CN104097705A - 用于履带底盘的轨道支承辊组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于支撑履带底盘（22）的履带（26）的轨道支承辊组件（1）。所述轨道支承辊组件（1）包括轴承单元（2）和可旋转地联接到轴承单元（2）的轨道支承辊（6）。根据本发明，轨道支承辊（6）包括至少一个由塑料制成的支承体（7）。所述支承体（7）用作缓冲器，并且防止在履带的轨道链节和轨道支承辊之间的金属与金属的接触。根据本发明的轨道支承辊组件（1）确保履带底盘（22）所产生噪音的减小。同时，也可以在相当大的程度上减少轨道支承辊（6）的磨损。

Description

用于履带底盘的轨道支承辊组件

技术领域

本发明涉及用于支撑履带底盘的履带轨道的轨道支承辊组件。

背景技术

通常，钢制的轨道支承辊被用于支撑在履带底盘中的履带的上部履带部分。履带链节直接卷在钢辊上，其可能导致在作业现场产生不希望有的噪声。此外，业已证明，在链节和钢辊之间的金属与金属接触导致不仅对钢辊而且对履带链节的较大磨损。对这样的磨损现象的修复是非常昂贵的，并且不能在工地完成，而必须在车间进行。另外，如果带有履带底盘的建筑机械长时期留存在户外工地上，可能在钢辊和链节之间形成锈沉积。尤其是，当建筑机械开始移动时，这可能导致在钢辊表面上的剥落，致使履带运行不稳定和噪音。

EP1666345B1公开了一种具有邻近于驱动轮放置的轨道支承辊组件的履带底盘。该轨道支承辊组件包括支承辊，该支承辊固定于两侧，履带在支承辊上沿着其滚动。支承辊在其支撑链节的外端部处具有增大的直径。

US2010/0096196A1公开了另一种履带底盘。该履带底盘包括多个轨道支承辊，这些轨道支承辊安置在支架上，分别在两侧固定，并位于驱动轮和换向轮之间。链节的支承面由具有增大的直径的各个轨道支承辊的外侧部分形成。各个轨道支承辊在两侧安装在润滑套管中。然而，以在操作过程中防止润滑剂从轴承中泄漏的方式密封润滑套管轴承是困难的，这可能导致各个轨道支承辊的不稳定的运行。

EP1798138B1公开了一种用于轨道支承辊的安装结构，该轨道支承辊用于履带，该履带安装在履带底盘的下部框架上。该安装结构包括用于托辊的安装部分和支撑部分。支撑部分包括夹紧闭合件，该闭合件可以是带螺纹的，进而，托辊的轴可以安装在夹紧闭合件中，托辊可旋转地固定在此轴上。这样布置的缺陷在于，当在运行中发生振动时，螺纹闭合件可能变松，因此托辊可能从支撑部分滑出。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道支承辊组件，由此可以实现对履带光滑和可靠的引导，同时确保减小在轨道支承辊上的磨损现象的程度和由该轨道支承辊引导的履带的轨道链节上的磨损现象的程度。

该目的通过如下所述的方案实现，也就是通过提供具有至少一个由塑料制成的支承体的轨道支承辊来实现。所述方案包括一种轨道支承辊组件，其用于支撑履带底盘的履带，该轨道支承辊组件包括：轴承单元，以及可旋转地与轴承单元联接的轨道支承辊，轨道支承辊包括至少一个由塑料制成的支承体。在轨道支承辊上提供由塑料制成的支承体，以使得履带的轨道链节沿着支承体向前滚动。支承体起类似缓冲器的作用，因此，能够缓冲履带的上部履带部分的运动，进而，减少了噪音的产生。塑料制造的支承体的特征不仅在于其在运行过程中的优良的缓冲特性，而且还在于在履带底盘静止期间提供一定的保护性功能。这样的保护性功能是显著的，尤其是因为长时期地停留在户外工地上的建筑机械将不再受出现在轨道支承辊和轨道链节之间的锈沉积的影响。这样，履带底盘的平稳启动是可能的，而不会产生在轨道支承辊上的剥落，也不会产生在各个轨道链节上的剥落。

在本发明的优选的实施例中，支承体由聚氨酯（polyurethane）构成。聚氨酯的特征特别在于高耐候性，因此，极其适合使用在工地上。另外，聚氨酯是耐磨损的，并且具有优良的粘着性，此性能尤其对于履带的引导而言是一种优点。聚氨酯制成的支承体还提供优良的缓冲特性，因此可以很好地缓冲履带的运动，避免在轨道支承辊组件的轴承单元上施加应力。因此，可以延长轴承单元的使用寿命。在本发明的另一个实施例中，为了实现对履带的特别耐磨损的支撑，支承体由橡胶制造，尤其是，该橡胶具有大于90邵氏硬度（shore）的硬度等级。

除了优良的耐磨性之外，由橡胶制造的支承体还为履带提供对于冲击力的良好的缓冲，因此可以防止这样的力传递到轨道支承辊组件的轴承单元。

优选地，支承体的外径在40mm与100mm之间，特别是50mm。因此，轨道支承辊组件是非常紧凑的。这样的轨道支承辊组件允许在相对于地面的小高度上引导履带。对于路面整修机而言，在小高度上引导履带是尤其重要的优点，因为履带底盘在向上方向上的安装空间受限于料仓。

根据本发明的另一个实施例，支承体为中空圆柱体，并且内径在20mm和60mm之间。具有这样尺寸的支承体易于制造，并且易于与轨道支承辊联接。

优选地，轨道支承辊包括轴，轴上固定有支承体。轴为支承体提供了稳定的支撑，在其上支承体可以以旋转固定（rotation-fixed）的方式安装。有利的是轴由具有高弯曲刚度的金属制造。与支承体相比，轴不会受到履带的运动影响而屈服，因此可以减轻轴承单元的负担。

如果支承体热缩（shrunk）或铸造在轴上，是特别有利的。这样，可以以旋转固定和防滑移的方式将支承体固定在轴上。这是一个优点，因为由于各自输送履带时的引导，很大的力会作用在支承体上。支承体相对于轴的可旋转性不是令人想要的，因为这样支承体会被加热到特别大的程度，并且可能会损坏。

在本发明的另一个实施例中规定该轴包括止挡件，支承体抵靠止挡件支撑。这样，即使在很大的轴向侧向力的情况下，支承体因受止挡件固定，不会从轴上的位置滑出。

优选地，止挡件具有比支承体小的外径，这样可以防止止挡件与履带的链节冲突。这样的相对于支承体的直径差异还有助于在轨道支承辊上实现履带链节的形配合接触（form-fit contact），因此履带可以被更精确定位地和平滑地引导。

如果止挡件具有比在其上布置有支承体的轴更大的外径，这也是一个优点。这样，止挡件限定用于支承体的特别坚固的反向支撑件（counter-bearing）。

根据本发明的另一个实施例，止挡件具有中空的圆柱体形状，其中它的内径大体上相当于轴的外径。因此，止挡件可以同心地布置在轴上，从而产生对履带平滑的引导。

如果止挡件由塑料制成，尤其是由聚氨酯制成，其可表现出高耐候性。如果止挡件，如同支承体一样，永久地与履带的链节接触，这样它可以防止在与链节接触的区域产生锈沉积。此外，如果止挡件是由塑料制成，其可充当用于轨道支承辊的轴的保护套。

如果热缩或铸造在轴上，止挡件可以以特别稳固的方式固定在轴上，。这样可以与热缩、相应地铸造在支承体上同时完成，或者在后续或之前的工序中完成。

然而，可替代地，止挡件也可以与轴一体成型，例如形成金属铸造体或旋转体。在适当的情况下，这可获得轨道支承辊更大的稳定性。

还可以设想的是，支承体包围、至少分段地（section-wise）包围轴以及止挡件。这样，支承体可同时保护止挡件和轴。同时，止挡件使支承体以稳固的方式保持在轴上。

优选地，轴承单元包括至少一个轴承体，该轴承体可旋转地支持轴的一端。轴承体可以容易地固定到履带底盘，并且确保轴的正常旋转。

如果轨道支承辊通过滚子轴承与轴承单元联接，那么轨道支承辊组件在运行中特别平滑。滚子轴承可提供对大的径向力的支持，其可以尤其是在支撑和引导履带时产生作用。

根据本发明的特别优选的实施例，滚子轴承是自调心滚子轴承。自调心滚子轴承具有的尤其重要的优点是，它可以同时在轴向和径向两个方向上有很大的负载。另外，自调心滚子轴承能够补偿轨道支承辊及相应轴的失准或偏转。

本发明的另一个改进在于规定该自调心滚子轴承包括内环，内环承靠在支承体上。这样内环提供了用于自调心滚子轴承的辊道，并且同时提供了用于支承体的附接件，相应地为支撑件。这样做的结果是，支承体受内环的固定，并且因此可以以稳固的方式固定在轴上。

优选地，自调心滚子轴承包括外环，该内环布置在轴承单元中。轴承单元为外环提供充分的保护，并且形成用于外环的稳定的容置部。

自调心滚子轴承可以通过夹板以特别可靠的方式与轴承单元联接。而且，夹板能够防止污垢和湿气渗入到自调心滚子轴承中。

本发明的主题还包括履带底盘，该履带底盘具有至少一个上述类型的轨道支承辊组件。履带底盘还包括履带，履带具有上部履带节段和下部履带节段，其中上部履带节段以下垂的方式安置在轨道支承辊组件的轨道支承辊上。上部履带节段的下垂使得需要减小履带底盘的安装体积，这尤其是对路面整修机来说是一个优势。这将在下文中根据附图描述。

如果该履带底盘配置成使得履带可以通过轨道支承辊组件引导，进而履带的上部履带节段的上边缘是在下部履带节段的下边缘之上最大限度700mm放置，特别是650mm，则该履带底盘尤其适合于路面整修机中使用。与其他履带底盘高度比较，在此描述的履带底盘的高度明显较小，因此它可以容易地安装在路面整修机中位于料仓之下。

本发明的主题还包括带有履带底盘的路面整修机，该履带底盘具有至少一个根据本发明的上述类型的轨道支承辊组件。在该路面整修机中，上部履带节段的上边缘与料仓底部的距离至少为50mm。该距离提供了足够的尺寸，使得履带不会撞击料仓底部。同时，可以保持料仓的较低的填充高度，以用于卡车的装载。

附图说明

将根据附图对本发明的主题作更详细的解释。在图中：

图1示出根据本发明的轨道支承辊组件的透视图。

图2显示了图1的轨道支承辊组件的俯视图，包括部分剖视图。

图3显示了在其中安装有包括根据本发明的履带底盘和轨道支承辊组件的路面整修机。

具体实施方式

图1显示了根据本发明的轨道支承辊组件1。轨道支承辊组件1的特征在于紧凑设计，并且很好地适合于支撑路面整修机的履带，将参考图3在下文中描述。

轨道支承辊组件1包括轴承单元2，轴承单元2包括第一轴承体3和第二轴承体4。第一和第二轴承体3、4的设计相同。两个钻孔5分别设置在轴承体3，4上，用以固定轴承体3，4。

轨道支承辊6布置在两个轴承体3，4之间。轨道支承辊6的端部可旋转地容纳在轴承体3，4中。

根据图1，轨道支承辊6包括两个支承体7，它们同轴地并排布置，并且通过止挡件8间隔。两个支承体7具有相同的外径A7，其大于布置在它们之间的止挡件8的外径A8。

图1还显示了分别形成在轴承体3，4底部上的冲击肩9，其作为固定轴承体3，4的墩座（abutment）。轴承体3，4的冲击肩9的作用是以如图1和3所示的形配合的方式支靠履带底盘22的支架29，这样可以确保轨道支承辊组件1相对于支架29的形配合结构。其优点特别在于，不管有多大的冲击力作用在履带26上（参见图3），轨道支承辊组件1可以在支架29上安全地固定，不会从位置中滑出。因此，尤其是轴承体3，4的冲击肩9在支架29上实现了对轨道支承辊组件1的特别稳固的支撑。图1还显示了两个分别设置在轴承体3，4中的竖直的钻孔34。该竖直的钻孔34可以在支架上定位，以与设置在支架29中的螺纹孔35对准。这样就可以将轨道支承辊组件1通过未图示的固定螺钉螺旋连接到支架29。

图2显示了根据本发明的轨道支承辊组件1的俯视图，包括右侧部分的剖视图。

在图2中，可以容易地看到，轨道支承辊6还包括轴10，在轴上设置支承体7。现在将详细地描述在剖视图中显示的轨道支承辊组件1的部分。此描述同样适合于轨道支承辊组件1的在图2中未以剖视图显示的另一半。

在图2中，轴承体7为中空圆柱状，并且在指向远离轴承体3的方向一侧紧靠止挡件8。止挡件8具有比轴10的外径大且比中空圆柱状的支承体7的外径小的外径A8。优选地，支承体7的外径A7为50mm。

轴10依靠滚子轴承R联接到轴承体3，滚子轴承R配置为在图2中的自调心滚子轴承11。该自调心滚子轴承11包括内环12和外环13，并且在它们之间限定有用于滚子14的滚子轴承轨道。容置部15形成于轴承体3中，自调心滚子轴承11的外环13完全容纳在容置部中。

内环12比外环13在轴向上更宽。内环12伸入轴承体3的容置部15，并且充分的延伸到轴10的一端。具有滚子14的滚子轴承轨道完全容纳在容置部15中。内环12从容置部15伸出，并且延伸到支承体7。这样，内环12可以防止在轴10上的支承体7向外滑动。因此，支承体7被围在止挡件8和自调心滚子轴承11的内环12之间，因而，支承体7不能沿着轴10轴向移动。在支承体7抵靠在内环12上的区域中，内环12可以具有较大的外径A12，其基本上相当于止挡件8的外径A8。优选地，内环12热缩在轴10上，但是也可以通过其他固定方式固定到该轴上。

自调心滚子轴承11依靠夹板16固定在容置部15中。夹板16是环形的，并且通过螺纹与轴承体3的端面17紧贴。夹板16按压位置上固定到容置部15中的自调心滚子轴承11的外环13，以使外环13不能在容置部中移动。此外，密封装置，例如密封唇18，可以设置在夹板16上，其允许内环12相对于夹板16转动，但是同时防止污垢或者湿气渗入到容置部15中。

容置部15包括贮槽19。贮槽19可以接收润滑脂或润滑油。润滑脂或润滑油可通过入口螺孔20供给到贮槽19。在图2中，入口螺孔20显示在另一个轴承体4上。

图3示出了具有履带底盘22和料仓23的路面整修机21。料仓23布置在履带底盘22的前部部分上。履带底盘22包括驱动轮24和换向轮25。履带26紧紧围绕驱动轮24和换向轮25。履带26包括轮廓27，以及一个接一个布置的多个轨道链节28。履带底盘22还包括支架29，通过该支架可将履带底盘22固定到路面整修机21上。

图3显示了示意图，其中三个轨道支承辊组件1并排布置在支架29上。履带22包括上部履带节段30，其向下下垂，并且通过在并排布置的三个轨道支承辊组件1上的轨道链节28支撑。履带26还包括在地面上运行的下部履带节段31。

料仓23有料仓底部32，该底部布置在上部履带节段30的前部之上。料仓底部32布置在上部履带节段30上方的距离X处。上部履带节段30的上边缘33是这样放置的，至少沿着料仓底部32以中等高度H放置，该高度H优选为650mm。可以通过轨道支承辊组件的紧凑设计实现在如此的高度下在料仓底部32之下引导上部履带节段30。高度H加到距离X的结果是最大量值1000mm。这样，可在履带底盘22上方以优选的装载高度放置料仓23。

Claims (15)

1.一种轨道支承辊组件（1），其用于支撑履带底盘（22）的履带（26），该轨道支承辊组件包括：

轴承单元（2），以及

可旋转地与轴承单元（2）联接的轨道支承辊（6），

其特征在于：

轨道支承辊（6）包括至少一个由塑料制成的支承体（7）。

2.根据权利要求1所述的轨道支承辊组件，其特征在于：所述支承体（7）由聚氨酯制成。

3.根据权利要求2所述的轨道支承辊组件，其特征在于：所述支承体（7）的外径（A7）为40mm至100mm，优选为50mm。

4.根据任一前述权利要求所述的轨道支承辊组件，其特征在于：所述轨道支承辊（6）包括轴（10），支承体（7）固定在该轴上。

5.根据权利要求4所述的轨道支承辊组件，其特征在于：所述支承体（7）热缩或铸造在轴（10）上。

6.根据权利要求4或5所述的轨道支承辊组件，其特征在于：轨道支承辊（6）包括止挡件（8），支承体（7）抵靠所述止挡件支撑。

7.根据任一前述权利要求所述的轨道支承辊组件，其特征在于：所述轴承单元（2）包括至少一个轴承体（3,4），该轴承体可旋转地支撑轴（10）的一端。

8.根据任一前述权利要求所述的轨道支承辊组件，其特征在于：所述轨道支承辊（6）通过滚子轴承（R）与轴承单元（2）联接。

9.根据权利要求8所述的轨道支承辊组件，其特征在于：所述滚子轴承（R）是自调心滚子轴承（11）。

10.根据权利要求9所述的轨道支承辊组件，其特征在于：所述自调心滚子轴承（11）包括内环（12），该内环抵靠在支承体（7）上。

11.根据权利要求10所述的轨道支承辊组件，其特征在于：所述自调心滚子轴承（11）包括外环（13），该外环布置在轴承单元中。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的轨道支承辊组件，其特征在于：所述自调心滚子轴承（11）依靠夹板（16）与轴承单元（2）联接。

13.一种履带底盘（22），其包括至少一个根据任一前述权利要求所述的轨道支承辊组件（1），以及具有上部履带节段（30）和下部履带节段（31）的履带（26），其中上部履带节段（30）以下垂的方式安置在轨道支承辊组件（1）的轨道支承辊（6）上。

14.根据权利要求13所述的履带底盘，其特征在于：履带底盘（22）构造为使得履带（26）能够通过轨道支承辊组件（1）引导，进而履带（26）的上部履带节段（O）的上边缘（30）在下部履带节段（31）的下边缘（U）之上以最大限度700mm放置。

15.一种路面整修机（21），其包括根据权利要求13或14所述的履带底盘（22），其中上部履带节段（30）的上边缘（O）距离料仓底部（32）至少50mm。