CN106257009A - 用于控制车辆的水泵的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于控制车辆的水泵的方法和装置。该方法包括以下步骤:确定发动机是否运转;当发动机被确定为运转时,测量发动机的冷却剂温度和发动机的RPM;确定测得的冷却剂温度是否等于或大于预定的冷却剂温度;当测得的冷却剂温度被确定为等于或大于预定的冷却剂温度时,从测得的冷却剂温度和测得的发动机的RPM来确定调节冷却剂流量的水泵的RPM;以及控制水泵,使得水泵根据所确定的水泵的RPM操作。
Description
技术领域
本发明涉及用于控制车辆的水泵的方法和装置,并且更具体地,涉及如下用于控制车辆的水泵的方法和装置,其能够控制冷却剂流量以最大化排气热回收系统的效率。
背景技术
发动机冷却剂经过发动机,并且接着沿散热器、油冷却器和排气再循环(EGR)冷却器方向并列流动。特别地,如图1和图2所示,为了在安装有常规的排气热回收系统的混合动力车辆中形成发动机冷却剂的流动,在两种类型的冷却通道处设置有水泵。
在图1所示的冷却通道中(在下文中,称为“第一类型的冷却通道”),使用电子水泵12,以电方式控制水泵的每分钟转数(RPM),形成冷却剂流。在图2所示的冷却通道中(在下文中,称为“第二类型的冷却通道”),设置用于向发动机100供给冷却剂的第一水泵120和用于加热的第二辅助水泵400。第一水泵120是机械水泵并且仅当发动机100运转时才工作。第二水泵400被操作为仅当需要加热,并且发动机100被完全预热(warm-up)且未被驱动时,向加热器170供给冷却剂。作为参考,当混合动力车辆停止或者以低速或低扭矩行驶时,为了提高燃料效率,可以停止发动机100。然而,当需要确保用于加热的热源时,发动机100在所有条件下都驱动,直到发动机100被完全预热为止。
另外,在图1和图2中所示的排气热回收系统是通过使用当发动机驱动时排出的排气的热来加热冷却剂,从而快速预热发动机的系统。因此,可以通过减小发动机的摩擦来提高车辆的燃料效率。在排气热回收系统中的热交换量通过以下方法来增加:增加排气的量或温度的方法;和增加排气热回收系统中热交换所使用的冷却剂的流量的方法(见表1)。
【表1】
在300℃排气温度下的测试结果 | 冷却剂温度到达时间(30℃→70℃) |
冷却剂流量:10L | 14分钟24秒 |
冷却剂流量:20L | 12分钟51秒 |
然而,在增加排气的量或温度的方法中,由于排气的量或温度是由根据车辆的行驶状态设定的发动机的运转来确定的,所以难以控制排气的量或温度。
在常规的第一类型的冷却通道中,当冷却剂温度低时,控制水泵的RPM,使得发动机热损失被最小化,并且当冷却剂温度高时,控制水泵的RPM,使得发动机不会过热。在常规的第二类型的冷却通道中,第一水泵随发动机的RPM一起机械操作,并且仅当需要加热,并且发动机被完全预热且未被驱动时,第二水泵向加热器供给冷却剂。即,由于常规的排气热回收系统使排气仅与如下冷却剂流量之间进行交换热,该冷却剂流量由发动机驱动时为了防止发动机过热而进行基本操作的发动机的水泵来确定,因此排气热回收系统的效率不能被最大化。
发明内容
本发明涉及用于控制车辆的水泵的方法和装置,其能够控制冷却剂流量以最大化排气热回收系统的效率。
本发明的其它目的和优点可以通过以下描述来理解,并且通过参考本发明的实施例变得显而易见。对本发明所属领域的技术人员来说显而易见的是,本发明的目的和优点可以通过如所主张的装置及其组合来实现。
根据本发明构思的实施例,一种用于控制车辆的水泵的方法包括以下步骤:确定发动机是否运转;当发动机被确定为运转时,测量发动机的冷却剂温度和发动机的每分钟转数(RPM);确定测得的冷却剂温度是否等于或大于预定的冷却剂温度;当测得的冷却剂温度等于或大于预定的冷却剂温度时,从测得的冷却剂温度和测得的发动机的RPM来确定调节冷却剂流量的水泵的第一RPM;以及控制水泵,使得水泵根据所确定的水泵的RPM操作。
该方法还可以包括以下步骤:当测得的冷却剂温度小于预定的冷却剂温度时,从排气温度来确定水泵的第二RPM。
在确定水泵的第一RPM的步骤中,可以根据第一表格从测得的冷却剂温度和测得的发动机的RPM来确定水泵的第一RPM。
确定第二RPM的步骤可以包括,测量排气温度。
确定第二RPM的步骤还可以包括,根据第二表格从测得的排气温度来确定水泵的第二RPM。
确定第二RPM的步骤可以包括,测量发动机的扭矩。
确定第二RPM的步骤还可以包括,根据第三表格从测得的发动机的RPM和测得的发动机的扭矩来预测排气温度。
确定第二RPM的步骤还可以包括,根据第四表格从预测的排气温度来确定水泵的第二RPM。
根据本发明构思的另一实施例,一种用于控制车辆的水泵的装置包括:发动机;用于向发动机供给冷却剂的水泵;用于冷却从发动机排放的冷却剂的散热器;布置在水泵与散热器之间以打开和关闭冷却剂通道的恒温器;用于使用从发动机排放的冷却剂冷却油的油冷却器;用于使用从发动机排放的冷却剂冷却再循环排气的排气再循环(EGR)冷却器;用于使用从EGR冷却器排放的冷却剂加热车辆内部的加热器;以及用于使用从发动机排放的排气增加从加热器排放的冷却剂的温度的排气热回收系统。该装置包括:存储装置;其包括第一测量单元和第二测量单元,第一测量单元用于测量发动机的RPM、发动机的扭矩和冷却剂温度,第二测量单元用于测量排气温度;控制单元,其根据测得的发动机的RPM、测得的发动机的扭矩、测得的冷却剂温度和测得的排气温度来确定水泵的RPM,以便根据所确定的水泵的RPM操作水泵。
根据本发明构思的另一实施例,一种用于控制车辆的水泵的方法包括以下步骤:确定加热器是否操作;当加热器关闭时,确定发动机是否运转;当在执行第一发动机运转确定过程中发动机被确定为运转时,测量冷却剂温度;确定测得的冷却剂温度是否等于或大于冷却剂温度;以及当测得的冷却剂温度被确定为小于冷却剂温度时,从排气温度控制用于加热的且调节冷却剂流量的另一水泵的RPM。
该方法还可以包括以下步骤:当加热器开启时,确定发动机是否运转。
该方法还可以包括以下步骤:当发动机关闭时,以基准RPM操作另一水泵。
控制另一水泵的RPM的步骤可以包括,测量排气温度。
控制另一水泵的RPM的步骤可以包括,根据第五表格从测得的排气温度来确定另一水泵的RPM。
控制另一水泵的RPM的步骤还可以包括,根据所确定的另一水泵的RPM操作另一水泵(S530)。
控制另一水泵的RPM的步骤可以包括,测量发动机的RPM和发动机的扭矩。
控制另一水泵的RPM的步骤还可以包括,根据第六表格从测得的发动机的RPM和测得的发动机的扭矩来预测排气温度。
控制另一水泵的RPM的步骤还可以包括,根据第七表格从预测的排气温度来确定另一水泵的RPM。
控制另一水泵的RPM的步骤还可以包括,根据所确定的另一水泵的RPM操作另一水泵。
附图说明
图1和图2是根据现有技术的冷却通道的框图。
图3至图5B是示出根据本发明构思的实施例的用于控制车辆的水泵的方法的流程图。
图6是示出根据本发明构思的实施例的车辆的水泵的性能曲线的曲线图。
图7是示出根据本发明构思的另一个实施例的用于控制车辆的水泵的装置的框图。
图8至图10B是示出根据本发明构思的另一个实施例的用于控制车辆的水泵的方法的流程图。
图11是示出根据本发明构思的实施例的车辆的水泵的性能曲线的曲线图。
图12是示出根据本发明构思的另一个实施例的用于控制车辆的水泵的装置的框图。
具体实施方式
本说明书和权利要求中使用的术语和单词不应当被解释为它们的普通意思或词典意思。基于发明人可以定义术语的适当概念以便以最佳方式描述他/或她自己的发明的原则,应当被解释为符合本发明的技术观点的意思和概念。因此,本说明书中描述的实施例和附图中示出的构造只是本发明的示例性实施例,并且不覆盖本发明的所有技术观点。因此,应当理解,在提交本申请时可以进行各种改变和修改。另外,对本领域中熟知的功能和构造的详细描述可以被省略,以避免不必要地掩盖本发明的要点。下文将参考附图更详细地描述本发明的示例性实施例。
图3至图5B是示出根据本发明构思的实施例的用于控制车辆的水泵的方法的流程图。图6是示出水泵的性能曲线的曲线图。参考图3至图6,用于控制车辆的水泵的方法包括:确定发动机是否运转(S10);当发动机被确定为在运转时,测量发动机的冷却剂温度和发动机的每分钟转数(RPM)(S20);确定测得的冷却剂温度是否等于或大于预定的冷却剂温度(S30);当测得的冷却剂温度被确定为等于或大于预定的冷却剂温度时,根据测得的冷却剂温度和测得的发动机的RPM来确定用于调节冷却剂流量的水泵的RPM(S40);以及控制水泵,使得水泵根据所确定的水泵的RPM操作(S50)。
当发动机关闭时,不排放高温排气。因此,由于在排气热回收系统中冷却剂温度不增加,因此不单独控制水泵的RPM。预定的冷却剂温度为用于预热发动机的最低冷却剂温度,并且可以根据车辆的类型、车辆外部的温度等不同地进行设定。当测得的冷却剂温度被确定为等于或大于预定的冷却剂温度时,即使冷却剂的流量增加,发动机也可以被完全预热。因此,控制水泵的RPM,使得排气热回收系统的效率被最大化。
在步骤S40中,根据预定的第一表格,从测得的冷却剂温度和测得的发动机的RPM来确定水泵的RPM。即,通过根据测得的冷却剂温度和测得的发动机的RPM来确定水泵的RPM,以此控制供给到排气热回收系统的冷却剂的流量,使得在最大化排气热回收系统的效率的同时,不妨碍发动机的预热。预定的第一表格是其中设定有测得的冷却剂温度、测得的发动机的RPM和根据它们确定的水泵的最佳RPM(即,用于确保冷却剂流量使得排气热回收系统的效率被最大化的水泵的RPM)的表格。
用于控制水泵的方法还包括,当测得的冷却剂温度被确定为小于预定的冷却剂温度时,根据排气温度确定用于调节冷却剂流量的水泵的RPM(S60)。步骤S60包括,测量排气温度(S61)和根据预定的第二表格从测得的排气温度来确定水泵的RPM(S62)。预定的第二表格是其中设定有测得的排气温度和根据它确定的水泵的最佳RPM(即,用于确保冷却剂流量使得排气热回收系统的效率被最大化的水泵的RPM)的表格。即,即使冷却剂温度低,当排气温度高时,也通过增加冷却剂流量来增加排气热回收系统的效率。在该情况下,最佳冷却剂流量由根据预定的第二表格确定的水泵的RPM来确定。
在步骤S40、步骤S60和步骤S50中的水泵的RPM中的每一个被确定为针对第一表格或第二表格确定的冷却剂流量,与图6中所示的水泵的性能曲线对应的RPM。此外,为了使水泵以所确定的水泵的RPM操作,水泵被控制为使得将与水泵的RPM对应的功率消耗供给到水泵。
在另一个实施例中,步骤S60包括,测量发动机的扭矩(S63),根据预定的第三表格,从测得的发动机的RPM和测得的发动机的扭矩来预测排气温度(S64),以及根据预定的第四表格,从预测的排气温度来确定水泵的RPM(S65)。
预定的第三表格是其中设定有测得的发动机的RPM、测得的发动机的扭矩和根据它们预测的排气温度的表格。预定的第四表格是其中设定有预测的排气温度和根据它确定的水泵的最佳RPM(即,用于确保冷却剂流量使得排气热回收系统的效率被最大化的水泵的RPM)的表格。
即,与测量排气温度的步骤S61和从测得的排气温度来确定水泵的RPM的步骤S62不同,在替换实施例中,不需要额外安装用于测量排气温度的单独的装置,排气温度是根据常规车辆中可确认(verifiable)的发动机的RPM和扭矩来预测的,并且由此确定水泵的RPM。因此,由于不需要额外的装置,因此可以降低成本。
图7是示出根据本发明的用于控制车辆的水泵的装置的框图。参考图7,用于控制车辆的水泵的装置包括发动机11、用于向发动机11供给冷却剂的水泵12、用于冷却从发动机11排放的冷却剂的散热器13、布置在水泵12与散热器13之间以打开或关闭冷却剂通道的恒温器14、用于使用从发动机11排放的冷却剂冷却油的油冷却器15、用于使用从发动机11排放的冷却剂冷却再循环排气的排气再循环(EGR)冷却器16、用于使用从EGR冷却器16排放的冷却剂加热车辆内部的加热器17、以及用于使用从发动机11排放的排气增加从加热器17排放的冷却剂的温度的排气热回收系统18。该装置包括:用于存储控制水泵的方法的存储装置20;测量单元30,其包括第一测量单元31和第二测量单元32,第一测量单元31用于测量发动机11的RPM、发动机11的扭矩和冷却剂温度,第二测量单元32用于测量排气温度;以及控制单元40,控制单元40根据测得的发动机11的RPM、测得的发动机11的扭矩、测得的冷却剂温度和测得的排气温度来确定水泵12的RPM,以便根据所确定的水泵12的RPM来操作水泵12。
图8至图10B是示出根据另一个实施例的用于控制水泵的方法的流程图。图11是示出水泵的性能曲线的曲线图。参考图8至图11,用于控制水泵的方法包括:确定加热器是否操作(S100);当加热器被确定为未操作时,确定发动机是否运转(S200);当在步骤S200中发动机被确定为运转时,测量冷却剂温度(S300);确定测得的冷却剂温度是否等于或大于预定的冷却剂温度(S400);当测得的冷却剂温度被确定为小于预定的冷却剂温度时,根据排气温度控制用于加热和调节冷却剂流量的第二水泵的RPM(S500)。用于控制水泵的方法还包括:当加热器被确定为操作时,确定发动机是否运转(S600);当发动机被确定为未运转时,控制第二水泵在预定的RPM下操作(S700)。
由于加热器操作需要加热,并且当发动机驱动时能够完全确保用于加热的热,因此不单独控制第二水泵。当加热器未操作时不需要加热,并且因此即使发动机未驱动,也不单独控制第二水泵。此外,即使测得的冷却剂温度被确定为等于或大于预定的冷却剂温度时,也能够完全确保用于加热的热,并且因此,不单独控制第二水泵。
然而,当在加热器关闭时不需要加热,并且发动机是运转的且测得的冷却剂温度被确定为等于或大于预定冷却剂温度时,即使增加冷却剂的流量,也可以完全预热发动机。因此,为了最大化排气热回收系统的效率,进行步骤S500,以便控制第二水泵的RPM。此外,当由于加热器的操作需要加热时,即使发动机不运转,也需要根据驾驶者的意图执行加热。因此,进行步骤S700,以便根据预定的RPM控制第二水泵。
预定的冷却剂温度是用于预热发动机的最低冷却剂温度,并且可以根据车辆的类型、车辆外部的温度等不同地进行设定。此外,预定的RPM可以根据车辆的类型、车辆外部的温度等不同地进行设定。
第一控制步骤S500包括:测量排气温度(S510);根据预定的第五表格从测得的排气温度来确定第二水泵的RPM(S520);以及根据所确定的第二水泵的RPM来操作第二水泵(S530)。预定的第五表格是其中设定有排气温度和根据它确定的水泵的最佳RPM(即,用于确保冷却剂流量使得排气热回收系统的效率被最大化的水泵的RPM)的表格。即,即使冷却剂温度低,当排气温度高时,也通过增加冷却剂流量来增加排气热回收系统的效率。在该情况下,由根据预定的第二表格确定的水泵的RPM来确定最佳冷却剂流量。
在另一个实施例中,第一控制步骤S500可以包括:测量发动机的RPM和发动机的扭矩(S540);根据预定的第六表格从测得的发动机的RPM和测得的发动机的扭矩来预测排气温度(S550);根据预定的第七表格从预测的排气温度来确定第二水泵的RPM(S560);以及根据所确定的第二水泵的RPM操作第二水泵(S570)。
预定的第六表格是其中设定有测得的发动机的RPM、测得的发动机的扭矩和根据它们预测的排气温度的表格。预定的第七表格是其中设定有预测的排气温度和根据它确定的水泵的最佳RPM(即,用于确保冷却剂流量使得排气热回收系统的效率被最大化的水泵的RPM)的表格。
即,与前面实施例中的测量排气温度的步骤S510、根据预定的第五表格从测得的排气温度来确定第二水泵的RPM的步骤S520和根据所确定的第二水泵的RPM操作第二水泵的步骤S530不同,在替换实施例中,不需要额外安装用于测量排气温度的单独的设备,在常规车辆中从可确认的发动机的RPM和扭矩来预测排气温度,由此确定水泵的RPM(即,冷却剂流量)。因此,可以通过排除该额外设备来降低成本。
在步骤S520和S530中的水泵的RPM中的每一个被确定为,针对由第五表格或第七表格确定的冷却剂流量,与图11中所示的水泵的性能曲线对应的RPM。此外,当第二水泵被操作时与当第二水泵未被操作时的流量之间的差的分析结果由下面的表2指示。因此,可以看出,通过第二水泵的操作,增加了引入到排气热回收系统中的冷却剂的流量,并且因此,增加了排气热回收系统的效率。
【表2】
图12是示出根据另一个实施例的用于控制车辆的水泵的装置的框图。参考图12,根据本发明的另一个实施例的用于控制车辆的水泵的装置包括发动机110、用于向发动机110供给冷却剂的第一水泵120、用于冷却从发动机110排放的冷却剂的散热器130、布置在第一水泵120与散热器130之间以打开和关闭冷却剂通道的恒温器140、用于使用从发动机110排放的冷却剂冷却油的油冷却器150、用于使用从发动机110排放的冷却剂冷却再循环排气的EGR冷却器160、用于使用从EGR冷却器160排放的冷却剂加热车辆内部的加热器170、以及用于使用从发动机110排放的排气增加从加热器170排放的冷却剂的温度的排起热回收系统180。该装置包括:用于存储控制水泵的方法的存储器200;测量单元300,其包括第一测量单元310和第二测量单元320,第一测量单元310用于测量发动机的RPM、发动机的扭矩和冷却剂温度,第二测量单元320用于测量排气温度;布置在EGR冷却器160与加热器170之间以向加热器170供给冷却剂的第二水泵400;以及控制单元500,其根据测得的发动机的RPM、测得的发动机的扭矩、测得的冷却剂温度和测得的排气温度来确定第二水泵400的RPM,以便根据所确定的第二水泵400的RPM操作第二水泵400。
根据本发明构思的示例性实施例,可以通过控制冷却剂流量,最大化排气热回收系统的效率。
此外,由于在没有额外配置的情况下使排气热回收系统的效率最大化,因此与扩大排气热回收系统的热交换器的情况相比,可以降低成本和重量。
另外,通过在发动机处于冷态时快速预热发动机,可以提高燃料效率,并且减少有毒气体的产生量。
虽然针对特定实施例描述了本发明,但是对本领域技术人员来说显而易见的是,在不脱离以下权利要求中所限定的本发明的精神和范围的情况下,可以进行各种改变和修改。
Claims (20)
1.一种用于控制车辆的水泵的方法,所述方法包括以下步骤:
确定发动机是否运转;
当发动机运转时,测量发动机的冷却剂温度和发动机的每分钟转数(RPM);
确定测得的冷却剂温度是否等于或大于预定的冷却剂温度;
当测得的冷却剂温度等于或大于所述预定的冷却剂温度时,从测得的冷却剂温度和测得的发动机的RPM来确定调节冷却剂流量的水泵的第一RPM;以及
控制水泵,使得水泵根据所确定的水泵的RPM操作。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:
当测得的冷却剂温度小于所述预定的冷却剂温度时,从排气温度来确定水泵的第二RPM。
3.根据权利要求1所述的方法,其中在确定水泵的第一RPM的步骤中,根据第一表格从测得的冷却剂温度和测得的发动机的RPM来确定水泵的第一RPM。
4.根据权利要求2所述的方法,其中确定第二RPM的步骤包括,测量所述排气温度。
5.根据权利要求4所述的方法,其中确定第二RPM的步骤还包括,根据第二表格从测得的排气温度来确定水泵的第二RPM。
6.根据权利要求2所述的方法,其中确定第二RPM的步骤包括,测量发动机的扭矩。
7.根据权利要求6所述的方法,其中确定第二RPM的步骤还包括,根据第三表格从测得的发动机的RPM和测得的发动机的扭矩来预测所述排气温度。
8.根据权利要求7所述的方法,其中确定第二RPM的步骤还包括,根据第四表格从预测的排气温度来确定水泵的第二RPM。
9.一种用于控制车辆的水泵的方法,所述方法包括以下步骤:
确定加热器是否开启;
首先,当加热器关闭时,确定发动机是否运转;
当发动机运转时,测量冷却剂温度;
确定测得的冷却剂温度是否等于或大于预定的冷却剂温度;以及
当测得的冷却剂温度被确定为小于所述预定的冷却剂温度时,根据排气温度控制用于加热的且调节冷却剂流量的另一水泵的RPM。
10.根据权利要求9所述的方法,还包括以下步骤:
其次,当加热器开启时,确定发动机是否运转。
11.根据权利要求10所述的方法,还包括以下步骤:
当发动机关闭时,以基准RPM操作所述另一水泵。
12.根据权利要求9所述的方法,其中控制所述另一水泵的RPM的步骤包括,测量所述排气温度。
13.根据权利要求12所述的方法,其中控制所述另一水泵的RPM的步骤包括,根据第五表格从测得的排气温度来确定所述另一水泵的RPM。
14.根据权利要求13所述的方法,其中控制所述另一水泵的RPM的步骤还包括,根据所确定的所述另一水泵的RPM操作所述另一水泵(S530)。
15.根据权利要求9所述的方法,其中控制所述另一水泵的RPM的步骤包括,测量发动机的RPM和发动机的扭矩(S540)。
16.根据权利要求15所述的方法,其中控制所述另一水泵的RPM的步骤还包括,根据第六表格从测得的发动机的RPM和测得的发动机的扭矩来预测所述排气温度。
17.根据权利要求16所述的方法,其中控制所述另一水泵的RPM的步骤还包括,根据第七表格从预测的排气温度来确定所述另一水泵的RPM。
18.根据权利要求17所述的方法,其中控制所述另一水泵的RPM的步骤还包括,根据所确定的所述另一水泵的RPM操作所述另一水泵。
19.一种用于控制车辆的水泵的装置,所述装置包括:
发动机;
用于向发动机供给冷却剂的水泵;
用于冷却从发动机排放的冷却剂的散热器;
布置在水泵与散热器之间以打开和关闭冷却剂通道的恒温器;
用于使用从发动机排放的冷却剂冷却油的油冷却器;
用于使用从发动机排放的冷却剂冷却再循环排气的排气再循环(EGR)冷却器;
用于使用从EGR冷却器排放的冷却剂加热车辆内部的加热器;以及
用于使用从发动机排放的排气增加从加热器排放的冷却剂的温度的排气热回收系统。
20.根据权利要求19所述的装置,还包括:
存储装置;
第一测量单元,其被配置为测量发动机的RPM、发动机的扭矩和冷却剂温度;
第二测量单元,其被配置为测量排气温度;
控制单元,其被配置为根据测得的发动机的RPM、测得的发动机的扭矩、测得的冷却剂温度和测得的排气温度来确定水泵的RPM,并且还被配置为根据所确定的水泵的RPM控制水泵。
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