CN104093912A - 推土机 - Google Patents

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Abstract

推土机具有刮板、发动机、第一排气处理装置、第二排气处理装置、中继连接管以及发动机罩。第一排气处理装置配置在发动机的前方且比发动机的顶面更靠下方的位置。第二排气处理装置配置在第一排气处理装置的上方。中继连接管配置在第一排气处理装置的上方且第二排气处理装置的下方。发动机罩具有朝向下前方倾斜的顶面。第一排气处理装置以及第二排气处理装置的长度方向沿着车宽度方向。在俯视车辆时,第二排气处理装置与第一排气处理装置的至少一部分重叠。在从侧面看车辆时,第一排气处理装置的前端位于比第二排气处理装置的前端更靠前方的位置。

Description

推土机
技术领域
本发明涉及作为作业车辆之一的推土机。
背景技术
在专利文献1中公开有发动机罩的顶面朝向下前方倾斜的推土机(参照专利文献1)。在该推土机中,由于作业者能够目视确认作业机械的刮板的上部,因此,作业性提高。
另一方面,出于保护自然环境的观点,对于推土机那样的作业车辆要求对排气进行净化(参照专利文献2)。因此,在作业车辆搭载有排气处理装置。排气处理装置指的是例如柴油颗粒物捕获过滤器(Diesel ParticulateFilter:DPF)装置、选择还原催化剂(Selective Catalytic Reduction:SCR)装置、柴油用氧化催化剂(Diesel Oxidation Catalyst:DOC)等。近年来的作业车辆要求搭载这些排气处理装置中的至少两个相同种类的排气处理装置或搭载至少两个不同种类的排气处理装置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-113674号公报
专利文献2:美国专利公报8141535B2号说明书
发明内容
发明要解决的课题
在前述推土机中,为了在发动机室收纳至少两个排气处理装置,若将这些装置配置在发动机的上部,则不得不使发动机罩的顶面上升。若使发动机罩的顶面上升,则作业者能够目视确认的作业机械的刮板的上部区域变窄,作业性降低。
另外,若在发动机的侧面配置至少两个排气处理装置,则发动机室的横向宽度扩展,作业者能够目视确认的作业机械的刮板的侧部区域变窄。因此,即便是如上所述的配置,作业性也降低。
本发明的课题在于提供一种推土机,即便在发动机室收纳至少两个排气处理装置,也可以抑制作业性降低。
用于解决课题的方案
本发明的第一方案的推土机具有刮板、发动机、第一排气处理装置、第二排气处理装置、中继连接管以及发动机罩。第一排气处理装置以及第二排气处理装置对来自发动机的排气进行处理。第一排气处理装置配置在发动机的前方且比发动机的顶面更靠下方的位置。第二排气处理装置配置在第一排气处理装置的上方。中继连接管将第一排气处理装置和第二排气处理装置连接。中继连接管配置在第一排气处理装置的上方且第二排气处理装置的下方。发动机罩具有朝向下前方倾斜的顶面。发动机罩覆盖发动机、第一排气处理装置、第二排气处理装置以及中继连接管。第一排气处理装置以及第二排气处理装置的长度方向沿着车宽度方向。在俯视车辆时,第二排气处理装置与所述第一排气处理装置的至少一部分重叠。在从侧面看车辆时,第一排气处理装置的前端位于比第二排气处理装置的前端更靠前方的位置。
前述推土机可以还具有支承发动机的车架。由第一排气处理装置、第二排气处理装置以及中继连接管构成的排气处理组件相距车架的高度,可以超过发动机相距车架的高度。并且,在从正面看车辆时,第二排气处理装置可以具有与发动机重叠的部分。除此之外,在俯视车辆时,第二排气处理装置可以具有与发动机重叠的部分。
在从侧面看车辆时,中继连接管的前端可以相比第一排气处理装置的前端位于后方。除此之外,在从侧面看车辆时,由中继连接管的中心轴线表示的点可以相比将由第一排气处理装置的中心轴线表示的点和由第二排气处理装置的中心轴线表示的点连结的线段位于前方。
发动机罩可以还具有:沿着第一排气处理装置以及中继连接管的前面、以及将顶面和前面平滑地连接的曲面。
前述推土机可以还具有空气滤清器,该空气滤清器配置在比发动机更靠上方且比发动机罩的顶面更靠下方的位置。
发动机罩的顶面可以沿着第二排气处理装置和空气滤清器。
第一排气处理装置、中继连接管、第二排气处理装置以及空气滤清器可以配置成包围发动机的前方以及上方。
前述推土机可以还具有驾驶室。在从侧面看车辆时,将乘坐于驾驶室内的作业者的视点和刮板的上端连结的直线,相比发动机罩位于上方。
前述推土机可以还具有连接管,该连接管将发动机和第一排气处理装置连接,并且从与发动机连接的连接位置朝向第一排气处理装置向斜下方延伸。第二排气处理装置可以配置在连接管的上方。
在从正面看车辆时,中继连接管可以与连接管的一部分重叠。
前述推土机可以还具有安装托架、第一支承托架以及第二支承托架。安装托架安装于发动机。第一支承托架安装于安装托架,并支承第一排气处理装置。第二支承托架安装于安装托架,并支承第二排气处理装置。
安装托架可以具有下安装部、上安装部以及壁部。在下安装部上安装有第一支承托架。在上安装部上安装有第二支承托架。壁部从下安装部的后方的位置向上方延伸至上安装部。上安装部可以位于壁部的铅垂上方。
安装托架可以具有第一连接部、第二连接部以及第三连接部。第一连接部与发动机的下部连接。第二连接部与发动机的第一上部连接。第三连接部与不同于第一上部的发动机的第二上部连接。
第二连接部和第三连接部的至少一方可以包括用于与圆筒形的构件连接的U字连接部。
发明的效果
在本发明的推土机中,第一排气处理装置、中继连接管以及第二排气处理装置配置在发动机的前方,第一排气处理装置以及第二排气处理装置的长度方向沿着车宽度方向。另外,在从侧面看车辆时,第一排气处理装置的前端位于比第二排气处理装置的前端更靠前方的位置。因此,即便发动机罩具有朝向下前方倾斜的顶面,通过将第一排气处理装置、中继连接管以及第二排气处理装置收纳在发动机室,也可以不使该顶面大幅上升。其结果是,作业者能够目视确认的作业机械的刮板的上部区域扩展,可以抑制作业性降低。
附图说明
图1是本发明一实施方式的推土机的左视图。
图2是表示本发明一实施方式的推土机的局部的俯视图。
图3是表示发动机室的内部结构的左视图。
图4是表示发动机室的内部结构的右视图。
图5是表示发动机室的内部结构的主视图。
图6是从斜前方看到的安装托架、第一支承托架以及第二支承托架的立体图。
图7是从斜后方看到的安装托架、第一支承托架以及第二支承托架的立体图。
具体实施方式
[整体结构]
图1表示本发明一实施方式的推土机1的左视图。图2表示本发明一实施方式的推土机局部的俯视图。在图2中,示出后述的发动机罩13被拆下的状态的发动机室8。另外,在以下的说明中,前后方向指的是推土机1的前后方向。换言之,前后方向指的是由乘坐于驾驶室(操作室)12的操作者看到的前后方向。另外,左右方向指的是由乘坐于驾驶室(操作室)12的操作者看到的左右方向。侧方指的是推土机1的车宽度方向、即前述的左方向或右方向中的任一方向。
推土机1具有行驶装置2、车辆本体3以及作业机械4。行驶装置2是用于使车辆行驶的装置,具有履带11。通过驱动履带11,使得推土机1行驶。
车辆本体3包括:车架10(参照图2)、驾驶室12、发动机罩13以及冷却装置14(参照图1)。发动机罩13配置在驾驶室12的前方。收纳发动机5的发动机室8(参照图2)位于发动机罩13内。发动机罩13的顶面13a朝向上方向后方倾斜。冷却装置14配置在驾驶室12的后方。另外,通常,在推土机中,冷却装置在驾驶室前方的发动机罩内配置在发动机的前方。冷却装置14例如包括:冷却发动机5的冷却液的散热器、以及冷却工作油的油冷却器。
作业机械4设置在发动机罩13的前方。作业机械4具有刮板15和液压缸16。刮板15在上下方向能够摇动地设置。如图2所示,液压缸16包括:第一液压缸16a、第二液压缸16b、第三液压缸16c以及第四液压缸16d。第一液压缸16a以及第三液压缸16c配置在发动机罩13的左侧方。第二液压缸16b以及第四液压缸16d配置在发动机罩13的右侧方。第一液压缸16a以及第二液压缸16b使刮板15上下运动。第三液压缸16c以及第四液压缸16d改变刮板15的姿势。即,第一液压缸16a~第四液压缸16d对刮板15的位置或姿势进行控制。
[发动机室内部的结构]
图3是表示发动机罩13内的发动机室8的内部结构的左视图。图4是表示发动机罩13内的发动机室8的内部结构的右视图。图4中的右侧表示车辆的前侧。图5是表示发动机罩13内的发动机室8的内部结构的主视图。另外,为了便于理解,在图3以及图4中,车架10以及发动机罩13由双点划线图示出。在图5中,后述的安装托架50周边的车架10的上端和发动机罩13由双点划线图示出,发动机5的大致外形由虚线图示出。另外,在图2~图5中,适当省略发动机室8内的一部分结构。如图2~图4所示,车辆本体3包括:发动机5、飞轮外壳6以及液压泵7。发动机5配置在发动机罩13内。
发动机5是柴油发动机,通过调节燃料从燃料喷射泵(未图示)喷射的喷射量,来控制发动机5的输出。发动机5包括:曲轴箱22、油盘23、缸体24、气缸盖25以及缸盖罩26。另外,发动机5包括曲轴(未图示)。曲轴沿车辆前后方向延伸。换言之,发动机5是所谓纵置发动机,在车辆前后方向上配置长度方向侧,在车辆宽度方向上配置宽度方向侧。通过该配置,可以减小车辆的宽度,因此,可以得到推土机所要求的向刮板15的左右下端的可视性。在图3以及图4中,Ax4表示曲轴的中心轴线。曲轴箱22收容有曲轴。在曲轴箱22的前方配置有凸轮带轮(未图示)。曲轴与凸轮带轮连接。如图3以及图4所示,在凸轮带轮上卷绕有带27。油盘23配置在曲轴箱22的下侧。缸体24配置在曲轴箱22的上侧。气缸盖25配置在缸体24的上侧。缸盖罩26配置在气缸盖25的上侧。
另外,发动机5包括增压器28。增压器28经由发动机5的排气管29(参照图4)与气缸盖25连接。在俯视车辆时,增压器28配置在气缸盖25的侧方。在从侧面看车辆时,增压器28的至少一部分,相比发动机5的顶面即缸盖罩26的顶面位于上方。
飞轮外壳6配置在发动机5的后方。液压泵7配置在飞轮外壳6的后方并安装于飞轮外壳6。液压泵7经由飞轮与发动机5的输出轴连结。液压泵7由来自发动机5的驱动力驱动,从而排出工作油。
车辆本体3包括空气滤清器33和管道34。空气滤清器33和管道34配置在比发动机罩13的顶面13a更靠下方的位置。空气滤清器33配置在发动机5的上方。空气滤清器33固定在发动机罩13上。空气滤清器33具有圆筒状的形状。图2所示的空气滤清器33的中心轴线Ax5以沿着车宽度方向的方式大致水平地配置。空气滤清器33包括进气口(未图示)和排气口331(参照图2以及图4)。进气口经由未图示的管部件与头部35(参照图1)连接。头部35从发动机罩13的顶面向上方突出。排气口331设置于空气滤清器33的侧面。排气口331位于比前述增压器28更靠上方的位置。
管道34将空气滤清器33与发动机5连接。管道34具有从空气滤清器33的排气口331向下方延伸并朝向增压器28弯曲的形状。如图4所示,管道34包括:第一连接部36、第二连接部37以及振动吸收部38。第一连接部36与发动机5连接。具体而言,第一连接部36与增压器28连接。第二连接部37与空气滤清器33连接。第二连接部37与空气滤清器33的排气口331连接。振动吸收部38在管道34上位于第一连接部36和第二连接部37之间。振动吸收部38具有波纹状的形状。
[排气处理装置的结构]
车辆本体3包括:第一排气处理装置41、第二排气处理装置42、中继连接管43、第一连接管45以及第二连接管46。另外,将第一排气处理装置41、第二排气处理装置42以及中继连接管43总称为排气处理组件40。第一连接管45连接发动机5和第一排气处理装置41。更详细地说,第一连接管45连接前述的增压器28和第一排气处理装置41。第二连接管46与第二排气处理装置42连接,将由第二排气处理装置42处理后的来自发动机5的排气排出。第二连接管46与图1中所示的排气管47连接。排气管47配置成从发动机罩13向上方突出。
在本实施方式中,第一排气处理装置41例如是柴油颗粒物捕获过滤装置,对经由第一连接管45输送的来自发动机5的排气进行处理。第一排气处理装置41利用过滤器捕获排气中含有的颗粒状物质。第一排气处理装置41利用附设于过滤器的加热器将所捕获的颗粒状物质烧掉。
如图3以及图4所示,第一排气处理装置41在发动机5的前方配置在发动机罩13内的最前方的位置。上述配置能够通过将冷却装置14配置在驾驶室12的后方而并非配置在发动机罩13内来实现。并且,第一排气处理装置41相比发动机5的顶面配置在下方。具体而言,第一排气处理装置41相比缸盖罩26的顶面配置在下方。第一排气处理装置41相比油盘23的底面配置在上方。
如图3~图5所示,第一排气处理装置41具有大致圆筒状的外形。第一排气处理装置41的车宽度方向尺寸比发动机5的车宽度方向尺寸大。如图5所示,第一排气处理装置41配置成其中心轴线Ax1沿着车宽度方向。即,第一排气处理装置41的长度方向沿着车宽度方向。并且,第一排气处理装置41具有与发动机5重叠的部分。
如图3~图5所示,第一排气处理装置41具有第一连接口41a和第二连接口41b。如图4以及图5所示,第一连接管45与第一连接口41a连接。如图3以及图5所示,中继连接管43与第二连接口41b连接。
如图4所示,第一连接口41a向斜上方突出。具体而言,第一连接口41a朝向上方且发动机5侧倾斜地突出。与此相对应地,第一连接管45从与发动机5连接的连接位置朝向第一排气处理装置41向斜下方延伸。由此,第一排气处理装置41配置在俯视时与发动机5不重叠的位置。即,第一排气处理装置41和第二排气处理装置42中的至少一方配置在俯视时与发动机5不重叠的位置。
如图3所示,第二连接口41b从铅垂方向稍微朝向前方倾斜。因此,如图2所示,中继连接管43的直线部43b(详细情况在后面论述)的中心轴线Ax3在俯视时位于比中心轴线Ax1稍靠前方的位置。
中继连接管43连接第一排气处理装置41和第二排气处理装置42。如图3以及图5所示,中继连接管43的外径比第一排气处理装置41的外径以及第二排气处理装置42的外径小。中继连接管43的一端与第一排气处理装置41的第二连接口41b连接。中继连接管43的另一端与第二排气处理装置42的第三连接口42a连接。中继连接管43配置在发动机5的前方且第一排气处理装置41的上方。并且,如图5所示,中继连接管43具有与发动机5重叠的部分。而且,在从正面看车辆时,中继连接管43与第一连接管45的一部分重叠。另外,如图4所示,中继连接管43穿过靠近第一连接管45的位置。
如图5所示,中继连接管43具有第一弯曲部43a、直线部43b以及第二弯曲部43c。直线部43b位于第一排气处理装置41的上方。如图2以及图5所示,直线部43b配置成其中心轴线Ax3沿着车宽度方向。即,直线部43b配置成其中心轴线Ax3与第一排气处理装置41的中心轴线Ax1平行。换言之,中继连接管43的长度方向沿着车宽度方向。第一弯曲部43a连结直线部43b和第二连接口41b。第二弯曲部43c连结直线部43b和第二排气处理装置42的第三连接口42a。在第一弯曲部43a上安装有喷射器44。喷射器44向中继连接管43的内部喷射还原剂。还原剂例如是尿素水。
在本实施方式中,第二排气处理装置42例如是选择还原催化剂装置。第二排气处理装置42对由第一排气处理装置41处理后的来自发动机5的排气进行处理。第二排气处理装置42选择性地使氮氧化物NOx还原。
第二排气处理装置42具有大致圆筒状的外形。如图5所示,第二排气处理装置42配置成其中心轴线Ax2沿着车宽度方向。另外,第二排气处理装置42配置成其中心轴线Ax2与第一排气处理装置41的中心轴线Ax1平行。即,第二排气处理装置42的长度方向沿着车宽度方向。并且,第二排气处理装置42具有与发动机5重叠的部分。另外,排气处理组件40相距车架10的高度H1超过发动机5相距车架10的高度H2。
如图3以及图4所示,第二排气处理装置42相比发动机5配置在前方。更详细地说,第二排气处理装置42配置成,第二排气处理装置42的中心轴线Ax2相比发动机5的前端位于前方。第二排气处理装置42配置成,第二排气处理装置42的中心轴线Ax2相比中继连接管43的上端位于上方。即,第二排气处理装置42相比第一排气处理装置41以及中继连接管43配置在上方。中继连接管43配置在第一排气处理装置41的上方且第二排气处理装置42的下方,因此,第一排气处理装置41、中继连接管43以及第二排气处理装置42沿上下方向排列配置。并且,第二排气处理装置42配置在第一连接管45的上方。
另外,第二排气处理装置42配置成在俯视时与第一排气处理装置41的一部分重叠。另外,第二排气处理装置42配置成在俯视时与发动机5的一部分重叠。即,在俯视车辆时,第二排气处理装置42具有与发动机5重叠的部分。更详细地说,如图3以及图4所示,第二排气处理装置42配置成在俯视时与发动机5的带27重叠。
在此,若参照图3以及图4,则第一排气处理装置41的前端F1相比第二排气处理装置42的前端F2位于前方。另外,图3以及图4利用单点划线示出穿过第一排气处理装置41的前端F1且沿着铅垂方向的直线。由此,在从侧面看车辆时,中继连接管43的前端F3相比第一排气处理装置41的前端F1位于前方。并且,图3以及图4利用单点划线示出将由第一排气处理装置41的中心轴线Ax1表示的点和由第二排气处理装置42的中心轴线Ax2表示的点连结的线段L。由此,在从侧面看车辆时,由中继连接管43的中心轴线Ax3表示的点相比线段L位于前方。
如图4以及图5所示,第二排气处理装置42具有第三连接口42a和第四连接口42b。中继连接管43与第三连接口42a连接。第二连接管46与第四连接口42b连接。即,第二连接管46与第二排气处理装置42连接。
第三连接口42a朝向前方从水平方向稍微朝向下方倾斜。第四连接口42b向斜上方突出。具体而言,第四连接口42b朝向上方且发动机5侧倾斜地突出。由此,第二连接管46在发动机5上方朝斜上方突出。因此,与将第四连接口42b配置在正上方的结构相比,可以降低发动机罩13。第二连接管46的上部从发动机罩13向上方突出。
发动机5、第一连接管45、第一排气处理装置41、中继连接管43、第二排气处理装置42、第二连接管46以及排气管47依次串联连接。因此,来自发动机5的排气流过第一连接管45输送到第一排气处理装置41。在第一排气处理装置41中,主要是颗粒状物质从排气中降低。接着,排气流过中继连接管43输送到第二排气处理装置42。在第二排气处理装置42中,主要是NOx降低。此后,净化了的排气流过第二连接管46以及排气管47向外部排出。
[排气处理装置、空气滤清器以及发动机的位置关系和发动机罩的形状]
如图2~图4所示,第一排气处理装置41、中继连接管43、第二排气处理装置42以及空气滤清器33配置成包围发动机5的前方以及上方。由此,可以使第一排气处理装置41、中继连接管43、第二排气处理装置42以及空气滤清器33靠近地紧密配置。
接着,对排气处理装置以及空气滤清器33等的位置与发动机罩13的形状的对应关系进行说明。如图3~图5所示,发动机罩13覆盖发动机5、空气滤清器33、第一排气处理装置41、第二排气处理装置42、中继连接管43以及喷射器44。如图3以及图4所示,发动机罩13的顶面13a沿着第二排气处理装置42和空气滤清器33。发动机罩13的前面13b沿着第一排气处理装置41和中继连接管43。发动机罩13还具有将顶面13a和前面13b平滑地连接的曲面13c。通过设置曲面13c,作业者能够目视确认的刮板15的上部区域扩展。
图1示出该内容。图1中,从乘坐于驾驶室12的作业者的视点100目视确认的刮板15的上部区域表示为直线110和120之间的区域。视点100相当于由ISO5006确定的光源位置(filament position centre-point:FPCP)。视点100是从由ISO5006确定的座位基准点(seat index point:SIP)沿铅垂方向上升680mm后的点。直线110是连结视点100与刮板15的上端的直线。直线120是穿过视点100并与发动机罩13相切的直线。
在图1中可知:直线120与曲面13c相切,因设置曲面13c,所以作业者能够目视确认的刮板15的上部区域扩展。另外,如图1所示,在从侧面看车辆时,将视点100和刮板15的上端连结的直线相比发动机罩13位于上方。
[支承排气处理装置等的托架的结构]
如图3以及图4所示,车辆本体3包括:安装托架50、第一支承托架70、第二支承托架80、后安装托架90、以及减振器31L、31R、32L、32R。安装托架50配置在发动机罩13内。安装托架50和后安装托架90经由减振器31L、31R、32L、32R在车架10上支承发动机5。
安装托架50安装于发动机5并支承第一支承托架70和第二支承托架80。第一支承托架70安装于安装托架50并支承第一排气处理装置41。第二支承托架80安装于安装托架50并直接支承第二排气处理装置42。
图6是从斜前方看到的安装托架50、第一支承托架70以及第二支承托架80的立体图。图7是从斜后方看到的安装托架50、第一支承托架70以及第二支承托架80的立体图。
如图6以及图7所示,安装托架50具有:左安装孔51L、右安装孔51R、第一连接部52、下连结部53、左前安装部54L、右前安装部54R、下安装部55、壁部56、上安装部57、辅助支承部58、后方安装部59、第二连接部61以及第三连接部64。第一连接部52包括左发动机安装孔52L和右发动机安装孔52R。
如图3所示,在左安装孔51L中安装有减振器31L。减振器31L由车架10的安装托架支承部10a支承。如图4所示,在右安装孔51R中安装有减振器31R。减振器31R由车架10的安装托架支承部10b支承。即,安装托架50经由减振器31L以及31R安装于车架10。减振器31L以及31R在内部包含橡胶等弹性体。因此,安装托架50经由减振器31L以及减振器31R呈弹性地支承于车架10的安装托架支承部10a以及10b。另外,左安装孔51L和右安装孔51R在车宽度方向上相互离开地配置。即,减振器31L和31R在车宽度方向上相互离开地配置。
如图7所示,左发动机安装孔52L以及右发动机安装孔52R是用于供螺栓穿过的孔。发动机5在与左发动机安装孔52L以及右发动机安装孔52R对应的位置具有供螺栓拧合的螺纹孔。将螺栓穿过左发动机安装孔52L以及右发动机安装孔52R中,并将该螺栓与前述的螺纹孔拧合,从而将第一连接部52安装在发动机5的前面。即,第一连接部52与发动机5的下部连接。因此,发动机5经由安装托架50和减振器31L、31R呈弹性地支承于车架。
左前安装部54L从左安装孔51L向车辆前方向延伸。右前安装部54R从右安装孔51R向车辆前方向延伸。左前安装部54L以及右前安装部54R支承下安装部55。在下安装部55上安装有第一支承托架70。如图6所示,下安装部55是平面状的部件,具有用于安装第一支承托架70的安装孔(551:与72a~72d的位置对应的孔)。右前安装部54R以及下安装部55具有用于插通螺栓的对应的安装孔552。同样地,左前安装部54L以及下安装部55具有用于插通螺栓的对应的安装孔553。如图6所示,将螺栓穿过安装孔552、553并将该螺栓用螺母进行固定,从而将下安装部55固定于左前安装部54L以及右前安装部54R。另外,下安装部55、左前安装部54L以及右前安装部54R也可以一体形成。另外,下安装部55也可以通过焊接等安装于左前安装部54L以及右前安装部54R。
壁部56在下安装部55的后方,从接近下安装部55的位置向上方延伸至上安装部57。壁部56包括与第一排气处理装置41的外周形状对应的弯曲部561、以及加强板562、563。加强板562、563是沿着车辆前后方向配置的平板部件。加强板562、563具有与第一排气处理装置41的外周形状对应的凹部562a、563a。
如图6以及图7所示,上安装部57位于壁部56的铅垂上方。即,上安装部57在其下方由壁部56支承。在上安装部57上安装有第二支承托架80。上安装部57是平面状的部件,具有用于安装第二支承托架80的安装孔(571:与82a~82d的位置对应的孔)。辅助支承部58在其前端与壁部56连接,在其后端与后方安装部59连接。后方安装部59在其上侧与上安装部57连接,在其下侧与辅助支承部58连接。在后方安装部59上安装第二连接部61以及第三连接部64。
第二连接部61以及第三连接部64分别与发动机5上侧的不同的部分(以下将该部分称为第一部分、第二部分)连接。第二连接部61连接的第一部分例如如图4所示是第一连接管45的下方的发动机5的顶面。第三连接部64连接的第二部分例如如图3所示是发动机5的缸体24。第二连接部61以及第三连接部64具有大致L字状的形状。
第二连接部61以及后方安装部59具有用于插通螺栓的对应的安装孔63。另外,后方安装部59中的安装孔63可以是供螺栓拧合的螺纹孔。如图7所示,通过螺栓和螺母、或者仅使螺栓拧合于安装孔63,将第二连接部61固定于后方安装部59。在第三连接部64上具有供螺栓拧合的螺纹孔66。后方安装部59在与螺纹孔66对应的位置具有用于插通螺栓的安装孔。如图7所示,第三连接部64利用螺栓固定在后方安装部59。
第二连接部61还具有螺栓被插通到内部的延伸部62。在发动机5的第一部分,在与延伸部62对应的位置具有供螺栓拧合的螺纹孔。如图4所示,第二连接部61利用螺栓与发动机5的第一部分固定。第三连接部64还具有供螺栓插通的安装孔65。在发动机5的第二部分,在与安装孔65对应的位置具有供螺栓拧合的螺纹孔。如图3所示,第三连接部64利用螺栓与发动机5的第二部分固定。
第三连接部64还具有用于与圆筒状的构件连接的U字连接部67。在图3中,U字连接部67与圆筒状的构件39连接。圆筒状的构件指的是例如压缩机。另外,第三连接部64可以具有安装孔68,该安装孔68用于插通在前述的圆筒状构件的外径大的部分(凸缘)等安装的螺栓等。另外,代替上述结构,既可以构成为第二连接部61具有U字连接部67,也可以构成为第二连接部61以及第三连接部64都具有U字连接部67。
这样,通过第二连接部61以及第三连接部64在发动机上部的多个部位安装安装托架50。安装托架50由于在上部安装有重量物(第二排气处理装置42),因此,安装托架50上部的振动、尤其是前后方向的振动容易增大。由于第二连接部61以及第三连接部64将安装托架50的上部与发动机5上部的多个部位固定,因此,减小安装托架50上部的前后方向的振动。另外,U字连接部67除螺栓(或螺栓和螺母)的固定之外,也通过与圆筒形的构件39的外周连接的连接面来抑制振动。因此,安装托架50更稳定地固定于发动机5。
第一支承托架70具有第一底部71、第一右支承部73以及第一左支承部74。第一底部71设置有通孔72a、72b、72c、72d。通孔72a~72d与下安装部55的安装孔551对应,供插通螺栓。将螺栓穿过通孔72a~72d和安装孔551并用螺母将该螺栓固定,由此,第一支承托架70固定于下安装部55。
第一右支承部73设置成从第一底部71向上方突出。第一右支承部73的顶面具有以朝向下方凹陷的方式弯曲的形状。第一排气处理装置41是圆筒形状,第一右支承部73的顶面具有与第一排气处理装置41的圆筒状的侧面对应的形状。在第一右支承部73上载置第一排气处理装置41。在第一右支承部73的前部和后部分别设置有通孔75a、75b。在这些通孔75a、75b中穿过金属丝状的第一右固定部件78(参照图6以及图7)。第一右固定部件78具有弯曲成U字状的形状。第一右固定部件78固定于第一右支承部73,由此,第一排气处理装置41固定于第一支承托架70。
第一左支承部74具有与第一右支承部73左右对称的形状。在第一左支承部74的前部和后部分别设置有通孔76a、76b。在这些通孔76a、76b中穿过金属丝状的第一左固定部件79(参照图6)。第一左固定部件79具有弯曲成U字状的形状。第一左固定部件79固定于第一左支承部74,由此,第一排气处理装置41固定于第一支承托架70。
第一排气处理装置41安装于第一支承托架70并经由安装托架50支承于发动机5。即,第一排气处理装置41经由第一支承托架70以及安装托架50支承于发动机5。另外,安装托架50呈弹性地支承于车架10。因此,第一排气处理装置41经由第一支承托架70以及安装托架50呈弹性地支承于车架10。
第二支承托架80具有第二底部81、第二右支承部83以及第二左支承部84。第二底部81设置有通孔82a、82b、82c、82d。通孔82a~82d与上安装部57的安装孔571对应,供插通螺栓。将螺栓穿过通孔82a~82d和安装孔571并用螺母将该螺栓固定,由此,第二支承托架80固定于上安装部57。
第二右支承部83设置成从第二底部81向上方突出。第二右支承部83的顶面具有以朝向下方凹陷的方式弯曲的形状。第二排气处理装置42是圆筒形状,第二右支承部83的顶面具有与第二排气处理装置42的圆筒状的侧面对应的形状。在第二右支承部83上载置第二排气处理装置42。在第二右支承部83的前部和后部分别设置有通孔85a、85b。在这些通孔85a、85b中穿过金属丝状的第二右固定部件88(参照图6以及图7)。第二右固定部件88具有弯曲成U字状的形状。第二右固定部件88固定于第二右支承部83,由此,第二排气处理装置42固定于第二支承托架80。
第二左支承部84具有与第二右支承部83左右对称的形状。在第二左支承部84的前部和后部分别设置有通孔86a、86b。在这些通孔86a、86b中穿过金属丝状的第二左固定部件89(参照图6以及图7)。第二左固定部件89具有弯曲成U字状的形状。第二左固定部件89固定于第二左支承部84,由此,第二排气处理装置42固定于第二支承托架80。
第二排气处理装置42安装于第二支承托架80并经由安装托架50支承于发动机5。即,第二排气处理装置42经由第二支承托架80以及安装托架50支承于发动机5。另外,安装托架50呈弹性地支承于车架10。因此,第二排气处理装置42经由第二支承托架80以及安装托架50呈弹性地支承于车架10。
如图3以及图4所示,后安装托架90安装在飞轮外壳6的后面。即,后安装托架90配置在比安装托架50更靠后方的位置。后安装托架90从飞轮外壳6向上方延伸。即,后安装托架90的至少一部分位于比飞轮外壳6更靠上方的位置。后安装托架90位于比液压泵7更靠上方的位置。后安装托架90位于比缸盖罩26的顶面更靠下方的位置。后安装托架90位于驾驶室12的下方。另外,在本实施方式的说明中,安装托架50以及后安装托架90在上下方向上的位置以各托架在上下方向上的中心为基准。或者,也能够以各托架的支承面的位置为基准。
如图3所示,减振器32L由车架10的安装托架支承部10c支承。如图4所示,减振器32R由车架10的安装托架支承部10d支承。即,后安装托架90经由减振器32L以及32R安装于车架10。减振器32L和减振器32R在车宽度方向上相互离开地配置。减振器32L以及32R在内部包含橡胶等弹性体。因此,后安装托架90经由减振器32L以及减振器32R呈弹性地支承于车架10的安装托架支承部10c以及10d。发动机5经由飞轮外壳6与后安装托架90连接。因此,发动机5经由后安装托架90以及减振器32L、32R呈弹性地支承于车辆框架10。
[特征]
本实施方式的推土机1具有以下特征。
(1)在推土机1中,第一排气处理装置41、中继连接管43以及第二排气处理装置42配置在发动机5的前方,第一排气处理装置41以及第二排气处理装置42的长度方向沿着车宽度方向。另外,在从侧面看车辆时,第一排气处理装置41的前端F1位于比第二排气处理装置42的前端F2更靠前方的位置。因此,即便发动机罩13具有朝向下前方倾斜的顶面13a,通过将第一排气处理装置41、中继连接管43以及第二排气处理装置42收纳在发动机室13,也可以不使该顶面13a大幅上升。其结果是,作业者能够目视确认的作业机械4的刮板15的上部区域扩展,可以抑制作业性降低。
(2)在从正面看车辆时,第二排气处理装置42具有与发动机5重叠的部分,并且,在俯视车辆时,第二排气处理装置42具有与发动机5重叠的部分。因此,在排气处理组件40相距车架10的高度H1超过发动机5相距车架10的高度H2的状况下,可以将第二排气处理装置42尽可能配置在后方,因此,可以进一步抑制该发动机罩13的顶面13a的上升。其结果是,作业者能够目视确认作业机械4的刮板15上部的更宽广的区域。
(3)在从侧面看车辆时,中继连接管43的前端F3位于比第一排气处理装置41的前端F1更靠后方的位置。并且,在从侧面看车辆时,由中继连接管43的中心轴线Ax3表示的点相比线段L位于前方。因此,中继连接管43向前方突出的长度缩短,从而不用将发动机罩13的前面13b配置在前方。其结果是,可以抑制推土机1的大型化。
(4)发动机罩13具有将前面13b和顶面13a平滑地连接的曲面13c。因此,与将前面13b和顶面13a直接连接的情况相比,作业者能够目视确认作业机械4的刮板15上部的更宽广的区域。
(5)空气滤清器33配置在发动机5的上方且比发动机罩13的顶面13a更靠下方的位置。因此,在通过将第一排气处理装置41、中继连接管43以及第二排气处理装置42收纳在发动机室8内而空出来的发动机室8的空出空间配置空气滤清器33,从而可以有效利用封装体积(package volume)。即,通过在发动机室8内部高密度地填充构件,可以使发动机室8小型化。其结果是,作业者能够目视确认作业机械4的刮板15的宽广区域。
(6)发动机罩13的顶面13a沿着第二排气处理装置42和空气滤清器33。即,使发动机罩13的顶面13a下降至与第二排气处理装置42的高度和空气滤清器13的高度对应的高度。其结果是,作业者能够目视确认作业机械4的刮板15上部的更宽广的区域。
(7)第一排气处理装置41、中继连接管43、第二排气处理装置42以及空气滤清器33配置成包围发动机5的前方以及上方。由此,可以使第一排气处理装置41、中继连接管43、第二排气处理装置42以及空气滤清器33靠近地紧密配置。因此,可以使发动机室8小型化。其结果是,作业者能够目视确认作业机械4的刮板15的宽广区域。
(8)在从侧面看车辆时,将乘坐于驾驶室12内的作业者的视点100和刮板15的上端连结的直线,相比发动机罩13位于上方。因此,作业者能够目视确认的作业机械4的刮板15的上部区域扩展,可以抑制作业性降低。
(9)第二排气处理装置42配置在第一连接管45的上方。由此,与将第一连接管45配设在第二排气处理装置42的上方或侧方的情况相比,可以减小发动机室8。其结果是,作业者能够目视确认作业机械4的刮板15的宽广区域。
(10)在从正面看车辆时,中继连接管43与第一连接管45的一部分重叠。因此,可以抑制发动机室8的横向宽度增加。其结果是,作业者能够目视确认作业机械4的刮板15的侧部的宽广区域,可以抑制作业性降低。
(11)支承第一排气处理装置41的第一支承托架70以及支承第二排气处理装置42的第二支承托架80安装于安装托架50。由此,对于第一排气处理装置41以及第二排气处理装置42的安装或拆卸的作业而言,可以在维持将各个支承托架安装于对应的排气处理装置的状态不变的状态下进行上述的安装或拆卸的作业。因此,安装以及拆卸的作业变得容易。
(12)安装托架50具有:下安装部55、上安装部57、以及从下安装部55的后方的位置向上方延伸至上安装部57的壁部56。由此,可以使第一排气处理装置41以及第二排气处理装置42沿铅垂方向排列配置,因此,可以抑制发动机室8的大型化。另外,上安装部57在下方由壁部56支承,因此,即便壁部56中途的厚度(弯曲部561附近)变薄,第二排气处理装置42也可以稳定地由安装托架50支承。
(13)安装托架50通过第一连接部52与发动机5的下部连接。另外,安装托架50在第二连接部61和第三连接部64的至少两个部位与发动机5的上部连接。因此,安装托架50稳定地固定于发动机5。由此,第一排气处理装置41以及第二排气处理装置42引起与发动机5不同的振动而导致过度的负荷作用于第一连接部45这种情况被抑制。
(14)第二连接部61和第三连接部64的至少一方包括用于与圆筒形的构件连接的U字连接部67。U字连接部67除螺栓(或螺栓与螺母)的固定之外,也通过与圆筒形的构件的外周连接的连接面来抑制振动,因此,安装托架50更稳定地固定于发动机5。由此,第一排气处理装置41以及第二排气处理装置42引起与发动机5不同的振动而导致过度的负荷作用于第一连接部45这种情况被抑制。
[变形例]
以上,对本发明的一实施方式进行了说明,但本发明并不限于上述实施方式,在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。
安装托架50以及后安装托架90的形状并不限于上述形状,可以适当变更。第一支承托架70以及第二支承托架80的形状并不限于上述形状,可以适当变更。另外,安装托架50、第一支承托架70以及第二支承托架80也可以不是单独的构件而形成为一体。
在上述实施方式中,作为柴油颗粒物捕获过滤装置说明了第一排气处理装置41,作为选择还原催化剂装置说明了第二排气处理装置42。但是,也可以将第一排气处理装置41作为选择还原催化剂装置,将第二排气处理装置42作为柴油颗粒物捕获过滤装置。但是,来自发动机的排气优选首先被输送到柴油颗粒物捕获过滤装置,因此,在该情况下,与第一排气处理装置41和第二排气处理装置42连接的配管的顺序以及朝向颠倒。
另外,第一排气处理装置41也可以不是柴油颗粒物捕获过滤装置而是柴油用氧化催化剂(Diesel Oxidation Catalyst:DOC)。
第一排气处理装置41以及第二排气处理装置42并不限于圆筒状等,也可以是椭圆状或长方体状等其他形状。在该情况下,支承第一排气处理装置41的支承部(73、74)以及支承第二排气处理装置42的支承部(83、84)的形状分别与第一排气处理装置41的侧面的形状以及第二排气处理装置42的侧面的形状对应。
减振器31L、31R、32L、32R的个数是任意的。但是,优选在左右方向上设置相同数量的减振器。
支承第一排气处理装置41的支承部(73、74)的个数、支承第二排气处理装置42的支承部(83、84)的个数、固定第一排气处理装置41的固定部件(78、79)的个数、固定第二排气处理装置42的固定部件(88、89)的个数并非分别限于两个,也可以是一个或三个以上。
安装托架50、第一支承托架70、第二支承托架80所具有的用于安装构件的孔的个数以及位置可以适当变更。另外,实施方式所示的固定方法仅仅是一例,也可以通过其他固定方法在安装托架50、第一支承托架70、第二支承托架80上安装构件。例如,也可以是挂钩、焊接等固定方法。
工业实用性
根据本发明,可以提供一种即便在发动机室收纳柴油颗粒物捕获过滤装置和选择还原催化剂装置也可以抑制作业性降低的推土机。

Claims (14)

1.一种推土机,其特征在于,具有:
刮板;
发动机;
第一排气处理装置,所述第一排气处理装置配置在所述发动机的前方且比所述发动机的顶面更靠下方的位置,对来自所述发动机的排气进行处理;
第二排气处理装置,所述第二排气处理装置配置在所述第一排气处理装置的上方,对来自所述发动机的排气进行处理;
中继连接管,所述中继连接管配置在所述第一排气处理装置的上方且所述第二排气处理装置的下方,连接所述第一排气处理装置和所述第二排气处理装置;以及
发动机罩,所述发动机罩具有朝向下前方倾斜的顶面,将所述发动机、所述第一排气处理装置、所述第二排气处理装置以及所述中继连接管覆盖,
所述第一排气处理装置以及所述第二排气处理装置的长度方向沿着车宽度方向,
在俯视车辆时,所述第二排气处理装置与所述第一排气处理装置的至少一部分重叠,
在从侧面看车辆时,所述第一排气处理装置的前端位于比所述第二排气处理装置的前端更靠前方的位置。
2.如权利要求1所述的推土机,其特征在于,
还具有支承所述发动机的车架,
由所述第一排气处理装置、所述第二排气处理装置以及所述中继连接管构成的排气处理组件相距所述车架的高度,超过所述发动机相距所述车架的高度,
在从正面看车辆时,所述第二排气处理装置具有与所述发动机重叠的部分,并且,
在俯视车辆时,所述第二排气处理装置具有与所述发动机重叠的部分。
3.如权利要求1或2所述的推土机,其特征在于,
在从侧面看车辆时,所述中继连接管的前端位于比所述第一排气处理装置的前端更靠后方的位置,并且,由所述中继连接管的中心轴线表示的点,相比将由所述第一排气处理装置的中心轴线表示的点和由所述第二排气处理装置的中心轴线表示的点连结的线段位于前方。
4.如权利要求1~3中任一项所述的推土机,其特征在于,
所述发动机罩还具有:
沿着所述第一排气处理装置以及所述中继连接管的前面;以及
将所述顶面和所述前面平滑地连接的曲面。
5.如权利要求1~4中任一项所述的推土机,其特征在于,
还具有空气滤清器,该空气滤清器配置在比所述发动机更靠上方且比所述发动机罩的所述顶面更靠下方的位置。
6.如权利要求5所述的推土机,其特征在于,
所述发动机罩的所述顶面沿着所述第二排气处理装置和所述空气滤清器。
7.如权利要求5或6所述的推土机,其特征在于,
所述第一排气处理装置、所述中继连接管、所述第二排气处理装置以及所述空气滤清器配置成包围所述发动机的前方以及上方。
8.如权利要求1~7中任一项所述的推土机,其特征在于,
还具有驾驶室,
在从侧面看车辆时,将乘坐于所述驾驶室内的作业者的视点和所述刮板的上端连结的直线位于比所述发动机罩更靠上方的位置。
9.如权利要求1~8中任一项所述的推土机,其特征在于,
还具有将所述发动机和所述第一排气处理装置连接的连接管,该连接管从与所述发动机连接的连接位置朝向所述第一排气处理装置向斜下方延伸,
所述第二排气处理装置配置在所述连接管的上方。
10.如权利要求9所述的推土机,其特征在于,
在从正面看车辆时,所述中继连接管与所述连接管的一部分重叠。
11.如权利要求1~10中任一项所述的推土机,其特征在于,还具有:
安装于所述发动机的安装托架;
安装于所述安装托架并支承所述第一排气处理装置的第一支承托架;以及
安装于所述安装托架并支承所述第二排气处理装置的第二支承托架。
12.如权利要求11所述的推土机,其特征在于,
所述安装托架具有:
安装所述第一支承托架的下安装部;
安装所述第二支承托架的上安装部;以及
从所述下安装部的后方的位置向上方延伸至所述上安装部的壁部,
所述上安装部位于所述壁部的铅垂上方。
13.如权利要求11或12所述的推土机,其特征在于,
所述安装托架具有:
与所述发动机的下部连接的第一连接部;
与所述发动机的第一上部连接的第二连接部;以及
与不同于所述第一上部的所述发动机的第二上部连接的第三连接部。
14.如权利要求13所述的推土机,其特征在于,
所述第二连接部和所述第三连接部的至少一方包括用于与圆筒形的构件连接的U字连接部。
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