CN104100351A - 用于控制车辆的水泵的方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于控制车辆的水泵的方法，该车辆的水泵推动冷却剂循环通过发热的冷却负载和向外界排热的散热器，该方法包括：基于冷却剂的控制基准温度，计算转速命令。设定水泵吸入压力并将其与预设控制基准压力比较，从而控制转速命令。本发明提供一种用于控制水泵的系统，包括：用于检测从冷却负载排放的冷却剂的温度的第一温度传感器；和用于检测有待供应到冷却负载的冷却剂的温度的第二温度传感器。水泵压力传感器检测水泵吸入压力，水泵驱动器驱动水泵。控制器基于从第一温度传感器、第二温度传感器和水泵压力传感器接收的信号，控制水泵驱动器。

Description

用于控制车辆的水泵的方法及其系统

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的水泵的方法及其系统。本发明更具体地涉及用于控制车辆的水泵以便在水泵吸入压力小于控制基准压力时减小转速命令的方法，及其系统。

背景技术

一般而言，车辆的冷却系统基于冷却剂温度控制水泵的转速。车辆的冷却系统通过水泵使冷却剂循环通过发热的冷却负载和向外界排热的散热器。

当在高高度驾驶车辆时，由于大气压减小，水泵吸入压力减小。当水泵吸入压力减小时，由于水泵转速增大，因此发生空穴现象（cavitation）的概率提高。空穴现象表示冷却剂在水泵的叶轮中蒸发的现象。

空穴现象的概率因提高水泵转速、冷却剂流量和水泵吸入温度和减小水泵吸入压力和饱和蒸汽压而提高。如果大气压减小，由于水泵吸入压力减小，空穴现象的概率就会提高。

尤其是，当比较燃料电池车与具有发动机的车辆时，需要提高冷却剂流量。然而气密水平低，导致能够加压的压力范围减小，因此限制了冷却剂流量，以便设计对外部空气压力变化稳定的冷却系统。因此，具有防止由大气压的变化引起空穴现象发生的方法的需求。

在本背景技术章节中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景技术的理解，因此其可能含有不构成本领域技术人员在该国已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供用于控制车辆的水泵的方法及其系统，该方法和系统的优点在于，在水泵吸入压力小于控制基准压力时通过减小转速命令来防止空穴现象产生。

本发明的一示例性实施例提供一种用于控制车辆的水泵的方法，该车辆的水泵推动冷却剂循环通过发热的冷却负载和向外界排热的散热器。该方法包括：基于冷却剂的控制基准温度计算转速命令。设定水泵吸入压力并将其与预设控制基准压力进行比较从而控制上述转速命令。

上述比较水泵吸入压力与预设控制基准压力的步骤可以包括：当上述水泵吸入压力小于上述预设控制基准压力时，减小上述转速命令。

该方法还可以包括：检测压力感测值，其中上述水泵吸入压力可以被设定为上述已检测到的压力感测值。

该方法还可以包括：设定大气压；和基于上述被设定的大气压，计算基准高度。上述水泵吸入压力可以从根据上述计算得到的基准高度下的转速命令得到的关于上述水泵吸入压力的图中设定。

设定大气压的步骤，可以包括：检测大气压感测值，其中上述大气压可以被设定为上述已检测到的大气压感测值。

设定大气压的步骤，还可以包括：检测从空气供应器供应的空气压力和空气流量。上述大气压基于已检测到的空气压力和空气流量而计算，并且上述大气压可以被设定为上述计算得到的大气压。

该方法还可以包括：设定水泵吸入温度；和基于上述水泵吸入温度，计算上述水泵的吸入侧中的饱和蒸汽压。上述控制基准压力可以根据上述水泵的吸入侧中的上述计算得到的饱和蒸汽压来设定。

该方法还可以包括：检测水泵吸入温度感测值，其中上述水泵吸入温度可以被设定为上述已检测到的水泵吸入温度感测值。

该方法还可以包括：检测上述冷却负载的输入端与输出端之间的温度感测值差，其中上述控制基准温度可以被设定为上述已检测到的温度感测值差。

本发明的另一实施例提供一种用于控制车辆的水泵的系统，该车辆的水泵推动冷却剂循环通过发热的冷却负载与向外界排热的散热器。该系统包括：用于检测从上述冷却负载排放的上述冷却剂的温度的第一温度传感器；和用于检测有待供应到上述冷却负载的上述冷却剂的温度的第二温度传感器。水泵压力传感器检测水泵吸入压力，水泵驱动器根据转速命令驱动水泵。控制器基于从上述第一温度传感器、上述第二温度传感器和上述水泵压力传感器接收的信号，控制水泵驱动器。其中，上述控制器从上述冷却负载的输入端与输出端之间的温差计算上述转速命令，并且在上述水泵吸入压力小于预设控制基准压力时，减小上述转速命令。

本发明的另一实施例提供一种用于控制车辆的水泵的系统，该车辆的水泵推动冷却剂循环通过发热的冷却负载和向外界排热的散热器。该系统包括：用于检测从上述冷却负载排放的冷却剂的温度的第一温度传感器；和用于检测有待供应到上述冷却负载的上述冷却剂的温度的第二温度传感器。大气压传感器检测大气压，水泵驱动器根据上述转速命令驱动。控制器基于从上述第一温度传感器、上述第二温度传感器和上述大气压传感器接收的信号，控制上述水泵驱动器。其中，上述控制器从上述冷却负载的输入端与输出端之间的温差，计算上述转速命令，基于上述大气压，计算基准高度，从根据上述基准高度下的上述转速命令得到的关于水泵吸入压力的图中，设定水泵吸入压力，并且在上述水泵吸入压力小于预设控制基准压力时，减小上述转速命令。

本发明的另一实施例提供一种用于控制车辆的水泵的系统，该车辆的水泵推动冷却剂循环通过发热的冷却负载和向外界排热的散热器。该系统包括：用于检测从上述冷却负载排放的冷却剂的温度的第一温度传感器；和用于检测有待供应到上述冷却负载的上述冷却剂的温度的第二温度传感器。空气供应器压力传感器检测从上述空气供应器供应的空气压力，空气供应器流量传感器检测从上述空气供应器供应的空气的流量。水泵驱动器根据转速命令驱动水泵。控制器基于从上述第一温度传感器、上述第二温度传感器、上述空气供应器压力传感器和上述空气供应器流量传感器接收的信号，控制上述水泵驱动器。其中上述控制器从上述冷却负载的输入端与输出端之间的温差，计算上述转速命令，基于上述空气压力和上述空气流量，计算大气压，并基于上述大气压，计算基准高度。上述控制器进一步从根据上述基准高度下的上述转速命令得到的关于水泵吸入压力的图中，设定水泵吸入压力，并且在上述水泵吸入压力小于预设控制基准压力时，减小上述转速命令。

该系统还可以包括：用于检测水泵吸入温度的水泵温度传感器。

附图说明

图1是示出本发明的一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。

图2是示出本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。

图3是示出本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。

图4是示出本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。

图5是示出本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。

图6是示出本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。

图7是示出本发明的一示例性实施例的用于控制车辆的水泵的方法的流程图。

图8是示出本发明的一示例性实施例的通过比较水泵吸入压力与控制基准压力来控制转速命令的流程的流程图。

图9是示出本发明的另一示例性实施例的用于控制车辆的水泵的方法的流程图。

图10是示出本发明的另一示例性实施例的用于控制车辆的水泵的方法的流程图。

图11是示出本发明的另一示例性实施例的用于控制车辆的水泵的方法的流程图。

图12和图13是示出本发明的一示例性实施例的根据车辆的水泵转速而变化的水泵吸入压力变化的曲线图。

具体实施方式

在下文中参考示出本发明的示例性实施例的附图，更完整描述本发明。然而，本发明可以用各种不同方式进行修改，并不限于本文中描述的示例性实施例。

另外在以下说明书中，除非明确地相反描述，否则术语“包括”和诸如“包含”或“含有”之类的变体将被理解成意在包括所述元素（元件），但并不排除任何其他元素（元件）。

图1是示出本发明的一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。

参考图1，本发明的一示例性实施例的车辆的水泵系统包括：散热器10、冷却负载20、水泵30、控制器40、水泵驱动器50、第一温度传感器100、第二温度传感器110和水泵压力传感器120。

散热器10将从冷却负载20产生的热量排放到外界。水泵30推动冷却剂循环通过散热器10和冷却负载20。

控制器40控制本发明的一示例性实施例的车辆的水泵系统。控制器40可以由通过预定程序操作的至少一个微处理器实现，并且该预定程序可以包括用于执行后述的用于控制本发明的一示例性实施例的车辆的水泵系统的方法中包含的各个步骤的一系列命令。水泵驱动器50从控制器40接收控制信号并驱动水泵30。

第一温度传感器100检测从冷却负载20排放的冷却剂的温度并将已检测到的冷却剂的温度传递到控制器40。第二温度传感器110检测有待供应到冷却负载20的冷却剂的温度并将已检测到的冷却剂的温度传递到控制器40。

水泵压力传感器120检测水泵30的吸入侧的冷却剂压力，并将已检测到的水泵30的吸入侧的冷却剂压力传递到控制器40。此处，水泵吸入压力P_suc指代水泵30的吸入侧的冷却剂压力。

控制器40基于从第一温度传感器100、第二温度传感器110和水泵压力传感器120接收的信号，控制水泵驱动器50，从而控制水泵30的转速。

图12是示出本发明的一示例性实施例的根据车辆的水泵转速变化的水泵吸入压力变化的曲线图。

参考图12，如果水泵转速提高，则冷却剂流量提高并且水泵吸入压力P_suc减小。此处，控制基准压力P_suc_ref指代能够发生空穴现象的预设水泵压力。

例如，如果水泵转速在2000m的高度大于3500rpm，则水泵吸入压力P_suc小于控制基准压力P_suc_ref，从而可能发生空穴现象。因此，需要通过减小水泵转速来控制水泵吸入压力P_suc等于或大于控制基准压力P_suc_ref。在此情况下，冷却剂流量减小。在丘陵地区（山区），环境温度低，从而冷却性能可以补偿。

在下文中，参考图7和8详细描述本发明的一示例性实施例的用于控制车辆的水泵的方法。

图7是示出本发明的一示例性实施例的用于控制车辆的水泵的方法的流程图。图8是示出本发明的一示例性实施例的通过比较水泵吸入压力与控制基准压力来控制转速命令的流程的流程图。

参考图7，检测冷却负载的输入端与输出端之间的温度感测值差T_sen和压力感测值P_suc_sen（S100）。此处，温度感测值差T_sen指代供应到冷却负载的冷却剂的温度感测值与从冷却负载排放的冷却剂的温度感测值之差。

控制器40设定控制基准温度T_ctrl_ref、最大转速RPM_max和水泵吸入压力P_suc（S110）。控制基准温度T_ctrl_ref是用于确定水泵转速的变量。虽然控制基准温度T_ctrl_ref被设定为已检测到的温度感测值差T_sen，但本发明不限于此。即，控制基准温度T_ctrl_ref可以被设定为另一基准值。

控制器40将最大转速RPM_max设定为初始预设值RPM_max_ini，并将水泵吸入压力P_suc设定为已检测到的压力感测值P_suc_sen。然后，控制器40计算转速命令RPM_cmd（S120）。根据转速命令RPM_cmd确定水泵30的转速。转速命令RPM_cmd作为关于控制基准温度T_ctrl_ref的函数而被计算。

参考图8，控制器40比较水泵吸入压力P_suc与控制基准压力P_suc_ref（S200）。当水泵吸入压力P_suc大于控制基准压力P_suc_ref时，控制器40比较转速命令RPM_cmd与最大转速RPM_max（S230）。

在此情况下，当转速命令RPM_cmd小于最大转速RPM_max时，控制器40向水泵驱动器50发送转速命令RPM_cmd（S250）。当转速命令RPM_cmd大于最大转速RPM_max时，控制器40将转速命令RPM_cmd设定为最大转速RPM_max（S240）并向水泵驱动器50发送转速命令（RPM_cmd）（S250）。

当水泵吸入压力P_suc小于控制基准压力P_suc_ref时，控制器40计算校正系数a1（S210）。校正系数a1在0至1的范围内并且作为关于水泵吸入压力P_suc与控制基准压力P_suc_ref之差的函数而被计算。此后，控制器40将校正系数a1乘以初始预设值RPM_max_ini，从而计算最大转速RPM_max（S220）。然后，控制器40比较计算得到的最大转速RPM_max与转速命令RPM_cmd（S230）。

当转速命令RPM_cmd小于计算得到的最大转速RPM_max时，控制器40向水泵驱动器50发送转速命令RPM_cmd（S250）。当转速命令RPM_cmd大于计算得到的最大转速RPM_max时，控制器40将转速命令RPM_cmd设定为计算得到的最大转速RPM_max（S240）并向水泵驱动器50发送转速命令RPM_cmd（S250）。

因此当水泵吸入压力P_suc小于控制基准压力P_suc_ref时，控制器40可以通过减小转速命令RPM_cmd来提高水泵吸入压力P_suc从而使其大于控制基准压力P_suc_ref。

图2是示出本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。图9是示出本发明的另一示例性实施例的用于控制车辆的水泵的方法的流程图。

在整个示例性实施例中，将会使用相同参考号来指代相同构成元素，并且将会省略关于相同元素的详细描述，以避免赘述。

参考图2，本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统包括：散热器10、冷却负载20、水泵30、控制器40、水泵驱动器50、第一温度传感器100、第二温度传感器110、水泵压力传感器120和水泵温度传感器130。

水泵温度传感器130检测水泵30的吸入侧的冷却剂温度并向控制器40发送已检测到的冷却剂温度。水泵吸入温度T_suc指代水泵30的（吸入侧的）冷却剂温度。

控制器40基于从第一温度传感器100、第二温度传感器110、水泵压力传感器120和水泵温度传感器130接收的信号，控制水泵驱动器50驱动水泵30。

图13是示出本发明的一示例性实施例的根据车辆的水泵转速而变化的水泵吸入压力变化的曲线。参考图13，不同的控制基准压力P_suc_ref可以根据水泵吸入温度T_suc而被设定。基于水泵吸入温度T_suc，计算水泵吸入侧的饱和蒸汽压，从而设定控制基准压力P_suc_ref。

参考图9，检测温度感测值差T_sen、压力感测值P_suc_sen和温度感测值T_suc_sen（S300）。控制器40设定控制基准温度T_ctrl_ref、最大转速RPM_max、水泵吸入压力P_suc和水泵吸入温度T_suc（S310）。控制器40将水泵吸入温度T_suc设定为已检测到的温度感测值T_suc_sen。

然后，控制器40计算转速命令RPM_cmd和控制基准压力P_suc_ref（S320）。控制基准压力P_suc_ref作为关于水泵吸入温度T_suc的函数而被计算。基于水泵吸入温度T_suc，计算水泵吸入侧的饱和蒸汽压，并且设定控制基准压力P_suc_ref。然后控制器40执行前述步骤S200至S250。

图3是示出本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。图10是示出本发明的另一示例性实施例的用于控制车辆的水泵的方法的流程图。

在整个示例性实施例中，将会使用相同参考号来指代相同构成元素，并且将会省略关于相同元素的详细描述，以避免赘述。

参考图3，本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统包括：散热器10、冷却负载20、水泵30、控制器40、水泵驱动器50、第一温度传感器100、第二温度传感器110和大气压传感器140。

大气压传感器140是测量大气压的传感器，该传感器检测大气压感测值P_atm_sen并将其发送到控制器40。控制器40基于从第一温度传感器100、第二温度传感器110、水泵压力传感器120和大气压传感器140接收的信号，进一步控制水泵驱动器50驱动水泵30。

参考图10，控制器40可以基于大气压P_atm，计算基准高度从而设定预期水泵吸入压力P_suc。

检测温度感测值差T_sen和大气压感测值P_atm_sen（S400）。控制器400设定控制基准温度T_ctrl_ref、最大转速RPM_max和大气压P_atm（S410）。控制器40将大气压P_atm设定为已检测到的大气压感测值P_atm_sen。

接下来，控制器40计算转速命令RPM_cmd和水泵吸入压力P_suc（S420）。基准高度基于大气压P_atm计算，水泵吸入侧压力P_suc从根据计算得到的基准高度下的转速命令RPM_cmd得到的关于水泵吸入压力的R-P图中设定。即，预期水泵吸入压力P_suc按每个基准高度根据转速命令RPM_cmd而被存储。然后，控制器40执行前述步骤S200至S250。

图4是示出本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。

在整个示例性实施例中，将会使用相同参考号来指代相同构成元素，并且将会省略关于相同元素的详细描述，以避免赘述。

参考图4，本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统包括：散热器10、冷却负载20、水泵30、控制器40、水泵驱动器50、第一温度传感器100、第二温度传感器110、水泵温度传感器130和大气压传感器140。

进一步，控制器40基于从第一温度传感器100、第二温度传感器110、水泵温度传感器130和大气压传感器140接收的信号，控制水泵驱动器50驱动水泵30。

图5是示出本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。图11是示出本发明的另一示例性实施例的用于控制车辆的水泵的方法的流程图。

在整个示例性实施例中，将会使用相同参考号来指代相同构成元素，并且将会省略关于相同元素的详细描述，以避免赘述。

参考图5，本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统，包括：散热器10、冷却负载20、水泵30、控制器40、水泵驱动器50、空气供应器60、第一温度传感器100、第二温度传感器110、空气供应器压力传感器150和空气供应器流量传感器160。

空气供应器60向冷却负载20供应外部空气。空气供应器压力传感器150是测量从空气供应器60供应的空气压力的传感器，其检测空气压力感测值P_air_sen并将该空气压力感测值P_air_sen发送到控制器40。

空气供应器流量传感器160是测量从空气供应器60供应的空气流量的传感器，其检测空气流量感测值F_air_sen并将该空气流量感测值F_air_sen发送到控制器40。另外，控制器40基于从第一温度传感器100、第二温度传感器110、空气供应器压力传感器150和空气供应器流量传感器160接收的信号，控制水泵驱动器50驱动水泵30。

参考图11，控制器40可以基于从空气供应器60供应的空气压力P_air和空气流量F_air，计算预期大气压。控制器40可以基于,计算得到的大气压P_atm计算基准高度从而设定预期水泵吸入压力P_suc。

检测温度感测值差T_sen、空气压力感测值P_air_sen和空气流量感测值F_air_sen（S500）。控制器400设定控制基准温度T_ctrl_ref、最大转速RPM_max、空气压力P_air和空气流量F_air（S510）。控制器40将空气压力P_air设定为已检测到的空气压力感测值P_air_sen。然后，控制器40将空气流量F_air设定为已检测到的空气流量感测值F_air_sen。

然后，控制器40计算转速命令RPM_cmd和大气压P_atm（S520）。大气压P_atm作为关于空气压力P_air和空气流量F_air的函数而被计算。控制器40计算水泵吸入压力P_suc（S530）。

基准高度基于计算得到的大气压P_atm计算，水泵吸入压力P_suc从根据计算得到的基准高度下的转速命令RPM_cmd得到的关于水泵吸入压力的图（R-P图）中设定。即，预期水泵吸入压力P_suc按每个基准高度根据转速命令RPM_cmd而被存储。然后，控制器40执行前述步骤S200至S250。

图6是示出本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统的框图。

在整个示例性实施例中，将会使用相同参考号来指代相同构成元素，并且将会省略关于相同元素的详细描述，以避免赘述。

参考图6，本发明的另一示例性实施例的车辆的水泵系统包括：散热器10、冷却负载20、水泵30、控制器40、水泵驱动器50、空气供应器60、第一温度传感器100、第二温度传感器110、水泵温度传感器130、空气供应器压力传感器150和空气供应器流量传感器160。

进一步，控制器40基于从第一温度传感器100、第二温度传感器110、水泵温度传感器130、空气供应器压力传感器150和空气供应器流量传感器160接收的信号，控制水泵驱动器50驱动水泵30。

如上面描述，根据本发明的示例性实施例，当水泵吸入压力因大气压的变化而变化并且变得小于能够发生空穴现象的控制基准压力时，水泵转速防止空穴现象发生。

此外，根据水泵的吸入侧温度，相异地设定能够发生空穴现象的控制基准压力，由此，因水泵转速减小而引起的冷却剂流量的减小可以被最小化。因此能够防止车辆在高高度行驶时发生的空穴现象。

虽然已经结合目前被认为是实践性示例性实施例的实施例来描述了本发明，但应当理解，本发明不局限于所公开的实施例，恰恰相反，其意在涵盖被包括在所附权利要求的精神和范围内的各种变形和等效配置。

Claims (15)

1.一种用于控制车辆的水泵的方法，其中所述车辆的水泵推动冷却剂循环通过发热的冷却负载和向外界排热的散热器，所述方法的特征在于，包括：

基于所述冷却剂的控制基准温度，计算转速命令；

设定水泵吸入压力；和

比较所述水泵吸入压力与预设控制基准压力，从而控制所述转速命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述水泵吸入压力与预设控制基准压力的步骤，包括：

当所述水泵吸入压力小于所述预设控制基准压力时，减小所述转速命令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测压力感测值，其中所述水泵吸入压力被设定为所述已检测到的压力感测值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

设定大气压；和

基于所述大气压，计算基准高度，其中

所述水泵吸入压力从根据所述计算得到的基准高度下的所述转速命令得到的关于所述水泵吸入压力的图中设定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设定大气压的步骤，包括：

检测所述大气压感测值，其中所述大气压被设定为所述已检测到的大气压感测值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设定大气压的步骤，包括：

检测从所述空气供应器供应的空气压力和空气流量；和

基于所述已检测到的空气压力和空气流量，计算所述大气压，其中

所述大气压被设定为所述计算得到的大气压

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

设定水泵吸入温度；和

基于所述水泵吸入温度，计算所述水泵的吸入侧中的饱和蒸汽压，其中

所述控制基准压力根据所述水泵的吸入侧中的所述计算得到的饱和蒸汽压来设定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

检测水泵吸入温度感测值，其中所述水泵吸入温度被设定为所述已检测到的水泵吸入温度感测值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述冷却负载的输入端与输出端之间的温度感测值差，其中所述控制基准温度被设定为所述已检测到的温度感测值差。

10.一种用于控制车辆的水泵的系统，其中所述车辆的水泵推动冷却剂循环通过发热的冷却负载和向外界排热的散热器，所述系统的特征在于，包括：

第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测从所述冷却负载排放的冷却剂的温度；

第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测有待供应到所述冷却负载的所述冷却剂的温度；

水泵压力传感器，所述水泵压力传感器用于检测水泵吸入压力；

水泵驱动器，所述水泵驱动器用于根据转速命令驱动所述水泵；和

控制器，所述控制器用于基于从所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述水泵压力传感器接收的信号，控制所述水泵驱动器，其中

所述控制器从所述冷却负载的输入端与输出端之间的温差计算所述转速命令，并且在所述水泵吸入压力小于预设控制基准压力时，减小所述转速命令。

11.一种用于控制车辆的水泵的系统，其中所述车辆的水泵推动冷却剂循环通过发热的冷却负载和向外界排热的散热器，所述系统的特征在于，包括：

第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测从所述冷却负载排放的冷却剂的温度；

第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测有待供应到所述冷却负载的所述冷却剂的温度；

大气压传感器，所述大气压传感器用于检测大气压；

水泵驱动器，所述水泵驱动器用于根据转速命令驱动；和

控制器，所述控制器用于基于从所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述大气压传感器接收的信号，控制所述水泵驱动器，其中

所述控制器从所述冷却负载的输入端与输出端之间的温差计算所述转速命令，基于所述大气压计算基准高度，从根据所述基准高度下的所述转速命令得到的关于水泵吸入压力的图中，设定水泵吸入压力，并且在所述水泵吸入压力小于预设控制基准压力时，减小所述转速命令。

12.一种用于控制车辆的水泵的系统，所述车辆的水泵推动冷却剂循环通过发热的冷却负载和向外界排热的散热器，所述系统的特征在于，包括：

第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测从所述冷却负载排放的冷却剂的温度；

第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测有待供应到所述冷却负载的所述冷却剂的温度；

空气供应器压力传感器，所述空气供应器压力传感器用于检测从所述空气供应器供应的空气压力；

空气供应器流量传感器，所述空气供应器流量传感器用于检测从所述空气供应器供应的空气流量；

水泵驱动器，所述水泵驱动器用于根据转速命令驱动所述水泵；以及

控制器，所述控制器用于基于从所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述空气供应器压力传感器和所述空气供应器流量传感器接收的信号，控制所述水泵驱动器，其中

所述控制器从所述冷却负载的输入端与输出端之间的温差计算所述转速命令，基于所述空气压力和所述空气流量，计算大气压，基于所述大气压，计算基准高度，从根据所述基准高度下的所述转速命令得到的关于水泵吸入压力的图中，设定所述水泵吸入压力，并且在所述水泵吸入压力小于预设控制基准压力时，减小所述转速命令。

13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括：

用于检测水泵吸入温度的水泵温度传感器，其中所述控制器基于所述水泵吸入温度，计算所述水泵的吸入侧的饱和蒸汽压，并且将所述控制基准压力设定为所述水泵的吸入侧的所述计算得到的饱和蒸汽压。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：

用于检测水泵吸入温度的水泵温度传感器，其中所述控制器基于所述水泵吸入侧中的温度，计算所述水泵的吸入侧中的饱和蒸汽压，并且根据所述水泵的吸入侧中的所述计算得到的饱和蒸汽压，设定所述控制基准压力。

15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，还包括：

用于检测水泵吸入温度的水泵温度传感器，其中所述控制器基于所述水泵吸入侧中的温度，计算所述水泵的吸入侧中的饱和蒸汽压，并且根据所述水泵的吸入侧中的所述计算得到的饱和蒸汽压，设定所述控制基准压力。