CN104101275B - 检测装置 - Google Patents
检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104101275B CN104101275B CN201310122175.5A CN201310122175A CN104101275B CN 104101275 B CN104101275 B CN 104101275B CN 201310122175 A CN201310122175 A CN 201310122175A CN 104101275 B CN104101275 B CN 104101275B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixing seat
- fluting
- keeper
- joint face
- sidewall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/002—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/14—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种检测装置,用于检测工件上的开槽及侧壁之间相对位置,工件还具有与侧壁相接的底壁,开槽开设于底壁邻近侧壁处,开槽包括底面、第一连接面及第二连接面,底面为三维曲面,第一连接面与第二连接面通过底面相接,第二连接面邻近侧壁设置。检测装置包括固定座、检测件、第一定位件及第二定位件。检测件沿第一方向活动地穿设于固定座上并露出固定座外。第一定位件及第二定位件沿与第一方向垂直的第二方向间隔穿设固定座。第一定位件与开槽的底面及第一连接面相抵,第二定位件与开槽的底面相抵,检测件相对固定座沿第一方向移动后,检测件的底部与侧壁的顶部相贴合时,该开槽与侧壁的相对位置合格。上述检测装置具有降低成本、减小检测误差的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置,尤其涉及一种用于检测工件上的开槽及侧壁之间相对位置的检测装置。
背景技术
很多工件上设有开槽,其槽底面为三维曲面,以与其它零部件组装或做其它适配。工件邻近该开槽的一侧具有侧壁。运用常用的卡尺检测此类开槽相对该侧壁的位置时,由于卡尺于三维曲面上难以定位,使得检测误差较大。目前业界普遍采用一种检测装置对其进行检测,这种检测装置包括固定座及装设于固定座上的检测组件。固定座的底面为定位面,当该检测组件插入工件时,该定位面抵持于开槽的底面上进而使该检测装置定位以进行后续检测。若该定位面与三维曲面底面的轮廓度匹配度不高,则检测误差较大。为了减小检测误差,需要提高检测组件的定位面的精度要求,如此就提高了检测装置的制造成本。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种降低成本、减小检测误差的检测装置。
一种检测装置,用于检测工件上的开槽及侧壁之间相对位置,该工件还具有与该侧壁相接的底壁,该开槽开设于该底壁邻近该侧壁处,该开槽包括底面、第一连接面及第二连接面,该底面为三维曲面,该第一连接面与该第二连接面相对设置并通过该底面相接,该第二连接面邻近该侧壁设置,该检测装置包括固定座及检测件,该检测件沿第一方向活动地穿设于该固定座上并露出该固定座外。该检测装置还包括沿与该第一方向垂直的第二方向间隔穿设并露出该固定座同一侧的第一定位件及第二定位件,第一定位件远离该固定座的一端用以与该开槽的底面及第一连接面相抵进行定位,该第二定位件远离该固定座的一端用以与该开槽的底面相抵进行定位,该检测件相对该固定座沿第一方向移动后,该检测件的底部与该侧壁的顶部相贴合时,该工件上的开槽与该侧壁的相对位置合格。
本发明所提供的检测装置,第一定位件能够与开槽的底面及第一连接面相抵,第二定位件与能够底面相抵,进而能够很好地在检测时进行定位。由于定位时,第一定位件与第二定位件与底面为点接触,对第一定位件及第二定位件与底面相接触端部的轮廓度与底面的匹配度要求较低,减小了检测误差及降低了检测装置的制造成本。
附图说明
图1是本发明实施方式的检测装置的立体组装示意图。
图2是图1所示检测装置的另一视角的立体组装示意图。
图3是图1所示检测装置的立体分解示意图。
图4是图1所示的检测装置的工作状态示意图。
主要元件符号说明
检测装置 | 100 |
固定座 | 10 |
第一侧面 | 11 |
通孔 | 113 |
第二侧面 | 13 |
第一定位孔 | 131 |
第二定位孔 | 135 |
第三侧面 | 15 |
第四侧面 | 17 |
检测组件 | 30 |
检测件 | 31 |
连接部 | 311 |
锁固孔 | 3113 |
检测部 | 313 |
基准肩 | 315 |
弹性件 | 33 |
垫片 | 35 |
锁固件 | 37 |
第一定位件 | 50 |
第一装设部 | 51 |
第一定位部 | 53 |
第一定位肩 | 530 |
抵接端 | 531 |
第二定位件 | 70 |
第二装设部 | 71 |
第二定位部 | 73 |
第二定位肩 | 730 |
抵持端 | 731 |
工件 | 200 |
开槽 | 201 |
底面 | 2011 |
第一连接面 | 2013 |
第二连接面 | 2015 |
底壁 | 203 |
侧壁 | 205 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参见图1至图4,本发明实施方式的检测装置100,用于检测设有开槽201的工件200是否合格。工件200包括底壁203及与底壁203连接的侧壁205。开槽201邻近侧壁205形成于底壁203上。开槽201包括底面2011、第一连接面2013及第二连接面2015。底面2011为三维曲面,第一连接面2013及第二连接面2015相对设置并通过底面2011相连,其中第二连接面2015邻近侧壁205设置。检测装置100包括固定座10、两个检测组件30、两个第一定位件50及一个第二定位件70。两个检测组件30可伸缩地、平行并间隔地沿第一方向装设于固定座10上并露出固定座10外。第一定位件50及第二定位件70沿近似垂直于第一方向的第二方向间隔装设于固定座10上,并伸出固定座10的同一侧外,用以抵持开槽201的底面2011从而定位检测装置100进行检测作业。
固定座10大致为“凸”形的块体状,包括依次相连的第一侧面11、第二侧面13、第三侧面15及第四侧面17。第一侧面11与第三侧面15大致相对平行设置,第二侧面13与第四侧面17大致相对平行设置,第二侧面13、第四侧面17位于第一侧面11及第三侧面15之间。其中,第三侧面15为“凸”形壁。第一侧面11上邻近两个端部朝向第二侧面13沿第一方向贯通开设有大致呈方形的通孔113。第二侧面13邻近第一侧面11的边缘沿与第一方向垂直的第二方向间隔贯通开设两个第一定位孔131,第二侧面13邻近第三侧面15的边缘的大致中部位置沿第二方向贯通开设一个第二定位孔135。
每个检测组件30穿设于一个通孔113中。每个检测组件30包括检测件31、弹性件33、垫片35及锁固件37。检测件31大致为方柱体状,包括连接部311及凸设有于连接部311一端的检测部313。连接部311穿设于通孔113中,并露出固定座10外。连接部311远离检测部313的一端的端面上开设有锁固孔3113。检测部313邻近第二侧面13设置,并位于固定座10外。检测部313的尺寸比连接部311的尺寸稍大,以防止检测组件30与固定座10组装于一起时从通孔113中脱离。检测部313邻近第四侧面17一侧上形成有一基准肩315。基准肩315的高度依据所检测工件200需设定的误差范围设定。弹性件33套设于连接部311露出第一侧面11的一端。锁固件37穿设于垫片35并锁合于锁固孔3113中。弹性件33弹性抵持于第一侧面11及垫片35之间,垫片35位于锁固件37及连接部311之间。
每个第一定位件50可拆卸地装设于一个第一定位孔131中。第一定位件50包括第一装设部51及与第一装设部51连接的第一定位部53。第一装设部51穿设于第一定位孔131中,第一定位部53邻近第四侧面17并位于固定座10外。第一定位部53的横向尺寸较第一装设部51的横向尺寸大,第一定位部53与第一装设部51相邻的端部向一侧凸设有与第四侧面17相抵的第一定位肩530。第一定位部53远离第一装设部51的一端形成有抵接端531,以与开槽201的底面2011及第一连接面2013相抵进行定位。本实施方式中,抵接端531大致为圆弧形曲面结构,抵接端531的形状与结构与底面2011及第一连接面2013相匹配。
第二定位件70可拆卸地装设于第二定位孔135中。第二定位件70包括第二装设部71及与第二装设部71连接的第二定位部73。第二装设部71穿设于第二定位孔135中,第二定位部73邻近第四侧面17并位于固定座10外。第二定位部73的横向尺寸较第二装设部71的横向尺寸大。第二定位部73与第二装设部71相邻的端部向一侧凸设有与第四侧面17相抵的第二定位肩730,以方便组装时进行定位。第二定位部73远离第一装设部51的一端形成有抵持端731,以与开槽201的底面2011及第二连接面2015相抵进行定位。本实施方式中,第二定位部73的长度比第一定位部53的长度要短;抵持端731为一曲面结构,抵持端731包括两个圆弧形曲面段及连接于两个圆弧曲面段之间之平面段。检测时,两个圆弧曲面段与开槽201的底面2011相抵。当然,抵持端731的圆弧形曲面段并不仅仅限定为两个,其也可以为多个,圆弧形曲面段之间通过平面或其它曲面连接,以与底面2011接触时实现多点接触。
组装时,将检测件31的连接部311从通孔113邻近第三侧面15的一侧插入通孔113,后将弹性件33套设于连接部311上,再将锁固件37穿过垫片35锁合于锁固孔3113中,即完成将一个检测组件30组装于固定座10上。以相同的步骤,将另一检测组件30装设于固定座10上。分别将两个第一定位件50装设于第一定位孔131中。然后,将第二定位件70装设于第二定位孔135中。
使用时,将检测装置100设有抵接端531及抵持端731的一侧放入工件200中,其中检测部313朝向侧壁205的顶部。抵住第二侧面13,使得两个第一定位件50的抵接端531与开槽201的第一连接面2013及底面2011相抵,第二定位件70的抵持端731与开槽201的底面2011相抵进行定位。此时,检测部313远离连接部311的端面距离侧壁205尚有一定距离。对检测件31远离检测部313一端施力,使检测件31于通孔113内滑动。若基准肩315的底部与侧壁205的顶部相贴合,则侧壁205相对开槽201的位置合格;若基准肩315的底部位于侧壁205的顶部远离底壁203的端面上方,则侧壁205相对开槽201的高度偏小;若检测部313远离连接部311的端面与侧壁205相抵,则侧壁205相对开槽201的高度偏大。
本发明所提供的检测装置100,抵接端531与第一连接面2013及底面2011相抵,抵持端731与底面2011相抵,进而能够很好地定位,减小了检测误差。检测时,由于第一定位件50及第二定位件70与底面2011进行多点接触,对抵持端731及两个抵接端531的轮廓度与底面2011的匹配度要求较低,降低了制造成本。另外,由于检测件31上形成基准肩315,检测时只需对检测装置100进行简单操作,就可快速检测出工件200的侧壁205相对开槽201的位置是否合格。
可以理解,第一定位件50的数目至少为一个,第二定位件70的数目至少为一个,第一定位件50与第二定位件70的位置依实际需要进行设置。
可以理解,检测组件30可省略弹性件33、垫片35及锁固件37,而直接通过检测件31进行检测。
可以理解,第一定位件50与第二定位件70的结构可以相同。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种检测装置,用于检测工件上的开槽及侧壁之间相对位置,该工件还具有与该侧壁相接的底壁,该开槽开设于该底壁邻近该侧壁处,该开槽包括底面、第一连接面及第二连接面,该底面为三维曲面,该第一连接面与该第二连接面相对设置并通过该底面相接,该第二连接面邻近该侧壁设置,该检测装置包括固定座及检测件,该检测件沿第一方向活动地穿设于该固定座上并露出该固定座外,其特征在于:该检测装置还包括沿与该第一方向垂直的第二方向间隔穿设并露出该固定座同一侧的第一定位件及第二定位件,第一定位件远离该固定座的一端用以与该开槽的底面及第一连接面相抵进行定位,该第二定位件远离该固定座的一端用以与该开槽的底面相抵进行定位,该检测件相对该固定座沿第一方向移动后,该检测件的底部与该侧壁的顶部相贴合时,该工件上的开槽与该侧壁的相对位置合格。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:该第一定位件包括第一装设部及与该第一装设部相连接的第一定位部,该第一装设部穿设于该固定座,该第一定位部位于该固定座外,该第一定位部远离该第一装设部形成有圆弧形曲面结构的抵接端,该抵接端与该底面及该第一连接面相匹配。
3.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于:该第一定位部与该第一装设部相邻的端部向一侧凸设有与该固定座相抵的第一定位肩。
4.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:该第二定位件包括第二装设部及与第二装设部连接的第二定位部,该第二装设部穿设于该固定座,该第二定位部位于该固定座外,该第二定位部远离该第二装设部形成有抵持端,该抵持端与该开槽的底面及该第二连接面相抵以进行定位。
5.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于:该抵持端具有两个圆弧形面段以及一个与两个圆弧形面段相连接的平面段,该两个圆弧形面段用以检测时同时与该开槽的底面相抵持以增加定位点。
6.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于:该第二定位部与该第二装设部相邻的端部向一侧凸设有与该固定座相抵的第二定位肩。
7.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:该检测装置还包括锁固件,该检测件包括连接部及凸设于该连接部一端的检测部,该连接部穿设于该固定座并露出该固定座外,该检测部位于该固定座外,该锁固件锁固于该连接部远离该检测部的一端。
8.如权利要求7所述的检测装置,其特征在于:该检测部邻近该第一定位件及该第二定位件露出该固定座的一侧上形成有基准肩,以在检测时与该工件的侧壁的顶部相贴合。
9.如权利要求7所述的检测装置,其特征在于:该检测装置还包括弹性件及垫片,该弹性件套设于该连接部远离该检测部一端并位于该固定座外,该锁固件穿设于该垫片,该弹性件弹性抵持于该固定座及该垫片之间。
10.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:该固定座包括依次相接的第一侧面、第二侧面、第三侧面及第四侧面,该第一侧面与第三侧面相对设置,第二侧面与第四侧面相对设置,该第一侧面朝向该第三侧面沿第一方向贯通开设通孔,该检测件穿设于该通孔,该第二侧面朝向该第四侧面沿第二方向间隔贯通开设第一定位孔及第二定位孔,该第一定位孔邻近第一侧面设置,该第二定位孔邻近该第二侧面设置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310122175.5A CN104101275B (zh) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | 检测装置 |
TW102114167A TWI477739B (zh) | 2013-04-10 | 2013-04-22 | 檢測裝置 |
US14/181,632 US9316470B2 (en) | 2013-04-10 | 2014-02-15 | Measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310122175.5A CN104101275B (zh) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | 检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104101275A CN104101275A (zh) | 2014-10-15 |
CN104101275B true CN104101275B (zh) | 2016-12-28 |
Family
ID=51669632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310122175.5A Expired - Fee Related CN104101275B (zh) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | 检测装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9316470B2 (zh) |
CN (1) | CN104101275B (zh) |
TW (1) | TWI477739B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104101275B (zh) * | 2013-04-10 | 2016-12-28 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 检测装置 |
US9175881B2 (en) * | 2013-04-29 | 2015-11-03 | Sunmodo Corporation | Thermal expansion compensation apparatus for mounting solar panels |
FR3025130B1 (fr) * | 2014-08-26 | 2016-12-23 | Faurecia Interieur Ind | Procede de controle dimensionnel d'une piece moulee en matiere plastique et piece moulee correspondante |
TWI512264B (zh) * | 2014-12-31 | 2015-12-11 | Taiwan Green Point Entpr Co | 工件檢測方法及該方法所利用的輔助檢測治具 |
CN108507445A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-07 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种测量孔中心到平面距离的检具 |
US11396071B2 (en) * | 2019-03-13 | 2022-07-26 | The Boeing Company | Shim manufacturing methods and devices |
CN110285743A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-27 | 江苏太平洋齿轮传动有限公司 | 测量内孔环凹槽宽及相对外台肩间距的检具和检测方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5097603A (en) * | 1989-12-28 | 1992-03-24 | Noga Engineering Ltd. | Fine adjustment means for instruments |
CN202304681U (zh) * | 2011-11-09 | 2012-07-04 | 苏州工业园区巴士麦普科技有限公司 | 用于检测汽车后沿塑料板收缩率的工装 |
CN102749015A (zh) * | 2011-04-21 | 2012-10-24 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 孔心距检测装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3723927A (en) * | 1969-05-05 | 1973-03-27 | Gen Dynamics Corp | Magnetic holding means in a surface plate dimensional measuring apparatus |
JP3462180B2 (ja) * | 2000-02-22 | 2003-11-05 | 株式会社浅沼技研 | 検査用マスタブロック及びその製造方法 |
CN101900522A (zh) * | 2009-05-25 | 2010-12-01 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 孔心距检测装置 |
CN101907434A (zh) * | 2009-06-02 | 2010-12-08 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 边孔距检测装置 |
TW201107734A (en) * | 2009-08-19 | 2011-03-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Device for testing deformation of spring sheet |
CN102749005B (zh) * | 2011-04-21 | 2015-02-25 | 赛恩倍吉科技顾问(深圳)有限公司 | 孔位置度检测装置 |
US8256127B1 (en) * | 2011-08-31 | 2012-09-04 | Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd. | Detecting apparatus |
CN103292772A (zh) * | 2012-02-27 | 2013-09-11 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 同轴度检测装置 |
CN103591866B (zh) * | 2012-08-13 | 2016-09-21 | 泰州市利优精密机械有限公司 | 位置度检测装置 |
CN104075647B (zh) * | 2013-03-29 | 2017-02-08 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 检测装置 |
CN104101275B (zh) * | 2013-04-10 | 2016-12-28 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 检测装置 |
CN104111014B (zh) * | 2013-04-22 | 2017-02-08 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 尺寸测量装置 |
-
2013
- 2013-04-10 CN CN201310122175.5A patent/CN104101275B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-04-22 TW TW102114167A patent/TWI477739B/zh not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-02-15 US US14/181,632 patent/US9316470B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5097603A (en) * | 1989-12-28 | 1992-03-24 | Noga Engineering Ltd. | Fine adjustment means for instruments |
CN102749015A (zh) * | 2011-04-21 | 2012-10-24 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 孔心距检测装置 |
CN202304681U (zh) * | 2011-11-09 | 2012-07-04 | 苏州工业园区巴士麦普科技有限公司 | 用于检测汽车后沿塑料板收缩率的工装 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
测孔槽深用量具;王志欣;《金属加工(冷加工)》;19970531(第9期);第20页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140304998A1 (en) | 2014-10-16 |
TW201502470A (zh) | 2015-01-16 |
TWI477739B (zh) | 2015-03-21 |
US9316470B2 (en) | 2016-04-19 |
CN104101275A (zh) | 2014-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104101275B (zh) | 检测装置 | |
TWI569525B (zh) | A probe pin and an electronic device using the probe pin | |
CN102889871B (zh) | 长度测量装置 | |
US8601647B2 (en) | Clip | |
US10331181B2 (en) | Expansion card holder | |
CN106736744B (zh) | 弹性夹紧装置 | |
CN205437864U (zh) | 一种多状态柔性快换夹具 | |
CN107180780B (zh) | 一种晶圆料盒定位装置 | |
CN204963754U (zh) | 叶身两端有直型线装配面的弯扭静叶片型线测具 | |
CN104677324B (zh) | 轨距检测装置 | |
CN111084487A (zh) | 一种用于升降桌的升降立柱和升降桌 | |
TWI547598B (zh) | 位置校正裝置 | |
CN208396667U (zh) | 一种新型套管扶正器止动环 | |
CN103659113A (zh) | 支撑架焊接定位工装 | |
CN210760065U (zh) | 一种具有弹簧挡块的脚轮安装结构 | |
CN108980775B (zh) | 一种透镜的定位安装系统 | |
CN213714122U (zh) | 孔距测量用游标卡尺 | |
CN107923570A (zh) | 塑料滑动件 | |
CN104625992A (zh) | 定位装置 | |
CN208012877U (zh) | 减振器检测装置 | |
CN212378643U (zh) | 一种检测车架相对孔位的检具 | |
CN204461275U (zh) | 双r圆弧过渡位置精度通用r规组合检测量具 | |
CN110701974B (zh) | 一种镜相零件的集成检测治具及方法 | |
US20230359288A1 (en) | Encoder and mouse using the same | |
CN104165643A (zh) | 线性编码器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161228 Termination date: 20180410 |