KR20180074871A - 휠-레그를 장착한 세그웨이 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠-레그를 장착한 세그웨이에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평지와 일정 높이 이상의 단차가 있는 턱 및 계단과 같은 험지에서 주행 가능한 휠-레그 바퀴를 기반으로 한 바퀴조립체 및 이를 구비한 세그웨이에 관한 것이다.

Description

휠-레그를 장착한 세그웨이{SEGWAY EQUIPPED WITH WHEEL-LEG ASSEMBLY}

본 발명은 휠-레그를 장착한 세그웨이에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평지와 일정 높이 이상의 단차가 있는 턱 및 계단과 같은 험지에서 주행 가능한 휠-레그 바퀴를 기반으로 한 바퀴조립체 및 이를 구비한 세그웨이에 관한 것이다.

현대인의 여가시간을 보내는 취미활동이나 스포츠 문화의 수단으로 세그웨이나 전동 자전거 및 킥보드 등 전기모터를 이용한 이동수단이 늘어나고 있는 추세다.

그 중 세그웨이는 1~2개의 바퀴가 달려 있는 보드의 하나로서 보드 위에 올라서서 핸들을 잡고 앞으로 몸을 숙이면 전진하고 반대로 몸을 뒤로 비스듬히 누이면 후진하는 장치를 말하며 탑승자의 무게 중심 이동을 일정 시간 단위로 측정해 방향과 속도를 결정할 수 있고 전기에너지를 사용한다는 측면에서 각광을 받고 있다.

특히, 세그웨이는 균형 메커니즘을 이용해 탑승자가 넘어지지 않도록 제작되기 때문에 몸을 앞뒤로 기울이거나 좌우로 기울이기만 해도 자동으로 앞뒤로 나아가거나 방향 전환이 이루어지고 정지할 수 있어, 따로 정지를 위한 브레이크가 요구되지 않는다.

그러나 종래의 세그웨이는 휠 구동방식을 취하기 때문에 진행방향에 일정 높이 이상의 단차가 있는 턱이 있거나 계단이 있을 때에는 계속 주행하는 것에 한계가 있어, 기본 10㎏이 넘어가는 세그웨이 본체를 사용자가 직접 들어서 옮기거나, 장애물을 피해 우회하여 주행해야 하는 불편함이 있었다.

이에, 계단 같은 험한 지형의 장소에서 원활하고 안전하게 이동할 수 있는 새로운 구조의 세그웨이 개발이 요구된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 평지와 일정 높이 이상의 단차가 있는 턱 및 계단과 같은 험지에서 주행 가능한 휠-레그를 장착한 세그웨이를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 자체적으로 지형을 판단하여 최적의 형태로 휠-레그의 모양을 가변시켜 효율적으로 주행할 수 있도록 해주고 지형을 미리 스캔하여 주행이 불가한 지역은 미리 경고해주는 휠-레그를 장착한 세그웨이를 제공하는 것이다.

본 발명은 휠-레그를 장착한 세그웨이에 관한 것으로, 탑승자가 탑승하는 탑승 몸체;와 상기 몸체에 회전 가능하게 축결합되는 하나 이상의 휠; 상기 휠의 중심으로부터 균등하게 연장되어 펼쳐지는 복수의 레그; 상기 휠의 내부에는 상기 몸체의 진행방향과 지형의 경사도를 파악할 수 있도록 자이로센서와 상기 레그의 이동허용 수치가 저장된 메모리칩이 더 구성된다.

그리고 상기 몸체는 지형을 감지하는 지형감지센서를 포함하고, 상기 지형감지센서에게 전송받은 신호와 상기 메모리칩을 비교분석하여 상기 레그의 이동허용 수치를 넘어서면 경고신호를 디스플레이부에 전달하는 제어부;를 포함하며, 상기 지형감지센서와 상기 자이로센서 및 제어부에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 휠-레그를 장착한 세그웨이에 따르면, 평지를 이동할 때에는 휠모드를 이용하여 신속하며 이동에 효율적인 주행을 보이고 형태가 급격히 변화되는 부정지면이나 일정 높이 이상의 단차가 있는 턱이 빈번한 지형에서도 다양한 회전각으로 펼칠 수 있는 레그모드로 전환되어 안정적인 주행이 가능한 이점이 있다.

또한 본 발명에 의하면, 사용자의 선택에 의하여 휠 모드를 이용하는 주행 또는 레그 모드를 이용하는 주행 등 주행모드 전환이 가능한 장점이 있다.

마지막으로 본 발명에 의하면, 휠-레그가 구비된 세그웨이 휠의 지름을 기준으로 약 2배 정도의 높이를 넘을 수 있어서 평지뿐만 아니라 재난현장과 같은 장애물이 빈번한 지역에서 기동성이 증대된 이동수단으로 활용 가능하다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 휠-레그가 장착된 세그웨이의 사시도,
도 2은 본 발명에 따른 휠-레그를 도시한 정면도,
도 3는 본 발명에 따른 휠-레그가 장착된 세그웨이의 작동 블럭도이다.

이하에서는 본 발명에 따른 휠-레그가 장착된 세그웨이에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 휠-레그가 장착된 세그웨이의 사시도이고, 도 2은 본 발명에 따른 휠-레그를 도시한 정면도, 도 3는 본 발명에 따른 휠-레그가 장착된 세그웨이의 작동 블럭도이다.

도 1 내지 3에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휠-레그가 장착된 세그웨이는 크게 몸체(10), 휠(20) 및 레그(30)로 구성된다.

상기 몸체(10)는 탑승자가 양발을 딛고 탑승하는 구조이며 양 손잡이 사이에 세그웨이에 대한 정보를 표출하는 디스플레이부(13)를 포함하고 상기 휠(20)이 양측으로 축 결합한 일반적인 세그웨이의 형태를 갖는다.

이때 상기 몸체(10)는 주행할 때 스스로 지형을 감지하는 지형감지센서(11)를 포함한다.

또한 상기 몸체(10)는 상기 지형감지센서(11)에게 전송받은 신호를 후술할 상기 레그(30)의 이동허용 수치가 저장된 메모리칩(22)과 비교분석하여 상기 이동허용 수치를 넘어서면 경고신호를 디스플레이부(13)에 전달하는 제어부(12)를 더 포함한다.

이러한 상기 제어부(12)는 탑승자의 무게가 균일하게 배분되도록 상기 각 레그(30)의 간격을 형성시켜 무게중심이 한쪽으로 치우치지 않도록 구성할 수 있다.

한편, 상기 휠(20)의 한 부분에는 자이로센서(21) 및 상기 레그(30)의 이동허용 수치가 저장된 메모리칩(22)이 결합되어 구성된다.

또한, 상기 휠(20)은 주행중 일정높이 이상의 단턱 및 계단과 같은 장애물을 만났을때 상기 디스플레이부(13)의 버튼을 이용하여 상기 제어부(12)에 의한 상기 휠(20)과 레그(30)의 전환을 조작할 수 있어 사용자의 편리를 도모한다.

이때 상기 몸체(10)의 상기 지형감지센서(11), 제어부(12)와 상기 휠(20)의 자이로센서(21)에 전원을 공급하기 위하여 상기 몸체(10)에는 전원부(14)를 더 포함한다.

아울러 상기 레그(30)는 상기 휠(20)에 결합되는 구조이다. 상기 휠(20)의 중심으로부터 균등하게 연장되어 펼쳐지는 복수개의 상기 레그(30)의 끝단에는 바닥과의 마찰력을 증대시키기 위해 마찰부재가 더 포함될 수 있다.

또한, 상기 레그(30)는 상기 지형감지센서(11)가 지형을 감지하거나 탑승자의 상기 디스플레이부(13)의 버튼 조작에 의하여 상기 휠(20)의 지름 내부로 접이 시켜 상기 휠(20)로 자유주행 할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

10 : 몸체 11 : 지형감지센서
12 : 제어부 13 : 디스플레이부
14 : 전원부 20 : 휠
21 : 자이로센서 22 : 메모리칩
30 : 레그

Claims (2)

1. 탑승자가 탑승하는 탑승 몸체(10);
   상기 몸체(10)에 회전 가능하게 축 결합되는 하나 이상의 휠(20);
   상기 휠(20)의 중심으로부터 균등하게 연장되어 펼쳐지는 복수의 레그(30);
   상기 휠(20)의 내부에는 상기 몸체의 진행방향과 지형의 경사도를 파악할 수 있도록 자이로센서(21)와 상기 레그(30)의 이동허용 수치가 저장된 메모리칩(22)이 더 구성되는 것을 특징으로 하는 휠-레그를 장착한 세그웨이.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 몸체(10)는 지형을 감지하는 지형감지센서(11)를 포함하고,
   상기 지형감지센서(11)에게 전송받은 신호와 상기 메모리칩(22)을 비교분석하여 상기 레그(30)의 이동허용 수치를 넘어서면 경고신호를 디스플레이부(13)에 전달하는 제어부(12);를 포함하며,
   상기 지형감지센서(11)와 상기 자이로센서(21) 및 제어부(12)에 전원을 공급하는 전원부(14)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠-레그를 장착한 세그웨이.
   

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