CN203544985U - 多工位步进车 - Google Patents

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CN203544985U CN201320634983.5U CN201320634983U CN203544985U CN 203544985 U CN203544985 U CN 203544985U CN 201320634983 U CN201320634983 U CN 201320634983U CN 203544985 U CN203544985 U CN 203544985U
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王彦怀
习杰
吕晓飞
檀鹤青
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Abstract

本实用新型公开了一种多工位步进车,涉及型材加工运输设备技术领域。包括底部安装有车轮的车架,车架上安装有驱动电机,驱动电机的输出轴通过传动装置与车轮连接,还包括托管架,在托管架的两个横向平行框上各设有一排数量相等、位置对应的托管座,在车架和托管架之间设有剪力撑,剪力撑为两个十字交叉框形支架,剪力撑的左侧为固定支点,分别铰接于托管架的下支点和车架的上支点,剪力撑的右侧为移动支点,分别与固定在托管架上的上滑道和固定在车架上的下滑道配合,油缸一侧固定在车架上,另一侧与剪力撑移动支点端相连。本实用新型结构简单紧凑合理、运行平稳快捷、使用维修方便,能够快速批量运输工件,提高生产效率,降低劳动强度。

Description

多工位步进车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及型材加工运输设备技术领域。
背景技术
[0002] 在自动化生产流程中,生产工件在生产线上的转运速度、工序之间的衔接关系对生产效率和产量的提高有很大的影响。对于长度在3〜4米,直径范围在50-300mm的管材及型材,在自动化生产线上,由于重量轻、生产节奏较快,相邻设备之间的衔接不紧密,在上一道工序完成到下一道工序之间,需要将工件单个移动到位,下一道工序才能进行,生产上间断不连续,而且增加了劳动强度,费时费力,工件转运速度慢,生产效率低,不适于生产线批量快速生产的需要。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多工位步进车,结构简单紧凑合理、运行平稳快捷、使用维修方便、省时省力,通过托管架的上下运动和整体的水平移动,能够快速批量运输工件,提高生产效率,降低劳动强度,易于适应自动化生产线的节凑。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种多工位步进车,包括车架,在车架的底部安装有车轮,车架上安装有驱动电机,驱动电机的输出轴通过传动装置与车轮连接,还包括托管架,在托管架的两个横向平行框上各设有一排数量相等、位置对应的托管座,在车架和托管架之间设有剪力撑,剪力撑为两个十字交叉框形支架,剪力撑的左侧为固定支点,分别铰接于托管架的下支点和车架的上支点,剪力撑的右侧为移动支点,分别与固定在托管架上的上滑道和固定在车架上的下滑道配合,油缸一侧固定在车架上,另一侧与剪力撑的移动支点端相连。
[0005] 包括第一支架和第二支架,第一支架和第二支架通过设于交叉中心的中间转轴转动连接,第一支架和第二支架的左上端均与托管架的下支点铰接在下面,第一支架和第二支架的左下端均与车架的上支点铰接,第一支架和第二支架的右下端均铰接有下滑块,该两个下滑块分别与固定在车架上的两个下滑道滑动配合,两个下滑块通过第一转轴转动连接;油缸固定在车架上,油缸的执行端连接在第一转轴上;第一支架和第二支架的右上端均铰接有上滑块,该两个上滑块均与固定在托管架上的上滑道滑动配合。
[0006] 所述托管座为“V”形结构。
[0007] 第一支架和第二支架的左上端、左下端均通过第二转轴两两转动连接,第一支架和第二支架的右上端通过第一转轴转动连接。
[0008] 所述上滑块和下滑块均为滚轮。
[0009] 所述车架和托管架均为型钢。
[0010] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型结构简单紧凑合理、运行平稳快捷、使用维修方便、安全可靠、省时省力,通过驱动电机驱动实现整体水平移动,通过油缸推动剪力撑沿滑道移动并通过绕铰接点的转动,实现托管架的上下运动,能够快速批量运输工件,适应自动化生产线的节凑,提高生产效率,降低劳动强度。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0012] 图2是图1的俯视图;
[0013] 图3是图1的左视图;
[0014] 图4是从动车轮的安装示意图;
[0015] 图中标记:1_托管架;2_托管座;3_上滑道;4_上滑块;5-油缸;6-车架;7-从动车轮;8_下滑块;9_下滑道;10-剪力撑;11-主动车轮;12-驱动电机;13-传动轴;14_第一转轴;15-中间转轴;16-第二转轴;17-加强轴;18-第一支架;19-第二支架。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017] 由图1至图4可知,本实用新型包括车架6,在车架6的底部安装有车轮,车架6上安装有驱动电机12,驱动电机12的输出轴通过传动装置与车轮连接,还包括托管架1,在托管架I的两个横向平行框上各设有一排数量相等、位置对应的托管座2,在车架6和托管架I之间设有剪力撑10,剪力撑10为两个十字交叉框形支架,剪力撑10的左侧为固定支点,分别铰接于托管架I的下支点和车架6的上支点,剪力撑10的右侧为移动支点,分别与固定在托管架I上的上滑道3和固定在车架6上的下滑道9配合,油缸5 —侧固定在车架6上,另一侧与剪力撑10的移动支点端相连。两个十字交叉框形支架为第一支架18和第二支架19,第一支架18和第二支架19通过设于交叉中心的中间转轴15转动连接,第一支架18和第二支架19的左上端均与托管架I的下支点铰接,第一支架18和第二支架19的左下端均与车架6的上支点铰接,第一支架18和第二支架19的右下端均铰接有下滑块8,该两个下滑块8分别与固定在车架6上的两个下滑道9滑动配合,两个下滑块8通过第一转轴14转动连接;油缸5固定在车架6上,油缸5的执行端连接在第一转轴14上;第一支架18和第二支架19的右上端均铰接有上滑块4,该两个上滑块4均与固定在托管架I上的上滑道3滑动配合。
[0018] 所述托管座2为“V”形结构,通过螺栓固定在托管架I的两个横向平行框上,用于固定管材、型材等产品,防止在移动过程中产品错位或滚动脱落;托管座2也可为与工件外形相配合的弧形结构,实现对工件的固定定位,每排托管座2的数量可以根据生产线的生产量进行合理的布设增减,以满足生产连续合理的需要为宜,本实施例中每排托管座2的数量均为6个,为六工位托管。
[0019] 所述剪力撑10的第一支架18和第二支架19的左上端、左下端均通过第二转轴16两两转动连接,第一支架18和第二支架19的右上端通过第一转轴转14动连接,转轴起连接支撑稳固作用,当托管架I需要托运的工件数量增多,重量加大时,在剪力撑10之间还可以增设加强轴17,对剪力撑10的整体起加强稳固的作用,确保运输平稳,支架稳定牢固,安
全可靠。
[0020] 所述上滑块4和下滑块8均为滚轮,能随油缸5的伸出和收回沿滑道移动,各转轴转动,实现剪力撑10绕转轴转动,带动托管架I上下运动,油缸5伸出,推动第一转轴14带动下滑块8向左移动,剪力撑10升起,托管架I上升,托起工件;油缸5收回,带动下滑块8向右移动,剪力撑10下降,托管架I下移,油缸5往复运行,实现对托管架I的上升下移。所述上滑块4和下滑块8也可以采用滑块,上滑道3和下滑道9改为与滑块相配合的导轨,实现滑动运动。
[0021] 所述车架6和托管架I均用合适的型钢焊接,型钢可选用工字钢、槽钢等,型钢的型号和规格的选用根据托起的工件的数量和重量进行选择,当需要托起的工件较多较重时,还可以通过并列布设两根型钢增加支撑力,在实际选用时以使用安装方便,制作成本低为宜。
[0022] 本实用新型中车架6下面固定有两对车轮,其中一对为主动车轮11,一对为从动车轮7,主动车轮11通过传动轴13连接在一起,车架6上面安装的驱动电机12的输出轴通过传动装置连接在两个主动车轮11之间的传动轴13上,传动装置可以是链条传动或带传动,从动车轮7的固定在车架6的下面如图4所示,在两个从动车轮7之间可以不用轴连接,驱动电机12与电源相连,启动驱动电机12,通过传动装置,驱动与传动轴13相连的主动车轮11转动,并带动从动车轮7随之转动,实现整体装置的水平移动。
[0023] 本实用新型的工作过程为:油缸5伸出、剪力撑10升起、托管架I上升、托起工件、油缸5收回、托管架I下移、驱动电机12驱动、车架6水平移动到下一工序、然后油缸5再伸出、收回,实现托管架I的上升,工件运送到位,托管架I下移,车架6回到上一工序,完成一个运输周期。
[0024] 本实用新型结构紧凑、运行平稳、使用维修方便、省时省力,通过驱动电机12驱动实现整体水平移动,通过油缸5的作用推动剪力撑10,实现托管架I的上下运动,能够快速批量运输工件,适应自动化生产线的节凑,提高生产效率,降低劳动强度。

Claims (6)

1.一种多工位步进车,包括车架(6),在车架(6)的底部安装有车轮,车架(6)上安装有驱动电机(12),驱动电机(12)的输出轴通过传动装置与车轮连接,其特征在于:还包括托管架(I ),在托管架(I)的两个横向平行框上各设有一排数量相等、位置对应的托管座(2),在车架(6)和托管架(I)之间设有剪力撑(10),剪力撑(10)为两个十字交叉框形支架,剪力撑(10)的左侧为固定支点,分别铰接于托管架(I)的下支点和车架(6)的上支点,剪力撑(10)的右侧为移动支点,分别与固定在托管架(I)上的上滑道(3)和固定在车架(6)上的下滑道(9)配合,油缸(5) —侧固定在车架(6)上,另一侧与剪力撑(10)的移动支点端相连。
2.根据权利要求1所述的多工位步进车,其特征在于:所述两个十字交叉框形支架为第一支架(18)和第二支架(19),第一支架(18)和第二支架(19)通过设于交叉中心的中间转轴(15)转动连接,第一支架(18)和第二支架(19)的左上端均与托管架(I)的下支点铰接,第一支架(18)和第二支架(19)的左下端均与车架(6)的上支点铰接,第一支架(18)和第二支架(19)的右下端均铰接有下滑块(8),该两个下滑块(8)分别与固定在车架(6)上的两个下滑道(9)滑动配合,两个下滑块(8)通过第一转轴(14)转动连接,油缸油缸(5)的执行端连接在第一转轴(14)上;第一支架(18)和第二支架(19)的右上端均铰接有上滑块(4 ),该两个上滑块(4 )均与固定在托管架(I)上的上滑道(3 )滑动配合。
3.根据权利要求1所述的多工位步进车,其特征在于:所述托管座(2)为“V”形结构。
4.根据权利要求2所述的多工位步进车,其特征在于:第一支架(18)和第二支架(19)的左上端、左下端均通过第二转轴(16)两两转动连接,第一支架(18)和第二支架(19)的右上端通过第一转轴转(14)动连接。
5.根据权利要求2所述的多工位步进车,其特征在于:所述上滑块(4)和下滑块(8)均为滚轮。
6.根据权利要求1所述的多工位步进车,其特征在于:所述车架(6)和托管架(I)均为型钢。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103523479A (zh) * 2013-10-15 2014-01-22 新兴河北工程技术有限公司 多工位步进车
CN105417023A (zh) * 2015-12-14 2016-03-23 苏州索力旺新能源科技有限公司 导电片的步进输送装置

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