CN104054523A - 一种连杆式折叠升降机构 - Google Patents
一种连杆式折叠升降机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104054523A CN104054523A CN201410308066.7A CN201410308066A CN104054523A CN 104054523 A CN104054523 A CN 104054523A CN 201410308066 A CN201410308066 A CN 201410308066A CN 104054523 A CN104054523 A CN 104054523A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- folding
- quadric chain
- base
- supporting seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种连杆式折叠升降机构，包括：安装于绿篱修剪机前端的底座；齿轮箱，其设于底座侧方；支撑座，其设于底座上方；两个拉杆；两个折叠臂，其两端设有齿轮槽，齿轮槽内固定安装有齿轮；由一拉杆及一折叠臂的两端分别铰接于底座及齿轮箱上形成第一四连杆机构；以及由一拉杆及一折叠臂的两端分别铰接于支撑座及齿轮箱上形成第二四连杆机构；驱动装置，其安装于底座上，并与第一四连杆机构的折叠臂的下部连接，由驱动装置驱动第一四连杆机构往上运动；该机构由一油缸即可进行驱动升降，降落叠合后不影响驾驶员视野。
Description
技术领域
本发明涉及绿篱苗木修剪机械升降装置领域，特别涉及一种连杆式折叠升降机构。
背景技术
现有的绿篱修剪设备，其上的升降机构一般设于驾驶室前方，驾驶员在进行修剪绿篱时，因升降机构位于驾驶室的前方，会造成阻挡驾驶员视野的障碍。如中国专利申请号为201210359881.7提供了一种五自由度绿篱苗木修剪机，其包括安装在承载车前方的修剪机械手姿位调整台，安装在修剪机械手姿位调整台上的且能360°回转的旋转底座，升降机构固定安装在旋转底座上。此升降机构采用的是立柱式升降机构，且放置在承载车的前端。放置在承载车前端的优点是操作直观性强，修剪机的工作过程直观地呈现在驾驶员的视野内，因此驾驶员可以同时驾驶承载车和修剪机构，但是缺点是在工作时此类机构会阻挡驾驶员视野，不能清晰观测路面，难以保证行车安全。以及立柱式升降机构由于其本身结构的原因，其行程范围固定，可适用高度有限。
发明内容
本发明是为了克服上述背景技术中的技术缺陷，发明了一种连杆式折叠升降机构，该机构降落叠加后不阻挡驾驶员的视野。
为解决上述技术问题，本发明提供了以下方案：
一种连杆式折叠升降机构，包括：安装于绿篱修剪机前端的底座；齿轮箱，其设于所述底座侧方；支撑座，其设于所述底座上方；两个拉杆；两个折叠臂，其两端设有齿轮槽，所述齿轮槽内固定安装有齿轮；由一所述拉杆及一所述折叠臂的两端分别铰接于所述底座及所述齿轮箱上形成第一四连杆机构；以及由一所述拉杆及一所述折叠臂的两端分别铰接于所述支撑座及所述齿轮箱上形成第二四连杆机构；
驱动装置，其安装于所述底座上，并与所述第一四连杆机构的折叠臂的下部连接，由所述驱动装置驱动所述第一四连杆机构往上运动；
其中，安装于所述齿轮箱上的所述第一四连杆机构及所述第二四连杆机构的折叠臂的齿轮相互啮合，当所述第一四连杆机构往上运动时，所述第一四连杆机构的折叠臂驱动所述第二四连杆机构的折叠臂往上运动。
上述方案中，所述齿轮槽为两个，其呈直线排列于所述底座侧方；以及所述支撑座为两个，其呈直线排列于所述底座上方；所述齿轮槽及所述支撑座间分别设有与所述第二四连杆机构相同的四连杆机构，且在同一齿轮槽和同一支撑座上的两个折叠臂的齿轮相互啮合。
上述方案中，所述齿轮槽为三个，其呈直线排列于所述底座侧方；以及所述支撑座为三个，其呈直线排列于所述底座上方；所述齿轮槽及所述支撑座间分别设有与所述第二四连杆机构相同的四连杆机构，且在同一齿轮槽和同一支撑座上的两个折叠臂的齿轮相互啮合。
上述方案中，所述第一四连杆机构及第二四连杆机构为平行四连杆机构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中的连杆式折叠升降机构，通过拉杆及折叠臂组成的四连杆机构，以及在同一齿轮箱内的齿轮相互啮合，即可通过一个油缸驱动折叠升降机构进行升降；降落折叠后不影响驾驶员的视野。
2、为了适应不同高度的绿篱修剪，可适度增加齿轮箱及支撑座的数量。
附图说明
图1是本发明连杆式折叠升降机构结构示意图；
图2是本发明折叠臂结构示意图；
图3是本发明涉及多齿轮箱及多支撑座结构的折叠升降机构示意图；
图4是图3的受力分析图；
图5是本发明连杆式折叠升降机构应用实施图；
结合附图在其上标记以下附图标记：
1-底座，11-第一铰接孔，12-第二铰接孔，2-齿轮箱，21-第三铰接孔，22-第四铰接孔，23-第五铰接孔，3-支撑座，31-第七铰接孔，32-第八铰接孔，4-第一平行四连杆机构，41、51-折叠臂，42、52-拉杆，411-齿轮槽，5-第二平行四连杆机构，6-油缸，7-齿轮，8-绿篱刀具。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
需要理解的是，本发明的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本发明具体技术方案的限制。
实施例1：
如图1-2所示，一种连杆式折叠升降机构，包括：油缸6、底座1，齿轮箱2，支撑座3，两个拉杆(41、51)以及两个折叠臂(42、52)；安装于绿篱修剪机驾驶室前端的底座1，在底座1上斜面上开设有第一铰接孔11及第二铰接孔12，齿轮箱2设于底座1侧方，在齿轮箱2下斜面上开设有第三铰接孔21及在第三铰接孔21上方开设第四铰接孔22；折叠臂(42、52)两端分别开设有齿轮槽411，齿轮槽411内固定安装有齿轮7(如图2所示)；一折叠臂41两端分别铰接于底座1上的第一铰接孔11和齿轮箱2上的第三铰接孔21，以及一拉杆42两端分别铰接于底座1上的第二铰接孔12及齿轮箱2上的第四铰接孔22，由拉杆42、折叠臂41、齿轮箱2、底座1共同形成第一平行四连杆机构4；以及齿轮箱2上斜面上开设有第五铰接孔23及与第四铰接孔22相对应的第六铰接孔；在支撑座3下斜面开设有第七铰接孔31及第八铰接孔32，一折叠臂51两端分别铰接于第五铰接孔23和第八铰接孔32，以及一拉杆52两端分别铰接于第六铰接孔及第七铰接孔31，由拉杆52、折叠臂51、齿轮箱2、支撑座3共同形成第二平行四连杆机构5，且在齿轮箱2内的两个折叠臂(41、51)上的齿轮7相互啮合(如图1中Ⅰ所示)；油缸6一端安装于底座1下方，另一端铰接于第一平行四连杆机构4的折叠臂41的底部，由油缸6驱动折叠臂41往上运动，第一平行四连杆机构4也往跟着上运动，因在齿轮箱2内的两个折叠臂(41、51)的齿轮7相互啮合(如图1中Ⅰ所示)以及在第一平行四连杆机构的拉杆42的牵引的作用下，因此，铰接于齿轮箱2上端的折叠臂51由于齿轮7的旋转带动也受到一个向上的动力，从而带动第二平行四连杆机构5往上运动，以至实现由一个油缸6驱动折叠升降机构往上运动；同理，下降时，油缸6的活塞杆收回，第一平行四连杆机构4往下运动，以及在齿轮箱上端的折叠臂51受到一个往下的力，以致使第二平行四连杆机构5往下运动；使用时，将绿篱刀具8安装于最上方的支撑座上即可(如图5所示)，因折叠升降机构的四连杆机构占用空间面积较小，所以下降折叠后并不会影响绿篱修剪机驾驶员的视野，驾驶员即可清晰观测路面，上升时也能直观的进行绿篱修剪。
实施例2：
根据需要，使折叠升降机构能达到不同的高度，如图3所示，大致与实施例相同，不同之处为在底座1侧部呈直线增加齿轮箱2的数量(在图3中为两个，但可不只两个，可随需要而定)以及在底座1上方成直线增加支撑座3的数量(在图3中为两个，但可不只两个，可随需要而定)，在增加的齿轮箱2和支撑座3之间，分别设有与实施例1相同的第二平行四连杆机构5，且在同一齿轮箱2及同一支撑座3内的两个折叠臂的齿轮相互啮合(如图3中Ⅰ、Ⅱ所示)，原理与实施例1相同，由油缸6驱动第一平行四连杆机构4往上运动，以及第一平行四连杆机构4通过相互啮合的齿轮7带动第二平行四连杆机构5往上运动，以及顺序往上的齿轮箱2及支撑座3上的平行四连杆机构相互带动往上运动，下降也与实施例1原理相同。
为了更清楚对图3的折叠升降机构的理解，由图4示出了本实施例的原理分析图，从图中箭头的指向(即各部件受力的指向)即可清楚明了本发明折叠升降机构上升时的受力情况。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (4)
1.一种连杆式折叠升降机构，其特征在于，包括：
安装于绿篱修剪机前端的底座；
齿轮箱，其设于所述底座侧方；
支撑座，其设于所述底座上方；
两个拉杆；
两个折叠臂，其两端设有齿轮槽，所述齿轮槽内固定安装有齿轮；
由一所述拉杆及一所述折叠臂的两端分别铰接于所述底座及所述齿轮箱上形成第一四连杆机构；以及
由一所述拉杆及一所述折叠臂的两端分别铰接于所述支撑座及所述齿轮箱上形成第二四连杆机构；
驱动装置，其安装于所述底座上，并与所述第一四连杆机构的折叠臂的下部连接，由所述驱动装置驱动所述第一四连杆机构往上运动；
其中，安装于所述齿轮箱上的所述第一四连杆机构及所述第二四连杆机构的折叠臂的齿轮相互啮合，当所述第一四连杆机构往上运动时，所述第一四连杆机构的折叠臂驱动所述第二四连杆机构的折叠臂往上运动。
2.根据权利要求1所述的连杆式折叠升降机构，其特征在于，所述齿轮槽为两个，其呈直线排列于所述底座侧方；以及所述支撑座为两个，其呈直线排列于所述底座上方；所述齿轮槽及所述支撑座间分别设有与所述第二四连杆机构相同的四连杆机构，且在同一齿轮槽和同一支撑座上的两个折叠臂的齿轮相互啮合。
3.根据权利要求1所述的连杆式折叠升降机构，其特征在于，所述齿轮槽为三个，其呈直线排列于所述底座侧方；以及所述支撑座为三个，其呈直线排列于所述底座上方；所述齿轮槽及所述支撑座间分别设有与所述第二四连杆机构相同的四连杆机构，且在同一齿轮槽和同一支撑座上的两个折叠臂的齿轮相互啮合。
4.根据权利要求1-3任一项中所述的连杆式折叠升降机构，其特征在于，所述第一四连杆机构及第二四连杆机构为平行四连杆机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410308066.7A CN104054523B (zh) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 一种连杆式折叠升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410308066.7A CN104054523B (zh) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 一种连杆式折叠升降机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104054523A true CN104054523A (zh) | 2014-09-24 |
| CN104054523B CN104054523B (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=51542689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410308066.7A Active CN104054523B (zh) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 一种连杆式折叠升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104054523B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105129663A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-09 | 中广核检测技术有限公司 | 一种单驱动双平行四边形升降机构 |
| CN106219434A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-14 | 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 | 一种电力设备折叠式升降装置 |
| CN107559401A (zh) * | 2016-06-30 | 2018-01-09 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种折展机构 |
| CN108190497A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-06-22 | 华南农业大学 | 折叠升降装置、夹取堆栈物体的折叠式机器人及搬运方法 |
| CN109699325A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-05-03 | 徐州中森智能装备有限公司 | 一种折叠臂 |
| CN109823996A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-31 | 崔明明 | 一种具有弹跳功能的伸缩腿 |
| CN110856929A (zh) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 连云港冠创家具有限公司 | 一种龙门机折叠机构 |
| CN111084008A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-01 | 浙江亚特电器有限公司 | 一种用于绿篱修剪机的修剪机构和绿篱修剪机 |
| CN111108939A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-08 | 浙江亚特电器有限公司 | 一种手推绿篱修剪机 |
| CN112690193A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-04-23 | 中国热带农业科学院海口实验站 | 一种红毛丹自动化喷灌装置 |
| CN116034747A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-05-02 | 隆回县优异茶树苗木繁育种植专业合作社 | 一种可调节间距的扦插用分行装置 |
| CN108190497B (zh) * | 2018-01-18 | 2024-05-10 | 华南农业大学 | 折叠升降装置、夹取堆栈物体的折叠式机器人及搬运方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101219541A (zh) * | 2008-01-28 | 2008-07-16 | 哈尔滨工业大学 | 基于平行四边形连杆的外骨骼机构 |
| CN201826782U (zh) * | 2010-09-11 | 2011-05-11 | 安徽省和县通用机械制造有限责任公司 | 一种油田钻井用管柱钳具四连杆伸缩机构 |
| CN202726912U (zh) * | 2012-05-24 | 2013-02-13 | 青岛华东工程机械有限公司 | 一种装料取料伺服仿真机械手 |
| CN103556942A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-05 | 安徽和翔机械科技有限公司 | 一种带有多功能调节结构的石油钻井用装置 |
-
2014
- 2014-06-30 CN CN201410308066.7A patent/CN104054523B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101219541A (zh) * | 2008-01-28 | 2008-07-16 | 哈尔滨工业大学 | 基于平行四边形连杆的外骨骼机构 |
| CN201826782U (zh) * | 2010-09-11 | 2011-05-11 | 安徽省和县通用机械制造有限责任公司 | 一种油田钻井用管柱钳具四连杆伸缩机构 |
| CN202726912U (zh) * | 2012-05-24 | 2013-02-13 | 青岛华东工程机械有限公司 | 一种装料取料伺服仿真机械手 |
| CN103556942A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-05 | 安徽和翔机械科技有限公司 | 一种带有多功能调节结构的石油钻井用装置 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105129663A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-09 | 中广核检测技术有限公司 | 一种单驱动双平行四边形升降机构 |
| CN107559401A (zh) * | 2016-06-30 | 2018-01-09 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种折展机构 |
| CN106219434A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-14 | 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 | 一种电力设备折叠式升降装置 |
| CN106219434B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-08-14 | 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 | 一种电力设备折叠式升降装置 |
| CN108190497B (zh) * | 2018-01-18 | 2024-05-10 | 华南农业大学 | 折叠升降装置、夹取堆栈物体的折叠式机器人及搬运方法 |
| CN108190497A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-06-22 | 华南农业大学 | 折叠升降装置、夹取堆栈物体的折叠式机器人及搬运方法 |
| CN110856929A (zh) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 连云港冠创家具有限公司 | 一种龙门机折叠机构 |
| CN109699325A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-05-03 | 徐州中森智能装备有限公司 | 一种折叠臂 |
| CN109823996A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-31 | 崔明明 | 一种具有弹跳功能的伸缩腿 |
| CN111108939A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-08 | 浙江亚特电器有限公司 | 一种手推绿篱修剪机 |
| CN111084008A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-01 | 浙江亚特电器有限公司 | 一种用于绿篱修剪机的修剪机构和绿篱修剪机 |
| CN112690193A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-04-23 | 中国热带农业科学院海口实验站 | 一种红毛丹自动化喷灌装置 |
| CN116034747A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-05-02 | 隆回县优异茶树苗木繁育种植专业合作社 | 一种可调节间距的扦插用分行装置 |
| CN116034747B (zh) * | 2022-12-23 | 2023-12-22 | 隆回县优异茶树苗木繁育种植专业合作社 | 一种可调节间距的扦插用分行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104054523B (zh) | 2016-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104054523B (zh) | 一种连杆式折叠升降机构 | |
| CN202594711U (zh) | 丝杆式驱动升降台 | |
| CN102556892B (zh) | 电动剪式升降平台 | |
| CN103482291A (zh) | 一种垛码机 | |
| CN206634979U (zh) | 移动式液压升降平台 | |
| CN205398017U (zh) | 升降堆高车 | |
| CN104960932A (zh) | 一种码垛机 | |
| CN106627829A (zh) | 辅助轮式升降越障机器人 | |
| CN104453309B (zh) | 一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统 | |
| CN107857468A (zh) | 一种适用范围广的光学玻璃切割设备 | |
| CN104153624A (zh) | 一种门架式下台板前移旋转横移停车设备 | |
| CN102660928B (zh) | 一种交通锥码放装置 | |
| CN106346827B (zh) | 一种成型机的下模机构 | |
| CN104787686B (zh) | 隔板组对装置 | |
| CN104649195B (zh) | 一种钢管捆扎前的码垛成型装置 | |
| CN114074813B (zh) | 一种剪叉式外导向超长堆垛机 | |
| CN204173591U (zh) | 一种新型码垛机 | |
| CN105863333A (zh) | 一种设置于地面的汽车校正与举升机构 | |
| CN104030202A (zh) | 用于大型装备制造的工作平台系统 | |
| CN107601348A (zh) | 一种剪叉式上料装置 | |
| CN205367574U (zh) | 双丝杆传动剪叉升降装置 | |
| CN202575863U (zh) | 一种同步升降装置 | |
| CN204848119U (zh) | 一种剪式升降机 | |
| CN204823996U (zh) | 一种剪叉式升降机 | |
| CN203558396U (zh) | 一种垛码机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |