CN104050751A - 纸张类处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一实施方式的纸张类处理装置包括:供给部、拾取部、鉴别部、堆积部、垫板驱动部、捆扎部、至少一个电源、模式设定部和固定部。供给部用于载置多张纸张类。拾取部从所述供给部拾取纸张类。鉴别部对所述被拾取的纸张类进行鉴别。堆积部将所述经鉴别的纸张类按照预定张数堆积到垫板上。垫板驱动部根据纸张类的堆积量来调整所述垫板的位置。捆扎部对所堆积的纸张类进行扎带捆绑。至少一个电源对所述拾取部、鉴别部、堆积部、垫板驱动部和捆扎部的电力驱动部供给电力。模式设定部设定待机模式以临时停止对至少一个电力驱动部的电力供给。固定部在由所述模式设定部设定所述待机模式期间,将所述垫板固定在所述待机模式设定时的位置。
Description
本申请以日本专利申请No.2013-054244(申请日:2013年3月15日)为基础,享有该申请的优先权。本申请以该申请为参照,并包括该申请的全部内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及一种纸张类处理装置。
背景技术
纸张类处理装置具备:拾取装置,逐一取得多张纸张类;鉴别部,对被拾取的纸张类进行鉴别;堆积捆扎装置,对经鉴别的纸张类以预定张数为单位进行层叠并捆扎。堆积捆扎装置具有堆积纸张类的垫板,垫板根据堆积量被驱动。
近年来,为了节省装置的电力,期望在运行中或停止中关闭不用的电源以控制耗电量。
但是,如果关闭垫板驱动用电机的电源,垫板的位置会偏离。这种情况下,一旦从垫板上拾取所堆积的纸张类,再起动时需要再次投入纸张类,从待机模式到通常模式的复位操作也需要花费时间。
发明内容
本实施方式的目的在于提供一种不用进行麻烦的复位操作且能够省电的纸张类处理装置。
根据一实施方式,纸张类处理装置具备:供给部、拾取部、鉴别部、堆积部、垫板驱动部、捆扎部、至少一个电源、模式设定部以及固定部。供给部上载置有多张纸张类。拾取部从所述供给部拾取纸张类。鉴别部对所述被拾取的纸张类进行鉴别。堆积部将经鉴别的所述纸张类以预定张数为单位堆积到垫板上。垫板驱动部根据纸张类的堆积量来调整所述垫板的位置。捆扎部对所堆积的纸张类进行扎带捆绑。至少一个电源对所述拾取部、鉴别部、堆积部、垫板驱动部和捆扎部的电力驱动部供给电力。模式设定部设定待机模式以临时停止对至少一个电力驱动部的电力供给。固定部在由所述模式设定部设定所述待机模式期间,将所述垫板固定在所述待机模式设定时的位置。
附图说明
图1是表示涉及第一实施方式的纸张类处理装置的剖视图。
图2是表示所述纸张类处理装置的捆扎模块的剖视图。
图3是表示所述纸张类处理装置的临时堆积部的主视图。
图4是概略地表示所述纸张类处理装置的系统结构的框图。
图5是用于说明所述捆扎模块的动作例的流程图。
图6是概略地表示第二实施方式的纸张类处理装置的系统结构的框图。
图7是表示第三实施方式的纸张类处理装置的临时堆积部的主视图。
图8是概略地表示所述纸张类处理装置的系统结构的框图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下,参照附图对实施方式进行详细说明。
图1是概略地表示涉及第一实施方式的纸张类处理装置1的全体构成的剖视图。
如图1所示,将纸币作为纸张类进行处理的纸张类处理装置1具备主模块10、排列模块30、作为堆积捆扎装置的捆扎模块60以及扩展模块174,这些模块并排地布置成一列,相互之间电气地且机械地连结。主模块10上设有用于控制主模块10和装置全体动作的主控制部12。
主控制部12上连接有向装置输入各种信息的操作部17,以及作为显示输入信息和装置的动作状态、处理状态等的显示装置的监视器15。主控制部12连接到未图示的主机,在与主机之间进行信息的发送接收、信息整理。
操作员通过对连接到主控制部12的操作部17进行操作,执行处理装置的以下各种动作:支付业务、整理业务等交易方法的设定,向装填库的装填处理、装填库内纸币的鉴别处理、收容经处理的纸币P的堆积库的设定、堆积捆扎处理的设定、设定纸币的判别程度即残损度等。
另外,主控制部12根据来自后述鉴别装置18等的处理信息,计算包括单位时间的处理效率、多天中每天的处理效率、每个操作员ID的处理效率、合计处理张数、包括合计工作时间在内的管理信息等,并且将上述信息存储在主控制部12的存储器等,同时显示在监视器15上。
如图1所示,主模块10具备:供给部11,多张纸币P以层叠状态被载置;拾取机构14,从该供给部11逐张拾取纸币P;搬送路径16,搬送由拾取机构14拾取的纸币P。多组未图示的环形搬送带在搬送路径16中以夹住搬送路径的方式延伸。拾取的纸币P被夹持搬送到搬送带上。
供给部11具备:支撑面11a,自竖直方向倾斜任意角度而延伸;载置面11b,从该支撑面11a的下端沿着与支撑面11a基本竖直的方向延伸;一对引导壁11c,沿着这些支撑面11a和载置面11b的两侧边缘竖直地设置。支撑面11a和载置面11b的边界部形成有取出口11e,用于将纸币P放入装置内。
供给部11上能够以层叠状态载置多张、例如2000张以上的纸币P。堆叠的纸币P中,最下部的纸币被载置在载置面11b上,并且以例如纸币长边侧的侧缘被载置在支撑面11a上的状态,沿着支撑面倾斜地搭载在供给部11。由拾取机构14从最下部的纸币P开始按顺序将堆积的纸币P通过取出口11e逐一放入装置内。
供给部11具备临时堆积部平板21,用于将堆叠的纸币P朝着取出侧、即载置面11b移动。临时堆积部平板21被设置成可收纳在支撑面11a且可沿着支撑面移动。
从供给部11逐一拾取纸币P的拾取机构14具备:多个拾取辊(取出辊)24,设置成可抵接载置面11b上的纸币P;分离辊25,设置成可旋转地接触到取出口11e侧的拾取辊24;驱动电机26,以规定速度旋转拾取辊24。
通过拾取辊24的旋转,最下段的纸币P由拾取辊24拾取并从取出口11e向搬送路径16搬送。这时,第二张以及以后的纸币通过分离辊25与被取出的纸币分离。由此,纸币P从供给部11被逐一取出,并被搬送到搬送路径16。
如图1所示,沿着搬送路径16设置有搬送间距校正部13、鉴别装置18和条形码读取器19,所述搬送间距校正部13对通过搬送路径16搬送的纸币P的搬送间距进行校正,所述鉴别装置18在校正后的搬送间距下逐一鉴别纸币P。鉴别装置18沿竖直方向设置在供应部11的取出口11e的上方。鉴别装置18检测被送达的纸币P的币种、形状、厚度、正面和背面、真伪、残损、两张重叠等。在此,残损检测是指对能够再次流通的正常券和对有脏污、破损等不能再次流通的损券的检测。例如,当使用批量卡片时,条形码读取器19读取附在经过鉴别装置18的批量卡片以及赌票上的条形码,并将读出的信息发送至主控制部12。
搬送路径16一从拾取机构14和取出口向一端下方延伸后,相对于竖直方向倾斜,然后从下向上延伸至鉴别装置18。还有,搬送路径16连接到后述排列模块30。搬送路径16的最下部形成有排出口,进而在该排出口的下方设置有回收箱27。沿着搬送路径16落下的异物从排出口排出并收集至回收箱27中。
如图1所示,在主模块10中,沿着搬送路径16设置有两个拒收部20a、20b,另外,并排设置有多个分别堆积纸币的堆积库22a、22b、22c、22d。经过鉴别装置18的纸币P由未图示的闸门分类成拒收券和处理券。拒收券是指通过鉴别装置18判别为伪券的券,或者由于折叠、破损、歪斜、两张重叠等而无法判别的券。拒收券被分类并堆叠到拒收部20a或20b。堆叠到拒收部20a或20b的拒收券在除去伪券后重新置于供给部11,或者通过手动输入将其计算在计数数据内。将基于鉴别装置18的处理金额、张数等的鉴别结果发送到主控制部12进行保存,同时显示在监视器15。
处理券是由鉴别装置18判别的纸币P,是未损的真券或者残损的真券。将处理券发送到堆积库22a至22d进行堆积。例如,将处理券分类并堆叠到不同币种所对应的堆积库22a至22d的任一个,或者将损券集中堆叠到一个堆积库。
使用批量卡片的情况下,批量卡片通过鉴别装置18和条形码读取器19后被搬送到拒收部20a或20b进行堆叠。
主模块10作为由电力驱动的电力驱动部,其具备监视器15、驱动电机26、鉴别装置18、拒收部20a和20b、以及驱动各部闸门和搬送机构等的电机等。
还有,主模块10具备用于驱动拾取机构14、鉴别装置18、搬送机构等的未图示的驱动机构和电源,此外还具备各种传感器。
如图1所示,排列模块30具备:搬送路径31,用于搬送从主模块10送达的纸币P;排列机构32,设置在搬送路径31的上游侧;翻转装置34,沿着搬送路径31设置在排列机构32的下游侧;以及多个沿着搬送路径31并排设置的堆积库36a、36b、36c、36d。
从排列机构32送出的纸币P或者根据翻转装置34对准方向后送出的纸币P通过搬送路径31送到捆扎模块60,或者送到堆积库36a~36d中的一个并堆叠。排列模块30的堆积库36a至36d作为按照币种堆积纸币的堆积库使用,或者也可作为堆积从主模块10取出的拒收券或损券的拒收库或损券库使用。
另一方面,当设定纸币的捆扎处理时,将从主模块10取出的正常券或损券、或者从排列模块30取出的正常券或损券通过排列模块30的搬送路径31搬送到捆扎模块60,并且按照预定张数进行堆积和捆扎。
图2是作为堆积捆扎装置的捆扎模块60的主视图。如图1和图2所示,捆扎模块60具备:搬送路径62,其连通排列模块30的搬送路径31;第一堆积装置64a和第二堆积装置64b,将通过该搬送路径62送达的纸币按照预定张数进行堆积;捆扎装置68,对基于该堆积装置被堆积的预定张数、例如100张纸币摞使用带进行捆扎;搬送机构70,将由第一堆积装置64a堆积的纸币P和由第二堆积装置64b堆积的纸币摞搬送到捆扎装置68。进而,接受并堆积由捆扎装置68捆扎的纸币摞的排出部73设置在捆扎装置68的下方。
第一堆积装置64a和第二堆积装置64b在上下和左右偏离配置。相对于第一堆积装置64a,第二堆积装置64b朝斜下方倾斜例如约10~80度的角度θ而进行配置,其一部分在竖直方向上与第一堆积装置64a重叠地配置。捆扎装置68配置在第二堆积装置64b下方。
第一和第二堆积装置64a、64b分别具备临时堆积部65,以及作为将送达的纸币P逐一堆积预定张数到临时堆积部65的作为堆积机构的叶轮堆积装置66。叶轮堆积装置66的叶轮66a的多个叶片安装于旋转轴的周边,与纸币P的搬送同步旋转,从而使得在叶片与叶片之间能够接受被搬送的纸币P。通过使用该叶轮66a,可吸收经高速搬送的纸币P的动能,并且对齐纸币P并堆积到临时堆积部65。
第一堆积装置64a的临时堆积部65例如具有可向上下方向移动的垫板75a,纸币P堆积在垫板上。第二堆积装置64b的临时堆积部65例如具有可向上下方向移动的垫板75b,纸币P堆积在垫板上。
另外,第一堆积装置64a和第二堆积装置64b分别具备LED等显示器71,用于显示堆积装置的错误、可否再次供给纸币等装置的处理状态。这些显示器71设置在例如通过打开捆扎模块60的外盖而容易地从外部视认的位置。显示器71通过忽亮忽灭、点灯、灭灯或者不同颜色来表示堆积装置的各种状态,例如是否再次供给纸币、是否错误发生、纸币的计数结果是否确定,以便操作员能够进行判断。
图3是第一堆积装置64a和第二堆积装置64b具备的临时堆积部65的主视图。第一堆积装置64a的临时堆积部65和第二堆积装置64b的临时堆积部65是同样的结构。以第一堆积装置64a为代表进行详细说明。
如图3所示,临时堆积部65具备:大致水平的垫板75a,用于堆积纸币摞;连结轴(支承部件)76,与垫板75a连结,并向竖直方向延伸;支承架79,可升降自如地支承和引导连结轴76;垫板驱动部81,借助连结轴76使垫板75a升降。垫板驱动部81固定于连结轴76,具备向竖直方向延伸的齿条85、垫板电机(伺服电机)78、以及将来自垫板电机78的驱动力传递到连结轴76的齿轮系77,所述垫板电机78设置在安装于该垫板电机的驱动轴上的驱动齿轮78a与齿条85之间。垫板电机78和齿轮系77由托架87进行支承。
齿轮系77由第一齿轮77a、第二齿轮77b和第三齿轮77c构成。第一齿轮77a和第二齿轮77b是大径齿轮和小径齿轮组合成彼此的旋转轴一致的结构。第三齿轮77c是由与第一齿轮77a和第二齿轮77b中的大径齿轮大致同一直径的齿轮构成。
第一齿轮77a的大径齿轮与安装在垫板驱动部78的驱动轴的驱动齿轮78a啮合。第二齿轮77b的大径齿轮与第一齿轮77a的小径齿轮啮合。第三齿轮77c与第二齿轮77b和齿条85啮合。一旦驱动垫板电机78,驱动齿轮78a、第一驱动齿轮77a、第二驱动齿轮77b、第三驱动齿轮77c依次旋转。一旦第三齿轮77c旋转,第三齿轮77c根据第三齿轮77c的旋转方向,朝上方或下方移动齿条85、连结轴76以及垫板75a。
临时堆积部65根据纸币的堆积量调节垫板75a的高度位置,以使堆积装置64能够适当地将纸币层叠在垫板75a上。即,临时堆积部65通过基于垫板驱动部81上下移动垫板75a以调整垫板75a的高度位置。例如,在纸币摞少或没有的状态下,临时堆积部65将垫板75调节到上方。另外,在纸币摞多的状态下,临时堆积部65将垫板75调节到下方。其结果是,临时堆积部65能够在纸币摞和堆积装置64之间保持一定的距离。
另外,第一堆积装置64a和第二堆积装置64b分别具备固定机构,该固定机构在后述待机模式中将垫板75a、75b固定在待机模式设定时的位置。
如图2所示,在第一堆积装置64a和第二堆积装置64b与捆扎装置68之间搬送纸币摞的搬送机构70具备:沿着竖直方向设置的一对导杆74;沿着导杆74升降自如的底座托盘80;以及沿着水平方向可往返移动地设置在底座托盘80的纸张托盘(搬送托盘)82。底座托盘80和纸张托盘82构成搬送托盘。
底座托盘80形成为大致矩形的盘状,其一端部由一对导杆74支承,从而被引导成沿着这些导杆升降自如。底座托盘80向大致水平方向延长。另外,底座托盘80通过一对托架连结到驱动带。通过正向旋转或反向旋转驱动未图示的电机,驱动带沿着上下方向移动,从而通过这些驱动带来升降底座托盘80。底座托盘80在第一位置、第二位置和第三位置之间升降,所述第一位置邻近并面向第一堆积装置64a的垫板75a的下方,所述第二位置面向第二堆积装置64b的垫板75b的侧方,所述第三位置面向后述的捆扎装置68的载置台84的侧方。各位置上例如设有光电遮断器等的位置传感器,通过这些位置传感器来检测底座托盘80,从而能够将底座托盘80移动和定位到任意位置。
另一方面,纸张托盘82例如形成为比纸币P的尺寸大的矩形板状,构成为可载置堆积的纸币。纸张托盘82沿着水平方向往返移动自如地设置在底座托盘80上。也就是说,纸张托盘82设置在底座托盘80上,从而能够沿着与底座托盘80移动的方向交叉的方向(在此为水平方向)在待机位置和前进位置之间往返自如地移动,所述待机位置中,纸张托盘82被定位成重叠在底座托盘80上,所述前进位置中,纸张托盘80自其前端开始从底座托盘基本水平地延伸。底座托盘80上设有使纸张托盘82在水平方向移动的电机或者柱塞等驱动源。
纸张托盘82上设有多个纸币夹持器88,用于将纸币摞保持在纸张托盘82上。这些纸币夹持器88安装在旋转轴89上,所述旋转轴89支承在纸张托盘82上。设在纸张托盘82上的驱动电机回转旋转轴89,由此,纸币夹持器88在从纸张托盘82的支承面分离的开放位置与从上将纸币摞按压在纸张托盘82以夹持和保持纸币摞的夹持位置之间旋转。
进行基于第一、第二堆积装置64a、64b的纸币堆积、以及基于上述搬送机构70的纸币摞搬送的过程如下。例如,根据第一堆积装置64将同一币种的纸币以预定张数为单位、例如100张堆积在垫板75a上。该堆积时,底座托盘80待机于第一位置,底座托盘80上的纸张托盘82与垫板75a的下方邻接对置。另外,堆积过程中,通过垫板驱动部,使垫板75a从叶轮66a的附近位置缓缓向下方移动,根据堆积量调整垫板的位置。当垫板75a上堆积了100张纸币P时,堆积的纸币P从垫板75a向纸张托盘82上移动。接着,通过纸币夹持器88按压堆积的纸币P并将堆积的纸币P保持在纸张托盘82上之后,使底座托盘80下降到第三位置。
接下来,纸张托盘82从待机位置向前进位置前进,将堆积的纸币P移动到捆扎装置的载置台84上。接着,通过后述的捆扎装置68的抓持导入机构来抓持堆积的纸币P长度方向的一端部,同时开放纸币夹持器88以解除保持状态,之后使纸张托盘82从前进位置向待机位置移动。由此,堆积的纸币P的纸币摞被转移到捆扎装置68。
另一方面,由第一堆积装置64a堆积100张纸币之后,101张以后的纸币被送到第二堆积装置64b,通过该第二堆积装置64b堆积预定张数、例如100张纸币到垫板75b上。堆积时,根据垫板驱动部使垫板75a从叶轮66a的附近位置向下方缓缓移动,根据堆积量调整垫板的位置。当垫板75b上堆积了100张纸币P,纸张托盘82从待机位置向前进位置前进,以嵌套状态进入垫板75b,到达堆积的纸币P的下侧。
这种状态下,根据纸币夹持器88按压堆积的纸币P以将堆积的纸币P保持在纸张托盘82上之后,使纸张托盘82返回待机位置,并将纸张托盘82和堆积的纸币P移动到底座托盘80上。接着,纸张托盘82和底座托盘80下降到第三位置。
接下来,在第三位置中,纸张托盘82从待机位置向前进位置前进,将堆积的纸币P移动到捆扎装置的载置台84上。接着,通过后述捆扎装置68的抓持导入机构的把手来抓持堆积的纸币P长度方向的一端部,同时打开纸币夹持器88以解除保持状态,之后使纸张托盘82从前进位置向待机位置移动。由此,堆积的纸币P被转移到捆扎装置68。
接着,对捆扎装置68进行说明。
如图2所示,捆扎装置68具备对于水平面向斜下方倾斜设置的大致矩形状的载置台84,以及运送绑带的供带器。堆积的纸币P被供给到载置台84的上方。供带器具备卷绕用于捆扎堆积的纸币P的绑带的卷带筒83,从卷带筒拉出绑带并且以环状送出的供带机构。另外,捆扎装置68具备对纸币摞卷绕绑带的未图示的卷带装置,加热密封经卷绕的绑带的密封加热器69,切断绑带的未图示的切割器等。
作为电力驱动部,捆扎模块60具备叶轮堆积装置66、垫板电机78、加热器69、显示器71以及闸门等捆扎单元的各部驱动的电机等。
如图1所示,设在捆扎模块60下游侧的扩展模块174具备:搬送路径141,将从捆扎模块60送达的纸币P沿着搬送路径141搬送;以及大容量堆积库175,可将分别通过搬送路径141送达的纸币堆积到一定量。作为电力驱动部,扩展模块174具备使闸门和搬动路径141等驱动的电机等。
所有模块的最下游侧,设有安全袋176。在搬送纸币经过各模块的过程中存在无法处理的纸币的情况下,该纸币被排出至安全袋176以从装置中除去。
接下来,对纸张类处理装置1的系统结构进行说明。
图4是概略地表示纸张类处理装置1的系统结构的框图。
主控制部12设置在主模块10内的控制板处。主控制部12具备:模块CPU13a,控制主模块10各部的动作的同时,计算动作状态的效率等;未图示的存储器,存储各种数据、控制程序、管理信息等。作为各种数据,存储器中存储有包括后述的操作员ID、日期/时间、序列号、分配信息、银行标识、管理者签名图像、各国语言字体等被打印在绑带上的信息,以及纸张类的多个步骤的处理速度等。
如图4所示,主控制部12上连接有向装置输入各种信息的操作部17,以及显示输入信息和装置的动作状态、处理状态等的监视器15。操作部17由鼠标和键盘等构成。另外,监视器15和操作部17也可以作为一体由触摸屏等构成。
操作部17具备用于指定纸张类处理装置1的动作状态的开关。操作部17具备用于启动纸张类处理装置1的启动开关,用于将纸张类处理装置1设定为待机模式的待机开关,用于将纸张类处理装置1从待机模式中解除的解除开关,以及用于关闭纸张类处理装置1的关闭开关等。一旦按下各开关,操作部17就会向模块CPU13a发送显示该开关被按下的信息。
主控制部12具有模块CPU13a、计时器13b、系统控制器、控制监视器15和操作部17的APL PC板、电连接到系统控制器的RECO、电机控制器、电连接到电机控制器的颜色传感控制器、PCB以及闸门控制器等。计时器13b、电机控制器、PCB以及闸门控制器电连接到模块CPU13a。
模块CPU13a设置在控制用基板上。模块CPU13a根据控制用基板接受电力的供给等。另外,模块CPU13a可以通过控制用基板来控制各部。模块CPU13a同时电连接到模块CPU61a以及模块CPU177a,而模块CPU13a、模块CPU61a和模块177a能够彼此发送和接收数据。
计时器13b测定从最后堆积纸币P以来经过的时间。计时器13b将显示被测定的经过时间的信息发送到模块CPU13a。计时器13b也可以在一定的时间间隔将显示经过时间的信息发送到CPU13a,还可以根据来自模块CPU13a的要求将显示经过时间的信息发送到模块CPU13a。
系统控制器同时电连接到模块CPU61a和模块CPU177a。系统控制器向模块CPU13a、模块CPU61a和模块CPU177a发送被输入到操作部17的指示,根据来自各CPU的指示将数据显示在监视器15上。
电机控制器用于控制主模块10内的各电机。闸门控制器用于控制主模块10内的各闸门。
主模块电源箱12a向模块CPU13a的控制用基板供给电力。另外,主模块电源线12a根据模块CPU13a的控制,向主模块10的各部供给电力。主模块10的各部根据主模块电源箱12a供给的电源进行动作。
扩展模块控制部170设置在扩展模块174内的控制板上。扩展模块控制部170对扩展模块174的各部动作进行控制。
扩展模块控制部170具有模块CPU177a、定心台、PCB、闸门控制器以及电机控制器。定心台、PCB、闸门控制器以及电机控制器电连接到CPU177a。
模块CPU177a设置在控制用基板上。模块CPU177a根据控制用基板接受电力的供给等。另外,模块CPU177a还可通过控制用基板来控制各部。
电机控制器对扩展模块174内的各电机进行控制。闸门控制器控制扩展模块174内的各闸门。
扩展模块电源箱170a向模块CPU177a的控制用基板供给电力。另外,扩展模块电源线170a根据模块CPU177a的控制,向扩展模块174的各部供给电力。扩展模块174的各部根据扩展模块电源线170a供给的电力进行动作。
捆扎模块控制部59设置在捆扎模块60内的控制板上。捆扎模块控制部59控制向第一电源系统63和第二电源系统67供给的电力。
捆扎模块控制部59具备模块CPU61a、捆扎控制器、电机控制器61b和电机控制器61c等。捆扎控制器、电机控制器61b和电机控制器61c电连接到模块CPU61a。
模块CPU61a设置在控制用基板上。模块CPU160a根据控制用基板接受电力的供给等。另外,模块CPU61a也可以通过控制用基板控制各部。
模块CPU61a控制向第一电源系统63和第二电源系统67的电源供给。即,模块CPU61a对捆扎模块电源箱59a进行控制,使捆扎模块电源箱59a向第一电源系统63和第二电源系统67供给电力。捆扎模块60处于后述的待机模式的情况下,模块CPU61a停止向第一电源系统63供给电力。第一电源系统63和第二电源系统67可以是实际独立的电气系统,也可以是通过模块CPU61a执行固件(firmware)而形成的独立电气系统。
捆扎控制器根据来自模块CPU61a的命令来控制电机控制器61b和电机控制器61c。
电机控制器61b控制电机63a。电机控制器61c控制垫板电机78。
捆扎模块电源箱59a向模块CPU61a的控制用基板供给电力。另外,捆扎模块电源箱59a根据模块CPU61a的控制,向捆扎模块60的各部供给电力。捆扎模块60的各部根据捆扎模块电源箱59供给的电力进行动作。
捆扎模块电源箱59a根据模块CPU61a的控制,向第一电源系统63和第二电源系统67供给电力。第一电源系统63和第二电源系统67是实际独立的电源系统的情况下,捆扎模块电源箱59a具备向第一电源系统63供给电力的第一电力模块以及向第二电源系统67供给电力的第二电力模块。捆扎模块电源箱59a根据来自模块CPU61a的控制,通过启动或关闭第一电力模块和第二电力模块,以控制对第一电源系统63和第二电源系统67的电力供给。另外,第一电源系统63和第二电源系统67是基于固件而独立的电源系统时,捆扎模块电源箱59a根据固件的控制,向第一电源系统63和第二电源系统67供给电力。
在捆扎模块60处于待机模式时,第一电源系统63不能接受电力供给。即,在捆扎模块60处于待机模式时,模块CPU61a停止向第一电源供给电力。
在捆扎模块60处于待机模式时,第一电源系统63向即便停止了电力供给也没问题的部分供给电力。例如,第一电源系统63向电机63a、加热器69和显示器71等供给电力。
电机63a驱动捆扎模块60内的除垫板75以外的部分。例如,电机63a是驱动叶轮堆积装置66的电机、驱动纸币夹持器88的电机、以及驱动纸张托盘82的电机等的总称。
即便捆扎模块60处于待机模式的情况下,第二电源系统67仍然接受电力供给。也就是说,即便捆扎装置处于待机模式的情况下,捆扎模块60仍然没有停止向第二电源系统67供给电力。
在捆扎模块60处于待机模式的情况下,第二电源系统67向如果停止电力供给就会产生问题的部分供给电力。例如,第二电源系统67是向垫板电机78、传感器67a以及基板间通信部67b等供给电力的系统。
传感器67a设置在捆扎模块60内的各部,用于检测纸币P的位置以及拥塞等的产生。传感器67a将检测得到的信息发送到模块CPU61a。
基板间通信部67b是与其他模块CPU(即,模块CPU13a和模块CPU177a)通信的界面。模块CPU61a通过基板间通信部67b,与其他CPU模块发送和接收数据。例如,基板间通信部67b可以是用于LAN通信的界面。
接下来,对纸张类处理装置1的动作例进行说明。
纸张类处理装置1可以切换为启动状态、关闭状态和待机模式。
在此,对纸张类处理装置1向启动状态、关闭状态和待机模式变化时的动作例进行说明。
启动状态是指纸张类处理装置1的电源接通,纸张类处理装置1堆积并捆扎纸币P的状态。关闭状态是指纸张类处理装置1的电源关闭,停止纸张类处理装置1的所有动作的状态。
待机模式是纸张类处理装置1的电源接通,而纸张类处理装置1的各部的动作停止的状态。在待机模式中,向纸张类处理装置1的一部分供给电力以使其能够立刻动作,而其他部分则没有电力的供给。
动作状态转换为待机模式时,模块CPU13a使主模块电源箱12a停止向主模块10内的各部供给电力。由此,主模块10内的电机、传感器以及显示部等停止。另外,模块CPU13a使主模块电源箱12a向模块CPU13a以及用于基板间通信的界面、即基板间通信部供给电力。由此,模块CPU13a能够判定是否按下了解除开关,并且能够使纸张类处理装置1从待机模式转换为启动状态。另外,模块CPU13a将显示纸张类处理装置1转换为待机模式的信号发送到模块CPU177a和模块CPU61a。
模块CPU177a使扩展模块电源箱170a停止向扩展模块174内的各部供给电力。由此,扩展模块174内的电机、传感器以及显示部等停止。另外,模块CPU177a使扩展模块电源箱170a向模块CPU177a以及用于基板间通信的界面、即基板间通信部供给电力。由此,模块CPU177a能够从模块CPU13a接收转换为启动状态的信号,并且能够使扩展模块电源箱170a向扩展模块174的各部供给电力。
模块CPU61a使捆扎模块电源箱59a停止向第一电源系统63供给电力。由此,由第一电源系统63供给电力的电机63a、加热器69和显示器71停止。
另外,模块CPU61a维持向模块CPU61a和第二电源系统67供给电力。通过维持向第二电源系统67内的垫板电机78供给电力,垫板电机78即便在待机模式中仍然被驱动和固定。其结果是,与垫板电机78的动作联动的垫板75即便在待机模式中也不会由于重力而向下方移动,并且维持在纸张类处理装置1即将转换为待机模式的位置处。因此,解除待机模式后,捆扎模块60能够向垫板75上装载的纸币P追加装载纸币。
另外,通过向模块CPU61a和基板间通信部67b供给电力,模块CPU61a能够从模块CPU13a接收显示变为启动状态的信号,并且能够使捆扎模块电源线59a向捆扎模块60的各部供给电力。
如果在启动状态中按下使纸张类处理装置1变为待机模式的待机开关,纸张类处理装置1转换为待机模式。另外,如果规定时间内没有堆积纸币P,纸张类处理装置1转换为待机模式。
待机模式中,如果按下用于解除待机模式的解除开关,纸张类处理装置转换为启动状态,并堆积捆扎纸币P。
图5是用于说明纸张类处理装置1的动作例的流程图。
此时,假设纸张类处理装置1处于关闭状态。
首先,纸张类处理装置1的模块CPU13a判定是否按下了使纸张类处理装置1变为启动状态的启动开关(步骤S11)。即,模块CPU13a判定是否从操作部17接收了显示按下启动开关的信号。
如果判定没有按下启动开关(步骤S11、否),模块CPU13a返回步骤S11。
如果判定按下了启动开关(步骤S11、是),模块CPU13a执行初始化处理(步骤S12)。初始化处理将纸张类处理装置1的各部设定为可堆积和捆扎纸币P的状态。例如,在初始化处理中,模块CPU13a向模块CPU61a和模块CPU177a发送用于执行初始化处理的命令。模块CPU13a、模块CPU61a以及模块CPU177a驱动各模块的电机,将可动部配置在适当的位置。例如,模块CPU61a驱动电机63a和垫板电机78,将叶轮堆积装置66、纸币夹持器88、纸张托盘82和垫板75等配置在适当的处理位置。
当执行初始化处理时,模块CPU13a判定是否按下了待机开关(步骤S13)。即,模块CPU13a判定是否从操作部17接收了显示按下待机开关的信息。
如果判定为没有按下待机开关(步骤S13、否),模块CPU13a判定从堆积纸币P以来是否最终经过了规定时间(步骤S14)。即,模块CPU13a根据显示计时器13b发送的经过时间的信息,判定经过时间是否超过了规定时间。
如果判定没有经过规定的时间(步骤S14、否),模块CPU13a判定是否按下了关闭开关(步骤S15)。即,模块CPU13a判定是否从操作部17接收了显示按下关闭开关的信息。
如果判定没有按下关闭开关(步骤S15、否),模块CPU13a返回步骤S13。
判定按下了待机开关的情况下(步骤S13、是),或者判定经过了规定时间的情况下(步骤S14、是),模块CPU13a进行待机处理(步骤S16)。待机处理可将纸币类处理装置1转换为待机模式的状态。待机处理持续到不能中途停止的处理结束为止。例如,叶轮堆积装置66搬送纸币P的情况下,待机处理旋转叶轮堆积装置66直到搬送结束位置,以使纸币P装载在垫板75上。另外,纸币P在搬送路径16、搬送路径31或搬送路径62上时,待机处理将纸币P搬送到捆扎装置,旋转叶轮堆积装置66以将纸币P装载在垫板75上。
当执行待机处理,模块CPU13a转换为待机模式(步骤S17)。即,模块CPU13a停止来自主模块电源箱12a的电源供给。另外,模块CPU13a向模块CPU61a和模块CPU177a发送显示纸张类处理装置1变为待机模式的信号。
接收该信号后,模块CPU177a停止来自扩展模块电源箱170a的电力供给。
当接收该信号后,模块CPU61a停止向第一电源系统63的电源供给。例如,第一电源系统63和第二电源系统67实际独立的情况下,模块CPU61a向捆扎模块电源箱59a发送停止对第一电源系统63供给电力的命令。捆扎模块电源箱59a接到该命令后,停止向第一电源系统63供给电力。另外,第一电源系统63和第二电源系统67基于固件而独立的情况下,模块CPU61a通过固件停止向第一电源系统63供给的电力。
如果转换为待机模式,模块CPU13a判定是否按下了关闭开关(步骤S18)。如果判定为没有按下关闭开关(步骤S18、否),模块CPU13a判定是否按下了用于解除纸张类处理装置1的待机模式的解除开关(步骤S19)。即,模块CPU13a判定是否从操作部17接收了显示按下解除开关的信号。
如果判定为没有按下解除开关(步骤S19、否),模块CPU13a返回步骤S18。
如果判定为按下了解除开关(步骤S19、是),模块CPU13a初始化处理垫板75以外的部分。即,模块CPU13a使主模块电源箱12a向主模块10的各部供给电力。向各部供给电力后,模块CPU13a将各可动部布置到适当的初始位置。另外,模块CPU13a向模块CPU13a和模块CPU177a发送表示从待机模式转换为启动状态的信号。
当接收该信号后,模块CPU177a使扩展模块电源箱170a向扩展模块174的各部供给电力。向各部供给电力后,模块CPU13a将各可动部布置到适当的初始位置。
当接收该信号后,模块CPU61a使捆扎模块电源箱59a向第一电源系统63供给电力。向第一电源系统63供给电力后,模块CPU61a将垫板75以外的可动部(例如叶轮堆积装置66、纸币夹持器88、纸张托盘82等)布置到适当的初始位置。
初始化处理垫板75以外的可动部之后,模块CPU13a返回步骤S13。
判定按下了关闭开关的情况下(步骤S15、是),或者判定按下了关闭开关的情况下(步骤S18、是),模块CPU13a执行结束处理(步骤S21)。结束处理使纸张类处理装置1处于可转换为关闭状态的状态。例如捆扎模块60的垫板75装载捆扎状的纸币P的情况下,结束处理将堆积的纸币P从垫板75放出到外部。另外,叶轮堆积装置66搬送纸币P的情况下,结束处理使叶轮堆积装置66回转到纸币P的搬送结束位置,并将纸币P装载到垫板75上。这时,结束处理接着将堆积的纸币P从垫板75放出到外部。当执行结束处理后,模块CPU13a关闭纸张类处理装置1的全体电源(步骤S22)。即,模块CPU13a向模块CPU61a和模块CPU177a发送关闭电源的命令。另外,模块CPU13a关闭主模块电源箱12a的电源。
当接收该信号后,模块177a关闭扩展模块电源箱170a的电源。当接收该信号后,模块CPU61a关闭捆扎模块电源箱59a的电源。
再有,此时,模块CPU13a可以控制捆扎模块电源箱59a,从而仅向用于检测启动开关的按下操作部17供给电力。这种情况下,模块13a使主模块电源箱12a向模块CPU13a供给电力,从而能够接收检测启动开关按下的信号。
当关闭纸张类处理装置1全体的电源,模块CPU13a结束动作。
如以上构成的纸张类处理装置可以变为待机模式。而且,在待机模式中,捆扎模块的垫板被固定到待机模式设定时的位置,没有移动。由此,垫板保持为装载了纸张类的状态。其结果是,从待机模式恢复到通常模式时,没有必要取出或再次投入堆积在垫板上的纸币,甚至没有必要使垫板初始化动作。因此,纸张类处理装置1能够持续地重新开始纸张类的堆积。根据以上,得到在设定待机模式时没有麻烦的复位操作、且能够省电的纸张类处理装置。
(第二实施方式)
以下,对第二实施方式进行说明。
涉及第二实施方式的纸张类处理装置的结构与第一实施方式的不同之处在于:垫板电机78从第一电源系统63接受电力的供给,以及第一齿轮77a、第二齿轮77b和第三齿轮77c可以根据各齿轮的齿轮比和重量来固定垫板75。在第二实施方式中,纸张类处理装置的其他结构与前述的涉及第一实施方式的纸张类处理装置相同,赋予相同部分以相同的符号并省略其详细说明。
图6是概略地表示纸张类处理装置1的系统结构的框图。
如图6所示,垫板电机78包括在第一电源系统63中。即,当捆扎模块60变为待机模式后,捆扎模块控制部59停止对垫板电机78的电力供给。
垫板驱动部的第一齿轮77a、第二齿轮77b和第三齿轮77c构成固定机构,即便停止对垫板电机78的电力供给,该固定机构仍然能够支承垫板75以及装载在垫板75上的堆积的纸币P的重量。也就是说,即便停止对垫板电机78的电力供给,第一齿轮77a、第二齿轮77b和第三齿轮77c也能够根据由各齿轮的齿轮比和重量所产生的阻力来支承垫板75,使其不会向下方移动。垫板75根据由各齿轮产生的阻力被固定,其不会向下方移动。
第一齿轮77a、第二齿轮77b和第三齿轮77c中,根据垫板75和所装载的纸币P的重量来确定各齿轮的齿轮比和重量。例如,假定垫板75的重量为700g、100张纸币P的重量为100g、连结轴76的重量为300g。这种情况下,第一齿轮77a的重量为100g,第一齿轮77a的大径齿轮有40个齿,小径齿轮有16个齿。而且,第二齿轮77a的重量为100g,第一齿轮77a的大径齿轮有40个齿,小径齿轮有16个齿。而且,第三齿轮77c的重量为100g,第一齿轮有40个齿。此外,设置在垫板电机78的旋转轴前端的齿轮有9个齿。
当捆扎模块60转换为待机模式,模块CPU61a停止对第一电源系统63的电力供给。因此,模块CPU61a停止对垫板电机78的电力供给。
当停止对垫板电机78的电力供给后,垫板75无法由垫板电机78的驱动力进行支承。但是,由于第一齿轮77a、第二齿轮77b和第三齿轮77c形成为能够支承垫板75和装载在垫板75上的堆积的纸币P的重量,所以,垫板75能够保持与纸张类处理装置转换为待机模式之前的位置相同的位置。因此,与第一实施方式相同,待机模式解除后,捆扎模块60能够持续地将纸币P层叠到垫板75上。
由以上构成的纸张类处理装置在待机模式中也能够停止对垫板电机的电力供给。其结果是,在待机模式中,纸张类处理装置1相比涉及第一实施方式的纸张类处理装置1更省电。
(第三实施方式)
接下来,对第三实施方式涉及的纸张类处理装置进行说明。
第三实施方式的结构与第一实施方式的不同之处在于:垫板电机78从第一电源系统63接受电力的供给,临时堆积部65具备作为固定机构发挥作用的电磁线圈、柱塞和固定部件,以及在连结轴76设有结合部。在第三实施方式中,纸张类处理装置的其他结构与前述的涉及第一实施方式的纸张类处理装置相同,赋予相同部分以相同的符号并省略其详细说明。
图7是具备涉及第三实施方式的纸张类处理装置1的捆扎模块60的临时堆积部的主视图。
如图7所示,临时堆积部65的固定机构具备设在连结轴76的结合部、电磁线圈和柱塞。即,连结轴76的下端部设有作为结合部发挥作用的结合槽93。结合槽93形成为凸部和凹部在竖直方向上交替并列的齿状槽。
电磁线圈90和柱塞91大致水平地设在齿轮系77的下方,柱塞91沿着水平方向往返自如地插通到该电磁线圈90内。另外,电磁线圈90内设置有压缩盘簧94,其沿着从电磁线圈90突出的方向对柱塞91施力。进而,柱塞91的前端安装有固定部件92。固定部件92具有可结合到结合槽93的凹凸状或齿状的结合端。
电磁线圈90和柱塞91与连结轴76对向配置,在固定位置和解除位置之间可移动地被支承,所述固定位置是指设在柱塞91前端的固定部件92与连结轴76的结合槽93结合的位置,所述解除位置是指从结合槽93离开的位置。当对电磁线圈90通电,通过由电磁线圈产生的磁场,将柱塞91导向解除位置。另外,当停止对电磁线圈90的通电,柱塞91由压缩盘簧94施力而向固定位置移动。然后,当柱塞91移动到固定位置,固定部件92与连结轴76的结合槽93结合,从而固定连结轴76。由此,将连结轴76和垫板75a固定在停止位置以防止移动。
垫板电机78使垫板75移动的情况下,捆扎模块60的模块CPU61a执行向电磁线圈90的线圈流通电流的控制,将柱塞91导入电磁线圈内部。其结果是,固定部件92从连结轴76分离,垫板电机78能够使垫板75移动。
图8是概略地表示纸张类处理装置1的系统结构的框图。
如图8所示,第一电源系统63包括垫板电机78和电磁线圈90。
因此,纸张类处理装置1设定为待机模式时,停止对垫板电机78和电磁线圈90的电力供给。
模块CPU61a通过待机处理形成固定部件92接触连结轴76的状态后转换为待机模式。
当纸张类处理装置1转换为待机模式后,模块CPU61a停止对第一电源系统63的电力供给。因此,模块CPU61a停止对垫板电机78和电磁线圈90的电力供给。
当停止对垫板电机78的电力供给后,垫板75无法通过垫板电机78的驱动力进行支承。但是,设置在柱塞91前端的固定部件92根据弹簧的应力被按压到连结轴76。其结果是,垫板75通过设置在柱塞91前端的固定部件持续被固定,因而,垫板75能够保持与纸张类处理装置转换为待机模式之前的位置相同的位置。因此,与第一实施方式相同,待机模式解除后,捆扎模块60能够持续地将纸币P层叠到垫板75上。
与第二实施方式相同,如上构成的纸张类处理装置在待机模式中也能够停止对垫板电机的电力供给。其结果是,在待机模式中,纸张类处理装置相比涉及第一实施方式的纸张类处理装置1更省电。而且,与齿轮比和重量无关,纸张类处理装置能够固定垫板。
虽然对本发明的几个实施方式进行了说明,但是这些实施方式是作为例子提出的,并不限定发明的保护范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施,在不偏离发明宗旨的范围内,可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的保护范围或主旨中,并且,包含在权利要求范围所记载的发明和其等同的保护范围内。
Claims (8)
1.一种纸张类处理装置,其特征在于,具备:
供给部(11),用于载置多张纸张类;
拾取部(14),从所述供给部拾取纸张类;
鉴别部(18),对所述被拾取的纸张类进行鉴别;
堆积部(66),将经鉴别的所述纸张类按照预定张数堆积到垫板(75)上;
垫板驱动部(81),根据纸张类的堆积量来调整所述垫板的位置;
捆扎部(68),对所堆积的纸张类进行扎带捆绑;
至少一个电源(12a、59a、170a),对所述拾取部、鉴别部、堆积部、垫板驱动部和捆扎部的电力驱动部供给电力;
模式设定部(13a),设定待机模式以临时停止对至少一个电力驱动部的电力供给;
固定部(77、78、90、91、92、93),在由所述模式设定部设定所述待机模式期间,将所述垫板固定在所述待机模式设定时的位置。
2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,
所述垫板驱动部具备驱动所述垫板的电机(78);
所述固定部具备对所述电机供给电力的电源系统(63),当设定为所述待机模式时,所述固定部通过所述电源系统对所述垫板驱动部的所述电机供给电力,并且通过所述电机将所述垫板固定在停止位置。
3.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,
所述垫板驱动部具备电机(78)以及将所述电机的驱动力传递到所述垫板的齿轮系(77);
所述固定部由所述齿轮系构成,所述齿轮系具有能够将所述垫板和装载在所述垫板的纸张类支承在停止位置的齿轮比和重量。
4.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,
所述垫板驱动部具备:支承部件(76),连结到所述垫板并以移动自如的方式被支承;电机,用于驱动所述支承部件;
所述固定部具备:结合部(93),其设置在所述支承部件上;柱塞(91),其被设置成,能够在结合于所述结合部的固定位置与从所述结合部分离的解除位置之间移动;电磁线圈(90),朝着所述解除位置对所述柱塞施力;以及施力部件(94),朝着固定位置对所述柱塞施力;当设定为所述待机模式以停止对所述电磁线圈供给电力时,所述固定部使所述柱塞移动至所述固定位置,并通过该柱塞来固定所述支承部件。
5.根据权利要求1所述的纸张类处理装置,其特征在于,
具备测定部(13b),用于测定最后堆积纸张类以来经过的时间,
当所述测定部测定的时间超过规定时间时,所述模式设定部设定所述待机模式。
6.根据权利要求2所述的纸张类处理装置,其特征在于,
具备测定部(13b),用于测定最后堆积纸张类以来经过的时间,
当所述测定部测定的时间超过规定时间时,所述模式设定部设定所述待机模式。
7.根据权利要求3所述的纸张类处理装置,其特征在于,
具备测定部(13b),用于测定最后堆积纸张类以来经过的时间,
当所述测定部测定的时间超过规定时间时,所述模式设定部设定所述待机模式。
8.根据权利要求4所述的纸张类处理装置,其特征在于,
具备测定部(13b),用于测定最后堆积纸张类以来经过的时间,
当所述测定部测定的时间超过规定时间时,所述模式设定部设定所述待机模式。
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