CN109649076B - 可变直径车轮 - Google Patents

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    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/02—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group convertible, e.g. from road wheel to rail wheel; Wheels specially designed for alternative use on road and rail

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Abstract

本发明公开了一种可变直径车轮，包括定盘、转盘和若干辐杆组件，所述定盘中心安装有转轴，所述转轴穿过转盘与轴挡连接，所述辐杆组件所述辐杆组件层叠设置在定盘和转盘之间，所述辐杆组件包括两个相背层叠的辐杆，两个辐杆头部可拆卸连接，辐杆底部分别与定盘和转盘可转动连接，其中，所述转盘转动带动辐杆组件转动收缩。本发明使用手轮操作将可变直径车轮展开和收缩，使得可变直径车轮的展开和收缩过程非常轻松，便于操作，采用多段阶梯杆，解决了收缩状态下的干涉问题，使得伸缩比达到了2.4，结构经凑，总体外形小巧，携带方便。

Description

可变直径车轮
技术领域
本发明涉及一种车轮，具体涉及一种可变直径车轮。
背景技术
现在国内外研发的用于探测车的车轮都是轮式车轮，轮式车轮的移动对地面适应性强，控制方便，但是一般的大小固定的车轮对地面起伏及障碍物的适应性小，对于工作在复杂地形的探测车，车轮越大越障性越好，而发射时需要车轮所占空间越小越好。
同时，市场上的折叠自行车或者轮椅面临的最大问题就是轮子无法折叠，导致折叠后所占空间依然较大。已有的可变直径多采用液压缸或电动推杆展开，因为其体积大重量大不方便出外携带，限制了其使用。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种可变直径车轮，解决车轮直径调节不方便，结构不轻便，使用不便的问题。
技术方案：本发明所述的可变直径车轮，包括定盘、转盘和若干辐杆组件，所述定盘中心安装有转轴，所述转轴穿过转盘与轴挡连接，所述辐杆组件所述辐杆组件层叠设置在定盘和转盘之间，所述辐杆组件包括两个相背层叠的辐杆，两个辐杆头部可拆卸连接，辐杆底部分别与定盘和转盘可转动连接，其中，所述转盘转动带动辐杆组件转动收缩。
方便拆卸安装，所述转轴通过螺丝与定盘和轴挡固定连接。
为了限制转盘相对转动和锁定辐杆组件，所述转盘和定盘一端的转轴端对应设置有销孔，销孔内安装有插销，插销一端穿过转盘与手轮连接，所述转盘和转轴端之间的插销上设置有复位弹簧。
为了收缩状态可以紧密层叠而且不会干涉从而最大化伸缩比，所述辐杆头部为车轮轮廓结构，所述辐杆底部为多段辐条可拆卸组成的阶梯杆结构。
减少转动副的摩擦，使得展开收缩过程更加灵活，所述辐杆底部通过微型轴承与定盘和转盘圆周边缘连接。
其中，所述轴挡为轴用卡环或轴端挡圈。所述辐杆头部之间通过螺杆和螺母固定连接。
有益效果：本发明使用手轮操作将可变直径车轮展开和收缩，使得可变直径车轮的展开和收缩过程非常轻松，便于操作，采用多段阶梯杆，解决了收缩状态下的干涉问题，使得伸缩比达到了2.4，结构经凑，总体外形小巧，携带方便；通过多个销孔使得插销可以在中间态插入锁定，使得本发明具有多级直径调节功能，能够可以适应多种路况；本发明中的变直径车轮可以像普通车轮一样直接安装于现有轮椅，自行车等轻型交通工具上，可通过改变直径的大小，实现收纳方便。
附图说明
图1为本发明展开状态示意图；
图2为定盘和转盘内部结构示意图；
图3为本发明展开结构示意图；
图4为本发明收缩状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1-4所示，可变直径车轮包括定盘1、转盘2和若干辐杆组件3，定盘1中心通过螺丝14固定安装有转轴12，转盘2通过转轴12的轴颈形成转动配合，转轴12穿过转盘2与轴挡13通过安装螺丝15连接，辐杆组件3层叠沿圆周方向设置在定盘1和转盘2之间，辐杆组件3包括两个相背层叠的辐杆31，两个辐杆头部通过螺栓32和螺母33连接在一起，辐杆底部分别与定盘1和转盘2通过微型轴承34可转动连接，辐杆头部为车轮轮廓结构，辐杆底部为多段辐条组成的阶梯杆结构。其中，转盘2转动带动辐杆组件3转动收缩。为了限制转盘2相对转动和锁定辐杆组件3，转盘2和定盘1一端的转轴12端对应设置有销孔，销孔内安装有插销22，插销22一端穿过转盘2与手轮24螺纹连接，转盘2和转轴12端之间的插销22上设置有复位弹簧23。其中，转盘2通过转轴12的轴颈形成转动配合，由轴挡13限制其轴向移动，通过插销22限制其相对转动。轴挡13可以为轴用卡环、轴端挡圈或其他的轴向定位零件。复位弹簧23为压簧或其他能够提供压紧力的弹性元件。
使用本发明时，拔出并转动手轮24，手轮24上连接的六个插销22与转轴12上的销孔脱离，使得转盘2相对定盘1转动，向外推出收纳于两盘之间的8组辐杆组件3，转动到最大直径时释放手轮24，插销22在复位弹簧23的作用下插入转轴12上的销孔，并在弹簧23预紧力下压紧锁定。
其中，收缩状态下，多个辐杆组件3紧密层叠在定盘1组件和转盘2组件之间的空间，并插销22锁定；展开状态下，车轮的外轮廓由多个辐杆组件3的外轮廓形成，并通过一组插销22锁定；展开过程中，通过手轮24将插销22从转轴12的销孔中拔出，并旋转手轮24使得转盘2与定盘1发生转动，当转动到预定位置之后，释放手轮24，插销22在复位弹簧23作用下压入转轴12销孔，锁住转盘2。

Claims (5)

1.一种可变直径车轮，其特征在于，包括定盘(1)、转盘(2)和若干辐杆组件(3)，所述定盘(1)中心安装有转轴(12)，所述转轴(12)穿过转盘(2)与轴挡(13)连接，所述辐杆组件(3)层叠设置在定盘(1)和转盘(2)之间，所述辐杆组件(3)包括两个相背层叠的辐杆(31)，两个辐杆(31)头部可拆卸连接，两个辐杆(31)底部分别与定盘(1)和转盘(2)可转动连接，所述辐杆(31)头部为车轮轮廓结构，所述辐杆(31)底部为多段辐条组成的阶梯杆结构，所述转盘(2)和定盘(1)一端的转轴端对应设置有销孔，销孔内安装有插销(22)，插销(22)一端穿过转盘(2)与手轮(24)连接，所述转盘(2)和转轴(12)端之间的插销(22)上设置有复位弹簧(23)，其中，所述转盘(2)转动带动辐杆组件(3)转动收缩，收缩状态下，多个辐杆组件紧密层叠在定盘和转盘之间的空间，并插销锁定；展开状态下，车轮的外轮廓由多个辐杆组件的外轮廓形成，并通过插销锁定。
2.根据权利要求1所述的可变直径车轮，其特征在于，所述转轴(12)通过螺丝与定盘(1)和轴挡(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的可变直径车轮，其特征在于，所述辐杆(31)底部通过微型轴承(34)与定盘(1)和转盘(2)圆周边缘连接。
4.根据权利要求1所述的可变直径车轮，其特征在于，所述轴挡(13)为轴用卡环或轴端挡圈。
5.根据权利要求1所述的可变直径车轮，其特征在于，所述辐杆(31)头部之间通过螺栓(32)和螺母(33)固定连接。
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