)，驱动电机(5)在单片机的控制下转动，通过驱动齿轮机构传动给后车轮(3)，使消防车前进或后退。

3.根据权利要求2所述的一种家用智能消防车，其特征在于，所述的驱动齿轮机构包括高速级小圆柱齿轮(6)、高速级大圆柱齿轮(7)、低速级小圆柱齿轮(8)和低速级大圆柱齿轮(9)，所述的高速级小圆柱齿轮(6)分别连接驱动电机(5)和高速级大圆柱齿轮(7)，所述的高速级大圆柱齿轮(7)分别连接低速级小齿轮(8)，所述的低速级小齿轮(8)连接低速级大齿轮(9)，所述的低速级大齿轮(9)连接后车轮(3)。

4.根据权利要求1所述的一种家用智能消防车，其特征在于，所述的转向装置包括转向电机(10)和转向齿轮机构，所述的转向电机(10)安装在车架(1)的前部，分别连接蓄电池、单片机和转向齿轮机构，所述的转向齿轮机构连接前轮支承架(4)，转向电机(10)在单片机的控制下转动，通过转向齿轮机构传动给与前轮支承架(4)连接的前车轮(2)，使消防车左转或右转。

5.根据权利要求4所述的一种家用智能消防车，其特征在于，所述的转向齿轮机构包括高速级小圆柱齿轮(6)、高速级大圆柱齿轮(7)、小圆锥齿轮(11)和大圆锥齿轮(12)，所述的高速级小圆柱齿轮(6)分别连接转向电机(10)和高速级大圆柱齿轮(7)，所述的高速级大圆柱齿轮(7)连接小圆柱齿轮(11)，所述的小圆锥齿轮(11)连接大圆锥齿轮(12)，所述的大圆锥齿轮(12)连接前轮支承架(4)。

6.根据权利要求1所述的一种家用智能消防车，其特征在于，所述的灭火装置包括微型电动机(13)、灭火器(14)、拉绳收紧轮(15)、支架和支架齿轮机构，所述的灭火器(14)通过支架安装在车架(1)中部，所述的微型电动机(13)分别连接蓄电池、单片机、支架齿轮机构和拉伸收紧轮(15)，所述的支架齿轮机构连接支架，所述的拉伸收紧轮(15)通过拉绳(16)连接灭火器(14)的开关，微型电动机(13)在单片机的控制下转动，通过支架齿轮机构转动支架上的灭火器(14)，使灭火器(14)对准火源，通过拉伸收紧轮(15)控制拉绳(16)，开启灭火器(14)的开关。

7.根据权利要求6所述的一种家用智能消防车，其特征在于，所述的灭火器(14)在开口处增加一个压把，所述的压把通过拉绳(16)连接拉伸收紧轮(15)。

8.根据权利要求1所述的一种家用智能消防车，其特征在于，所述的蓄电池为12V。