CN209870495U - 一种agv自调平差速转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自调平差速转向机构,应用于全方位自动导引运输车AGV的核心驱动部分,也可应用于其他相似运输车驱动部分。本机构主要由底盘固定轴,滚动轴承,回转平台,滑动回转轴承,中心转轴,中心调平块,减速电机,限位回转轴承,弹簧固定板,弹簧支架,弹簧,弹簧上芯杆,弹簧下芯杆,驱动轮组成。在AGV行驶过程中遇到地面有凹凸不平整情况,差速转向机构具有自动调整功能,通过四个弹簧的拉伸和压缩来吸收不平整路面的变化波动。
Description
技术领域
本实用新型是一种AGV自调平差速转向机构,应用于全方位自动导引运输车的核心驱动部分,也可应用于其他相似运输车驱动部分。
背景技术
随着AGV技术的不断提高,AGV应用的场合也在不断扩大,而驱动转向机构直接影响AGV对地面环境适应能力,车间地面不平整,残留杂物都会影响AGV的正常行驶,造成车间输送效率下降,AGV故障率增加。
实用新型内容
本实用新型目的是为全向AGV驱动转向机构具有自动调整车身平稳功能,适应更复杂地面情况提供一种AGV自调平差速转向机构。
为实现本实用新型的目的采用的技术方案是:
一种AGV自调平差速转向机构,底盘固定轴,滚动轴承,回转平台,滑动回转轴承,中心转轴,中心调平块,减速电机,限位回转轴承,弹簧固定板,弹簧支架,弹簧,弹簧上芯杆,弹簧下芯杆,驱动轮;回转平台通过滚动轴承装入底盘固定轴;底盘固定轴通过滑动回转轴承装入有中心转轴,形成双轴结构;回转平台为H形状,回转平台的四角设有 U型连接槽,在U型连接槽内轴接有弹簧上芯杆,弹簧上芯杆内部插入有弹簧下芯杆,弹簧上芯杆外部套设有弹簧;中心转轴的凸台端通过限位回转轴承卡入到中心调平块的中心孔内;中心调平块与减速电机连接;减速电机上固接有弹簧固定板,弹簧固定板通过弹簧支架与弹簧下芯杆轴接;减速电机上装入有驱动轮。
本实用新型的有益效果是:
1、底盘固定轴和滚动轴承回转平台构成的平台回转自由度。
2、底盘固定轴滑动回转轴承中心转轴构成中心回转和轴向滑动自由度。
3、中心回转轴中心调平块限位回转轴承构成调平回转轴自由度。
4、弹簧上芯杆弹簧下芯杆构成弹簧轴向滑动自由度。在AGV行驶过程中遇到地面有凹凸不平整情况,差速转向机构具有自动调整功能,通过四个弹簧的拉伸和压缩来吸收不平整路面的变化波动。
5、在AGV行驶过程中自动调平过程不影响转向机构的转弯动作,实现全向行驶时的自调平功能。在AGV行驶过程中,单侧轮遇到地面某处凸出点或凹陷点时,只有单侧轮抬起或落下,另外一侧轮正常行走,两个驱动轮在行驶过程中互不干扰。
附图说明
图1是本实用新型的横剖视图。
图2是本实用新型的纵剖视图。
图3是本实用新型的中心转轴剖视图。
图4是本实用新型的弹簧上芯杆和弹簧下芯杆结构剖视图。
图5是本实用新型的结构立体图。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本实用新型进一步说明。
一种AGV自调平差速转向机构,底盘固定轴1,滚动轴承2,回转平台3,滑动回转轴承4,中心转轴5,中心调平块6,减速电机7,限位回转轴承8,弹簧固定板9,弹簧支架10,弹簧11,弹簧上芯杆12,弹簧下芯杆13,驱动轮14;
回转平台3通过滚动轴承2装入底盘固定轴1;底盘固定轴1通过滑动回转轴承4装入有中心转轴5,形成双轴结构;
回转平台3为H形状,回转平台3的四角设有U型连接槽,在U型连接槽内轴接有弹簧上芯杆12,弹簧上芯杆12内部插入有弹簧下芯杆 13,弹簧上芯杆12外部套设有弹簧11;
中心转轴5的凸台15端通过限位回转轴承8卡入到中心调平块6 的中心孔内;中心调平块6与减速电机7连接;
减速电机7上固接有弹簧固定板9,弹簧固定板9通过弹簧支架10 与弹簧下芯杆13轴接;
减速电机7上装入有驱动轮14。
实施例
将底盘固定轴1连接在AGV车体底盘上,滚动轴承2内圈安装外底盘固定轴1上,外圈安装在回转平台3上,用于实现平台回转。滑动回转轴承4的外圆面安装在底盘固定轴1内部,内圆面安装中心回转轴5,实现中心转轴5的回转和轴向滑动。中心转轴5的底部两侧加工有圆柱凸台15,两个凸台15保持同心且装配有限位回转轴承8,限位回转轴承8外圈装配中心调平块6的回转中心孔,实现中心调平块6围绕中心孔自由回转和轴向限位。减速电机7一端连接法兰固定在中心调平块6 连接面上,另一端连接法兰连接弹簧固定板9,减速电机7输出轴连接驱动轮14。弹簧固定板9上安装有弹簧支架10,弹簧支架10安装弹簧下芯杆13,回转平台3边缘安装弹簧上芯杆12,弹簧下芯杆13与弹簧上芯杆12组成弹簧滑动芯杆,在弹簧11压缩和回弹时具有导向及限位作用。
Claims (1)
1.一种AGV自调平差速转向机构,其特征在于,
底盘固定轴,滚动轴承,回转平台,滑动回转轴承,中心转轴,中心调平块,减速电机,限位回转轴承,弹簧固定板,弹簧支架,弹簧,弹簧上芯杆,弹簧下芯杆,驱动轮;
回转平台通过滚动轴承装入底盘固定轴;底盘固定轴通过滑动回转轴承装入有中心转轴,形成双轴结构;
回转平台为H形状,回转平台的四角设有U型连接槽,在U型连接槽内轴接有弹簧上芯杆,弹簧上芯杆内部插入有弹簧下芯杆,弹簧上芯杆外部套设有弹簧;
中心转轴的凸台端通过限位回转轴承卡入到中心调平块的中心孔内;中心调平块与减速电机连接;
减速电机上固接有弹簧固定板,弹簧固定板通过弹簧支架与弹簧下芯杆轴接;
减速电机上装入有驱动轮。
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CN201821875592.1U CN209870495U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种agv自调平差速转向机构 |
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CN201821875592.1U Active CN209870495U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种agv自调平差速转向机构 |
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CN (1) | CN209870495U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109501857A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-22 | 沈阳慧远自动化设备有限公司 | 一种agv自调平差速转向机构 |
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2018
- 2018-11-14 CN CN201821875592.1U patent/CN209870495U/zh active Active
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