CN210116579U - 履带式行走装置承重轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式行走装置承重轮机构，包括设置在行走装置车体上的立板和两组分别设置于立板两侧的轮体，还包括固定安装在立板上的、水平设置的固定轴，两组轮体分别通过滚动轴承安装在固定轴的两端。本实用新型的轮体是通过轴承安装在固定轴的两端，可以选用较大规格的轴承而不必增大轮体和固定轴的尺寸，从而降低了行走装置的整车高度，避免了承重轮机构与凸块发生干涉，同时还减小了承重轮的回转阻力，提高了传动效率。

Description

履带式行走装置承重轮机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于履带式行走装置上的承重轮机构。

背景技术

目前的微耕机等履带式行走装置一般采用槽钢作为车体，使用履带装置作为行走机构。

如图4所示，车体包括若干纵向槽钢102和设置在纵向槽钢102顶部的横向槽钢101。用于承重的承重轮安装在车体上，与履带体5的内侧相接触。履带体5的内表面上设有凸块6，防止运行过程中发生错位。为了与履带体5内侧的凸块6相配合，每一组承重轮都是由两个轮子104组成。

传统的结构为：承重轮由两组通过套筒105焊接在一起的轮子104组成，设置在两组纵向槽钢102之间，在两组纵向槽钢102之间连接有穿过所述套筒105的轮轴103，轮轴103与套筒105之间一般为滑动配合。

这种结构的主要缺陷在于：为了提高刚度和强度，需要增大套筒105和轮轴103的直径，同时还要增大轮子104的直径，否则套筒105与凸块6之间会发生干涉，最终导致微耕机的整体高度进一步增加（本身由于两层槽钢的叠加式结构，高度已经很高），不利于在果园等场景使用。

另一方面，轮轴103与套筒105之间的滑动配合摩擦阻力较大，传动效率低，如果增加轴承装置，将增大套筒105的外径，如前文所述，必然进一步增加行走装置的整体高度。

实用新型内容

本实用新型提出了一种履带式行走装置承重轮机构，其目的是：（1）降低行走装置的整体高度；（2）提高传动效率。

本实用新型技术方案如下：

一种履带式行走装置承重轮机构，包括设置在行走装置车体上的立板和两组分别设置于立板两侧的轮体，还包括固定安装在立板上的、水平设置的固定轴，两组轮体分别通过滚动轴承安装在固定轴的两端。

作为该装置的进一步改进：还包括安装在轮体外侧的密封盖。

作为该装置的进一步改进：还包括设置在密封盖与轮体之间的静密封装置。

作为该装置的进一步改进：所述轮体的内侧还安装有油封，所述油封的内壁与所述固定轴相配合。

作为该装置的进一步改进：位于两组轮体之间的立板为两组。

作为该装置的进一步改进：所述固定轴通过焊接方式固定在立板上，固定轴的底部突出于立板底部。

作为该装置的进一步改进：所述车体还包括平板，所述立板的顶部与平板的底部焊接固定在一起。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型的轮体是通过轴承安装在固定轴的两端，可以选用较大规格的轴承而不必增大轮体和固定轴的尺寸，从而降低了微耕机的整车高度，避免了承重轮机构与凸块发生干涉，同时还减小了承重轮的回转阻力，提高了传动效率；（2）轮轴为固定在立板上的实心固定轴，刚度、强度高，直径小；（3）立板为两组，进一步提高支撑刚度和强度；（4）轮体结构简单，加工方便；（5）两组轮体分设与立板的两侧，方便分别拆装和维护；（6）在固定轴的底部突出于立板底部的技术方案中，进一步降低了整车的高度。

着重指出的是，本实用新型的一个突出特点是平板作为车体的主体，由此带来如下积极效果：（1）车体厚度减小，进一步降低了装置（比如微耕机）的整车高度，使得装置更便于运行于高度受限（比如果园）的场所；（2）车体平整度更好，装置更加美观；（3）车体（平板）上有关安装孔能够一次成型，加工精度更高；（4）车体不易变形，刚度更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为固定轴一端与该侧轮体及密封盖的结构示意图。

图3为立板的侧视图。

图4为现有技术的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1，一种履带式行走装置承重轮机构，包括设置在行走装置（如微耕机）车体上的立板2和两组分别设置于立板2两侧的轮体4，还包括固定安装在立板2上的、水平设置的固定轴3。优选的，位于两组轮体4之间的立板2为两组，可以提高整体的刚度和强度。

所述固定轴3通过焊接方式固定在立板2上。优选的，如图3，固定轴3的底部突出于立板2底部，即立板2上的开孔轮廓与底部轮廓相交，使固定轴3尽可能地接近履带体5上的凸块6，降低整车高度。

如图2，两组轮体4分别通过滚动轴承9安装在固定轴3的两端：所述固定轴3的端部设有台阶面，所述滚动轴承9的内环的内端面与所述台阶面相接触，外端面与安装在固定轴3上的挡圈10相接触。所述滚动轴承9的外环安装在轮体4的轴承孔内。在固定轴3的每一端，所述滚动轴承9可以是一组，也可以是两组或以上并排设置，多组设置可以增大承载力，提高使用寿命，压紧后还能减小间隙，避免轮体4晃动。

显而易见地，滚动轴承9还可以通过其它结构形式安装在固定轴3和轮体4上，例如：使用锁紧螺母将滚动轴承9安装在固定轴上，使用孔用挡圈将滚动轴承9安装在轮体4里，等等。只要是通过滚动轴承9将轮体4安装到固定轴3上的结构，都在本专利的保护范围之内。

进一步的，轮体4外侧还通过螺栓安装有密封盖7，所述密封盖7的内侧面上设有环形凸起，用于压紧滚动轴承9的外环。所述密封盖7上还开设有端面密封槽，密封槽内设置有O型密封圈8，实现密封盖7与轮体4之间的密封，防止灰尘等进入轮体4内部。所述轮体4的内侧还安装有油封11，所述油封11的内壁与所述固定轴3相配合，防止灰尘等从内侧进入轮体4。

所述车体还包括平板1，所述立板2的顶部与平板1的底部垂直焊接在一起。平板1采用厚度15mm左右的钢板即可满足刚度和强度方面的要求，较槽钢可以降低30至40mm的高度。钢板上还可以通过线切割、钻等方式加工出用于安装发动机等其它部件的开槽或开孔，加工方便，整车结构更加紧凑。

如图1和2，装配时，先将固定轴3焊接到立板2上，然后将轮体4及滚动轴承9安装到固定轴3的端部，安装好挡圈10，最后将密封盖7安装到轮体4上。维修时，可以根据需要只拆卸一侧的轮体4。如果小规格的滚动轴承9无法满足要求，可以改变轮体4内部的结构尺寸，选用大规格的轴承，提高刚度和强度。

Claims (7)

1.一种履带式行走装置承重轮机构，其特征在于：包括设置在行走装置车体上的立板（2）和两组分别设置于立板（2）两侧的轮体（4），还包括固定安装在立板（2）上的、水平设置的固定轴（3），两组轮体（4）分别通过滚动轴承（9）安装在固定轴（3）的两端。

2.如权利要求1所述的履带式行走装置承重轮机构，其特征在于：还包括安装在轮体（4）外侧的密封盖（7）。

3.如权利要求2所述的履带式行走装置承重轮机构，其特征在于：还包括设置在密封盖（7）与轮体（4）之间的静密封装置。

4.如权利要求1所述的履带式行走装置承重轮机构，其特征在于：所述轮体（4）的内侧还安装有油封（11），所述油封（11）的内壁与所述固定轴（3）相配合。

5.如权利要求1所述的履带式行走装置承重轮机构，其特征在于：位于两组轮体（4）之间的立板（2）为两组。

6.如权利要求1所述的履带式行走装置承重轮机构，其特征在于：所述固定轴（3）通过焊接方式固定在立板（2）上，固定轴（3）的底部突出于立板（2）底部。

7.如权利要求1至6任一所述的履带式行走装置承重轮机构，其特征在于：所述车体还包括平板（1），所述立板（2）的顶部与平板（1）的底部焊接固定在一起。

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