CN104097012B - 翻转架 - Google Patents

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Abstract

一种翻转架,包括:两翻转盘、两托辊、一传送架、一翻转驱动机构以及一传输驱动机构;各翻转盘均呈圆形结构,且至少一翻转盘的外周面上设置有一圈传送带;两托辊分别设置在各翻转盘的底部并使各翻转盘可相对于托辊转动;传送架包括:机架和设置在机架上的上、下两排传送辊,机架的纵向两端分别与两翻转盘相连;翻转驱动机构包括:一动力输入轮和与动力输入轮相连的一驱动器,动力输入轮与传送带接触,通过驱动器带动动力输入轮转动,进而带动翻转盘转动;传输驱动机构用以带动传送架上的传送辊转动,实现焊接工件的纵向输送。该翻转架可实现工件的自动翻转和自动纵向输送,降低了车间的劳动强度,提高了生产效率,消除了人工操作的安全隐患。

Description

翻转架
技术领域
[0001] 本发明涉及机械领域,尤其涉及对集装箱上的工件进行施焊的翻转架。
背景技术
[0002] 集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格的专供周转使用的大型装货容器,为了提高使用寿命,集装箱通常采用钢结构,所以在生产集装箱过程中,焊接是主要的工作量。为便于工人施焊,部分焊接胎位通常会采用翻转架,将需要焊接的工件的焊缝转到便于焊接的角度。
[0003] 参阅图1和图2,目前常用的翻转架包括:两个圆形的翻转盘P和一连接在两个翻转盘P之间的一传送架2'。传送架2'的两端分别与两翻转盘P相连,在传送架2'上设置有上下两排传送辊21',焊接工件6'夹在上下两排传送辊21'之间,通过人工推动,可将焊接工件6'由传送架2'的一端传输到另一端。各翻转盘P分别设置在一托辊座3'上,靠人工转动翻转盘^,可使翻转盘^相对于托辊座3'转动,进而将焊接工件6r转动到需要的焊接角度。
[0004] 但这种翻转架主要靠人工实现转动,很费时费力;焊接工件在转动时惯性较大,且由于没有机械刹车,工件定位较困难;同时,焊接工件在传输过程中,也需要人工推动,不仅费时费力,还存在安全隐患。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足,而提出一种翻转架,其可实现工件的自动翻转和自动纵向输送,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,消除了人工操作的安全隐患。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明提出一种翻转架,包括:两翻转盘、两托辊、一传送架、一翻转驱动机构以及一传输驱动机构;各翻转盘均呈圆形结构,且至少一翻转盘的外周面上设置有一圈传送带;两托辊分别设置在各翻转盘的底部,用以承托各翻转盘并使各翻转盘可相对于托辊转动;传送架包括:机架和设置在机架上的上、下两排传送辊,所述机架的纵向两端分别与两翻转盘相连;翻转驱动机构包括:一动力输入轮和与所述动力输入轮相连的一驱动器,所述动力输入轮与所述传送带接触,通过所述驱动器带动所述动力输入轮转动,进而带动所述翻转盘转动;传输驱动机构用以带动所述传送架上的传送棍转动,实现焊接工件的纵向输送。
[0007] 所述的翻转架,其中,机架包括:两个沿纵向延伸的机架边框,两机架边框分别位于翻转架横向的两侧,各机架边框的纵向两端分别与所述两翻转盘相连;所述传送架上的每排传送辊分成两组固定在机架横向两侧的机架边框上,各传送辊的轴向均为横向,且位于同一排的两组传送辊之间具有间隔。
[0008] 所述的翻转架,其中,所述传送架上还设置有与各传送辊同轴相连的同步轮,所述传输驱动机构包括:用以带动同步轮转动的同步带以及用以带动同步带沿着纵向行走的驱动组件,所述同步轮也分成上下两排,每排同步轮分成两组位于机架横向的两侧,每组同步轮通过一条同步带实现同步、同向转动,进而带动每组传送棍也实现同步、同向转动。
[0009] 所述的翻转架,其中,所述驱动组件包括:两传动轴以及一纵向动力源;所述两传动轴均沿横向设置在同一个翻转盘上并对称位于该翻转盘的横向中心线的两侧,每根传动轴包括:一轴管、一套设在所述轴管中部位置的主动轮以及两分别套设在所述轴管两端位置的从动轮,每个从动轮与一条所述同步带传动相连;通过所述纵向动力源接触所述传动轴上的主动轮来带动所述轴管转动,再带动所述轴管上的从动轮跟随转动,由此实现同步带的纵向行走。
[0010] 所述的翻转架,其中,所述纵向动力源包括:一压紧轮、一用以驱动所述压紧轮转动的驱动器以及一带动压紧轮摆动的摆臂机构,当所述翻转架静止在水平位置时,所述摆臂机构带动所述压紧轮与其中一根传动轴上的主动轮接触,当所述翻转架转动时,所述摆臂机构带动所述压紧轮与所述主动轮分离,当所述翻转架转动180度并再次静止在水平位置时,所述摆臂机构再次带动所述压紧轮与另一根传动轴上的主动轮接触。
[0011 ] 所述的翻转架,其中,用以驱动所述压紧轮转动的驱动器为电机,所述压紧轮连接在所述电机的输出轴上。
[0012] 所述的翻转架,其中,所述摆臂机构为气缸,所述压紧轮和驱动压紧轮的驱动器都固定在所述气缸的活塞杆上。
[0013] 所述的翻转架,其中,所述翻转盘上的传送带为皮带,所述动力输入轮为皮带轮。
[0014] 所述的翻转架,其中,所述托辊包括:一底座和两铰接在所述底座上并可相对于所述底座转动的托轮,所述翻转盘放置在两托轮的上方且翻转盘的外周面与所述托轮的外周面接触。
[0015] 所述的翻转架,其中,用以驱动所述动力输入轮的驱动器为减速电机。
[0016] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
[0017] 一、该翻转架能实现自动翻转,降低了焊接工人的劳动强度;
[0018] 二、翻转架转动时可实现任意角度刹车,使工件能够精确定位至所需的焊接角度,提升了焊接便利性;
[0019] 三、翻转架可自动输送工件,避免了人工推动工件的麻烦,也消除了安全隐患;
[0020] 四、降低了车间的劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
[0021] 图1为工人操作现有翻转架的结构示意图(图上方的箭头方向为焊接工件流向)。
[0022] 图2为图1所示翻转架的A向视图。
[0023] 图3为本发明的翻转架的结构示意图(图上方的箭头方向为焊接工件流向)。
[0024] 图4为图3所示翻转架的B向视图。
具体实施方式
[0025] 为了进一步说明本发明的原理和结构,现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0026] 本发明在描述方位时,以焊接工件流向相同或相反的方向为纵向,以水平面内垂直于焊接工件流向的方位为横向。
[0027] 参阅图3和图4,本发明的翻转架包括:两翻转盘1、一传送架2、两托辊3、一传输驱动机构4以及一翻转驱动机构5。
[0028] 两翻转盘I均呈圆形结构,且至少一翻转盘I的外周面上设置有一圈传送带。传送带可为皮带也可为链条,为方便将传送带环绕固定在翻转盘I上,本实施例优选为皮带。
[0029] 两托辊3分别设置在各翻转盘I的底部,用以承托各翻转盘I并使各翻转盘I可相对于托辊3转动。各托辊3均包括:一底座31和两分别设置在底座31两端的托轮32,各托轮32与底座31采用铰接连接,以使托轮32可相对于底座31转动。翻转盘I放置在托辊3的两托轮32上且翻转盘I的外周面与托轮32的外周面接触,从而减小翻转盘I与托辊3间的摩擦力,使翻转盘I转动更顺畅。
[0030] 传送架2包括:机架21、设置在机架21上的传送辊22以及与各传送辊22同轴相连的同步轮23。在本实施例中,机架21包括两个纵向延伸的机架边框211,两机架边框211分别位于翻转架横向的两侧,各机架边框211的纵向两端分别与两翻转盘I相连。传送辊22分成上下两排,每排传送辊22分成两组,分别位于机架21横向的两侧,并固定在机架21横向两侧的机架边框211上。各传送辊22的轴向为横向,且位于同一排的两组传送辊22之间相互间隔一定距离。焊接时,焊接工件6夹设在上、下两排传送辊22之间,机架21两侧的两组传送辊22之间的间隔有助于将焊接工件6的焊缝完全显露出来,从而方便施焊。同步轮23也分成上下两排,每排同步轮23分成两组位于机架21横向的两侧,传送辊22靠近机架21的内侧,同步轮23靠近机架21的外侧。
[0031] 传输驱动机构4包括:用以带动同步轮23转动的同步带(未图示)以及用以带动同步带沿着机架21纵向行走的驱动组件。每组同步轮23通过一条同步带实现同步、同向转动,进而带动每组传送棍22也实现同步、同向转动,从而实现焊接工件6的纵向输送。
[0032] 驱动组件包括:两传动轴42以及一纵向动力源43。
[0033] 两传动轴42均沿横向设置在同一个翻转盘I上并对称位于该翻转盘I的横向中心线的两侧,每根传动轴42均包括:一轴管421、一套设在轴管421中部位置的主动轮422以及两分别套设在轴管421两端位置的从动轮423。各传动轴42还包括套设在轴管421上的多个轴承424,以通过轴承424将轴管421可转动地安装在翻转盘I上。各从动轮423分别驱动一条同步带行走,同步轮423可直接或间接驱动同步带行走,当位置允许时,同步轮423可布置在同步带的附近,与同步带直接接触,通过摩擦力带动同步带行走,当同步轮423与同步带不能够直接接触时,贝Ij通过在同步轮423与同步带之间设置一些传动元件来间接带动同步带行走,传动元件如:图3中的传动轮425和传动皮带426。通过纵向动力源43接触传动轴42上的主动轮422来带动轴管421转动,进而带动轴管421上的从动轮423跟随转动。
[0034] 纵向动力源43包括:一压紧轮431、一用以驱动压紧轮431转动的驱动器432以及一带动压紧轮431摆动的摆臂机构433。当翻转架I静止在水平位置时,摆臂机构433带动压紧轮431与下方的一根传动轴42上的主动轮422接触,以驱动该下方的传动轴42转动,进而将动能传递至传送架2下方的一排同步轮23和传送棍22上,实现焊接工件6的自动输送;当翻转架I转动时,摆臂机构433带动压紧轮431与主动轮422分离,传送辊22停止,使焊接工件停止输送;当翻转架转动180度并再次静止在水平位置时,摆臂机构433再次带动压紧轮422与此时下方的传动轴42 (翻转架I翻转前,该传动轴42位于上方)的主动轮422接触,以驱动该传动轴42转动,进而将动能传递至此时传送架2下方一排的同步轮23和传送辊22 (翻转架I翻转前,该同步轮23和传送辊22位于上方),实现焊接工件6的自动输送。
[0035] 用以驱动压紧轮431转动的驱动器432可为电机,压紧轮431安装在该电机的输出轴上。
[0036] 摆臂机构433可为气缸,压紧轮431和驱动压紧轮431的驱动器432都固定在气缸的活塞杆上。
[0037] 翻转驱动机构5包括:一动力输入轮51和与动力输入轮51相连的一驱动器52,动力输入轮51与翻转盘I的传送带接触,当翻转盘的传送带为皮带时,该动力输入轮51为皮带轮,驱动器52可为电机,通过驱动器52带动动力输入轮51转动,进而带动翻转盘I转动。为了使翻转盘I刹车时能精确定位至任意角度,上述驱动器52优选为带减速器的减速电机,由于减速电机具有任意角度刹车的功能,所以可使翻转盘I转动至任意角度,从而方便施焊。显然,驱动器52也可不限定为减速电机,现有技术中一切能实现可控角度刹车的电机均可满足要求,如:伺服电机、步进电机等。
[0038] 本发明的翻转架工作过程如下:启动传输驱动机构4,使摆臂机构433推动压紧轮431接触主动轮422,此时传送架2上的传送辊22开始转动,可实现纵向传输,将焊接工件6的一端插入传送架2的上下两排传送辊22之间,焊接工件6在传送辊22的作用下沿着纵向传输,当焊接工件6完全输送至传送架2上时,通过摆臂机构433将压紧轮431与主动轮422分离,传送辊22停止转动,焊接工件停止传输,此时可对焊接工件6进行施焊,当需要更换焊接角度时,只需启动翻转驱动机构5,设定合适的旋转角度,转动翻转盘1,即可将焊接工件6转至便于焊接的角度,待所有焊缝焊接完毕,需再次转动翻转盘I使传送架2恢复至水平位置,然后再次启动传输驱动机构4,将焊接工件6移出翻转架,完成焊接。
[0039] 以上仅为本发明的较佳可行实施例,并非限制本发明的保护范围,凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转架,其特征在于,包括: 两翻转盘,各翻转盘均呈圆形结构,且至少一翻转盘的外周面上设置有一圈传送带; 两托辊,分别设置在各翻转盘的底部,用以承托各翻转盘并使各翻转盘可相对于托辊转动; 一传送架,其包括:机架和设置在机架上的上、下两排传送辊,所述机架的纵向两端分别与两翻转盘相连; 一翻转驱动机构,其包括:一动力输入轮和与所述动力输入轮相连的一驱动器,所述动力输入轮与所述传送带接触,通过所述驱动器带动所述动力输入轮转动,进而带动所述翻转盘转动; 一传输驱动机构,用以带动所述传送架上的传送辊转动,实现焊接工件的纵向输送; 所述传送架上还设置有与各传送辊同轴相连的同步轮,所述传输驱动机构包括:用以带动同步轮转动的同步带以及用以带动同步带沿着纵向行走的驱动组件。
2.如权利要求1所述的翻转架,其特征在于,机架包括:两个沿纵向延伸的机架边框,两机架边框分别位于翻转架横向的两侧,各机架边框的纵向两端分别与所述两翻转盘相连;所述传送架上的每排传送棍分成两组固定在机架横向两侧的机架边框上,各传送棍的轴向均为横向,且位于同一排的两组传送辊之间具有间隔。
3.如权利要求2所述的翻转架,其特征在于,所述同步轮也分成上下两排,每排同步轮分成两组位于机架横向的两侧,每组同步轮通过一条同步带实现同步、同向转动,进而带动每组传送棍也实现同步、同向转动。
4.如权利要求3所述的翻转架,其特征在于,所述驱动组件包括:两传动轴以及一纵向动力源;所述两传动轴均沿横向设置在同一个翻转盘上并对称位于该翻转盘的横向中心线的两侧,每根传动轴包括:一轴管、一套设在所述轴管中部位置的主动轮以及两分别套设在所述轴管两端位置的从动轮,每个从动轮与一条所述同步带传动相连;通过所述纵向动力源接触所述传动轴上的主动轮来带动所述轴管转动,再带动所述轴管上的从动轮跟随转动,由此实现同步带的纵向行走。
5.如权利要求4所述的翻转架,其特征在于,所述纵向动力源包括:一压紧轮、一用以驱动所述压紧轮转动的驱动器以及一带动压紧轮摆动的摆臂机构,当所述翻转架静止在水平位置时,所述摆臂机构带动所述压紧轮与其中一根传动轴上的主动轮接触,当所述翻转架转动时,所述摆臂机构带动所述压紧轮与所述主动轮分离,当所述翻转架转动180度并再次静止在水平位置时,所述摆臂机构再次带动所述压紧轮与另一根传动轴上的主动轮接触。
6.如权利要求5所述的翻转架,其特征在于,用以驱动所述压紧轮转动的驱动器为电机,所述压紧轮连接在所述电机的输出轴上。
7.如权利要求5所述的翻转架,其特征在于,所述摆臂机构为气缸,所述压紧轮和驱动压紧轮的驱动器都固定在所述气缸的活塞杆上。
8.如权利要求1所述的翻转架,其特征在于,所述翻转盘上的传送带为皮带,所述动力输入轮为皮带轮。
9.如权利要求1所述的翻转架,其特征在于,所述托辊包括:一底座和两铰接在所述底座上并可相对于所述底座转动的托轮,所述翻转盘放置在两托轮的上方且翻转盘的外周面与所述托轮的外周面接触。
10.如权利要求1所述的翻转架,其特征在于,用以驱动所述动力输入轮的驱动器为减速电机D
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