CN204473891U - 一种新型固定式可伸缩通用型叠板机 - Google Patents

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刘军
刘帅
郑喜贵
朱永刚
吕刚磊
张磊
张莉
胡小静
曹晓彦
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Abstract

本实用新型涉及一种叠板机,特别是涉及一种新型固定式可伸缩通用型叠板机。包括支撑架,提升架及其提升机构、行走机构,以及两相对设置的托架,所述提升架顶部两侧平行设有托架导轨,对应该托架导轨、在托架上匹配设置有滑动槽,同时在每个托架与提升架之间分别安装有线性电机,在线性电机作用下,两托架沿托架导轨相向或背向滑动,实现伸缩开合。本实用新型新型固定式可伸缩通用型叠板机结构简单,适应性强,性能可靠,生产使用成本低,易于制造,工作效率高,具有一定的工程价值,非常适于推广实施。

Description

一种新型固定式可伸缩通用型叠板机
技术领域
本实用新型涉及一种叠板机,特别是涉及一种新型固定式可伸缩通用型叠板机。
背景技术
目前市场上所见的多数叠板机由于两托架之间距离固定而只能配套一种型号砖机机型,缺乏通用性,当更换砖机型号和托板尺寸时需要重新定制叠板机,费时费力,经济可行性差,大大提高了生产使用成本;而一些少数具有调节机构的叠板机采用定位螺栓在调节长圆孔内的不同位置来调节两托架之间的尺寸,自动调节能力差,自动化程度不高,调节过程费时费力,并且调节范围有限,通用性差。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足,而提供一种结构简单,两托架间距可自动调节,通用性能好,操作使用方便的新型固定式可伸缩通用型叠板机。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
设计一种新型固定式可伸缩通用型叠板机,包括支撑架,提升架及其提升机构、行走机构,以及两相对设置的托架,所述提升架顶部两侧平行设有托架导轨,对应该托架导轨、在托架上匹配设置有滑动槽,同时在每个托架与提升架之间分别安装有线性电机,在线性电机作用下,两托架沿托架导轨相向或背向滑动,实现伸缩开合。
进一步的,所述提升架的提升机构包括动力机构Ⅰ、绳轮及钢丝绳、吊环、导向杆和导向轮,其中,动力机构Ⅰ安装在支撑架顶部,绳轮安装在动力机构Ⅰ输出端,吊环居中安装在提升架上,钢丝绳的末端固定在吊环上,导向杆对称安装在提升架两侧,导向轮与导向杆上下滑动配合,导向轮相对于导向杆固定安装在行走机构上。
优选的,所述动力机构Ⅰ为升降减速电机。
进一步的,所述提升架的行走机构包括动力机构Ⅱ、行走小车、行走导轨、丝杠螺母传动结构,其中动力机构Ⅱ输出端与丝杠通过联轴器直连,丝杠两端通过轴承转动支撑在行走小车上,丝母相对丝杆固定在行走小车上,行走小车所含行走轮与行走导轨配合实现自由行走;所述行走机构安装在支撑架顶部。
优选的,所述动力机构Ⅱ为行走减速电机。
本实用新型技术方案的有益效果是:
1、在结构上,本实用新型新型固定式可伸缩通用型叠板机包括支撑架、提升架及其提升机构和行走机构、以及托架,其中两托架通过线性电机控制沿导轨横向滑动,实现自动伸缩开合,从而适应不同型号机型的砖机托板;结构简单,相对于传统调节结构,调节范围更大,通用性能更好,节省了生产使用成本,同时自动化程度高,操作使用方便。
2、在结构上,本实用新型所述提升架的行走机构采用丝杠丝母副传动,将电机的圆周运动转换为线性运动,结构简单,易于制造,加工成本低;提升架的提升机构除了采用绳轮及钢丝绳完成提升外,同时增设导向杆和导向轮组合结构上下滑动配合,升降运行平稳,性能可靠;此外,所述行走机构安装在支撑架顶部,避免了在地面移动,给工作人员带来的不安全性。
3、综上,本实用新型新型固定式可伸缩通用型叠板机结构简单,适应性强,性能可靠,生产使用成本低,易于制造,工作效率高,具有一定的工程价值,非常适于推广实施。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明,其中:
图1为本实用新型固定式可伸缩通用型叠板机的结构示意图;
图2为图1所示新型固定式可伸缩通用型叠板机的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的行走小车部分的装配结构示意图;
图4为图3所示的行走小车部分从侧下方向上看的立体状态结构示意图;
图5为本实用新型的提升架部分的立体状态装配结构示意图;
图6为图5所示的提升架部分的正视结构示意图;
图7为图5所示的提升架部分的俯视结构示意图;
图中序号:1、支撑架,2、行走减速机,3、行走小车,4、联轴器,5、行走轮,6、轴承,7、 导向轮,8、丝杠,9、导向杆,10、托架导轨,11、托架,12、线性电机,13、升降减速电机,14、行走导轨,15、螺母,16、钢丝绳轮,17、钢丝绳,18、吊环。
具体实施方式                            
实施例一:
参见图1-2,图中,本实用新型新型固定式可伸缩通用型叠板机,包括支撑架1,提升架及其提升机构、行走机构,以及两相对设置的托架11,所述提升架顶部两侧平行设有托架导轨10,对应该托架导轨、在托架上匹配设置有滑动槽,同时在每个托架与提升架之间分别安装有线性电机12,在线性电机作用下,两托架沿托架导轨相向或背向滑动,实现伸缩开合。
参见图3-4,图中,所述提升架的行走机构包括动力机构Ⅱ、行走小车3、行走导轨14、丝杠螺母传动结构,其中动力机构输出端与丝杠通过联轴器4直连,丝杠两端通过轴承转动支撑在行走小车上,螺母15相对丝杆固定在行走小车上,行走小车所含行走轮5与行走导轨配合实现自由行走。所述动力机构Ⅱ为行走减速电机2。所述行走机构安装在支撑架顶部。
参见图5-7,图中,所述提升架的提升机构包括动力机构Ⅰ、钢丝绳轮16及钢丝绳17、吊环18、导向杆9和导向轮7,其中,动力机构Ⅰ安装在支撑架顶部,绳轮安装在动力机构Ⅰ输出端,吊环居中安装在提升架上,钢丝绳的末端固定在吊环上,导向杆对称安装在提升架两侧,导向轮与导向杆上下滑动配合,导向轮相对于导向杆固定安装在行走机构上。所述动力机构Ⅰ为升降减速电机13。
本实用新型的工作过程如下:
当叠板机在图1位置时,收到运行信号后,升降减速电机13立即转动,通过安装在升降减速电机13的钢丝绳轮16卷动钢丝绳17使得提升架机构提升,提升一定距离后,停止上升,行走减速机2转动,通过联轴器4及丝杠8带动行走小车3前进,前进一定距离后停止,升降减速电机13反向转动,通过安装在升降减速电机13的钢丝绳轮16卷动钢丝绳17使得提升架机构下降,下降一定距离后停止,然后线性电机12推动托架11张开一定距离,使得两托架11的距离大于托板的宽度,此时线性电机12停止转动,升降减速电机13的钢丝绳轮16卷动钢丝绳17使得提升架机构提升,提升一定距离后停止,行走减速机2反向转动,通过联轴器4及丝杠8带动行走小车3后退,后退一定距离后停止,升降减速电机13的钢丝绳轮16卷动钢丝绳17使得提升架机构下降,下降一定距离后停止,线性电机12拉着托架11收缩一定距离,使得两托架11的距离略小于托板的宽度,等待下一周期运行的信号。
  本装置采用全钢结构,强度高,运行平稳,实现自动堆叠砖胚,提高工作效率,具有操作灵活、动作协调、操作方便、节省人力、降低劳动强度、消除安全隐患、降低成本等优点;采用本装置可与不同型号砌块成型机的配套,削减购置成本,占地面积小,自动化程度高,具有较高的推广应用价值和良好的社会经济效益。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范围,任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改,均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种新型固定式可伸缩通用型叠板机,包括支撑架,提升架及其提升机构、行走机构,以及两相对设置的托架,其特征是:所述提升架顶部两侧平行设有托架导轨,对应该托架导轨、在托架上匹配设置有滑动槽,同时在每个托架与提升架之间分别安装有线性电机,在线性电机作用下,两托架沿托架导轨相向或背向滑动,实现伸缩开合。
2.根据权利要求1所述的新型固定式可伸缩通用型叠板机,其特征是:所述提升架的提升机构包括动力机构Ⅰ、绳轮及钢丝绳、吊环、导向杆和导向轮,其中,动力机构Ⅰ安装在支撑架顶部,绳轮安装在动力机构Ⅰ输出端,吊环居中安装在提升架上,钢丝绳的末端固定在吊环上,导向杆对称安装在提升架两侧,导向轮与导向杆上下滑动配合,导向轮相对于导向杆固定安装在行走机构上。
3.根据权利要求2所述的新型固定式可伸缩通用型叠板机,其特征是:所述动力机构Ⅰ为升降减速电机。
4.根据权利要求1所述的新型固定式可伸缩通用型叠板机,其特征是:所述提升架的行走机构包括动力机构Ⅱ、行走小车、行走导轨、丝杠螺母传动结构,其中动力机构Ⅱ输出端与丝杠通过联轴器直连,丝杠两端通过轴承转动支撑在行走小车上,丝母相对丝杆固定在行走小车上,行走小车所含行走轮与行走导轨配合实现自由行走;所述行走机构安装在支撑架顶部。
5.根据权利要求4所述的新型固定式可伸缩通用型叠板机,其特征是:所述动力机构Ⅱ为行走减速电机。
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CN107416515A (zh) * 2017-06-25 2017-12-01 苏州锰锌自动化设备有限公司 一种新型上下板机
CN110759016A (zh) * 2019-11-11 2020-02-07 天奇自动化工程股份有限公司 一种伸缩滑架

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