CN203544985U - 多工位步进车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位步进车，涉及型材加工运输设备技术领域。包括底部安装有车轮的车架，车架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动装置与车轮连接，还包括托管架，在托管架的两个横向平行框上各设有一排数量相等、位置对应的托管座，在车架和托管架之间设有剪力撑，剪力撑为两个十字交叉框形支架，剪力撑的左侧为固定支点，分别铰接于托管架的下支点和车架的上支点，剪力撑的右侧为移动支点，分别与固定在托管架上的上滑道和固定在车架上的下滑道配合，油缸一侧固定在车架上，另一侧与剪力撑移动支点端相连。本实用新型结构简单紧凑合理、运行平稳快捷、使用维修方便，能够快速批量运输工件，提高生产效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及型材加工运输设备技术领域。
背景技术
在自动化生产流程中，生产工件在生产线上的转运速度、工序之间的衔接关系对生产效率和产量的提高有很大的影响。对于长度在3～4米，直径范围在50-300mm的管材及型材，在自动化生产线上，由于重量轻、生产节奏较快，相邻设备之间的衔接不紧密，在上一道工序完成到下一道工序之间，需要将工件单个移动到位，下一道工序才能进行，生产上间断不连续，而且增加了劳动强度，费时费力，工件转运速度慢，生产效率低，不适于生产线批量快速生产的需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多工位步进车，结构简单紧凑合理、运行平稳快捷、使用维修方便、省时省力，通过托管架的上下运动和整体的水平移动，能够快速批量运输工件，提高生产效率，降低劳动强度，易于适应自动化生产线的节凑。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种多工位步进车，包括车架，在车架的底部安装有车轮，车架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动装置与车轮连接，还包括托管架，在托管架的两个横向平行框上各设有一排数量相等、位置对应的托管座，在车架和托管架之间设有剪力撑，剪力撑为两个十字交叉框形支架，剪力撑的左侧为固定支点，分别铰接于托管架的下支点和车架的上支点，剪力撑的右侧为移动支点，分别与固定在托管架上的上滑道和固定在车架上的下滑道配合，油缸一侧固定在车架上，另一侧与剪力撑的移动支点端相连。
包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架通过设于交叉中心的中间转轴转动连接，第一支架和第二支架的左上端均与托管架的下支点铰接在下面，第一支架和第二支架的左下端均与车架的上支点铰接，第一支架和第二支架的右下端均铰接有下滑块，该两个下滑块分别与固定在车架上的两个下滑道滑动配合，两个下滑块通过第一转轴转动连接；油缸固定在车架上，油缸的执行端连接在第一转轴上；第一支架和第二支架的右上端均铰接有上滑块，该两个上滑块均与固定在托管架上的上滑道滑动配合。
所述托管座为“V”形结构。
第一支架和第二支架的左上端、左下端均通过第二转轴两两转动连接，第一支架和第二支架的右上端通过第一转轴转动连接。
所述上滑块和下滑块均为滚轮。
所述车架和托管架均为型钢。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型结构简单紧凑合理、运行平稳快捷、使用维修方便、安全可靠、省时省力，通过驱动电机驱动实现整体水平移动，通过油缸推动剪力撑沿滑道移动并通过绕铰接点的转动，实现托管架的上下运动，能够快速批量运输工件，适应自动化生产线的节凑，提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是从动车轮的安装示意图；
图中标记：1-托管架；2-托管座；3-上滑道；4-上滑块；5-油缸；6-车架；7-从动车轮；8-下滑块；9-下滑道；10-剪力撑；11-主动车轮；12-驱动电机；13-传动轴；14-第一转轴；15-中间转轴；16-第二转轴；17-加强轴；18-第一支架；19-第二支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
由图1至图4可知，本实用新型包括车架6，在车架6的底部安装有车轮，车架6上安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴通过传动装置与车轮连接，还包括托管架1，在托管架1的两个横向平行框上各设有一排数量相等、位置对应的托管座2，在车架6和托管架1之间设有剪力撑10，剪力撑10为两个十字交叉框形支架，剪力撑10的左侧为固定支点，分别铰接于托管架1的下支点和车架6的上支点，剪力撑10的右侧为移动支点，分别与固定在托管架1上的上滑道3和固定在车架6上的下滑道9配合，油缸5一侧固定在车架6上，另一侧与剪力撑10的移动支点端相连。两个十字交叉框形支架为第一支架18和第二支架19，第一支架18和第二支架19通过设于交叉中心的中间转轴15转动连接，第一支架18和第二支架19的左上端均与托管架1的下支点铰接，第一支架18和第二支架19的左下端均与车架6的上支点铰接，第一支架18和第二支架19的右下端均铰接有下滑块8，该两个下滑块8分别与固定在车架6上的两个下滑道9滑动配合，两个下滑块8通过第一转轴14转动连接；油缸5固定在车架6上，油缸5的执行端连接在第一转轴14上；第一支架18和第二支架19的右上端均铰接有上滑块4，该两个上滑块4均与固定在托管架1上的上滑道3滑动配合。
所述托管座2为“V”形结构，通过螺栓固定在托管架1的两个横向平行框上，用于固定管材、型材等产品，防止在移动过程中产品错位或滚动脱落；托管座2也可为与工件外形相配合的弧形结构，实现对工件的固定定位，每排托管座2的数量可以根据生产线的生产量进行合理的布设增减，以满足生产连续合理的需要为宜，本实施例中每排托管座2的数量均为6个，为六工位托管。
所述剪力撑10的第一支架18和第二支架19的左上端、左下端均通过第二转轴16两两转动连接，第一支架18和第二支架19的右上端通过第一转轴转14动连接，转轴起连接支撑稳固作用，当托管架1需要托运的工件数量增多，重量加大时，在剪力撑10之间还可以增设加强轴17，对剪力撑10的整体起加强稳固的作用，确保运输平稳，支架稳定牢固，安全可靠。
所述上滑块4和下滑块8均为滚轮，能随油缸5的伸出和收回沿滑道移动，各转轴转动，实现剪力撑10绕转轴转动，带动托管架1上下运动，油缸5伸出，推动第一转轴14带动下滑块8向左移动，剪力撑10升起，托管架1上升，托起工件；油缸5收回，带动下滑块8向右移动，剪力撑10下降，托管架1下移，油缸5往复运行，实现对托管架1的上升下移。所述上滑块4和下滑块8也可以采用滑块，上滑道3和下滑道9改为与滑块相配合的导轨，实现滑动运动。
所述车架6和托管架1均用合适的型钢焊接，型钢可选用工字钢、槽钢等，型钢的型号和规格的选用根据托起的工件的数量和重量进行选择，当需要托起的工件较多较重时，还可以通过并列布设两根型钢增加支撑力，在实际选用时以使用安装方便，制作成本低为宜。
本实用新型中车架6下面固定有两对车轮，其中一对为主动车轮11，一对为从动车轮7，主动车轮11通过传动轴13连接在一起，车架6上面安装的驱动电机12的输出轴通过传动装置连接在两个主动车轮11之间的传动轴13上，传动装置可以是链条传动或带传动，从动车轮7的固定在车架6的下面如图4所示，在两个从动车轮7之间可以不用轴连接，驱动电机12与电源相连，启动驱动电机12，通过传动装置，驱动与传动轴13相连的主动车轮11转动，并带动从动车轮7随之转动，实现整体装置的水平移动。
本实用新型的工作过程为：油缸5伸出、剪力撑10升起、托管架1上升、托起工件、油缸5收回、托管架1下移、驱动电机12驱动、车架6水平移动到下一工序、然后油缸5再伸出、收回，实现托管架1的上升，工件运送到位，托管架1下移，车架6回到上一工序，完成一个运输周期。
本实用新型结构紧凑、运行平稳、使用维修方便、省时省力，通过驱动电机12驱动实现整体水平移动，通过油缸5的作用推动剪力撑10，实现托管架1的上下运动，能够快速批量运输工件，适应自动化生产线的节凑，提高生产效率，降低劳动强度。
Claims (6)
1.一种多工位步进车，包括车架（6），在车架（6）的底部安装有车轮，车架（6）上安装有驱动电机（12），驱动电机（12）的输出轴通过传动装置与车轮连接，其特征在于：还包括托管架（1），在托管架（1）的两个横向平行框上各设有一排数量相等、位置对应的托管座（2），在车架（6）和托管架（1）之间设有剪力撑（10），剪力撑（10）为两个十字交叉框形支架，剪力撑（10）的左侧为固定支点，分别铰接于托管架（1）的下支点和车架（6）的上支点，剪力撑（10）的右侧为移动支点，分别与固定在托管架（1）上的上滑道（3）和固定在车架（6）上的下滑道（9）配合，油缸（5）一侧固定在车架（6）上，另一侧与剪力撑（10）的移动支点端相连。
2.根据权利要求1所述的多工位步进车，其特征在于：所述两个十字交叉框形支架为第一支架（18）和第二支架（19），第一支架（18）和第二支架（19）通过设于交叉中心的中间转轴（15）转动连接，第一支架（18）和第二支架（19）的左上端均与托管架（1）的下支点铰接，第一支架（18）和第二支架（19）的左下端均与车架（6）的上支点铰接，第一支架（18）和第二支架（19）的右下端均铰接有下滑块（8），该两个下滑块（8）分别与固定在车架（6）上的两个下滑道（9）滑动配合，两个下滑块（8）通过第一转轴（14）转动连接，油缸油缸（5）的执行端连接在第一转轴（14）上；第一支架（18）和第二支架（19）的右上端均铰接有上滑块（4），该两个上滑块（4）均与固定在托管架（1）上的上滑道（3）滑动配合。
3.根据权利要求1所述的多工位步进车，其特征在于：所述托管座（2）为“V”形结构。
4.根据权利要求2所述的多工位步进车，其特征在于：第一支架（18）和第二支架（19）的左上端、左下端均通过第二转轴（16）两两转动连接，第一支架（18）和第二支架（19）的右上端通过第一转轴转（14）动连接。
5.根据权利要求2所述的多工位步进车，其特征在于：所述上滑块（4）和下滑块（8）均为滚轮。
6.根据权利要求1所述的多工位步进车，其特征在于：所述车架（6）和托管架（1）均为型钢。
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Cited By (4)
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| CN105417023A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 导电片的步进输送装置 |
| CN108145445A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-06-12 | 新兴河北工程技术有限公司 | 一种用于铸管切环倒角的自动化设备 |
| CN109051594A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-21 | 新兴河北工程技术有限公司 | 一种铸管输送用自适应式运管小车 |
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2013
- 2013-10-15 CN CN201320634983.5U patent/CN203544985U/zh not_active Expired - Lifetime
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