CN104060548A - 一种超低运架梁一体架桥机及架桥方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种超低运架梁一体架桥机及架桥方法。该架桥机包括运架梁机和上导梁机，其特征在于运架梁机包括主梁、前、后行走轮组和卷扬机组，前、后行走轮组分别装有前、后支撑架，主梁两侧设有起吊机构，起吊机构上设有前后移动微调机构，卷扬机组安装在后行走轮组之间；上导梁机包括导梁、辅助折叠支腿、前、中、后滚轮折叠支腿；导梁上表面有滑块轨道，下表面装有滑块，内部装有滑车轨道和凹槽，滑车导轨上设置有支腿滑车，支腿滑车与前、中、后折叠支腿连接，支腿滑车上装有制动机构和驱动电机。该架桥方法采用本发明的超低运架梁一体架桥机，共分九个步骤安全高效地全部完成桥梁架设。

Description

一种超低运架梁一体架桥机及架桥方法

技术领域

本发明涉及架桥机技术，特别是一种超低运架梁一体架桥机及架桥方法。

背景技术

目前，现有的运架梁一体架桥机（简称一体机），如中国实用新型专利ZL200420115944.4所公开的一种架桥机，在架设过程中，需要多次退送导梁,以使运架梁机的前行走轮组能够落在桥面上，导致桥梁架设过程工序多，费时费力，效率较低，并且其高度限制也不适合特殊情况下的桥梁架设。同时在隧道进出口处架设时，由于运架梁机和导梁机架梁时，导梁与桥台的高度存在差异，极大的影响了设备的稳定性和设备承载的平稳过渡及施工安全。又如，中国发明专利201010119289所公开的一种架桥机，只解决了架设过程导梁的后退问题，导梁的前伸没有能够解决，同样存在架设过程工序繁琐，费时费力，效率较低的问题，同时其高度降低十分有限，并且运架梁机前面与运架车支撑轮接触，并相对滑动，也影响其运行的稳定性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是：提供一种超低运架梁一体架桥机及架桥方法，该运架梁机及架桥方法在架设过程中，可以完成导梁的无伸缩架设避免末孔架设时伸缩梁反复伸缩，末孔架设简单，适合特殊情况下的桥梁架设，并具有结构简单，操作容易，架设效率高，施工安全等优点。

本发明解决所述一体机技术问题的技术方案是：设计一种超低运架梁一体架桥机，包括运架梁机和上导梁机，其特征在于所述运架梁机包括主梁、前、后行走轮组和卷扬机组，所述前、后行走轮组分别装有前、后支撑架，所述前支撑架与主梁侧面刚性连接，后支撑架与主梁也为刚性连接，所述主梁两侧设有起吊机构，所述起吊机构上设有前后移动微调机构，所述卷扬机组安装在后行走轮组之间，通过主梁上安装的钢丝绳导向装置对其进行导向，所述主梁内部上表面装有滑块，下表面装有导轨和齿条，所述上导梁机包括导梁、辅助折叠支腿、前、中、后滚轮折叠支腿；所述导梁上表面有滑块轨道，下表面装有滑块，所述导梁内部装有滑车轨道和凹槽，所述滑车导轨上设置有支腿滑车，支腿滑车与前、中、后折叠支腿连接，所述支腿滑车上装有制动机构和驱动电机，所述导梁主梁凹槽为折叠支腿折叠后存放位置。

本发明解决所述架设方法技术问题的技术方案是：设计一种架桥方法，该架桥方法采用本发明所述的超低运架梁一体架桥机和如下工艺步骤：

第一步，导梁机就位：运架梁机携上导梁机行至第一孔桥台处，将嵌套在运架梁机中的上导梁机往前运行至第一个桥墩上方停止，落下前、中折叠支腿并锚固在第一个桥墩上；导梁继续往前运行直到其前端到下一个桥墩上方停止；解除前折叠支腿锚固，前折叠支腿收缩，并运行至下一个桥墩处锚固；落下后折叠支腿和辅助支腿，辅助支腿与桥面锚固，解除中折叠支腿的锚固，中、后折叠支腿同时前移到下一个桥墩并锚固；运架梁机后撤与上导梁机分离，并退回制梁场取梁，辅助支腿解除锚固；

第二步，喂梁：运架梁机运送箱梁至桥头，运架梁小车在导梁尾端制动，运架梁小车主梁与导梁进行对接，对接完成运架梁车前行至指定位置，前、后行走轮组制动,收起辅助支腿，运架梁机携带箱梁继续向前行进，直到箱梁待架位置，运架梁小车后行走轮组制动，并固定；

第三步，落梁：控制起吊机构，在不前伸导梁的情况下，使箱梁两端分别落在桥墩上；

第四步，运架梁机回退：导梁位置不动，后行走轮组带动运架梁机后退，在不后退导梁的情况下，使前行走轮组返回桥面，当运架梁小车运行至导梁尾端时，架梁小车制动，辅助支腿落下支撑，后行走轮组继续后退，运架梁机主梁与导梁机导梁分离，运架梁机返回梁场；

第五步，上导梁机支腿复位：辅助支腿与导梁固定，前支折叠腿解除锚固，收起并与导梁固定，辅助支腿带动导梁前移至导梁前端位于下一个桥墩上方时停止，落下前折叠支腿，与桥墩固定，辅助支腿与桥面锚固，中、后折叠支腿解除锚固，并收起，中、后折叠支腿前移一个桥墩，伸长并与桥墩锚固，辅助支腿解除锚固；

第六步，重复架设：按设计要求重复以上第一至第五步架设过程；

第七步，桥梁倒数第二孔架设：辅助支腿与导梁固定，前折叠支腿解除锚固、收缩并与导梁固定，辅助支腿带动导梁前移至导梁前端位于桥面末端上方时停止，落下前折叠支腿，并与桥面固定，辅助支腿与桥面锚固，中、后折叠支腿解除锚固，并收起，中折叠支腿折叠收起，后折叠支腿前移一个桥墩，伸长并与桥墩锚固，辅助支腿解除锚固；运梁机携混凝土箱梁运行到上导梁上进行架梁工序；运架梁车运梁到落梁位置，起吊机构控制落梁，运架梁车后退，返回梁场；

第八步，桥梁倒数第一孔架设：辅助支腿与导梁固定，前支伸缩腿解除锚固、收缩并与导梁固定，前折叠支腿折叠收起，辅助支腿带动导梁前移至导梁前端到指定位置处停止，放下前折叠支腿进行支撑，折叠收起后折叠支腿，中折叠支腿收缩前移至指定位置，伸长并与路面固定；运梁机携混凝土箱梁到导梁上指定落梁位置停止，起吊机构控制落梁就位，收起前折叠支腿；

第九步，运架梁一体架桥机转移工地：运架梁一体架桥机后退一定距离，折叠收起前、中折叠支腿，调整导梁位置后，直接携带导梁机转移工地。

与现有技术相比,本发明超低运架梁一体架桥机及架桥方法的运架梁机主梁为内部设有轨道，使导梁能够在运架梁机主梁内滑动并支撑，当运架梁机架设时，运架梁机在导梁上滑动至待架设位置，无须导梁前伸，在架设完成后，在不退回导梁的情况下，使前行走轮组能够落至桥面上，工序大为简化，效率显著提高。

本发明超低运架梁一体架桥机中的导梁上支撑位置与原有架梁机下支撑相对位置放生变化，使整体高度相应降低，因此在一些高度受限的特殊情况下，在保证主梁和导梁强度的同时，可以顺利完成架设，具有很好的适应性；前、后行走轮组上的液压高度调整装置能够对运架梁机的高度进行调整，对与路面左右高低不平能够通过调整行走轮组液压高度调整装置来进行平衡，对于坡路通过调整前后行走轮组液压高度调整装置也能进行平衡，因此本发明超低运架梁一体架桥机可以适应多种不同路况。

附图说明

图1为本发明超低运架梁一体架桥机的主视结构示意图；

图2为本发明超低运架梁一体架桥机的导梁机主视结构示意图；

图3为本发明超低运架梁一体架桥机的辅助支腿主视结构示意图；

图4为本发明超低运架梁一体架桥机的前折叠支腿主视结构示意图；

图5为本发明超低运架梁一体架桥机的运架梁机平衡系统结构示意图；

图6为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机运送导梁至待架设位置示意图；

图7为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的上导梁机往前延伸至第一个桥墩的示意图；

图8为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的上导梁机前、中折叠支腿落下，并固定在第一个桥墩上的示意图；

图9为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的上导梁机继续往前延伸至第二个桥墩示意图；

图10为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的前折叠支腿前行至第二个桥墩示意图；

图11为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的上后折叠支腿与辅助支腿落下示意图；

图12为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的中、后折叠支腿桥墩同时前行至下一个桥墩示意图；

图13为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的上运架梁机携箱梁至指定位置示意图；

图14为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的运架梁机与导梁机对接示意图；

图15为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的折叠收起辅助支腿示意图；

图16为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的运架梁机携箱梁至待架设位置示意图；

图17为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的起吊机构控制落下箱梁示意图；

图18为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的起吊机构解除与箱梁固定并收起示意图；

图19为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的运架梁机后退至指定位子示意图；

图20为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的辅助支腿落下支撑导梁示意图；

图21为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的运架梁机返回梁场取梁完成一孔架设示意图；

图22为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的上导梁机架设完一孔后示意图；

图23为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的辅助支腿带动导梁前行至下一个桥墩上方示意图；

图24为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的前折叠支腿前行至下一桥墩示意图；

图25为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的中、后折叠支腿前行一个桥墩示意图；

图26为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的运架梁机携箱梁至指定位置示意图；

图27为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的运架梁机与导梁对接示意图；

图28为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的折叠收起辅助支腿示意图；

图29为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的运架梁机携箱梁行进至架设位置示意图；

图30为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的起吊机构控制箱梁下落示意图；

图31为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的起吊机构解除与向量固定并收起示意图；

图32为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的运架梁机后退至指定位置示意图；

图33为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的放下辅助支腿支撑导梁示意图；

图34为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的运架梁机携箱梁至指定位置示意图；

图35为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的运架梁机与导梁对接示意图；

图36为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的折叠收起辅助支腿示意图；

图37为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的运架梁机携箱梁行进至架设位置示意图；

图38为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的起吊机构控制箱梁架设示意图；

图39为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的前、中折叠支腿折叠收起示意图；

图40为本发明架桥方法采用本发明一体架桥机的上导梁回缩至指定位置示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本发明超低运架梁一体架桥机及架桥方法作进一步说明。

本发明设计的超低运架梁一体架桥机（简称一体机，参见图1-5），该一体机包括运架梁机和下导梁机，其特征在于所述运架梁机包括主梁1和前、后行走轮组2、3，前、后行走轮组2、3的每个轮对配有高度调整油缸18，前、后行走轮组2、3上分别装有前、后支撑架4、5，前支撑架4与主梁1的侧面为刚性连接、后5支撑架与主梁1的两端通过法兰盘刚性连接，卷扬机组安装在后行走轮组之间，通过主梁1上安装的钢丝绳导向装置对其进行导向并与主梁两侧面各上装有一对起吊机构6，导梁机包括上导梁7、辅助、前、中、后折叠支腿16、8、9、10，导梁7内部上下面装有上、下滑车导轨11、12，滑车导轨11上安装有支腿小滑车15，三个支腿小滑车15分别与前、中、后折叠支腿8、9、10固定连接，导梁7顶部设有顶部导轨13，下面设有底部滑块14，主梁1的内部下表面设有主梁下导轨23、齿条28、上表面设有滑块22，导梁机导梁7内部安装有支腿小滑车上、下轨道11、12，滑车轨道上安装支腿滑车15，支腿滑车15分别与前、中、后、辅助折叠支腿8、9、10、16相连接，从而带动折叠支腿水平移动和定位。折叠支腿中的折叠机构能将支腿折叠后存放于导梁下凹槽。导梁内部装有齿轮驱动机构29，可以使导梁沿着主梁内上滑块22、下导轨23伸出和缩回。导梁7下方的前、中、后、辅助折叠支腿8、9、10、16上都装有支腿升降调整机构24和桥墩紧固装置27。

本发明一体机前、后行走轮组2、3的液压高度调整机构包括液压系统和支撑装置（参见图3）。本处的行走轮组的液压系统分成四组，前行走轮组和后行走轮组各分成两组。前行走轮组液压系统分成左右两个系统，两系统能分别单独调整高度，后行走轮组液压系统分成左右两个系统，两系统能分别单独调整高度。当运架梁机驶入左右不平和坡路时，能够通过前、后行走轮组的四个液压独立系统对高度进行调整，使运架梁机保持稳定。

本发明超低运架梁一体架桥机，其进一步特征是所述主梁和导梁的前端分别装有对接装置，能够顺利完成对接以及相对的滑动。对接装置本身为公知技术。

本发明超低运架梁一体架桥机，其进一步特征是所述的前、中、后折叠支腿上都装有折叠机构和支腿升降调整机构以及高度调节油缸，辅助支腿装有折叠机构和驱动电机。

本发明超低运架梁一体架桥机，其进一步特征是所述的导梁和支腿之间通过滑车连接，且所述滑车能够在导梁内部导轨上滑动，从而方便实现支腿水平滑动和定位。

本发明运架一体机运架一体机，其进一步特征是所述前、后行走轮组的每个轮对均配有高度调整油缸，通过高度调整油缸既可以同步调整前、后行走轮组的整体高度，也可以分别调整前、后行走轮组各自的高度，以满足或适应小坡度条件下的桥梁架设。

本发明同时设计了一种架桥方法，该架桥方法采用本发明所述的超低运架梁一体架桥机和如下工艺步骤：

第一步，导梁机就位（参见图6—图14）:

运架梁机携上导梁机行至第一孔桥台处。将嵌套在运架梁机中的上导梁机往前运行至桥墩29上方停止，落下前、中折叠支腿并锚固在桥墩29上；

导梁继续往前运行直到前端到下一个桥墩30上方停止，解除前折叠支腿锚固，前折叠支腿收缩并运行至桥墩30处锚固；落下后折叠支腿和辅助支腿，辅助支腿与桥面锚固，解除中折叠支腿的锚固，中、后折叠支腿同时前移到下一个桥墩并锚固。运架梁机后撤与上导梁机分离，并退回制梁场取梁，辅助支腿解除锚固。

第二步，喂梁（参见图15—图18）:

运架梁机运送混凝土箱梁30至桥头，与上导梁机对接，对接完成后前行到指定位置，前、后行走轮组制动2、3，辅助支腿16收起，运架梁机继续前行至落梁位置，后行走轮组3制动并固定。

第三步，落梁（参见图19），控制起吊机构6,使其在不前伸导梁7的情况下箱梁30下落就位；

第四步，运架梁机回退（参见图20—图23）：

导梁7位置不动，后行走轮组3带动运架梁机后退，在不后退导梁7的情况下，使前行走轮组返回桥面，当运架梁小车运行至导梁尾端指定位置时，架梁小车制动，辅助支腿落16下支撑，后行走轮组3继续后退，运架梁机主梁与导梁机导梁分离；运架梁机返回梁场。

第五步，上导梁机支腿复位（参见图24-图27）：

辅助支腿16与导梁固定，前支折叠腿8解除锚固收起并与导梁7固定，辅助支腿16带动导梁7前移至导梁前端位于下一个桥墩上方时停止，落下前折叠支腿8并与桥墩固定，辅助支腿16与桥面锚固，中、后折叠支腿9、10解除锚固并与收起，中、后折叠支腿9、10前移一个桥墩，伸长并与桥墩锚固，辅助支腿16解除锚固。

第六步，重复架设：按设计要求重复以上第一至第五步架设过程（参见图6〜23过程），进行下一个混凝土箱梁30的架设。

第七步，桥梁倒数第二孔架设（参见图28—35）：

辅助支腿16与导梁7固定，前折叠支腿8解除锚固、收缩并与导梁固定，辅助支腿16带动导梁7前移至导梁前端位于桥面末端上方时停止，落下前折叠支腿8并与桥面固定，辅助支腿16与桥面锚固，中、后折叠支腿9、10解除锚固并与收起，中折叠支腿9折叠收起，后折叠支腿10前移一个桥墩，伸长并与桥墩锚固，辅助支腿16解除锚固。运梁机携混凝土箱梁30运行到上导梁7上进行架梁工序；运架梁车运梁到落梁位置，起吊机构6控制落梁，运架梁车后退返回梁场；

第八步，桥梁倒数第一孔架设（参见图36—40）：

辅助支腿16与导梁7固定，前支伸缩腿8解除锚固、收缩并与导梁固定，前折叠支腿8折叠收起，辅助支腿16带动导梁7前移至导梁7前端到指定位置处停止，放下前折叠支腿8进行支撑，折叠收起后折叠支腿10，中折叠支腿9收缩前移至指定位置，伸长并与路面固定，运梁机携混凝土箱梁30到导梁上指定落梁位置停止，起吊机构6控制落梁就位，收起前折叠支腿8。

第九步，运架梁一体式架桥机转移工地：

运架梁机后退一定距离，折叠收起前、中折叠支腿8、9，调整导梁7位置后，直接携带导梁机转移工地。

本发明一体机的前、中、后折叠支腿均装有高度调整装置，可以方便地调整导梁高度，使其与运架梁机顺利完成对接及桥梁架设。因此本发明架桥方法可适用于不同情况下的桥梁架设，应用范围大，

本发明一体机的运架梁机与导梁上的导轨位置相对应，使其在对接后能沿导轨进行滑动，方便架桥，提高效率，

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (6)

1.一种超低运架梁一体架桥机，包括运架梁机和上导梁机，其特征在于所述运架梁机包括主梁、前、后行走轮组和卷扬机组，所述前、后行走轮组分别装有前、后支撑架，所述前支撑架与主梁侧面刚性连接，后支撑架与主梁侧面也为刚性连接，所述主梁两侧设有起吊机构，起吊机构上设有前后移动微调机构，所述卷扬机组安装在后行走轮组之间，通过主梁上安装的钢丝绳导向装置对其进行导向，所述主梁内部上表面装有滑块，下表面装有导轨和齿条；所述上导梁机包括导梁、辅助折叠支腿、前、中、后滚轮折叠支腿；所述导梁上表面有滑块轨道，下表面装有滑块，导梁内部装有滑车轨道和凹槽，所述滑车导轨上设置有支腿滑车，支腿滑车与前、中、后折叠支腿连接，所述支腿滑车上装有制动机构和驱动电机，所述导梁主梁凹槽为折叠支腿折叠后存放位置。

2.根据权利要求1所述超低运架梁一体架桥机，其特征是所述主梁和导梁的前端分别装有对接装置。

3. 根据权利要求1所述超低运架梁一体架桥机，其特征是所述的前、中、后折叠支腿上都装有折叠机构和支腿升降调整机构以及高度调节油缸，辅助支腿装有折叠机构和驱动电机。

4.根据权利要求1所述超低运架梁一体架桥机，其特征是所述的导梁和支腿之间通过滑车连接，且所述滑车能够在导梁内部导轨上滑动。

5.根据权利要求1所述超低运架梁一体架桥机，其特征是所述前、后行走轮组的每个轮对均配有高度调整油缸，通过高度调整油缸既可以同步调整前、后行走轮组的整体高度，也可以分别调整前、后行走轮组各自的高度。

6. 一种架桥方法，该架设方法采用本发明所述的超低运架梁一体架桥机和如下工艺步骤：

第一步，导梁机就位：运架梁机携上导梁机行至第一孔桥台处，将嵌套在运架梁机中的上导梁机往前运行至第一个桥墩上方停止，落下前、中折叠支腿并锚固在第一个桥墩上；导梁继续往前运行直到其前端到下一个桥墩上方停止；解除前折叠支腿锚固，前折叠支腿收缩，并运行至下一个桥墩处锚固；落下后折叠支腿和辅助支腿，辅助支腿与桥面锚固，解除中折叠支腿的锚固，中、后折叠支腿同时前移到下一个桥墩并锚固；运架梁机后撤与上导梁机分离，并退回制梁场取梁，辅助支腿解除锚固；

第二步，喂梁：运架梁机运送箱梁至桥头，运架梁小车在导梁尾端制动，运架梁小车主梁与导梁进行对接，对接完成运架梁车前行至指定位置，前、后行走轮组制动,收起辅助支腿，运架梁机携带箱梁继续向前行进，直到箱梁待架位置，运架梁小车后行走轮组制动，并固定；

第三步，落梁：控制起吊机构，在不前伸导梁的情况下，使箱梁两端分别落在桥墩上；

第四步，运架梁机回退：导梁位置不动，后行走轮组带动运架梁机后退，在不后退导梁的情况下，使前行走轮组返回桥面，当运架梁小车运行至导梁尾端时，架梁小车制动，辅助支腿落下支撑，后行走轮组继续后退，运架梁机主梁与导梁机导梁分离，运架梁机返回梁场；

第五步，上导梁机支腿复位：辅助支腿与导梁固定，前支折叠腿解除锚固，收起并与导梁固定，辅助支腿带动导梁前移至导梁前端位于下一个桥墩上方时停止，落下前折叠支腿，与桥墩固定，辅助支腿与桥面锚固，中、后折叠支腿解除锚固，并收起，中、后折叠支腿前移一个桥墩，伸长并与桥墩锚固，辅助支腿解除锚固；

第六步，重复架设：按设计要求重复以上第一至第五步架设过程；

第七步，桥梁倒数第二孔架设：辅助支腿与导梁固定，前折叠支腿解除锚固、收缩并与导梁固定，辅助支腿带动导梁前移至导梁前端位于桥面末端上方时停止，落下前折叠支腿，并与桥面固定，辅助支腿与桥面锚固，中、后折叠支腿解除锚固，并收起，中折叠支腿折叠收起，后折叠支腿前移一个桥墩，伸长并与桥墩锚固，辅助支腿解除锚固；运梁机携混凝土箱梁运行到上导梁上进行架梁工序；运架梁车运梁到落梁位置，起吊机构控制落梁，运架梁车后退，返回梁场；

第八步，桥梁倒数第一孔架设：辅助支腿与导梁固定，前支伸缩腿解除锚固、收缩并与导梁固定，前折叠支腿折叠收起，辅助支腿带动导梁前移至导梁前端到指定位置处停止，放下前折叠支腿进行支撑，折叠收起后折叠支腿，中折叠支腿收缩前移至指定位置，伸长并与路面固定；运梁机携混凝土箱梁到导梁上指定落梁位置停止，起吊机构控制落梁就位，收起前折叠支腿；

第九步，运架梁一体架桥机转移工地：运架梁一体架桥机后退一定距离，折叠收起前、中折叠支腿，调整导梁位置后，直接携带导梁机转移工地。