CN104075207B - 车辆用灯具单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆用灯具单元，其能够在使用旋转遮光体来形成部分远光图案的情况下，充分确保与非照明区域间的边界的可动范围，且使该边界变得清晰，并能够避免边界附近的照度下降。在该灯具单元中，将旋转遮光体（36）配置于投影透镜（34）的后方，以遮挡从光源（31）射出的光的一部分。旋转遮光体（36）具有用于形成作为随着旋转遮光体（36）的旋转而位置发生变化的配光图案的周缘的一部分而被投影的端缘的扭曲端缘（36c4）。旋转遮光体（36）的旋转轴（A1）相对于与投影透镜（34）的光轴（A2）正交的平面（P1），沿着前后方向倾斜。

Description

车辆用灯具单元

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的前照灯的灯具单元。

背景技术

作为这种灯具单元，已知有具有被称为旋转遮光体的部件的灯具单元。旋转遮光体是具有沿着车辆的左右方向延伸的旋转轴的部件，在其周向的不同角度位置，设有多个具备相互不同的端缘形状的遮光板（例如参照专利文献1）。

通过使旋转遮光体围绕其旋转轴旋转，将该多个遮光板中的一个配置在连接光源与投影透镜的光路上。由此遮蔽从光源射出的光的一部分，该遮光板的端缘形状透过投影透镜投影到车辆的前方。形成于车辆前方的配光图案的周缘的一部分具有与端缘形状相应的形状。通过选择配置于光路上的遮光板，即使采用单一光源也能够有选择地形成多种配光图案。

作为多种配光图案，已知有照射近距离前方以避免向前方车辆施加眩光的近光图案和向前方的大范围直至远方照射的远光图案等。而且，已知还有在远光照射状态下，仅将前方所检测出的有车辆和/或行人的区域作为非照明区域，以能够兼顾抑制眩光和确保前方视觉辨认度的配光图案。在本说明书中，将该配光图案称为“部分远光图案”。

如专利文献1所述，在左前照灯形成以远光图案的右上部分为非照明区域的左侧部分远光图案，在右前照灯形成以远光图案的左上部分为非照明区域的右侧部分远光图案。通过将上述配光图案叠加，能够形成上述部分远光图案。通过进行使灯具单元的光轴沿左右方向回旋的旋转控制，能够改变非照明区域的位置及大小。

已知具有连接旋转轴方向的不同位置且围绕旋转轴延伸的扭曲端缘的旋转遮光体（例如参照专利文献2）。扭曲端缘是被投影为与部分形成于远光图案内的非照明区域之间的边界的部分。被投射于投影中的扭曲端缘的位置随着旋转遮光体的旋转而沿着旋转轴方向变化。由此，根据需要避开照明的前方车辆和/或行人等的位置，能够改变与非照明区域之间的边界的位置，即能够改变非照明区域的位置及大小。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2011-5992号公报

专利文献2：日本特开2010-232081号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了形成上述扭曲端缘，需要具有沿着旋转遮光体的旋转轴周围延伸的圆周面。为了扩大随着旋转遮光体的旋转而变化的与非照明区域之间的边界的可动范围，只要使得该圆周面的展开图中连接上述“旋转方向的不同位置”彼此之间的直线的斜率接近于平行旋转轴的方向即可。

但另一方面，当投射于投影中的扭曲端缘的斜率趋缓，与非照明区域间的边界就将变得模糊不清。另外，由于射向投影透镜的光被包含扭曲端缘在内的旋转遮光体的端面所遮挡的量增加，则边界附近的照度将下降。

由此，本发明的目的在于提供一种技术，在使用旋转遮光体来形成部分远光图案的情况下，能够充分确保与非照明区域间的边界的可动范围，且使该边界变得清晰，并能够避免边界附近的照度下降。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明一个实施方式的灯具单元是搭载于车辆的灯具单元，其特征在于，具有：

光源；

至少使从上述光源射出的光的一部分透过的投影透镜；

具有旋转轴，配置于上述投影透镜的后方，以遮挡从上述光源射出的光的一部分的旋转遮光体；和

使上述旋转遮光体围绕上述旋转轴旋转的驱动机构，

上述旋转遮光体具有：

在上述驱动机构使上述旋转遮光体旋转到第一角度位置时，作为第一配光图案的周缘的一部分被投影到上述投影透镜的前方的第一端缘；

在上述驱动机构使上述旋转遮光体旋转到第二角度位置时，作为照明面积宽于上述第一配光图案的照明面积的第二配光图案的周缘的第一部分被投影到上述投影透镜的前方的第二端缘；和

在上述旋转轴的方向的不同位置分别与上述第一端缘和上述第二端缘相交，并围绕上述旋转轴延伸的扭曲端缘，

上述扭曲端缘的一部分作为随着上述旋转遮光体的旋转而移动的上述第二配光图案的周缘的第二部分被投影到上述投影透镜的前方，

上述旋转遮光体的上述旋转轴相对于与上述投影透镜的光轴正交的平面，沿着前后方向倾斜。

根据上述结构，能够调节扭曲端缘的表观斜率。即，能够对通过扭曲端缘投影所形成的第二配光图案的周缘的第二部分（与非照明区域间的边界）的斜率进行调节。通过适当地调节斜率，能够明晰与非照明区域间的边界，并能够确保较大的可动范围。且能够抑制边界附近的照度下降。

上述旋转遮光体也可以采用在上述第一端缘与上述第二端缘之间具有与上述旋转轴呈同心状延伸的圆周面的结构。在该情况下，上述旋转轴沿上述前后方向倾斜的倾斜角度小于上述圆周面的展开图中将上述扭曲端缘与上述第一端缘的交点及上述扭曲端缘与上述第二端缘的交点彼此相连而成的直线与和上述旋转轴正交的方向所成的角度。

上述旋转遮光体也可以配置为上述旋转轴沿上下方向倾斜。

根据上述结构，能够抑制因旋转遮光体的旋转轴沿前后方向倾斜而引起的投影像（配光图案）的变形。

也可以采用具有将从上述光源射出的光的一部分向着与上述扭曲端缘平行的方向反射的反射镜的结构。

根据上述结构，将扭曲端缘投影的光不易被旋转遮光体的其它部分遮挡，能够将与非照明区域间的边界附近的照度下降抑制在最小限度。

上述第二配光图案能够形成为对上述第一部分的下方和该第一部分的上方区域中上述第二部分的左右任一侧进行照明的配光图案。在该情况下，当上述驱动机构使上述旋转遮光体在上述第一角度位置与上述第二角度位置之间旋转时，上述第二部分沿左右方向移动。

在此，上述第一配光图案能够形成为仅对比上述周缘的一部分更靠下方的区域进行照明的配光图案。

附图说明

图1是搭载有本发明的灯具单元的车辆的结构示意图。

图2是本发明一个实施方式的右灯具单元的结构的立体示意图。

图3是说明右灯具单元所具有的旋转遮光体的结构的示意图。

图4是右灯具单元的结构要素之间的位置关系的示意图。

图5是说明旋转遮光体的旋转角度位置与所形成的配光图案的关系的示意图。

图6是说明由左右的灯具单元形成的部分远光图案的示意图。

图7是说明旋转遮光体的扭曲端缘的表观斜率的示意图。

图8是说明变形例的旋转遮光体的配置的示意图。

图9是由图8的旋转遮光体所形成的配光图案的示意图。

图10是其它变形例的旋转遮光体的外观的立体示意图。

图11是说明由其它变形例的旋转遮光体所形成的近光图案的示意图。

符号说明

30R 右灯具单元

30L 左灯具单元

31 光源

33 反射镜

33a1 反射镜的反射面的一部分

34 投影透镜

36 旋转遮光体

36c1 第一端缘

36c11 第一端缘的左端

36c2 第二端缘

36c21 第二端缘的左端

36c3 圆周面

36c4 扭曲端缘

37 驱动机构

A1 旋转遮光体的旋转轴

A2 投影透镜的光轴

D2 与旋转遮光体的旋转轴正交的方向

L 连接第一端缘的左端和第二端缘的直线

LC 左侧明暗截止线

LP 近光图案

LPH 左侧部分远光图案

P1 与光轴正交的平面

RC 右侧明暗截止线

RPH 右侧部分远光图案

θ 直线L与方向D2所成角度

前后方向的倾斜角度

ψ 上下方向的倾斜角度

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明实施方式的实施例。需要说明的是，在下述说明所用的各附图中，为了使各部件达到能够辨识的大小，适当缩小了其比例尺。

图1是搭载有本发明一个实施方式的前照灯装置12的车辆10的整体结构示意图。前照灯装置12与综合控制部14、车轮速度传感器16、转向角传感器17和照相机18一起构成前照灯控制系统11。

综合控制部14用于执行车辆10的各种控制，具有执行各种运算处理的CPU、存储各种控制程序的ROM、用作数据存储和程序执行的工作区的RAM等。

车轮速度传感器16分别与装配于车辆10的左右前轮和左右后轮的4个车轮对应设置。各车轮速度传感器16与综合控制部14连接并能够进行通信，向综合控制部14输出与车轮的旋转速度相应的信号。综合控制部14利用从车轮速度传感器16输入的信号来计算车辆10的速度。

转向角传感器17设置于方向盘，与综合控制部14相连并能够进行通信。转向角传感器17向综合控制部14输出与驾驶员对方向盘的转向控制角相应的信号。综合控制部14利用从转向角传感器17输入的信号来计算车辆10的行进方向。

照相机18具有例如CCD（Charged Coupled Device，电荷耦合器件）传感器、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补型金属氧化物半导体）传感器等摄像器件，用以拍摄车辆前方并生成图像数据。照相机18与综合控制部14相连并能够进行通信，向综合控制部14输出所生成的图像数据。

前照灯装置12包括：配置于车辆10的前部靠右侧的右前照灯单元22R和配置于车辆10的前部靠左侧的左前照灯单元22L。在右前照灯单元22R中，在灯体23R安装有透光罩24R，划分形成灯室25。

图2是收容于右前照灯单元22R的灯室25R中的右灯具单元30R的结构的立体示意图。右灯具单元30R具有光源31、散热器32、反射镜33、投影透镜34、透镜支架35、旋转遮光体36、驱动机构37和支承机构38。

光源31是白色发光二极管（LED）和/或有机EL元件等半导体发光元件。光源31固定于散热器32。散热器32采用适于散发从光源31发出的热量的公知材质和形状。从光源31射出的光被反射镜33反射而射向前方。该光的至少一部分透过配置于反射镜33的前方的投影透镜34。

投影透镜34由树脂制成，其为前方侧表面是凸面、后方侧表面是平面的平凸非球面透镜。投影透镜34的周缘部由透镜支架35把持，固定于散热器32。

驱动机构37具有电动机和齿轮机构，使旋转遮光体36围绕旋转轴A1（参照图3）旋转。具体而言，根据从车辆10的综合控制部14输入的控制信号来驱动电动机和齿轮机构，使旋转遮光体36旋转到与该信号相对应的角度和方向。

驱动机构37固定在旋转遮光体36的轴向左侧的端部，支承机构38支承旋转遮光体36的轴向右侧的端部使其能够旋转。在此，“右”和“左”表示从驾驶员座所看到的左右方向。

图3（a）是旋转遮光体36的外观的立体示意图。旋转遮光体36具有左侧圆筒部36a、右侧圆筒部36b、第一连接部36c和第二连接部36d。

左侧圆筒部36a具有沿旋转轴A1的方向观察到的截面形状呈以旋转轴A1为中心的同心圆的形状。左侧圆筒部36a形成有与旋转轴A1同轴的轴孔36a1。轴孔36a1与驱动机构37结合。

右侧圆筒部36b具有沿旋转轴A1的方向观察到的截面形状呈以旋转轴A1为中心的同心圆的形状。右侧圆筒部36b形成有与旋转轴A1同轴的轴孔36b1。轴孔36b1由支承机构38支承。

第一连接部36c是与右侧圆筒部36b连续，从驾驶员座观察呈配置于右侧圆筒部36b的左侧的部分。第一连接部36c具有沿旋转轴A1的方向观察呈以旋转轴A1为中心的同心圆被切掉一部分的截面形状。该同心圆的半径大于形成右侧圆筒部36b的截面的同心圆的半径。

第二连接部36d与左侧圆筒部36a和第一连接部36c连续，是将左侧圆筒部36a和第一连接部36c连接的部分。第二连接部36d具有沿旋转轴A1的方向观察呈以旋转轴A1为中心的同心圆被切掉一部分的截面形状。该同心圆的半径小于形成左侧圆筒部36a及右侧圆筒部36b的截面的同心圆的半径。

第一连接部36c具有第一端缘36c1和第二端缘36c2。第一端缘36c1和第二端缘36c2是沿着与旋转轴A1平行的方向延伸的端缘。第一端缘36c1的左端部36c11位于第二端缘36c2的左端部36c21的左侧，即靠近左侧圆筒部36a1的一侧。

第一连接部36c还具有圆周面36c3、扭曲端缘36c4和扭曲端面36c5。圆周面36c3是在第一端缘36c1与第二端缘36c2之间与旋转轴A1呈同心状延伸的表面。扭曲端缘36c4是围绕旋转轴A1延伸并将第一端缘36c1的左端部36c11和第二端缘36c2的左端部36c21连接的端缘。即，在旋转轴A1的方向的不同位置，扭曲端缘36c4分别与第一端缘36c1和第二端缘36c2相交。扭曲端面36c5与扭曲端缘36c4和第二连接部36d连续，是将扭曲端缘36c4和第二连接部36d连接的部分。

图4（a）是构成右灯具单元30R的一部分要素间的位置关系的俯视示意图。图4（b）是上述位置关系的左侧视图。为了便于理解，该图4（b）中反射镜33和投影透镜34表示的是沿图4（a）的IVB-IVB线的剖面。

旋转遮光体36配置于投影透镜34的后方以遮挡从光源31射出的光的一部分。旋转遮光体36具有旋转轴A1，该旋转轴A1配置为通过投影透镜34的后方焦点F的下方。

反射镜33配置在光源31与旋转遮光体36之间的光路上。从光源31射出的光由反射镜33的反射面33a反射而射向前方。该光的一部分被旋转遮光体36遮挡。此时，配置于投影透镜34的后方焦点F的端缘的形状被投影为形成于车辆10的前方的配光图案的周缘的一部分。

图5（a）表示从车辆10的前方观察到的旋转遮光体36的第一端缘36c1配置于投影透镜34的后方焦点F时的状态（第一角度位置的一例）。此时的旋转遮光体36的上端部显现出水平端缘36j1和倾斜端缘36j2。

水平端缘36j1从驾驶员座观察，呈配置于投影透镜34的光轴A2的右侧，沿水平方向延伸的由第一连接部36c的第一端缘36c1所形成的部分。倾斜端缘36j2从驾驶员座观察，呈配置于投影透镜34的光轴A2的左侧，从水平端缘36j1朝向第二连接部36d并向下方倾斜延伸的由扭曲端缘36c4的一部分所形成的部分。

图5（d）是将水平端缘36j1和倾斜端缘36j2投影到配置于车辆10的前方的假想铅直屏上所形成的配光图案（第一配光图案的一例）示意图。该配光图案是右侧部分远光图案RPH的一种形态。右侧部分远光图案RPH具有水平明暗截止线61和倾斜明暗截止线62。

第一水平明暗截止线61由第一水平端缘36j1（第一端缘36c1）形成，相对于水平线H-H稍稍倾斜地延伸，被用作己方车道侧明暗截止线。倾斜明暗截止线62由倾斜端缘36j2（扭曲端缘36c4）形成，从水平明暗截止线61的右端向右上方倾斜延伸。

如图5（a）所示，从驾驶员座来看，倾斜端缘36j2左侧的第二连接部36d的上方形成有能够使光通过的空间36k。通过该空间36k的光对倾斜明暗截止线62右侧的区域进行照明。

图5（b）表示从车辆10的前方观察到的从图5（a）所示状态向车辆10的后方旋转了约90度后的旋转遮光体36的状态。此时的旋转遮光体36的上端部显现出水平端缘36m1和倾斜端缘36m2。

水平端缘36m1是从驾驶员座观察，呈配置于投影透镜34的光轴A2的右侧，沿水平方向延伸的由第一连接部36c的圆周面36c3所形成的部分。倾斜端缘36m2配置于投影透镜34的光轴A2的附近，从水平端缘36m1朝向第二连接部36d并向下方倾斜延伸的由扭曲端缘36c4的一部分所形成的部分。

图5（e）是将水平端缘36m1和倾斜端缘36m2投影到配置于车辆10的前方的假想铅直屏上所形成的配光图案的示意图。该配光图案也是右侧部分远光图案RPH的一种形态。

水平明暗截止线61由水平端缘36m1形成，相对于水平线H-H稍稍倾斜地延伸，被用作己方车道侧明暗截止线。倾斜明暗截止线62由倾斜端缘36m2（扭曲端缘36c4）形成，从水平明暗截止线61的右端向右上方倾斜延伸。

如图5（b）所示，从驾驶员座来看，倾斜端缘36m2左侧的第二连接部36d的上方形成有能够使光通过的空间36k。通过该空间36k的光对倾斜明暗截止线62的右侧的区域进行照明。

图5（c）表示从车辆10的前方观察到的从图5（b）所示状态向车辆10的后方旋转了约90度且将旋转遮光体36的第二端缘36c2配置于投影透镜34的后方焦点F后的状态（第二角度位置的一例）的状态。此时的旋转遮光体36的上端部显现出水平端缘36p1和倾斜端缘36p2。

水平端缘36p1是从驾驶员座观察，呈配置于投影透镜34的光轴A2的右侧，沿水平方向延伸的由第一连接部36c的第二端缘36c2所形成的部分。倾斜端缘36p2是从驾驶员座观察，呈配置于投影透镜34的光轴A2的右侧，从水平端缘36p1朝向第二连接部36d并向下方倾斜延伸的由扭曲端缘36c4的一部分所形成的部分。

图5（f）是将水平端缘36p1和倾斜端缘36p2投影到配置于车辆10的前方的假想铅直屏上所形成的配光图案（第二配光图案的一例）的图。该配光图案也是右侧部分远光图案RPH的一种形态，其照明面积宽于图5（d）所示的配光图案（第一配光图案的一例）的照明面积。

水平明暗截止线61（周缘的第一部分的一例）由水平端缘36p1（第二端缘36c2）形成，相对于水平线H-H稍稍倾斜地延伸，被用作己方车道侧明暗截止线。倾斜明暗截止线62（周缘的第二部分的一例）由倾斜端缘36p2（扭曲端缘36c4）形成，从水平明暗截止线61的右端向右上方倾斜延伸。

如图5（c）所示，从驾驶员座来看，倾斜端缘36p2左侧的第二连接部36d的上方形成有能够使光通过的空间36k。通过该空间36k的光对倾斜明暗截止线62右侧的区域进行照明。

当旋转遮光体36从图5（a）所示的状态旋转至图5（c）所示的状态，则扭曲端缘36c4的被投影为倾斜明暗截止线62的部分将从第一端缘36c1一侧移向第二端缘36c2一侧。能够使光通过的空间36k也随之逐渐扩大。因此，倾斜明暗截止线62逐渐向左侧移动，其右侧的照明区域的面积增大。水平明暗截止线61也随之逐渐变短。

反之，当旋转遮光体36从图5（c）所示的状态旋转至图5（a）所示的状态，则扭曲端缘36c4的被投影为倾斜明暗截止线62的部分将从第二端缘36c2一侧移向第一端缘36c1一侧。能够使光通过的空间36k也随之逐渐变窄。因此，倾斜明暗截止线62逐渐向右侧移动，其右侧的照明区域的面积减小。水平明暗截止线61也随之逐渐变长。

在图1所示的左前照灯单元22L的灯室25L中，收容有左灯具单元30L。左灯具单元30L具有与图2所示的右灯具单元30R左右对称的结构。由左灯具单元30L所具有的旋转遮光体36所形成的左侧部分远光图案LPH呈与图5（d）～图5（f）所示的右侧部分远光图案RPH左右对称的形状。

接着参照图6说明由具有上述结构的右灯具单元30R和左灯具单元30L所形成的配光图案。图6（a）是由右灯具单元30R形成的右侧部分远光图案RPH的示意图。图6（b）是由左灯具单元30L形成的左侧部分远光图案LPH的示意图。在此，为了便于说明，将右侧部分远光图案RPH中的倾斜明暗截止线62标记为右侧明暗截止线RC，将左侧部分远光图案LPH中的倾斜明暗截止线62标记为左侧明暗截止线LC。

在右灯具单元30R中，通过由旋转遮光体36遮挡从光源31射出的光的一部分，将如图6（a）所示在远光图案的一部分形成右侧非照明区域RS。通过使旋转遮光体36旋转，使得右侧明暗截止线RC根据旋转遮光体36的角度位置在远光照射区域内沿左右方向移动，改变右侧非照明区域RS的面积。

在左灯具单元30L中，通过由旋转遮光体36遮挡从光源31射出的光的一部分，将如图6（b）所示在远光图案的一部分形成左侧非照明区域LS。通过使旋转遮光体36旋转，使得左侧明暗截止线LC根据旋转遮光体36的角度位置在远光照射区域内沿左右方向移动，改变左侧非照明区域LS的面积。

图6（c）表示上述右侧部分远光图案RPH与左侧部分远光图案LPH叠加得到的部分远光图案PH。右侧非照明区域RS与左侧非照明区域LS重合的部分为非照明区域S。

非照明区域S是为了抑制远光照射区域中所检测出的前方车辆等的眩光而形成的区域。在图6（c）中，当己方车道内存在前方车辆F1，则右侧明暗截止线RC与左侧明暗截止线LC的位置被确定为使得该前方车辆F1处于非照明区域S内。

在没有前方车辆等的情况下，在右灯具单元30R和左灯具单元30L中，分别使旋转遮光体36旋转至不致遮挡从光源31射出的光的角度位置。具体而言，通过使旋转遮光体36从图5（b）所示的状态旋转约180度，将空间36s配置在上方。从光源31射出的光通过空间36s向前方照射，形成不含非照明区域S的远光图案（未图示）。

综合控制部14基于照相机18所获取的车辆10的前方图像，检测出前方是否有车辆或有行人等，判断是否需要形成部分远光图案PH。在判断为需要形成部分远光图案PH的情况下，基于通过照相机18检测出的对象物的位置、车轮速度传感器16所检测出的车辆10的速度和转向角传感器17所检测出的车辆10的行进方向，来决定需要形成的非照明区域S的位置和范围。

如上所述，非照明区域S的位置和范围由右侧明暗截止线RC和左侧明暗截止线LC的位置决定，即由各旋转遮光体36的角度位置决定。综合控制部14生成使得各旋转遮光体36旋转直至能够实现已决定了位置和范围的非照明区域S的角度位置的控制信号，并将该控制信号分别发送到右灯具单元30R及左灯具单元30L的驱动机构37。

右灯具单元30R和左灯具单元30L的驱动机构37分别使旋转遮光体旋转至控制信号所指定的方向和角度，遮挡从光源31射出并由反射镜33反射的光的一部分。由此在车辆10的前方形成具有所期望的非照明区域S的部分远光图案PH。

图3（b）是将第一连接部36c的圆周面36c3在平面上展开后的示意图。符号D1表示与旋转遮光体36的旋转轴A1平行的方向。符号D2表示与该旋转轴A1正交的方向。在平面展开图中，“与旋转轴A1正交的方向”被唯一确定。由此可知，扭曲端缘36c4在旋转轴A1的方向的不同位置分别与第一端缘36c1和第二端缘36c2相交。

在图3（b）中，符号W与右侧明暗截止线RC（倾斜明暗截止线62）的可动范围对应。该范围越大，用于跟踪所检测出的前方车辆等的非照明区域S能够移动的量（或能够变形的量）越大。为了扩大可动范围W，只需增大扭曲端缘36c4与第一端缘36c1的交点及其与第二端缘36c2的交点（即各端缘的左端36c11、36c21）彼此相连而成的直线L与和方向D2（与旋转轴A1正交的方向）所成角度θ即可。

然而，如上所述，另一方面，被投射于投影中的扭曲端缘36c4的斜率趋缓，与右侧非照明区域RS间的边界变得模糊不清。且由于射向投影透镜34的光中被扭曲端面36c5所遮挡的光量增加，右侧明暗截止线RC附近的照度下降。

因此，在本实施方式中，如图4所示，右灯具单元30R中的旋转遮光体36被配置为其旋转轴A1相对于与投影透镜34的光轴A2正交的平面P1，沿前后方向倾斜。该倾斜角φ设定为小于上述角度θ。

且如图4（a）所示，反射镜33的反射面的一部分33a1呈使得从光源31射出的光的一部分被向着与扭曲端缘36c4平行的方向反射。

图7（a）表示从车辆10的正面观察到的如上所述配置为具有倾斜角φ的旋转遮光体36的外观。图7（b）表示从车辆10的正面观察到的配置为倾斜角φ为0的，即旋转轴A1的方向与和投影透镜34的光轴A2正交的平面P1平行的现有旋转遮光体36A的外观。

两者的通过扭曲端缘36c4而得到的右侧明暗截止线RC的可动范围W相同。但本实施方式的旋转遮光体36的扭曲端缘36c4的斜度明显陡于（接近垂直轴V）现有配置的旋转遮光体36A的扭曲端缘36c4。即，本实施方式的旋转遮光体36的扭曲端缘36c4在由沿着与投影透镜34的光轴A2平行的方向行进的光投影的情况下，能够使所形成的右侧明暗截止线RC的斜度接近垂直。因此，不会使右侧明暗截止线RC的可动范围变窄，从而能够明确与右侧非照明区域RS间的边界。

且本实施方式的旋转遮光体36能够减少射向投影透镜34的光中被扭曲端面36c5遮挡的光量。因此，能够抑制右侧明暗截止线RC附近的照度下降。

图7（c）表示从图4（a）所示的反射镜33的反射面的一部分33a1所反射的光的行进方向（即与扭曲端缘36c4平行的方向）观察到的本实施方式的旋转遮光体36的外观。

由图7（a）和图7（c）的比较可知：从该方向看到的扭曲端缘36c4表观斜度比从正面看到的更加陡峭（接近垂直轴V）。即，在扭曲端缘36c4被如上所述结构的反射面的一部分33a1所反射的光投影的情况下，能够使所形成的右侧明暗截止线RC的斜度更接近垂直。因此能够与右侧非照明区域RS间的边界更清晰。

且由于沿着与扭曲端缘36c4平行的方向行进的光不易被扭曲端面36c5遮挡，因此能够将右侧明暗截止线RC附近的照度下降抑制在最小限度。

左灯具单元30L中的旋转遮光体36的配置与图4（a）所示的结构左右对称。其它方面如上所述，故省略重复说明。

上述实施方式是为了容易理解本发明而示出，并非用于限定本发明。在不脱离其要旨的情况下本发明能够进行变更及改良，且本发明还包含其等同物，这是不言而喻的。

如图8所示，右灯具单元30R所具备的旋转遮光体36的旋转轴A1还可以配置成沿上下方向倾斜。图8（a）表示从车辆10的正面观察到的外观，图8（b）表示从车辆10的左侧方观察到的外观（与图4（b）相应，反射镜33和投影透镜34示出截面）。

图9是如此配置的旋转遮光体36所形成的配光图案的示意图。图9（a）所示的配光图案是旋转遮光体36位于图5（a）所示的旋转角度位置的情况下形成的。同样，图9（b）和图9（c）所示的配光图案分别是旋转遮光体36位于图5（b）和图5（c）所示的角度位置的情况下形成的。

通过这样的配置，能够消除因旋转轴A1沿前后方向的倾斜而产生的投影像的失真（即水平明暗截止线61的倾斜）。并能够使倾斜明暗截止线62的斜度更加接近与垂直轴V平行的方向。因此，旋转轴A1与水平轴H所成角度ψ根据与光轴A2正交的平面P1和旋转轴A1所成角度φ（即根据出现的失真）来适当决定。

在上述实施方式中，与扭曲端缘36c4的一端相交的第一端缘36c1配置于投影透镜34的后方焦点F时所形成的配光图案是照明面积小于与扭曲端缘36c4的另一端相交的第二端缘36c2配置于投影透镜34的后方焦点F时所形成的部分远光图案的照明面积的部分远光图案。然而，与扭曲端缘36c4的一端相交的端缘投影而形成的配光图案例如也可以是近光图案。

在该情况下，右灯具单元30R所具有的旋转遮光体与左灯具单元30L所具有的旋转遮光体的形状并非左右对称。图10（a）是右灯具单元30R所具有的右旋转遮光体136的立体示意图。图10（b）是左灯具单元30L所具有的左旋转遮光体146的立体示意图。

右旋转遮光体136具有左侧圆筒部136a、右侧圆筒部136b、第一连接部136c、第二连接部136d、第三连接部136e和第四连接部136f。

左侧圆筒部136a具有沿着旋转轴A1的方向观察到的截面形状呈以旋转轴A1为中心的同心圆的形状。左侧圆筒部136a形成有与旋转轴A1同轴的轴孔136a1。轴孔136a1与驱动机构37结合。

右侧圆筒部136b具有沿着旋转轴A1的方向观察到的截面形状呈以旋转轴A1为中心的同心圆的形状。右侧圆筒部136b形成有与旋转轴A1同轴的轴孔136b1。轴孔136b1由支承机构38支承。

第一连接部136c与右侧圆筒部136b连续，是从驾驶员座观察呈配置于右侧圆筒部136b的左侧的部分。第一连接部136c具有沿着旋转轴A1的方向观察到的截面形状呈以旋转轴A1为中心的同心半圆的形状。该同心半圆的半径大于形成右侧圆筒部136b的截面的同心圆的半径。

第二连接部136d是从驾驶员座观察呈配置于第一连接部136c的左侧的部分，包括圆筒部136d1、扭曲端缘136d2和扭曲端面136d3。圆筒部136d1的沿着旋转轴A1的方向观察到的截面形状基本上呈以旋转轴A1为中心的同心半圆的形状，只不过其中一部分被扭曲端面136d3切除。该同心半圆的半径大于形成第一连接部136c的截面的同心圆的半径。

第三连接部136e与第一连接部136c和第二连接部136d的圆筒部136d1连续，是将第一连接部136c和第二连接部136d的圆筒部136d1连接的部分。即，第三连接部136e是围绕旋转轴A1延伸并沿旋转轴A1的方向倾斜，且将由第一连接部136c形成的半圆筒状的圆周面和由第二连接部136d的圆筒部136d1形成的圆周面连接的表面。

第四连接部136f与左侧圆筒部136a和第二连接部136d的扭曲端面136d3连续，是将左侧圆筒部136a和第二连接部136d的扭曲端面136d3连接的部分。

第一连接部136c、第二连接部136d、第三连接部136e和第四连接部136f所形成的圆周面的一部分分别进行倒角加工，从而形成沿着与旋转轴A1平行的方向延伸的平坦的端缘136g。图11（a）表示从车辆10的前方观察到的由驱动机构37驱动旋转，直至其端缘136g配置于投影透镜34的后方焦点F的角度位置的右旋转遮光体136的状态。

此时的端缘136g包括第一水平部136g1、第二水平部136g2和倾斜部136g3。第一水平部136g1从驾驶员座观察，是配置于投影透镜34的光轴A2的左侧的沿水平方向延伸的由第二连接部136d和第四连接部136f形成的部分。第二水平部136g2从驾驶员座观察，是配置于投影透镜34的光轴A2的右侧的沿水平方向延伸的由第一连接部136c形成的部分。倾斜部136g3是从第一水平部136g1朝着第二水平部136g2向下方倾斜延伸的由第三连接部136e形成的部分。

图11（b）是将该端缘136g投影到配置于车辆10的前方的假想铅直屏上而形成的配光图案的示意图。该配光图案与右侧近光图案50（第一配光图案的一例）相当。

右侧近光图案50的上端缘具有第一水平明暗截止线51、第二水平明暗截止线52和倾斜明暗截止线53。在此后的说明中，根据需要将第一水平明暗截止线51、第二水平明暗截止线52和倾斜明暗截止线53统称为“右首（right side）明暗截止线54”。

第一水平明暗截止线51由端缘136g的第一水平部136g1形成，在水平线H-H的稍靠下方沿水平方向延伸，被用作迎面车道侧明暗截止线。第二水平明暗截止线52由端缘136的第二水平部136g2形成，沿水平线H-H延伸，被用作己方车道侧明暗截止线。倾斜明暗截止线53由端缘136g的倾斜部136g3形成，从第一水平明暗截止线51的左端向左上方倾斜延伸，与第二水平明暗截止线52的右端连接。

即，在驱动机构37驱动右旋转遮光体136旋转直到已至图11（a）所示的位置（第一角度位置的一例）时，端缘136g（第一端缘的一例）作为右首明暗截止线54（第一配光图案的周缘的一部分的一例）被投影到投影透镜34的前方。通过端缘136g的上方的光作为右侧近光图案50对右首明暗截止线54的下方进行照明。

如图10（b）所示，左旋转遮光体146具有左侧圆筒部146a、右侧圆筒部146b、第一连接部146c、第二连接部146d、第三连接部146e和第四连接部146f。

左侧圆筒部146a具有沿着旋转轴A1的方向观察到的截面形状呈以旋转轴A1为中心的同心圆的形状。左侧圆筒部146a形成有与旋转轴A1同轴的轴孔146a1。轴孔146a1与驱动机构37结合。

右侧圆筒部146b具有沿着旋转轴A1的方向观察到的截面形状呈以旋转轴A1为中心的同心圆的形状。右侧圆筒部146b形成有与旋转轴A1同轴的轴孔146b1。轴孔146b1由支承机构38支承。

第一连接部146c与左侧圆筒部146a连续，是从驾驶员座观察呈配置于左侧圆筒部146a的右侧的部分。第一连接部146c具有沿着旋转轴A1的方向观察到的截面形状呈以旋转轴A1为中心的同心半圆的形状。该同心半圆的半径大于形成左侧圆筒部146a的截面的同心圆的半径。

第二连接部146d是从驾驶员座观察呈配置于第一连接部146c的右侧的部分，包括圆筒部146d1、扭曲端缘146d2和扭曲端面146d3。圆筒部146d1的沿着旋转轴A1的方向观察到的截面形状基本上呈以旋转轴A1为中心的同心半圆的形状，只不过其中一部分被扭曲端面146d3切除。该同心半圆的半径小于形成第一连接部146c的截面的同心圆的半径。

第三连接部146e与第一连接部146c和第二连接部146d的圆筒部146d1连续，是将第一连接部146c和第二连接部146d的圆筒部146d1连接的部分。即，第三连接部146e是围绕旋转轴A1延伸并沿旋转轴A1的方向倾斜，且将由第一连接部146c形成的半圆筒状的圆周面和由第二连接部146d的圆筒部146d1形成的圆周面连接的表面。

第四连接部146f与右侧圆筒部146b和第二连接部146d的第二扭曲端面146d3连续，是将右侧圆筒部146b和第二连接部146d的第二扭曲端面146d3连接的部分。

第一连接部146c、第二连接部146d、第三连接部146e和第四连接部146f所形成的圆周面的一部分分别进行倒角加工，从而形成沿着与旋转轴A1平行的方向延伸的平坦的端缘146g。图11（c）表示从车辆10的前方观察到的由驱动机构37驱动旋转，直至其端缘146g配置于投影透镜34的后方焦点F的角度位置的左旋转遮光体146的状态。

此时的端缘146g包括第一水平部146g1、第二水平部146g2和倾斜部146g3。第一水平部146g1从驾驶员座观察，是配置于投影透镜34的光轴A2的左侧的沿水平方向延伸的由第一连接部146c形成的部分。第二水平部146g2从驾驶员座观察，是配置于投影透镜34的光轴A2的右侧的沿水平方向延伸的由第二连接部146d和第四连接部146f形成的部分。倾斜部146g3是从第一水平部146g1朝着第二水平部146g2向下方倾斜延伸的由第三连接部146e形成的部分。

图11（d）是将该端缘146g投影到配置于车辆10的前方的假想铅直屏上而形成的配光图案的示意图。该配光图案与左侧近光图案70（第一配光图案的一例）相当。

左侧近光图案70的上端缘具有第一水平明暗截止线71、第二水平明暗截止线72和倾斜明暗截止线73。在此后的说明中，根据需要将第一水平明暗截止线71、第二水平明暗截止线72和倾斜明暗截止线73统称为“右首明暗截止线74”。

第一水平明暗截止线71由端缘146g的第一水平部146g1形成，在水平线H-H的稍靠下方沿水平方向延伸，被用作迎面车道侧明暗截止线。第二水平明暗截止线72由端缘146的第二水平部146g2形成，沿水平线H-H延伸，被用作己方车道侧明暗截止线。倾斜明暗截止线73由端缘146g的倾斜部146g3形成，从第一水平明暗截止线71的左端向左上方倾斜延伸，与第二水平明暗截止线72的右端连接。

即，在驱动机构37驱动左旋转遮光体146旋转直到已至图11（d）所示的位置（第一角度位置的一例）时，端缘146g（第一端缘的一例）作为右首明暗截止线74（第一配光图案的周缘的一部分的一例）被投影到投影透镜34的前方。通过端缘146g的上方的光作为右侧近光图案70对右首明暗截止线74的下方进行照明。

在上述实施方式中，主要从应对色像差的容易性的观点出发，将半导体发光元件用作光源31，将树脂性透镜用作投影透镜34。但也可以将激光光源、灯光光源（白炽灯、卤素灯、放电灯、霓虹灯等）用作光源31。另外，也可以将玻璃透镜用作投影透镜34。

旋转遮光体36的扭曲端缘36c4、右旋转遮光体136的扭曲端缘136d2和左旋转遮光体146的扭曲端缘146d2的形状不限于上述示例。只要各明暗截止线的位置能够随着各旋转遮光体的旋转连续变化，就可根据形成右侧明暗截止线RC和左侧明暗截止线LC的位置及形状等适当决定。

特别是旋转遮光体36的倾斜角度的相关说明中的“前后”、“左右”、“上下”等仅是为了便于说明灯具单元内的位置关系而采用的表达方式，并无限定灯具单元的实际使用状态中的方向的意图。

Claims (6)

1.一种灯具单元，所述灯具单元搭载于车辆，其特征在于，具有：

光源；

至少使从所述光源射出的光的一部分透过的投影透镜；

具有旋转轴，配置于所述投影透镜的后方，以遮挡从所述光源射出的光的一部分的旋转遮光体；和

使所述旋转遮光体围绕所述旋转轴旋转的驱动机构，

所述旋转遮光体具有：

在所述驱动机构使所述旋转遮光体旋转到第一角度位置时，作为第一配光图案的周缘的一部分被投影到所述投影透镜的前方的第一端缘；

在所述驱动机构使所述旋转遮光体旋转到第二角度位置时，作为照明面积宽于所述第一配光图案的照明面积的第二配光图案的周缘的第一部分被投影到所述投影透镜的前方的第二端缘；和

在所述旋转轴的方向的不同位置分别与所述第一端缘和所述第二端缘相交，并围绕所述旋转轴延伸的扭曲端缘，

所述扭曲端缘的一部分作为随着所述旋转遮光体的旋转而移动的所述第二配光图案的周缘的第二部分被投影到所述投影透镜的前方，

所述旋转遮光体的所述旋转轴相对于与所述投影透镜的光轴正交的平面，沿着前后方向倾斜。

2.如权利要求1所述的灯具单元，其特征在于，

所述旋转遮光体在所述第一端缘与所述第二端缘之间具有与所述旋转轴呈同心状延伸的圆周面，

所述旋转轴沿所述前后方向倾斜的倾斜角度，小于所述圆周面的展开图中将所述扭曲端缘与所述第一端缘的交点及所述扭曲端缘与所述第二端缘的交点彼此连接而成的直线与和所述旋转轴正交的方向所成的角度。

3.如权利要求1或2所述的灯具单元，其特征在于，

所述旋转遮光体的所述旋转轴沿上下方向倾斜。

4.如权利要求1或2所述的灯具单元，其特征在于，

所述灯具单元具有将从所述光源射出的光的一部分向着与所述扭曲端缘平行的方向反射的反射镜。

5.如权利要求1或2所述的灯具单元，其特征在于，

所述第二配光图案是对所述第一部分的下方和所述第一部分的上方区域中的所述第二部分的左右任一侧进行照明的配光图案，

当所述驱动机构使所述旋转遮光体在所述第一角度位置与所述第二角度位置之间旋转时，所述第二部分沿左右方向移动。

6.如权利要求5所述的灯具单元，其特征在于，

所述第一配光图案是仅对比所述第一配光图案的周缘的一部分更靠下方的区域进行照明的配光图案。