CN104054240A - 电动机的联锁机构及电动机 - Google Patents

电动机的联锁机构及电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN104054240A
CN104054240A CN201280067387.1A CN201280067387A CN104054240A CN 104054240 A CN104054240 A CN 104054240A CN 201280067387 A CN201280067387 A CN 201280067387A CN 104054240 A CN104054240 A CN 104054240A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connector
motor
lid
interlocking device
installation portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280067387.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104054240B (zh
Inventor
德永裕之
冈部朗
千叶贞一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of CN104054240A publication Critical patent/CN104054240A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104054240B publication Critical patent/CN104054240B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46Bases; Cases
    • H01R13/516Means for holding or embracing insulating body, e.g. casing, hoods
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225Terminal boxes or connection arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04Cutting off the power supply under fault conditions
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/225Detecting coils
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/25Devices for sensing temperature, or actuated thereby
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/35Devices for recording or transmitting machine parameters, e.g. memory chips or radio transmitters for diagnosis
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0006Disassembling, repairing or modifying dynamo-electric machines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/40Working vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/40Problem solutions or means not otherwise provided for related to technical updates when adding new parts or software
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

电动机的联锁机构(10)具备:收纳用于将电力供给线缆(5)连接于电动机(1)的端子的端子箱(11);封闭端子箱(11)的盖(12);从盖(12)的外侧将盖(12)固定于端子箱(11)的螺栓(13);安装于盖(12)的第一连接器(14A);能够与第一连接器(14A)连结、且在与第一连接器(14A)连结的状态下从外侧覆盖螺栓(13)的第二连接器(14B)。其结果是,能够利用简单的结构确保相对于电动机拆装电力供给线缆时的安全性。

Description

电动机的联锁机构及电动机
技术领域
本发明涉及电动机的联锁机构及具备该联锁机构的电动机。
背景技术
电动机被用于多种多样的用途。利用电力供给线缆向电动机供给电力。为了确保电动机的保养、检修时拆装电力供给线缆之际的安全,而设置联锁机构。在专利文献1中记载有在为了确认高电压单元的动作而安装的可拆下的盖与高压单元壳体之间设置在拆下盖时能够切断电源的联锁连接器这样的内容。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2010-246321号公报
发明内容
【发明要解决的课题】
专利文献1所记载的联锁连接器设置在可拆下的盖与高压单元壳体之间,结构复杂。本发明的目的在于用简单的结构确保相对于电动机拆装电力供给线缆时的安全性。
【用于解决课题的方案】
本发明涉及一种电动机的联锁机构,其特征在于,该电动机的联锁机构具备:收纳用于将电力供给线缆连接于电动机的端子的端子箱;封闭所述端子箱的盖;将所述盖固定于所述端子箱的固定构件;安装于所述盖的第一连接器;能够与所述第一连接器连结、且在与所述第一连接器连结的状态下覆盖所述固定构件的第二连接器。
在本发明中,优选为,所述固定构件为将所述盖紧固于所述端子箱的螺栓,所述固定构件与安装于所述第一连接器1的状态下的所述第二连接器之间的距离比所述固定构件的全长短。
在本发明中,优选为,所述固定构件构成为从所述第一连接器侧安装所述固定构件的拆装用的工具。
在本发明中,优选为,所述盖具有供所述第一连接器安装的安装部。
在本发明中,优选为,所述盖具有多个所述安装部。
在本发明中,优选为,所述安装部的数量比所述第一连接器的数量多。
在本发明中,优选为,所述盖具有多个能够支承所述安装部的盖侧安装部。
在本发明中,优选为,所述盖侧安装部的数量比所述第一连接器的数量多。
在本发明中,优选为,所述安装部与所述盖成为一体。
在本发明中,优选为,所述安装部能够在多个部位安装所述第一连接器。
在本发明中,优选为,能够安装所述第一连接器的部位的数量比所述第一连接器的数量多。
本发明涉及一种电动机的联锁机构,其特征在于,该电动机的联锁机构具备:收纳用于将电力供给线缆连接于电动机的端子的端子箱;封闭所述端子箱的盖;将所述盖固定于所述端子箱的多个固定构件;安装于所述盖的第一连接器;能够与所述第一连接器连结、且在与所述第一连接器连结的状态下对所述多个固定构件中的至少一个从其拆下方向侧进行覆盖的第二连接器;供所述第一连接器安装且比所述第一连接器的数量多、与所述盖成为一体的多个安装部,所述固定构件与安装于所述第一连接器1的状态下的所述第二连接器之间的距离比所述固定构件的全长短,且所述固定构件构成为从安装于所述第一连接器的状态下的第二连接器侧安装所述固定构件的拆装用的工具。
本发明涉及一种电动机,其特征在于,该电动机具备上述的电动机的联锁机构。
本发明能够利用简单的结构来确保相对于电动机拆装电力供给线缆时的安全性。
附图说明
图1是表示本实施方式涉及的电动机的联锁机构及具备该联锁机构的电动机的图。
图2-1是本实施方式涉及的电动机的联锁机构的俯视图。
图2-2是本实施方式涉及的电动机的联锁机构的放大图。
图2-3是本实施方式涉及的电动机的联锁机构的放大图。
图3是用于说明联锁的图。
图4是用于说明从具备本实施方式涉及的联锁机构的电动机拆下电力供给线缆5的步骤的图。
图5是用于说明从具有本实施方式涉及的联锁机构的电动机拆下电力供给线缆5的步骤的图。
图6是表示本实施方式涉及的联锁机构的变形例的图。
图7是表示本实施方式涉及的联锁机构的变形例的图。
图8是表示本实施方式涉及的联锁机构的变形例的图。
图9是表示本实施方式涉及的联锁机构的变形例的图。
图10是表示本实施方式涉及的联锁机构的变形例的图。
图11是表示轮式装载机的说明图。
图12是表示轮式装载机的驱动系统的示意图。
具体实施方式
参照附图,对用于实施本发明的方式(实施方式)详细地进行说明。本发明并不局限于以下的实施方式所记载的内容。另外,在以下所记载的结构要素中包括本领域技术人员能够容易想到的结构要素、实质上相同的结构要素。而且,以下所记载的结构要素能够进行适当组合。另外,可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构要素的各种省略、置换或变更。
<电动机的联锁机构>
图1是表示本实施方式涉及的电动机的联锁机构及具备该联锁机构的电动机的图。图2-1是本实施方式涉及的电动机的联锁机构的俯视图。图2-2、图2-3是本实施方式涉及的电动机的联锁机构的放大图。图3是用于说明联锁的图。电动机1具备本实施方式涉及的电动机的联锁机构(以下,根据需要称作联锁机构)10。联锁机构10可以适用于各种电动机。
电动机1具备端子箱11。端子箱11安装在电动机1的与输出轴2贯通而取出的端部相反侧的端部1T。端子箱11连接有电力供给线缆5及传感器连接用连接器3。电力供给线缆5及传感器连接用连接器3与控制电动机1的控制装置4连接。传感器连接用连接器3中聚集有来自对电动机1的输出轴的旋转角度进行检测的解析器及对电动机1的温度进行检测的热敏电阻等传感器类的配线、以及来自联锁机构10所具备的联锁连接器14的配线。控制装置4经由传感器连接用连接器3来获取所述传感器类及联锁连接器14的检测信号。电力供给线缆5与电动机1所具有的定子的线圈电连接,向所述线圈供给电力。
控制装置4是对电动机1的输出轴2的旋转速度、旋转方向及转矩进行控制的装置。控制装置4具备逆变器等,根据经由传感器连接用连接器3获取的电动机1的传感器类的检测信号及基于对电动机1的指令值所生成的控制信号,来控制向电动机1供给的电力。来自控制装置4的电力由电力供给线缆5向电动机1供给。
在进行电动机1的保养、检修的情况下,有时从端子箱11拆下电力供给线缆5。联锁机构10是在相对于端子箱11拆装电力供给线缆5时使从控制装置4向电力供给线缆5的供电停止的机构。这样,联锁机构10可靠地确保相对于电动机1拆装电力供给线缆5时的安全性。
联锁机构10包括端子箱11、盖12、作为固定构件的螺栓13、第一连接器14A及第二连接器14B。第一连接器14A和第二连接器14B构成联锁连接器14。端子箱11具有用于将电力供给线缆5与电动机1连接的端子。端子箱11具有供用于安装电力供给线缆的工具等插入的开口部。盖12安装在端子箱11的所述开口部,封闭所述开口部。
螺栓13从盖12的外侧拧入到设于端子箱11的螺纹孔中,而将盖12紧固地固定于端子箱11。在本实施方式中,用作为固定构件的螺栓13将盖12紧固于端子箱11,但固定构件并不局限于螺栓13。在本实施方式中,第一连接器14A安装于盖12。在本实施方式中,如图2-1至图2-3所示,盖12具有用于安装第一连接器14A的安装部15。在本实施方式中,将具备能安装第一连接器14A的部位(连接器安装部位)15S的安装部15设于盖12,而将第一连接器14A安装于安装部15的连接器安装部位15S。即,第一连接器14A经由安装部15安装于盖12。在向安装部15的连接器安装部位15S安装第一连接器14A时,如图2-2、图2-3所示,第一连接器14A所具有的连接器侧安装部14AF被插入安装部15的连接器安装部位15S而进行安装。
第二连接器14B能够与第一连接器14A连结。并且,如图1、图2-1所示,第二连接器14B在与第一连接器14A连结的状态下从螺栓13的外侧覆盖该螺栓13。具体而言,与第一连接器14A连结的第二连接器14B从螺栓13的螺栓头侧覆盖螺栓13。即,外侧是指相对于螺栓13的螺栓头而言的外侧。因此,在从螺栓13的螺栓头侧观察与第一连接器14A连结的第二连接器14B的情况下,第二连接器14B与螺栓13的螺栓头重叠。这种情况下,第二连接器14B配置在作为固定构件的螺栓13的拆下方向(在本实施方式中,为从端子箱11及盖12拔出螺栓13的方向)侧。即,第二连接器14B在与第一连接器14A连结的状态下在螺栓13的拆下方向侧覆盖该螺栓13。在固定构件为螺栓13的情况下,第二连接器14B覆盖螺栓13的螺栓头。这样,在从端子箱11拆下盖12时,若不从第一连接器14A拆下第二连接器14B则无法将螺栓13从端子箱11拆下。在本实施方式中,多个(在本例中为四个)螺栓13将盖12固定于端子箱11,这种情况下,第二连接器14B对将盖12固定于端子箱11的多个螺栓13中的至少一个从外侧进行覆盖。
接着,使用图3对联锁连接器14的结构进行说明。第一连接器14A具有两个端子14Aa、14Ab,第二连接器14B具有两个端子14Ba、14Bb。在将第一连接器14A与第二连接器14B连结时,第一连接器14A的端子14Aa与第二连接器14B的端子14Ba电连接,并且第一连接器14A的端子14Ab与第二连接器14B的端子14Bb电连接。第二连接器14B的端子14Ba、14Bb经由传感器连接用连接器3与控制装置4电连接。第一连接器14A的端子14Aa、14Ab通过配线14K电连接。
在将第一连接器14A与第二连接器14B连结时,在第二连接器14B的端子14Ba、14Bb、第一连接器14A的端子14Aa、14Ab与配线14K之问形成闭合电路。即,联锁连接器14形成闭合电路。控制装置4检测到在联锁连接器14中流过电流这一情况,而经由电力供给线缆5向电动机1供给电力。若从第一连接器14A拆下第二连接器14B,则第二连接器14B的端子14Ba、14Bb与第一连接器14A的端子14Aa、14Ab的电连接被切断,因此联锁连接器14没有形成闭合电路。这种情况下,在联锁连接器14中没有电流流过。控制装置4若检测到在联锁连接器14中没有电流流过,则不向电动机1供给电力。即,控制装置4不向电力供给线缆5供电。这样,在第一连接器14A上连结有第二连接器14B时,成为解除联锁的状态,在从第一连接器14A拆下第二连接器14B时,成为发生联锁的状态。
就联锁机构10而言,若不从第一连接器14A拆下第二连接器14B而进行联锁,则无法将螺栓13从端子箱11拆下而将盖12从端子箱11拆下,从而无法进行端子箱11内的电力供给线缆5的拆装。这样,若联锁机构10不处于通过进行联锁而无法向电力供给线缆5供电的状态,则无法对端子箱11内的电力供给线缆5的连接部进行操作。即,联锁机构10由于在要对端子箱11内的电力供给线缆5的连接部进行操作时从第一连接器14A拆下第二连接器14B而被联锁,因此成为无法向电力供给线缆5供电的状态。其结果是,联锁机构10能够可靠地确保拆装端子箱11内的电力供给线缆5时的安全性。另外,联锁机构10能够通过联锁连接器14所具有的第一连接器14A与第二连接器14B的拆装来实现联锁和联锁的解除,因此能够利用简单的结构来确保将电力供给线缆5相对于电动机1拆装时的安全性。而且,联锁连接器14可以利用通用的连接器,因此无需准备专用件,能够简单地构成联锁机构10。
如图1所示,将螺栓13与安装于第一连接器14A的状态下的第二连接器14B之间的距离设为La,将螺栓13的全长设为Lb时,优选La比Lb短。这样,即使从螺栓13旁边插入扳手等工具来拧松螺栓13,由于第二连接器14B的存在也无法将螺栓13从端子箱11拆下。因而,通过设成La<Lb,由此在将第二连接器14B安装于第一连接器14A的状态下,能够更为可靠地确保无法将螺栓13从端子箱11拆下。其结果是,能够提高联锁机构10的可靠性,更为可靠地确保安全性。
螺栓13的种类没有特别限定,但优选不是从螺栓13的螺栓头的侧方(与螺栓13的轴正交的方向侧、即与螺栓13的行进方向正交的方向侧)将拆装用的工具安装于螺栓头的种类的螺栓。即,螺栓13优选是从其行进方向侧将拆装用的工具安装于螺栓头的种类的螺栓。这样,作为固定构件的螺栓13优选从第一连接器14A侧安装螺栓13的拆装用的工具。这样种类的螺栓例如有被称作盖螺栓的六角带孔螺栓等。若螺栓13使用这样种类的螺栓,则在螺栓头上安装拆装用的工具的情况下,排除了从螺栓头的侧方安装拆装用的工具这样的选择,而必须从第一连接器14A拆下第二连接器14B。由于从第一连接器14A拆下第二连接器14B而发生联锁,因此电力供给线缆5的拆装时的安全性得以进一步提高。
在本实施方式中,第一连接器14A安装于设在盖12上的安装部15的连接器安装部位15S。将安装部15向盖12安装的方式不局限于此,优选用金属制造安装部15及盖12,并且利用焊接将安装部15固定于盖12。这样,能够使安装部15与盖12成为一体,因此能够避免将安装部15和与第二连接器14B连结着的第一连接器14A一起从盖12拆下的情况。其结果是,能够更为可靠地确保安全性。另外,根据这样的结构,能够将安装部15和盖12用不同部件构成,因此还具有提高它们的设计自由度的优点。用于使盖12与安装部15成为一体的方式并不局限于焊接,例如,可以通过铸造将盖12和安装部15制造成一个构件。另外,可以利用螺栓将安装部15紧固于盖12而使它们成为一体。接着,对拆下电力供给线缆5的步骤进行说明。
图4、图5是用于说明从具有本实施方式涉及的联锁机构的电动机拆下电力供给线缆5的步骤的图。在将电力供给线缆5从图1所示的电动机1的端子箱11拆下的情况下,如图4所示,从联锁连接器14的第一连接器14A拆下第二连接器14B。即,发生联锁,停止向电力供给线缆5的供电。若从第一连接器14A拆下第二连接器14B,则如图4所示,螺栓13暴露出。若在该状态下拧松螺栓13将其拆下,则能够从端子箱11拆下盖12。
当从端子箱11拆下盖12时,如图5所示,将电力供给线缆5的端子(线缆端子)5T固定于端子箱11内的端子(电动机端子)11T的作为端子固定构件的端子固定螺栓16暴露出。线缆端子5T例如为压接端子。端子箱11内被划分为三个端子安装空间11C。相邻的端子安装空间11C用绝缘性高的材料(例如树脂等)划分开,来确保电绝缘。将盖12从端子箱11拆下后,在端子固定螺栓16上安装工具来将其拧松,因此能够将线缆端子5T从电动机端子11T拆下。
这样,就联锁机构10而言,若不经过从联锁连接器14的第一连接器14A拆下第二连接器14B的步骤,则无法将盖12从端子箱11拆下,其结果是,无法相对于电动机端子11T拆装线缆端子5T。若从第一连接器14A拆下第二连接器14B,则会发生联锁,从而停止向电力供给线缆5的供电。其结果是,相对于电动机端子11T拆装线缆端子5T时的安全性得以提高。
<联锁机构的变形例>
图6至图10是表示本实施方式涉及的联锁机构的变形例的图。图6所示的联锁机构10a中,盖12具有多个(在本变形例中为两个)具备供联锁连接器14的第一连接器14A安装的连接器安装部位15S的安装部15。这样,盖12所具有的安装部15的数量比联锁机构10a所具有的第一连接器14A的实际数量多。由此,用于安装第一连接器14A的部位的选择增加。其结果是,例如在因与电动机1的安装部位的关系而联锁连接器14与其它部件等发生干涉等情况下,能够将第一连接器14A安装于不同的安装部15来避免与部件等的干涉。盖12所具有的安装部15的数量不局限于两个。
在盖12具有多个安装部15的情况下,如图7所示的联锁机构10a’那样,可以在各安装部15上安装联锁连接器14的第一连接器14A。并且,在第二连接器14B安装于第一连接器14A的状态下,安装在各第一连接器14A上的第二连接器14B分别将不同的螺栓13从外侧覆盖。这样,若不将两个第二连接器14B从第一连接器14A拆下,则无法拆下将盖12固定于端子箱11的全部的螺栓13,因此进一步提高安全性。
在使用多个联锁连接器14的情况下,如图7所示,可以将多个第二连接器14B串联连接,并经由传感器连接用连接器3与控制装置4电连接。这样,若将多个联锁连接器14中的至少一个第二连接器14B从第一连接器14A拆下,则由多个联锁连接器14形成的闭合电路被切断,因此发生联锁。即,即使在未将全部的第二连接器14B从第一连接器14A拆下的状态下也会发生联锁,因此安全性得以提高。
图8所示的联锁机构10b是盖12具有一个安装部15b的示例,但安装部15b具有多个(在本例中为两个)供第一连接器14A安装的连接器安装部位15S。各连接器安装部位15S朝向不同的螺栓13的方向。若在连接器安装部位15S安装联锁连接器14,则第二连接器14B在与第一连接器14A连结的状态下从螺栓13的外侧覆盖该螺栓13。这样,通过使用具有多个供联锁连接器14安装的连接器安装部位15S的安装部15b,即使用一个安装部15b也能安装多个联锁连接器14。
图9、图10所示的联锁机构10c构成为,安装部15c安装在从盖12c的一部分突出的盖侧安装部19。盖侧安装部19为盖12c的一部分。盖侧安装部19具有供图10所示的连接器安装螺栓18拧入的螺纹孔17,能够对安装部15c进行支承。安装部15c由金属制成,具有螺纹孔15H。在将安装部15c向盖侧安装部19安装的情况下,使连接器安装螺栓18穿过螺纹孔15H之后将连接器安装螺栓18拧入到盖侧安装部19的螺纹孔17中。这样,通过利用连接器安装螺栓18将安装部15c紧固于盖侧安装部19,由此将安装部15c安装于作为盖12c的一部分的盖侧安装部19。通过将第一连接器14AC所具有的连接器侧安装部14AF插入安装部15c的连接器安装部位15S,而将第一连接器14AC安装于安装部15c。
在该例中,若将第一连接器14AC安装于安装部15c,则第一连接器14AC对拧入到盖侧安装部19的螺纹孔17中的连接器安装螺栓18从其拆下方向侧进行覆盖。连接器安装螺栓18优选为从其行进方向侧将拆装用的工具安装于螺栓头的种类的螺栓,例如为盖螺栓。这样,在将第一连接器14AC安装于安装部15c之后无法拧松连接器安装螺栓18,因此在第一连接器14A上安装有第二连接器14B的状态下,无法将第一连接器14AC从盖侧安装部19拆下。其结果是,联锁机构10c能够避免在联锁被解除的状态下拆下螺栓13的情况,能够更为可靠地确保安全性。
若在经由安装部15c及盖侧安装部19安装于盖12c上的第一连接器14AC安装第二连接器14B,则第二连接器14B对螺栓13从其螺栓头侧进行覆盖。联锁机构10c构成为,在要从端子箱11拆下盖12c时,若不从第一连接器14A拆下第二连接器14B则无法将螺栓13从端子箱11拆下。因此,联锁机构10c与上述的联锁机构10(参照图2-1等)等同样能够可靠地确保拆装端子箱11内的电力供给线缆5时的安全性。
盖侧安装部19例如可以通过铸造与盖12c制造成一体。这样,不需要图2-1等所示的将安装部15安装于盖12的作业,因此制造变得容易。在本例中,盖侧安装部19为一个,但盖12c可以具有多个盖侧安装部19。这样,能够提高将第一连接器14AC安装于盖12c的部位的自由度。这种情况下,盖侧安装部19的数量可以与安装部15c的数量不一致。例如,盖侧安装部19的数量可以比安装部15c的数量多。另外,盖侧安装部19可以不从盖12c突出。例如,利用螺栓等将安装部15c直接安装于盖,因此在盖上设有螺纹孔的情况下,该螺纹孔成为盖侧安装部。
接着,对应用具有联锁机构10、10a等的电动机1的例子进行说明。接下来,对将具有联锁机构10、10a等的电动机1应用于作为建筑车辆的一种的轮式装载机的行驶用的例子进行说明。具有联锁机构10、10a等的电动机1的应用对象不局限于建筑车辆,在建筑车辆中也不局限于轮式装载机。
<轮式装载机>
图11是表示轮式装载机的说明图。轮式装载机100具备车身101、安装在车身101的前部的提升臂(作业机)102、安装在提升臂102的前端的铲斗(作业机)103、在支承车身101的状态下进行旋转而使车身101行驶的两个前轮104F及两个后轮104R、搭载于车身101的上部的驾驶室105。
图12是表示轮式装载机的驱动系统的示意图。在本实施方式中,轮式装载机100具有作为行驶用的动力产生源的、柴油发动机或汽油发动机等内燃机106和电动机1。这样,轮式装载机100的驱动方式是所谓的混合动力方式。在本实施方式中,轮式装载机100具备一台电动机1,但电动机1的数量不局限于此。如上所述,电动机1具有联锁机构10、10a等。
内燃机106的输出及电动机1的输出向变速装置107输入。电动机1的输出可以经由减速装置向变速装置107输入。变速装置107将内燃机106及电动机1的输出合成之后向前轮侧传动轴108F及后轮侧传动轴108R输出。前轮侧传动轴108F的输出经由前轮侧差动齿轮109F及前轮侧驱动轴110F向两个前轮104F传递。另外,后轮侧传动轴108R的输出经由后轮侧差动齿轮109R及后轮侧驱动轴110R向两个后轮104R传递。这样,内燃机106及电动机1的输出向前轮104F及后轮104R传递,从而使轮式装载机100行驶。
在轮式装载机100运转时,也存在仅电动机1的输出或内燃机106的输出向变速装置107传递这样的情况。即,在轮式装载机100运转时,并非电动机1的输出及内燃机106的输出始终向变速装置107传递。另外,电动机1并不局限于一台,可以为多台。而且,轮式装载机100具有控制电动机1的动作(动力运转或再生)的逆变器、蓄积通过电动机1的再生而得到的能量(电力)的电容器或二次电池等蓄电装置。需要说明的是,在本实施方式中,轮式装载机100可以是不具有内燃机而利用蓄电装置的电力、将电动机1作为驱动源的电动车辆(作业车辆或建筑车辆)。即,本实施方式涉及的电动机1可以应用于混合动力车辆、电动车辆。
在本实施方式中,电动机1及内燃机106被横置。即,电动机1及内燃机106配置成电动机1及内燃机106的动力传递轴与轮式装载机100直行时的行进方向正交,更具体而言与前轮侧传动轴108F及后轮侧传动轴108R正交。需要说明的是,电动机1及内燃机106的配置并不局限于横置,也可以纵置,即配置成电动机1及内燃机106的动力传递轴与前轮侧传动轴108F及后轮侧传动轴108R平行。
搭载于建筑机械等的电动机1期望实现小型化。另外,在将电动机1用于轮式装载机100等建筑机械的行驶用的情况下,在电力供给线缆5中流过大的电流。因此,电力供给线缆5的直径变粗。虽然有经由连接器将电力供给线缆5连接于电动机1的方式,但若电力供给线缆5的直径变粗则会使连接器的尺寸也变大,因此有时无法实现电动机1的小型化的要求。在经由连接器将电力供给线缆5连接于电动机1的情况下,还有将联锁机构装入用于电力供给的连接器中的方式。在采用该方式的情况下,连接器的尺寸会变大,并且在改变电力供给线缆5的尺寸时,需要再重新制作连接器,因此无法简单地实现,通用性也会变低。
联锁机构10、10a等构成为,使用联锁连接器14,并且在将盖12固定于端子箱11的螺栓13的拆下方向侧配置第二连接器14B。因此,不需要将联锁机构装入用于电力供给的连接器中,因此能够利用简单的结构来实现联锁。另外,不需要经由连接器将电力供给线缆5连接于电动机1,因此不需要用于电力供给的连接器。其结果是,能够使电动机1整体紧凑。而且,就联锁机构10、10a等而言,无论有无用于电力供给的连接器,都能通过联锁连接器14来实现,因此还具有通用性高这样的优点。另外,在将联锁机构装入用于电力供给的连接器的方式中,还存在联锁机构或电力的供给部分中的任一方产生不良情况、要更换用于电力供给的连接器的情况,但联锁机构10、10a等仅更换产生了不良情况的部分即可,因此有利于维修。这样,联锁机构10、10a等适用于在电力供给线缆5中流过大电流的用途、例如建筑机械的行驶用等。
以上,本实施方式及其变形例使用具有第一连接器及安装于第一连接器的第二连接器的联锁连接器,将封闭端子箱的盖固定于端子箱的固定构件由在第二连接器连结于第一连接器的状态下配置在固定构件的拆下方向侧的第二连接器覆盖。这样,仅通过以在第二连接器连结于第一连接器的状态下使第二连接器将固定构件从其拆下方向侧覆盖的方式配置联锁连接器,就能够实现联锁机构。此时,联锁连接器可以使用通用件,而且,仅在现有的盖上设置供第一连接器安装的安装部即可,因此不需要进行端子箱的设计变更。其结果是,能够利用简单的结构来确保将电力供给线缆相对于电动机拆装时的安全性。
符号说明
1   电动机
2   输出轴
3   传感器连接用连接器
4   控制装置
5   电力供给线缆
5T  线缆端子
10、10a、10a’、10b、10c   联锁机构
11  端子箱
11C 端子安装空间
11T 电动机端子
12、12c   盖
13  螺栓
14  联锁机构
14A、14AC   第一连接器
14B 第二连接器
14Aa、14Ab、14Ba、14Bb   端子
14K 配线
15、15b、15c   安装部
15S 连接器安装部位
16  端子固定螺栓
17  螺纹孔
18  连接器安装螺栓
19  盖侧安装部
100 轮式装载机

Claims (13)

1.一种电动机的联锁机构,其特征在于,该电动机的联锁机构具备:
收纳用于将电力供给线缆连接于电动机的端子的端子箱;
封闭所述端子箱的盖;
将所述盖固定于所述端子箱的固定构件;
安装于所述盖的第一连接器;
能够与所述第一连接器连结、且在与所述第一连接器连结的状态下覆盖所述固定构件的第二连接器。
2.根据权利要求1所述的电动机的联锁机构,其中,
所述固定构件为将所述盖紧固于所述端子箱的螺栓,
所述固定构件与安装于所述第一连接器1的状态下的所述第二连接器之间的距离比所述固定构件的全长短。
3.根据权利要求1或2所述的电动机的联锁机构,其中,
所述固定构件构成为从所述第一连接器侧安装所述固定构件的拆装用的工具。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的电动机的联锁机构,其中,
所述盖具有供所述第一连接器安装的安装部。
5.根据权利要求4所述的电动机的联锁机构,其中,
所述盖具有多个所述安装部。
6.根据权利要求5所述的电动机的联锁机构,其中,
所述安装部的数量比所述第一连接器的数量多。
7.根据权利要求4所述的电动机的联锁机构,其中,
所述盖具有多个能够支承所述安装部的盖侧安装部。
8.根据权利要求7所述的电动机的联锁机构,其中,
所述盖侧安装部的数量比所述第一连接器的数量多。
9.根据权利要求4所述的电动机的联锁机构,其中,
所述安装部与所述盖成为一体。
10.根据权利要求6所述的电动机的联锁机构,其中,
所述安装部能够在多个部位安装所述第一连接器。
11.根据权利要求10所述的电动机的联锁机构,其中,
能够安装所述第一连接器的部位的数量比所述第一连接器的数量多。
12.一种电动机的联锁机构,其特征在于,该电动机的联锁机构具备:
收纳用于将电力供给线缆连接于电动机的端子的端子箱;
封闭所述端子箱的盖;
将所述盖固定于所述端子箱的多个固定构件;
安装于所述盖的第一连接器;
能够与所述第一连接器连结、且在与所述第一连接器连结的状态下对所述多个固定构件中的至少一个从其拆下方向侧进行覆盖的第二连接器;
供所述第一连接器安装且比所述第一连接器的数量多、与所述盖成为一体的多个安装部,
所述固定构件与安装于所述第一连接器1的状态下的所述第二连接器之间的距离比所述固定构件的全长短,且所述固定构件构成为从安装于所述第一连接器的状态下的第二连接器侧安装所述固定构件的拆装用的工具。
13.一种电动机,其特征在于,
该电动机具备权利要求1~12中任一项所述的电动机的联锁机构。
CN201280067387.1A 2012-03-21 2012-11-14 电动机的联锁机构及电动机 Expired - Fee Related CN104054240B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-063089 2012-03-21
JP2012063089A JP5848647B2 (ja) 2012-03-21 2012-03-21 電動機のインターロック機構及び電動機
PCT/JP2012/079546 WO2013140660A1 (ja) 2012-03-21 2012-11-14 電動機のインターロック機構及び電動機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104054240A true CN104054240A (zh) 2014-09-17
CN104054240B CN104054240B (zh) 2017-03-08

Family

ID=49222148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280067387.1A Expired - Fee Related CN104054240B (zh) 2012-03-21 2012-11-14 电动机的联锁机构及电动机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9252523B2 (zh)
JP (1) JP5848647B2 (zh)
KR (1) KR101617979B1 (zh)
CN (1) CN104054240B (zh)
DE (1) DE112012006071T5 (zh)
WO (1) WO2013140660A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015006225B4 (de) * 2014-07-14 2023-05-04 Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck
JP6327174B2 (ja) * 2015-02-20 2018-05-23 株式会社安川電機 駆動装置
JP2017034910A (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 トヨタ自動車株式会社 インターロックシステム
JP6658626B2 (ja) 2017-03-09 2020-03-04 トヨタ自動車株式会社 高電圧部品アッセンブリ
CN110098692B (zh) * 2019-05-21 2024-04-26 卧龙电气驱动集团股份有限公司 一种电机热敏电阻引线连接固定结构
JP7310593B2 (ja) * 2019-12-23 2023-07-19 株式会社デンソー 電力変換装置
WO2022122244A1 (en) * 2020-12-10 2022-06-16 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Inverter, electric drive and vehicle comprising such an inverter
JP7447872B2 (ja) * 2021-06-21 2024-03-12 トヨタ自動車株式会社 電力装置
JP7540451B2 (ja) * 2022-02-25 2024-08-27 トヨタ自動車株式会社 高電圧ケーブル接続構造
JP2024135052A (ja) * 2023-03-22 2024-10-04 住友電装株式会社 コネクタ装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10126079A (ja) * 1996-10-17 1998-05-15 Nec Eng Ltd 筐体取付け部材安全構造
US5885102A (en) * 1996-08-30 1999-03-23 Harting Kgaa Electrical plug connection
JP2006092776A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Yazaki Corp 機器接続用コネクタ
CN1880779A (zh) * 2005-06-02 2006-12-20 亨特风扇公司 吊扇悬挂系统
JP2010246321A (ja) * 2009-04-09 2010-10-28 Toyota Motor Corp 高圧ユニットケース
CN102598433A (zh) * 2009-11-04 2012-07-18 矢崎总业株式会社 连接器组件

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5486119A (en) * 1993-03-19 1996-01-23 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Matable connector
US8672700B2 (en) * 2009-12-10 2014-03-18 Yazaki Corporation Connector assembly

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5885102A (en) * 1996-08-30 1999-03-23 Harting Kgaa Electrical plug connection
JPH10126079A (ja) * 1996-10-17 1998-05-15 Nec Eng Ltd 筐体取付け部材安全構造
JP2006092776A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Yazaki Corp 機器接続用コネクタ
CN1880779A (zh) * 2005-06-02 2006-12-20 亨特风扇公司 吊扇悬挂系统
JP2010246321A (ja) * 2009-04-09 2010-10-28 Toyota Motor Corp 高圧ユニットケース
CN102598433A (zh) * 2009-11-04 2012-07-18 矢崎总业株式会社 连接器组件

Also Published As

Publication number Publication date
DE112012006071T5 (de) 2014-12-11
KR101617979B1 (ko) 2016-05-03
KR20140094017A (ko) 2014-07-29
US20140349516A1 (en) 2014-11-27
WO2013140660A1 (ja) 2013-09-26
US9252523B2 (en) 2016-02-02
JP5848647B2 (ja) 2016-01-27
JP2013198305A (ja) 2013-09-30
CN104054240B (zh) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104054240A (zh) 电动机的联锁机构及电动机
US10717401B2 (en) Terminal block assembly for electrified vehicles
EP1946955B1 (en) Drive device for hybrid vehicle
CN103138464B (zh) 电动机的内外连接导体配置结构
CN105216598A (zh) 一种汽车用的电驱动系统及使用了该电驱动系统的汽车
CN105163969A (zh) 车辆用驱动装置
CN103069694B (zh) 发电电动机及作业机械
JP5421145B2 (ja) コネクタ
CN104024015A (zh) 轮毂驱动系统
GB2555826B (en) Battery support arrangement
CN103460587B (zh) 动力控制单元
CN102596614A (zh) 混合动力车辆变速器
US9327606B2 (en) Charging apparatus
CN104170183A (zh) 取出装置
JP2011004448A (ja) 充電ケーブル、電子制御装置、及び充電ケーブルの異常検知方法
CN103770660A (zh) 一种用于煤矿井下作业的防爆纯电动车
JP2010105492A (ja) ハイブリッド駆動装置
CN105745106A (zh) 具有电的信号和/或离合器执行器联接端的功率电子器件模块和混合动力模块
CN103493355A (zh) 动力控制单元
CN109563921A (zh) 用于机动车的变速器
KR102182647B1 (ko) 전기 자동차용 일체형 전기 동력 시스템
CN101467333A (zh) 电动车辆的驱动装置
CN105593573A (zh) 自动化传输控制系统
CN204998322U (zh) 一种汽车用的电驱动系统及使用了该电驱动系统的汽车
JP2019073275A (ja) 車両用駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170308

Termination date: 20171114