CN104044764B - 砌块自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了砌块自动打包装置，涉及一种自动打包装置。桁架吊运输送系统中砌块组成型框架的侧面设置有第一液压系统，第一液压系统的工作部位可以在砌块组成型框架内做往复运动；在第一液压系统工作部位前端、且在桁架吊运输送系统侧面与第一辊道输送系统的一端连接；在第一辊道输送系统上方、靠近桁架吊运输送系统一端设置第一捆扎系统；在第一辊道输送系统远离第一捆扎系统一端的一侧设置有第二液压系统，与第二液压系统相对应的第一辊道输送系统的另一侧与第二辊道输送系统的一端连接；在第二辊道输送系统上方、靠近第一辊道输送系统一端设置第二捆扎系统。只需要人工将砌块摆放在砌块组成型框架内，提高自动化生产程度，减少劳动力。

Description

砌块自动打包装置

技术领域

本发明涉及一种自动打包装置，尤其是指一种砌块自动打包装置。

背景技术

目前，我国有砌块生产企业四万多家，正在加快规模化、标准化、自动化升级改造，在成品出窑前的所有工艺已实现了自动化，但是我国90％以上的砌块企业采用的是外燃工艺，成品出窑易发生粘接、变形、破损等缺陷，所以成品实现自动化包装存在很大的技术难题。成品包装不能实现自动化，第一、转运装车工人劳动强度大，用工多，不能解决用工荒的难题；第二、堆垛高度低，占地面积大，不能解决用地紧张的问题；第三、转运过程破损率高，产品成本增加，这些都限制了砌块企业的发展。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种能够提高自动化生产程度、减少劳动力的砌块自动打包装置；

本发明的另一个目的在于提出一种能够对不同规格的砌块进行自动打包的砌块自动打包装置；

本发明的在一个目的在于提出一种能够打包成功率高的砌块自动打包装置。

为实现上述目的，提供如下技术方案：

砌块自动打包装置，其特征在于：包括桁架吊运输送系统、第一液压系统、第一捆扎系统、第一辊道输送系统、第二液压系统、第二捆扎系统和第二辊道输送系统；所述桁架吊运输送系统中砌块组成型框架的侧面设置有第一液压系统，第一液压系统的工作部位可以在砌块组成型框架内做往复运动；在第一液压系统工作部位前端、且在桁架吊运输送系统侧面与第一辊道输送系统的一端连接；在第一辊道输送系统上方、靠近桁架吊运输送系统一端设置第一捆扎系统；在第一辊道输送系统远离第一捆扎系统一端的一侧设置有第二液压系统，与第二液压系统相对应的第一辊道输送系统的另一侧与第二辊道输送系统的一端连接；在第二辊道输送系统上方、靠近第一辊道输送系统一端设置第二捆扎系统。只需要人工将砌块摆放在砌块组成型框架内，以后的操作都由设备自动完成，提高自动化生产程度，减少劳动力。

进一步的，所述桁架吊运输送系统、第一液压系统、第一捆扎系统、第一辊道输送系统、第二液压系统、第二捆扎系统和第二辊道输送系统的信号输出端与主控制系统的信号输入端连接，主控制系统的信号输出端与桁架吊运输送系统、第一液压系统、第一捆扎系统、第一辊道输送系统、第二液压系统、第二捆扎系统和第二辊道输送系统的信号输入端连接。

进一步的，所述砌块组成型框架的一个侧板内侧还设置有宽度调整板，在上述侧板上设置有至少两个螺栓孔，螺杆穿过所述螺栓孔、并与宽度调整板固定连接，在上述侧板的两侧、且在螺杆上各设置至少一个螺母。能适应不同规格尺寸砌块，不需要对不同规格的砌块做多个砌块组成型框架，节省资源。

优选的，所述第一捆扎系统和第二捆扎系统中包括捆扎机，捆扎机的捆扎头中的束紧轮上设置有棘刺，棘刺的倒向沿束紧轮周向倾斜。束紧轮上棘刺的倒向与束紧轮工作时的旋转方向一致。这样可以保证PET带子不与拉紧轮产生相对滑动，保证拉紧力，另外拉紧轮工作时的旋转时间是可调的，工作时间长短决定了拉紧力的大小。

优选的，所述第一捆扎系统和第二捆扎系统中还包括断带自动检测自动补打系统，所述断带自动检测自动补打系统包括底盘，底盘固定安装在第一辊道输送系统和第二辊道输送系统的辊道上方，在底盘中心与底盘边缘之间设置至少一个孔；轴的一端与底盘中心固定连接，轴的另一端通过连接杆与拨叉感应接近开关固定连接；套筒将轴套在其内部的空腔中、并且设置在连接杆和底盘之间，轴远离底盘一端通过轴承与套筒连接，在套筒的侧壁上、且在不设置轴承的位置处设置一个孔；弹簧的一端插在底盘上设置的孔内，另一端插在套筒侧壁上的孔内；在连接杆的下方、且与连接杆平行设置拨叉后端感应杆，拨叉后端感应杆一端与套筒外侧固定连接；拨叉前端工作杆一端与套筒外侧固定连接，拨叉前端工作杆与拨叉后端感应杆在一条直线上、且分别在套筒的两侧；拨叉感应接近开关的信号输出端与主控制系统的信号输入端连接，主控制系统的信号输出端与第一捆扎系统和第二捆扎系统的信号输入端连接。

进一步的，所述底盘中心设置有通孔，通孔内设置有内螺纹，轴的底端设置有外螺纹，轴的底端拧在底盘中心处。

进一步的，所述底盘中心与底盘边缘之间设置的孔为通孔。

进一步的，所述套筒侧壁上设置孔为通孔。

本发明的有益效果为：

(1)本砌块自动打包装置，只需要人工将砌块摆放在砌块组成型框架内，以后的操作都由设备自动完成，提高自动化生产程度，提高效率，减少劳动力。

(2)捆扎机的捆扎头中的束紧轮上设置有棘刺，棘刺的倒向沿束紧轮周向倾斜。束紧轮上棘刺的倒向与束紧轮工作时的旋转方向一致。这样可以保证PET带子不与束紧轮产生相对滑动，保证拉紧力，另外束紧轮工作时的旋转时间是可调的，工作时间长短决定了拉紧力的大小。将现有技术中的最大捆扎力从80KG提高到现在的320KG，保证了捆扎后的松紧度。

(3)断带自动检测自动补打系统的应用，不仅可以提高装置的自动化水平，而且可以实现无人值守，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明砌块自动打包装置结构示意图；

图2为本发明砌块组成型框架结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为本发明束紧轮侧视图；

图5为本发明断带自动检测自动补打系统结构示意图。

其中：1、桁架吊运输送系统，2、第一液压系统，3、第一捆扎系统，4、第二液压系统，5、第一辊道输送系统，6、第二捆扎系统，7、第二辊道输送系统，8、束紧轮，9、断带自动检测自动补打系统，10、砌块组成型框架；

91、底盘，92、轴，93、轴承，94、套筒，95、弹簧，96、连接杆，97、拨叉感应接近开关，98、拨叉后端感应杆，99、拨叉前端工作杆；

101、宽度调整板，102、侧板，103、螺杆，104、螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个最佳实施例作进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1所示，本发明包括桁架吊运输送系统1、第一液压系统2、第一捆扎系统3、第一辊道输送系统5、第二液压系统4、第二捆扎系统6和第二辊道输送系统7。桁架吊运输送系统1中砌块组成型框架10的侧面设置有第一液压系统2，第一液压系统2的工作部位可以在砌块组成型框架10内做往复运动；在第一液压系统2工作部位前端、且在桁架吊运输送系统1侧面与第一辊道输送系统5的一端连接；在第一辊道输送系统5上方、靠近桁架吊运输送系统1一端设置第一捆扎系统3；在第一辊道输送系统5远离第一捆扎系统3一端的一侧设置有第二液压系统4，与第二液压系统4相对的第一辊道输送系统5的另一侧与第二辊道输送系统7的一端连接；在第二辊道输送系统7上方、靠近第一辊道输送系统5一端设置第二捆扎系统6。桁架吊运输送系统1与第一辊道输送系统5垂直，第一辊道输送系统5与第二辊道输送系统7垂直，第一捆扎系统3和第二捆扎系统6对砌块剁的捆扎方向是垂直的。

桁架吊运输送系统1、第一液压系统2、第一捆扎系统3、第一辊道输送系统5、第二液压系统4、第二捆扎系统6和第二辊道输送系统7的信号输出端与主控制系统的信号输入端连接，主控制系统的信号输出端与桁架吊运输送系统1、第一液压系统2、第一捆扎系统3、第一辊道输送系统5、第二液压系统4、第二捆扎系统6和第二辊道输送系统7的信号输入端连接。

如图2至图3所示，桁架吊运输送系统1中的砌块组成型框架10，在砌块组成型框架10的一个侧板102内侧还设置有宽度调整板101，在上述侧板102上设置有至少两个螺栓孔，螺杆103穿过所述螺栓孔、并与宽度调整板101固定连接，在上述侧板102的两侧、且在螺杆103上各设置至少一个螺母104。

如图4所示，第一捆扎系统3和第二捆扎系统6中设置有捆扎机，捆扎机的捆扎头中的束紧轮8上设置有棘刺，棘刺的倒向沿束紧轮周向倾斜。束紧轮8上棘刺的倒向与束紧轮8工作时的旋转方向一致。这样可以保证PET带子不与束紧轮8产生相对滑动，保证拉紧力，另外束紧轮8工作时的旋转时间是可调的，工作时间长短决定了拉紧力的大小。现有技术中，捆扎力最大只有80KG，采用上述束紧轮8结构，可以将最大捆扎力提高到320KG。

如图5所示，第一捆扎系统3和第二捆扎系统6中还包括断带自动检测自动补打系统9。断带自动检测自动补打系统9包括底盘91，底盘91固定安装在第一辊道输送系统5和第二辊道输送系统7的辊道上方，在底盘91中心与底盘91边缘之间设置至少一个孔；轴92的一端与底盘91中心固定连接，轴92的另一端通过连接杆96与拨叉感应接近开关97固定连接；套筒94将轴92套在其内部的空腔中、并且设置在连接杆96和底盘91之间，轴92远离底盘91一端通过轴承93与套筒94连接，在套筒94的侧壁上、且在不设置轴承93的位置处设置一个孔；弹簧95的一端插在底盘91上设置的孔内，另一端插在套筒94侧壁上的孔内；在连接杆96的下方、且与连接杆96平行设置拨叉后端感应杆98，拨叉后端感应杆98一端与套筒94外侧固定连接；拨叉前端工作杆99一端与套筒94外侧固定连接，拨叉前端工作杆99与拨叉后端感应杆98在一条直线上、且分别在套筒94的两侧；拨叉感应接近开关97的信号输出端与主控制系统的信号输入端连接，主控制系统的信号输出端与第一捆扎系统3和第二捆扎系统6的信号输入端连接。

具体工作方式：

调节砌块组成型框架10的宽度，以适应所要包装的砌块的宽度，人工将砌块放置在砌块组成型框架10内。主控制系统控制桁架吊运输送系统1将砌块组成型框架10运送到第一辊道输送系统5靠近第一捆扎系统3一侧；第一液压系统2启动，第一液压系统2的液压缸将砌块组成型框架10内的砌块剁推到第一辊道输送系统5上，然后液压缸收回；主控制系统控制桁架吊运输送系统1将下一个砌块组成型框架10运送到第一辊道输送系统5靠近第一捆扎系统3一侧，第一液压系统2重复上述动作。第一辊道输送系统5将砌块剁运送在第一捆扎系统3处，第一捆扎系统3对砌块剁进行横向捆扎。当第一捆扎系统3的捆扎结束后，第一辊道输送系统5将进行横向捆扎好后的砌块剁继续向前运送至第一辊道输送系统5的另一端。第二液压系统4启动，将砌块剁推送至第二捆扎系统6处，第二捆扎系统6对砌块剁进行纵向捆扎。第二辊道输送系统7将捆扎好的砌块剁运送到远离第二捆扎系统6处。

捆扎系统工作时，捆扎带会将拨叉前端工作杆99拉向砌块垛，如果带子不断裂，则拨叉前端工作杆99紧贴砌块垛，拨叉后端感应杆98则离开拨叉感应接近开关97，主程序则认定捆扎带子成功。如果捆扎带将拨叉前端工作杆99拉向砌块垛后带子断裂，则拨叉会在弹簧98弹力的作用下回弹，拨叉后端感应杆98接近拨叉感应接近开关97，拨叉感应接近开关97将发出一个信号给主程序，主程序则认为带子断裂，然后主程度会启动补打程序对砌块剁进行再次捆扎。

Claims (6)

1.砌块自动打包装置，其特征在于：包括桁架吊运输送系统(1)、第一液压系统(2)、第一捆扎系统(3)、第一辊道输送系统(5)、第二液压系统(4)、第二捆扎系统(6)和第二辊道输送系统(7)，所述桁架吊运输送系统(1)中砌块组成型框架(10)的侧面设置有第一液压系统(2)，第一液压系统(2)的工作部位可以在砌块组成型框架(10)内做往复运动，在第一液压系统(2)工作部位前端、且在桁架吊运输送系统(1)侧面与第一辊道输送系统(5)的一端连接，在第一辊道输送系统(5)上方、靠近桁架吊运输送系统(1)一端设置第一捆扎系统(3)，在第一辊道输送系统(5)远离第一捆扎系统(3)一端的一侧设置有第二液压系统(4)，与第二液压系统(4)相对的第一辊道输送系统(5)的另一侧与第二辊道输送系统(7)的一端连接，在第二辊道输送系统(7)上方、靠近第一辊道输送系统(5)一端设置第二捆扎系统(6)；所述第一捆扎系统(3)和第二捆扎系统(6)中包括捆扎机，捆扎机的捆扎头中的束紧轮(8)上设置有棘刺，棘刺的倒向沿束紧轮(8)周向倾斜；所述砌块组成型框架(10)的一个侧板(102)内侧还设置有宽度调整板(101)，在上述侧板(102)上设置有至少两个螺栓孔，螺杆(103)穿过所述螺栓孔、并与宽度调整板(101)固定连接，在上述侧板(102)的两侧、且在螺杆(103)上各设置至少一个螺母(104)。

2.如权利要求1所述的砌块自动打包装置，其特征在于，所述桁架吊运输送系统(1)、第一液压系统(2)、第一捆扎系统(3)、第一辊道输送系统(5)、第二液压系统(4)、第二捆扎系统(6)和第二辊道输送系统(7)的信号输出端与主控制系统的信号输入端连接，主控制系统的信号输出端与桁架吊运输送系统(1)、第一液压系统(2)、第一捆扎系统(3)、第一辊道输送系统(5)、第二液压系统(4)、第二捆扎系统(6)和第二辊道输送系统(7)的信号输入端连接。

3.如权利要求1所述的砌块自动打包装置，其特征在于，所述第一捆扎系统(3)和第二捆扎系统(6)中还包括断带自动检测自动补打系统(9)，所述断带自动检测自动补打系统(9)包括底盘(91)，底盘(91)固定安装在第一辊道输送系统(5)和第二辊道输送系统(7)的辊道上方，在底盘(91)中心与底盘(91)边缘之间设置至少一个孔；轴(92)的一端与底盘(91)中心固定连接，轴(92)的另一端通过连接杆(96)与拨叉感应接近开关(97)固定连接；套筒(94)将轴(92)套在其内部的空腔中、并且设置在连接杆(96)和底盘(91)之间，轴(92)远离底盘(91)一端通过轴承(93)与套筒(94)连接，在套筒(94)的侧壁上、且在不设置轴承(93)的位置处设置一个孔；弹簧(95)的一端插在底盘(91)上设置的孔内，另一端插在套筒(94)侧壁上的孔内；在连接杆(96)的下方、且与连接杆(96)平行设置拨叉后端感应杆(98)，拨叉后端感应杆(98)一端与套筒(94)外侧固定连接；拨叉前端工作杆(99)一端与套筒(94)外侧固定连接，拨叉前端工作杆(99)与拨叉后端感应杆(98)在一条直线上、且分别在套筒(94)的两侧；拨叉感应接近开关(97)的信号输出端与主控制系统的信号输入端连接，主控制系统的信号输出端与第一捆扎系统(3)和第二捆扎系统(6)的信号输入端连接。

4.如权利要求3所述的砌块自动打包装置，其特征在于，所述底盘(91)中心设置有通孔，通孔内设置有内螺纹，轴(92)的底端设置有外螺纹，轴(92)的底端拧在底盘(91)中心处。

5.如权利要求3所述的砌块自动打包装置，其特征在于，所述底盘(91)中心与底盘(91)边缘之间设置的孔为通孔。

6.如权利要求3所述的砌块自动打包装置，其特征在于，所述套筒(94)侧壁上设置孔为通孔。