CN202571702U - 一种集装箱端框的传输翻转机构 - Google Patents

一种集装箱端框的传输翻转机构 Download PDF

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陆健辉
王飞
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Abstract

一种集装箱端框的传输翻转机构,包括:两支座、一支架、一动力机构、一刹车机构;支架设置在两支座间,包括:固定机构、宽度调节机构、高度调节机构以及长度调节机构;固定机构包括:两侧框以及固定连接两侧框的底框以及顶框;宽度调节机构包括:活动框和用以调节活动框和侧框之间距离的宽度调整定位件,活动框与固定机构滑动连接;高度调节机构包括:平行设置于底框的横梁和用以调节横梁和底框之间距离的高度调整定位件;长度调节机构包括:分别用于固定集装箱端框的前端和后端的限位锁紧件以及伸缩调节件;动力机构设置在支座上;刹车机构与动力机构连接。本实用新型可以满足各种尺寸大小不一的集装箱端框的传输、变位翻转以及焊接要求。

Description

一种集装箱端框的传输翻转机构
技术领域
本实用新型涉及一种传输翻转机构,尤其涉及一种集装箱端框的传输翻转机构。
背景技术
目前,集装箱制造行业采用的端框翻转机构使用范围狭窄,相关参数单一或可变动量小。随着集装箱端框的规格增加,对端框翻转机构需求随之增大,已有规格的翻转机构已经不能满足生产需要,若再制造多规格的翻转机构不仅投资大,还耗时。现有技术的端框翻转机构无法满足日益发展的各类特种集装箱生产制造要求和需要。因此,需要一种能根据集装箱端框的规格进行调节的端框翻转机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术端框翻转机构使用范围较小,而提出一种集装箱端框的传输翻转机构。
为解决上述技术问题,本实用新型提出一种集装箱端框的传输翻转机构,包括:两支座;一支架,其设置在两支座间,支架包括:一固定机构、一个或者两个宽度调节机构、一个或者两个高度调节机构以及一个或者两个长度调节机构;固定机构包括:竖直并相对设置的两侧框、固定连接在两侧框的底端之间的一底框以及固定连接在两侧框的顶端之间的一顶框,两侧框各连接一转轴,并通过转轴与两支座可转动连接;宽度调节机构包括:一活动框和至少一用以调节活动框和侧框之间距离的宽度调整定位件,活动框位于固定框的顶框和底框之间,并平行靠近其中一个侧框的内侧,当支架仅包括一个宽度调节机构时,集装箱端框的左右侧被限定在活动框和另一个侧框之间,当支架包括两个宽度调节机构时,集装箱端框的左右侧被限定在两个活动框之间,活动框的顶端与顶框可滑动连接,活动框的底端与底框可滑动连接;高度调节机构包括:一平行设置于底框的横梁和至少一用以调节横梁和底框之间距离的高度调整定位件;长度调节机构包括:一用于固定集装箱端框的前端的限位锁紧件和一用于固定集装箱端框的后端的伸缩调节件,限位锁紧件固定在活动框前端,伸缩调节件包括一固定端和一伸缩端,固定端固定在活动框的后端;一动力机构,其设置在其中一个支座上,并与该支座上的转轴相连以驱动该转轴转动进而带动支架翻转;以及一刹车机构,其与动力机构连接以将支架锁定在一设定旋转角度。
优选地,宽度调整定位件包括两个丝杆以及两个与丝杆配合的螺母副。
优选地,活动框包括一第一纵梁、一第二纵梁、一第三纵梁以及一第四纵梁,第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁以及第四纵梁顺序首尾拼接围绕以形成活动框,第一纵梁的顶端设有一连接部,第三纵梁的底端设有一连接部,两个丝杆分别与顶框和底框平行设置,两个螺母副分别固定于第一纵梁的连接部和第三纵梁的连接部,两个丝杆的一端分别固定于顶框和底框,两个丝杆的另一端分别由对应的两个螺母副限位固定,活动框可沿着丝杆的长度方向相对固定机构滑动。
优选地,高度调整定位件包括至少一丝杆以及一与丝杆配合的螺母副。
优选地,丝杆的一端与高度调节机构的横梁垂直连接,丝杆的另一端穿过活动框的第一纵梁后由螺母副限位固定,活动框的第二纵梁和第四纵梁的内侧设有供高度调节机构的横梁插入的导向滑槽,丝杆调节横梁沿滑向导槽滑动。
优选地,高度调节机构的横梁的底面和活动框的下纵梁的上表面均设有多个传输滚轮,集装箱端框的上侧接触横梁底面的传输滚轮,集装箱端框的下侧接触活动框上表面的传输滚轮。
优选地,伸缩调节件的固定端为一导套,伸缩调节件的伸缩端为一导柱,导套套设于导柱,导柱和导套的轴心的垂直方向上设有通孔,多个通孔在导柱和导套的长度方向上排列,螺钉穿过通孔以固定导柱于导套内;限位锁紧件为一转锁,转锁包括一锁芯、一锁座以及一转锁开关,锁座具有一开口向上的空腔,锁芯设于空腔内,转锁开关与锁芯相连并可带动锁芯伸出或者收容于空腔内。
优选地,刹车机构包括一刹车带、一摩擦盘、一杠杆机构以及一刹车控制组件,杠杆机构包括一杠杆支架以及一杠杆,杠杆支架与杠杆转动连接,摩擦盘与动力机构连接,刹车带的一端固定在支座上,刹车带的另一端绕过摩擦盘的外周后与杠杆的一端固定连接,杠杆的另一端与刹车控制组件连接。
优选地,刹车控制组件为一电磁阀,其包括一动铁芯、一静铁芯以及一设有开口朝上的内腔的固定座,动铁芯的一端与杠杆的一端转动连接,静铁芯固定于固定座的内腔,固定座固定于支座,活动件可上下移动地设于固定座的内腔。
优选地,动力机构包括一减速机以及由减速机驱动的转盘,转盘与支座的转轴相连以带动支架实现任意角度的翻转,摩擦盘与动力机构的转盘连接,电磁阀通电后,电磁阀的动铁芯与静铁芯相连接以拉动杠杆,杠杆拉紧刹车带以制动摩擦盘,摩擦盘锁定支架于设定角度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:本实用新型的宽度调节机构可以实现宽度调节,长度调节机构可以实现长度调节,高度调节机构可以实现高度调节,使得各种尺寸大小不一的集装箱端框与该传输翻转机构相适配,能实现尺寸不同的集装箱端框的传输、变位翻转以及焊接要求。
附图说明
图1为本实用新型一种集装箱端框的传输翻转机构的主视图。
图2为本实用新型一种集装箱端框的传输翻转机构的侧视图。
图3为集装箱前端的主视图。
图4为集装箱前端的右端的俯视图。
图5为集装箱门端的主视图。
图6为集装箱门端的左端的俯视图。
图7为本实用新型的刹车机构的示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构,现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
请参阅图1至图2,本实用新型一种集装箱端框的传输翻转机构包括:两支座1、一支架2、一动力机构3以及一刹车机构4。两个支座1分别与支架2的两侧所连接,支架2与地面之间设有地坑5。
支架2设置在两支座1之间,其包括:一固定机构21、一个或者两个宽度调节机构22、一个或者两个高度调节机构23以及一个或者两个长度调节机构24。
请参阅图1,固定机构21包括:竖直并相对设置的两侧框211、固定连接在两侧框211的底端之间的一底框212以及固定连接在两侧框211的顶端之间的一顶框213,两侧框211各连接一转轴214,并通过转轴214与两支座1可转动连接。
请参阅图1至图5,宽度调节机构22包括:一活动框221和至少一用以调节活动框221和侧框211之间距离的宽度调整定位件222。活动框221位于固定框的顶框213和底框212之间,并平行靠近其中一个侧框211的内侧。当支架2仅包括一个宽度调节机构22时,集装箱端框的左右侧被限定在活动框221和另一个侧框211之间,当支架2包括两个宽度调节机构22时,集装箱端框的左右侧被限定在两个活动框221之间。活动框221的顶端与顶框213可滑动连接,活动框221的底端与底框212可滑动连接。请参阅图1、图3和图5,宽度调节机构22用以调节两个活动框221之间的距离S,或者,调节一个活动框221与相对该活动框221的侧框之间的距离S,使该距离S与集装箱的端框或者前框的宽度s相匹配。
请继续参阅图1至图2,宽度调整定位件222包括两个丝杆2221以及两个与丝杆2221配合的螺母副2222。活动框221包括一第一纵梁2211、一第二纵梁2212、一第三纵梁2213以及一第四纵梁2214。第一纵梁2211、第二纵梁2212、第三纵梁2213以及第四纵梁2214顺序首尾拼接围绕以形成活动框221。第一纵梁2211的顶端设有一连接部2215,第三纵梁2213的底端设有一连接部2215,两个丝杆2221分别与顶框213和底框212平行设置,两个螺母副2222分别固定于第一纵梁2211的连接部2215和第三纵梁2213的连接部(未图示)。两个丝杆2221的一端分别固定于顶框213和底框212,两个丝杆2221的另一端分别由对应的两个螺母副2222限位固定,活动框221可沿着丝杆2221的长度方向相对固定机构21滑动。图1中看到的是在设有两个活动框221的情况下,同时设有2组宽度调制定位件,因此,顶框213对称设有两个丝杆,底框212也对称设有两丝杆(未图示)。
高度调节机构23包括:一平行设置于底框212的横梁231和至少一用以调节横梁231和底框212之间距离的高度调整定位件232。高度调整定位件232包括两个丝杆2321以及与丝杆2321配合的两个螺母副2322。丝杆2321的一端与高度调节机构23的横梁231垂直连接,丝杆2321的另一端穿过活动框221的第一纵梁2211后由螺母副2322限位固定。活动框221的第二纵梁2212和第四纵梁2214的内侧设有供高度调节机构23的横梁231插入的导向滑槽233,丝杆2321调节横梁231沿滑向导槽滑动。高度调节机构23的横梁231的底面和活动框221的下纵梁的上表面均设有多个传输滚轮234,集装箱端框的上侧接触横梁231底面的传输滚轮234,集装箱端框的下侧接触活动框221上表面的传输滚轮234。请参阅图1、图2、图3和图5,高度调节机构23用以调节横梁231和底框212之间的距离H,使该距离H与集装箱的端框或者前框的高度h相匹配。
长度调节机构24包括:一用于固定集装箱端框的前端的限位锁紧件241和一用于固定集装箱端框的后端的伸缩调节件242。限位锁紧件241固定在活动框221前端。伸缩调节件242包括一固定端和一伸缩端,固定端固定在活动框221的后端。伸缩调节件242的固定端为一导套2421,伸缩调节件242的伸缩端为一导柱2422,导套2421套设于导柱2422。导柱2422和导套2421的轴心的垂直方向上设有通孔,多个通孔在导柱2422和导套2421的长度方向上排列,螺钉穿过通孔以固定导柱2422于导套2421内。限位锁紧件241为一转锁,转锁包括一锁芯2411、一锁座2412以及一转锁开关2413,锁座2412具有一开口向上的空腔,锁芯2411设于空腔内,转锁开关2413与锁芯2411相连并可带动锁芯2411伸出或者收容于空腔内。请参阅图1、图2、图4和图6,长度调节机构24用以调节限位锁紧件241和伸缩调节件242的距离B,使该距离B与集装箱的端框或者前框的长度b相匹配。
动力机构3,其设置在其中一个支座1上,并与该支座1上的转轴214相连。动力机构3包括一减速机(未图示)以及由减速机(未图示)驱动的转盘31。转盘31与支座1的转轴214相连以带动支架2实现任意角度的翻转,摩擦盘42与动力机构3的转盘31连接。
请参阅图5,刹车机构4包括一刹车带41、一摩擦盘42、一杠杆机构43以及一刹车控制组件44。杠杆机构43包括一杠杆支架431以及一杠杆432。杠杆支架431与杠杆432转动连接,摩擦盘42与动力机构3连接,刹车带41的一端固定在支座1上,刹车带41的另一端绕过摩擦盘42的外周后与杠杆432的一端固定连接,杠杆432的另一端与刹车控制组件44连接。刹车机构4与动力机构3连接以将支架2锁定在一设定旋转角度。
刹车控制组件44为一电磁阀,其包括一动铁芯441、一静铁芯(未图示)以及一设有开口朝上的内腔的固定座442,动铁芯441的一端与杠杆432的一端转动连接,静铁芯(未图示)固定于固定座442的内腔,固定座442固定于支座1,活动件可上下移动地设于固定座442的内腔。
下面结合图1至图5来阐述本实用新型一种集装箱端框的传输翻转机构的工作原理。
首先把集装箱的端框(包括门端或者前端,以下统称为端框)安装在固定机构21上,根据集装箱端框的长、宽以及高的大小,调节宽度调节机构22、高度调节机构23以及长度调节机构24,使其可固定在该固定机构21上。两活动框221限制集装箱端框的左右侧。横梁231和底框212上的传输滚轮234限制集装箱端框的上下侧。伸缩调节件242的转锁开关2413转动,带动锁芯2411伸出锁座2412,以使锁座2412锁紧集装箱端框的角件,限位锁紧件241配合伸缩调节件242限制集装箱端框的前后侧。动力机构3由减速机(未标示)驱动该转轴214转动进而带动支架2翻转。当支架2翻转到设定角度后,电磁阀通电,电磁阀的动铁芯441与静铁芯(未图示)相连接以拉动杠杆432,杠杆432拉紧刹车带41以制动摩擦盘42,摩擦盘42锁定支架2于设定角度,然后完成工序需要进行的操作,比如,焊接焊缝等。完成操作后,通过传输滚轮234把集装箱端框传送到下一个工序。此时,电磁阀断电,电磁阀的动铁芯441与静铁芯(未图示)断开,支架2回到初始状态。
与现有技术相比,采用本实用新型一种集装箱端框的传输翻转机构本实用新型通过调节支架的规格,可以满足各种尺寸大小不一的集装箱端框的传输、变位翻转以及焊接要求。
以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例,并非限制本实用新型的保护范围。凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化,均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种集装箱端框的传输翻转机构,其特征在于,所述传输翻转机构包括:
两支座;
一支架,其设置在两支座间,所述支架包括:一固定机构、一个或者两个宽度调节机构、一个或者两个高度调节机构以及一个或者两个长度调节机构;所述固定机构包括:竖直并相对设置的两侧框、固定连接在两侧框的底端之间的一底框以及固定连接在两侧框的顶端之间的一顶框,所述两侧框各连接一转轴,并通过所述转轴与所述两支座可转动连接;所述宽度调节机构包括:一活动框和至少一用以调节所述活动框和所述侧框之间距离的宽度调整定位件,所述活动框位于所述固定框的顶框和底框之间,并平行靠近其中一个侧框的内侧,当所述支架仅包括一个宽度调节机构时,所述集装箱端框的左右侧被限定在所述活动框和另一个侧框之间,当所述支架包括两个宽度调节机构时,所述集装箱端框的左右侧被限定在所述两个活动框之间,所述活动框的顶端与所述顶框可滑动连接,所述活动框的底端与所述底框可滑动连接;所述高度调节机构包括:一平行设置于所述底框的横梁和至少一用以调节所述横梁和所述底框之间距离的高度调整定位件;所述长度调节机构包括:一用于固定所述集装箱端框的前端的限位锁紧件和一用于固定所述集装箱端框的后端的伸缩调节件,所述限位锁紧件固定在所述活动框前端,所述伸缩调节件包括一固定端和一伸缩端,所述固定端固定在所述活动框的后端;
一动力机构,其设置在其中一个支座上,并与该支座上的转轴相连以驱动该转轴转动进而带动所述支架翻转;以及
一刹车机构,其与所述动力机构连接以将所述支架锁定在一设定旋转角度。
2.如权利要求1所述的传输翻转机构,其特征在于,所述宽度调整定位件包括两个丝杆以及两个与所述丝杆配合的螺母副。
3.如权利要求2所述的传输翻转机构,其特征在于,所述活动框包括一第一纵梁、一第二纵梁、一第三纵梁以及一第四纵梁,所述第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁以及第四纵梁顺序首尾拼接围绕以形成所述活动框,所述第一纵梁的顶端设有一连接部,所述第三纵梁的底端设有一连接部,所述两个丝杆分别与所述顶框和所述底框平行设置,所述两个螺母副分别固定于所述第一纵梁的连接部和第三纵梁的连接部,所述两个丝杆的一端分别固定于所述顶框和所述底框,所述两个丝杆的另一端分别由对应的所述两个螺母副限位固定,所述活动框可沿着所述丝杆的长度方向相对所述固定机构滑动。
4.如权利要求1所述的传输翻转机构,其特征在于,所述高度调整定位件包括至少一个丝杆以及与所述丝杆配合的螺母副。
5.如权利要求4所述的传输翻转机构,其特征在于,所述丝杆的一端与所述高度调节机构的横梁垂直连接,所述丝杆的另一端穿过所述活动框的第一纵梁后由所述螺母副限位固定,所述活动框的第二纵梁和第四纵梁的内侧设有供所述高度调节机构的横梁插入的导向滑槽,所述丝杆调节所述横梁沿所述滑向导槽滑动。
6.如权利要求1所述的传输翻转机构,其特征在于,所述高度调节机构的横梁的底面和所述活动框的下纵梁的上表面均设有多个传输滚轮,所述集装箱端框的上侧接触所述横梁底面的传输滚轮,所述集装箱端框的下侧接触所述活动框上表面的传输滚轮。
7.如权利要求1所述的传输翻转机构,其特征在于,所述伸缩调节件的固定端为一导套,所述伸缩调节件的伸缩端为一导柱,所述导套套设于所述导柱,所述导柱和导套的轴心的垂直方向上设有通孔,多个所述通孔在所述导柱和导套的长度方向上排列,螺钉穿过所述通孔以固定所述导柱于所述导套内;所述限位锁紧件为一转锁,所述转锁包括一锁芯、一锁座以及一转锁开关,所述锁座具有一开口向上的空腔,所述锁芯设于所述空腔内,所述转锁开关与所述锁芯相连并可带动所述锁芯伸出或者收容于所述空腔内。
8.如权利要求1所述的传输翻转机构,其特征在于,所述刹车机构包括一刹车带、一摩擦盘、一杠杆机构以及一刹车控制组件,所述杠杆机构包括一杠杆支架以及一杠杆,所述杠杆支架与所述杠杆转动连接,所述摩擦盘与所述动力机构连接,所述刹车带的一端固定在所述支座上,所述刹车带的另一端绕过所述摩擦盘的外周后与所述杠杆的一端固定连接,所述杠杆的另一端与所述刹车控制组件连接。
9.如权利要求8所述的传输翻转机构,其特征在于,所述刹车控制组件为一电磁阀,其包括一动铁芯、一静铁芯以及一设有开口朝上的内腔的固定座,所述动铁芯的一端与所述杠杆的一端转动连接,所述静铁芯固定于所述固定座的内腔,所述固定座固定于所述支座,所述活动件可上下移动地设于所述固定座的内腔。
10.如权利要求9所述的传输翻转机构,其特征在于,所述动力机构包括一减速机以及由减速机驱动的转盘,所述转盘与所述支座的转轴相连以带动所述支架实现任意角度的翻转,所述摩擦盘与所述动力机构的转盘连接,所述电磁阀通电后,所述电磁阀的动铁芯与所述静铁芯相连接以拉动所述杠杆,所述杠杆拉紧所述刹车带以制动所述摩擦盘,所述摩擦盘锁定所述支架于设定角度。
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