CN203511152U - 一种适用于平地和阶梯的两用车轮 - Google Patents

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胡长鑫
程林
李维尧
王宇
张春浩
徐成明
李标
翟正正
陈天龙
徐伟
马耀鹏
宋双
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Abstract

本实用新型公开了一种适用于平地和阶梯的两用车轮，包括外轮、内轮、轮轴；所述外轮包括轮辐板和轮缘，轮辐板固定在轮轴上；所述内轮滚动设在轮轴上，内轮和轮辐板之间设有扭力弹簧；所述轮缘均分成几段圆弧轮缘，每段圆弧轮缘中部铰接在轮辐板上，每段圆弧轮缘一端通过连杆与内轮相铰接。车轮可自行调节其形状适应不同的路面行驶；通过扭力弹簧弹性调节，减缓行驶振动，爬不同形状大小的阶梯均能平稳行驶。

Description

一种适用于平地和阶梯的两用车轮
技术领域
本实用新型涉及车轮技术领域，尤其是涉及一种适用于平地和阶梯的两用车轮。
背景技术
为了辅助身体障碍人群上下阶梯以及在阶梯上运输重物，设计了能上阶梯的车辆，其要点在于车辆的车轮，以达到适用阶梯形状的功效。
如现有的行星轮，通过转轴和连杆，将三个呈三角形分布的小轮连到主轴上，这种车轮可以实现爬阶梯的目的。但存在以下不足之处：
1、三个行星轮之间的空隙太大，导致爬阶梯时振动比较大，并且也不适于平地上用；
2、行星轮的结构不易外加机械动力驱动，降低了其功效；
3、在台阶上行驶的速度有限，并且车轮一旦造成，大小无法改变，无法适用不同形状大小的阶梯，实用性差。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于平地和阶梯的两用车轮，其在平地和阶梯上行驶平稳，并可适应不同形状大小的阶梯。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种适用于平地和阶梯的两用车轮，包括外轮、内轮、轮轴；所述外轮包括轮辐板和轮缘，轮辐板固定在轮轴上；所述内轮滚动设在轮轴上，内轮和轮辐板之间设有扭力弹簧；所述轮缘均分成几段圆弧轮缘，每段圆弧轮缘中部铰接在轮辐板上，每段圆弧轮缘一端通过连杆与内轮相铰接。
进一步的，所述轮辐板形状为环绕轮轴轴心沿同一圆周分布的一组内凹圆弧，相邻的内凹圆弧之间的突出端设有与每段圆弧轮缘相铰接的孔。
所述每段圆弧轮缘外表面设有耐磨橡胶层。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、车轮每段轮缘的旋转角度均可自行调节，适应不同的路面行驶；
2、通过扭力弹簧弹性调节，减缓行驶振动，爬不同形状大小的阶梯均能平稳行驶，并且行驶速度快；
3、通过轮轴外接机械动力驱动，连接结构简单，便于实现，其能高效工作。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型两用车轮结构示意图。
图2为本实用新型轮缘变形后的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为沿图2中A-A剖视图。
图中：1.外轮、2.内轮、3.轮轴、4.连杆、5.扭力弹簧、6.轮辐板、601.内凹圆弧、7.轮缘、701.耐磨橡胶层、8.轴承。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，该适用于平地和阶梯的两用车轮，包括外轮1、内轮2、轮轴3、连杆4以及扭力弹簧5；圆盘形状的内轮2通过轴承8安装在轮轴3上；外轮1包括轮辐板6和轮缘7，轮辐板6中心固定安装在轮轴3上，内轮2和轮辐板6之间设有扭力弹簧5，轮缘7与轮辐板6相铰接，连杆4两端分别铰接在内轮2与轮缘7之间，轮缘为分段结构，可以根据路面以及阶梯形状自行调节其形状，在其上平稳行驶通过。
其中，轮辐板6形状为环绕轮轴轴心沿同一圆周分布的八个内凹圆弧601，相邻的内凹圆弧之间为突出端，突出端上设有孔。
轮缘7为可变形的分瓣结构，均匀的分成八段圆弧轮缘，在每段圆弧轮缘里侧中心位置设有两对称的销孔板，轮辐板的突出端插在两销孔板之间通过销钉相铰接在一起。
每段圆弧轮缘的侧面一端朝向轮轴设有一销孔板，通过该销孔板与连杆一端相铰接，连杆4另一端与均布在内轮上同一圆周的孔相铰接。
在每段圆弧轮缘外表面设有耐磨橡胶层701，耐磨橡胶层耐磨减振，延长车轮使用寿命。
当车轮运动遇到阶梯时，由于外轮的轮缘受到阶梯棱边的作用力，轮缘就会发生偏转，整轮就变成了齿形轮，适应于阶梯平稳行驶。通过轮轴外接机械动力驱动，连接结构简单，便于实现，其能高效工作。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种适用于平地和阶梯的两用车轮，其特征在于：包括外轮（1）、内轮（2）、轮轴（3）；所述外轮（1）包括轮辐板（6）和轮缘（7），轮辐板（6）固定在轮轴（3）上；所述内轮（2）滚动设在轮轴（3）上，内轮（2）和轮辐板（6）之间设有扭力弹簧（5）；所述轮缘（7）均分成几段圆弧轮缘，每段圆弧轮缘中部铰接在轮辐板（6）上，每段圆弧轮缘一端通过连杆（4）与内轮（2）相铰接。
2.如权利要求1所述适用于平地和阶梯的两用车轮，其特征在于：所述轮辐板（6）形状为环绕轮轴轴心沿同一圆周分布的一组内凹圆弧（601），相邻的内凹圆弧之间的突出端设有与每段圆弧轮缘相铰接的孔。
3.如权利要求1所述适用于平地和阶梯的两用车轮，其特征在于：所述每段圆弧轮缘外表面设有耐磨橡胶层（701）。
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