CN104044371A - 液体喷出装置及液体喷出方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液体喷出装置及液体喷出方法,其同时实现配线简化和油墨喷出稳定化。其控制单元具备生成驱动信号的驱动信号生成部;生成包含控制从喷嘴喷出液体的时间点的原锁存信号和控制有无液体喷出的原印刷数据信号在内的原控制信号的控制信号生成部;将多种原控制信号转换为一个串行形式串行控制信号的信号转换部;以模拟形式向头单元发送驱动信号的驱动信号发送部;发送串行控制信号的控制信号发送部。头单元具备:接收驱动信号的驱动信号接收部;接收串行控制信号的控制信号接收部;根据串行控制信号生成包含复原锁存信号和复原印刷数据信号的多种复原控制信号的信号复原部。喷嘴根据驱动信号、复原锁存信号和复原印刷数据信号喷出液体。

Description

液体喷出装置及液体喷出方法

技术领域

本发明涉及一种液体喷出装置及液体喷出方法。

背景技术

作为液体喷出装置，已知一种如下的印刷装置，即，在一个头单元上具有多个喷嘴单元，且所述喷嘴单元具有喷出液体的多个喷嘴（参照专利文献1）。一个头单元所具有的喷嘴的数量或喷嘴单元的数量具有随着被印刷的图像的数据量的增加（高画质化）而增加的趋势。在印刷装置中，由主控制器（控制单元）生成用于驱动喷嘴的各种信号，并向头单元中的每一个头单元的喷嘴单元发送。因此，喷嘴数量和喷嘴单元数量的增加将导致信号的增加，其结果为，导致对生成信号的控制单元和具备喷嘴单元的头单元进行连接而发送信号的配线（信号线）的增加。

为了解决上述的问题，例如，考虑到使各个喷嘴单元中所使用的信号共同化，从而实现信号的减少。但是，由于被安装在头单元上的喷嘴单元的位置和喷嘴单元的个体差异等，从而单纯地将信号共同化是困难的。

此外，例如，如专利文献1所记载，考虑到通过使用SerDes（串行器（serializer）/解串器（deserializers））电路，从而将从控制单元向头单元发送的信号转换为串行数据，进而减少对控制单元和头单元进行连结的配线（信号线）。但是，在专利文献1记载的技术中，头单元实施从控制单元接收的串行数据向并行数据的转换、和用于对喷嘴进行驱动的驱动信号的生成。因此，存在头单元的结构将变得复杂，并且物理性的尺寸增大的问题。为了简化头单元的结构，也考虑到在控制单元侧生成驱动信号，并与其它信号一起转换为串行数据的基础上，向头单元发送，但是如果将驱动信号转换为串行数据，则可能使波形紊乱，从而可能从喷嘴的油墨喷出变得不稳定。

因此，在现有的印刷装置中，希望能够同时实现抑制控制单元和头单元之间的信号线的增加，以及油墨的喷出的稳定化。此外，在现有的印刷装置中，希望结构的简单化、低成本化、性能的提高等。

专利文献1：日本特开2010－120328号公报

发明内容

本发明是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或实施例而实现。

（1）根据本发明的一个实施方式，提供一种液体喷出装置。该液体喷出装置具备头单元和控制单元，所述头单元具有多个喷嘴单元，所述喷嘴单元具有多个喷出液体的喷嘴，所述控制单元对所述液体的喷出进行控制，其中，所述控制单元具备：驱动信号生成部，其生成用于从所述喷嘴喷出液体的、具有至少一个以上的波形部分的驱动信号；控制信号生成部，其生成包括原锁存信号和原印刷数据信号在内的多种原控制信号，所述原锁存信号为，对从所述喷嘴喷出液体的时间点进行控制的信号，所述原印刷数据信号为，对有无所述液体的喷出进行控制的信号；信号转换部，其将所述多种原控制信号转换为一个串行形式的串行控制信号；驱动信号发送部，其将所述驱动信号以模拟形式向所述头单元发送；控制信号发送部，其将所述串行控制信号以串行形式向所述头单元发送，所述头单元具备：驱动信号接收部，其从所述控制单元接收所述驱动信号；控制信号接收部，其从所述控制单元接收所述串行控制信号；信号复原部，其根据所接收的所述串行控制信号，而生成被施加于所述喷嘴单元上、且包括复原锁存信号和复原印刷数据信号在内的多种复原控制信号，所述复原锁存信号为，对从所述喷嘴喷出液体的时间点进行控制的信号，所述复原印刷数据信号为，对有无所述液体的喷出进行控制的信号，所述喷嘴根据所述驱动信号、所述复原锁存信号、和所述复原印刷数据信号而喷出所述液体。根据该方式的液体喷出装置，由于根据多种原控制信号而生成一个串行形式的串行控制信号，并向头单元发送，因此能够抑制液体喷出装置的配线（信号线）的增加，并使装置的结构简单化。此外，驱动信号以模拟形式向头单元发送。因此，由于不会存在随着向串行形式的转换而驱动信号的波形发生紊乱的情况，因此能够从喷嘴稳定地喷出所需的量的液体。此外，由于在驱动信号中不会产生随着向串行形式的转换而引起的延迟，因此液体在所希望的时间点从喷嘴喷出。而且，由于可以在头单元上不设置例如用于生成驱动信号的回路，因此能够使头单元较小地构成。

（2）在上述方式的液体喷出装置中可以采用如下方式，即，所述驱动信号在所述复原锁存信号被施加于所述喷嘴单元前的预定期间、或所述复原锁存信号被施加于所述喷嘴单元后的预定期间内，被保持为预定的电位。根据该方式的液体喷出装置，即使在与原锁存信号相比，在复原锁存信号中产生了延迟的情况下，驱动信号也会在该延迟的期限内被保持为预定的电位。因此，能够防止液体在不希望的时间点从喷嘴被喷出。

（3）在上述方式的液体喷出装置中，所述原锁存信号的电位发生变化的时间点和所述复原锁存信号的电位发生变化的时间点有所不同。根据该方式的液体喷出装置，能够向喷嘴单元施加复原锁存信号和信号电位发生变化的时间点有所不同的复原锁存信号。

（4）在上述方式的液体喷出装置中，所述控制信号生成部根据伴随着由所述信号转换部将所述多种原控制信号转换为所述串行控制信号而产生的期间、和伴随着所述信号复原部根据所述串行控制信号来生成所述多种复原控制信号而产生的期间，而生成被规定了电位发生变化的时间点的所述原锁存信号。根据该方式的液体喷出装置，由于根据伴随着向串行形式的转换和复原锁存信号的生成而产生的期间，而规定原锁存信号的电位发生变化的时间点，因此在对从喷嘴喷出液体的时间点进行控制时，随着向串行形式的转换和复原锁存信号的生成而引起的延迟被消除。由此，能够防止液体在不希望的时间点处从喷嘴被喷出。

（5）在上述方式的液体喷出装置中，所述多种原控制信号包括原通道信号，所述原通道信号为，通过使信号电位变化为不同的电平从而对构成所述驱动信号的各个波形部分的输出时间点进行规定的信号，所述多种的复原控制信号包括复原通道信号，所述复原通道信号为，通过使电位变化为不同的电平从而对构成所述驱动信号的各个波形部分的输出时间点进行规定的信号。根据该方式的液体喷出装置，包括原通道信号在内的多种原控制信号被变换为一个串行形式的串行控制信号，并向头单元发送。并且，根据串行控制信号而生成复原通道信号。因此，根据与驱动信号同步的信号，来决定从喷嘴喷出液体的时间点。

上述的本发明的各个方式具有的多个结构要素并不需要全部具备，为了解决上述课题中的一部分或全部，或者为了实现本说明书记载的效果的一部分或全部，能够对于上述多个结构要素的一部分结构要素，适当地进行变更、删除、替换为新的其它的结构要素、删除限定内容的一部分。并且，为了解决上述课题的一部分或全部，或者为了实现本说明书记载的效果的一部分或全部，能够使上述本发明的一个方式包含的技术特征的一部分或全部与上述本发明的其它方式所包含的技术特征的一部分或全部进行组合，而形成本发明的独立的一个方式。

例如，本发明的一个方式能够作为具备驱动信号生成部、控制信号生成部、信号转换部、驱动信号发送部、控制信号发送部、驱动信号接收部、控制信号接收部和信号复原部中的一个以上的要素的装置来实现。即，该装置可以具有驱动信号生成部，也可以不具有驱动信号生成部。另外，可以具有控制信号生成部，也可以不具有控制信号生成部。另外，可以具有信号转换部，也可以不具有信号转换部。另外，可以具有驱动信号发送部，也可以不具有驱动信号发送部。另外，可以具有控制信号发送部，也可以不具有控制信号发送部。另外，可以具有驱动信号接收部，也可以不具有驱动信号接收部。另外，可以具有控制信号接收部，也可以不具有控制信号接收部。另外，可以具有信号复原部，也可以不具有信号复原部。虽然这种装置例如能够作为液体喷出装置而实现，但也可以作为液体喷出装置以外的其它装置来实现。根据这种方式，能够解决如下各种问题中的至少一种，装置小型化、低成本化、节省资源化、制造容易化、使用性能提高等。上述的液体喷出装置的技术特征中的一部分或全部都能够适用于这种装置。

本发明还能够以液体喷出装置以外的各种方式来实现。例如，能够以如下方式来实现，即，液体喷出方法、液体喷出装置的制造方法、液体喷出装置的控制方法、用于实现这些方法、装置或系统的功能的计算机程序、存储了该计算机程序的记录介质等的方式。

附图说明

图1为表示作为本发明的一个实施方式中的液体喷出装置的打印机的概要结构的图。

图2为表示关于以打印机的控制单元和头单元作为中心的概要结构的图。

图3为表示施加至喷嘴单元的各种信号的一例。

具体实施方式

A.实施方式

图1为表示作为本发明的一个实施方式中的液体喷出装置的打印机100的概要结构的图。打印机100为行式头型的打印机，通过根据由计算机200供给的图像数据，而喷出作为液体的油墨，从而在印刷介质RM上形成油墨点。打印机100具备墨盒组90，头单元70C、70M、70Y、70K，控制组件50和输送机构60。以下，将头单元70C，70M，70Y，70K统称并简单地记载为头单元70。

墨盒组90由分别收纳有蓝绿色C、品红色M、黄色Y、黑色K的油墨的多个墨盒构成。各个墨盒向连接于各个墨盒的头单元70供给油墨。

如图1所示，头单元70具备多个喷嘴单元80。喷嘴单元80以邻接的喷嘴彼此的间隔沿着最大印刷幅度而成为固定的方式，被配置为图1所示的交错状。喷嘴单元80具备多个喷嘴。多个喷嘴构成如下的喷嘴列，即，在与印刷介质RM的输送方向x交叉的介质宽度方向y上被排列成千岛状的喷嘴列。该喷嘴列喷出被收纳在与各个头单元70相连接的墨盒中的油墨。喷嘴单元80在至喷嘴的、内部的油墨通道中，具备压电元件。压电元件根据被施加的电压，而对从各个喷嘴喷出的油墨滴的量进行控制。如上文所述，本实施方式的打印机100为，不伴有喷嘴单元80的主扫描而实施印刷的、所谓的行式头型的喷墨打印机。另外，构成各个喷嘴列的多个喷嘴无需以沿着喷嘴列方向而并排为交错状的方式而被配置，例如，也可以以沿着喷嘴列方向而在一条直线上并排的方式而被配置。此外，喷嘴列方向只要是与印刷介质RM的输送方向x交叉的方向即可，并不一定是与印刷介质RM正交的方向。

输送机构60具备介质输送电机（未图示）和输送带（未图示）。介质输送电机对输送带进行驱动。输送带通过由介质输送电机实施的驱动，而在头单元70的最大印刷幅度内，从上游侧向下游侧对印刷介质RM进行输送。

控制组件50具备控制单元20和编码器（未图示）。编码器生成表示印刷介质RM的输送量的信号，并且向控制单元20输入所生成的信号。在控制单元20中，根据控制组件50从计算机200获得的各种数据和信号，而生成多个种类的原控制信号和驱动信号COM。所生成的多个种类的原控制信号被转换为串行形式，并经由信号线41而向头单元70发送。信号线41为差动传送路径，且为用于发送被转换为串行形式的信号的路径。信号线42为用于发送模拟形式的信号的路径。关于在控制单元20和头单元70中生成、发送的信号的详细内容在后文叙述。在打印机100中，通过喷嘴单元80、介质输送电机、输送带根据这些信号而进行动作，从而执行向印刷介质RM的印刷处理。

图2为表示关于以打印机100的控制单元20和头单元70作为中心的概要结构的图。

控制单元20具备控制信号生成部21、信号转换部22、控制信号发送部25、驱动信号（COM）生成部23和COM发送部24。头单元70具备控制信号接收部73、信号复原部71、时钟信号（rSI_CLK）生成部72、COM接收部74和具有多个喷嘴的喷嘴单元80。此外，虽然头单元70具备多个喷嘴单元80，但是为了便于说明，在图2中仅图示了一个喷嘴单元80。喷嘴单元80具备移位寄存器（shift register）部81、锁存器（latch）部82、电平转移电路（level shifter）部83和选择开关部84。在本实施方式中，头单元70C，70M，70Y，70K分别具备图2图示的结构，并经由信号线41、42而从控制单元20分别各自接收信号。此外，控制信号接收部73、信号复原部71、rSI_CLK生成部72可以具备一个，从而针对全部的头单元70通用，也可以针对每个喷嘴单元80而各自具备。

控制单元20的控制信号生成部21根据控制组件50从计算机200获取的各种数据和信号，而生成包含原印刷数据信号sSI、原锁存信号sLAT、原通道信号sCH（channel signal）和原数据使能信号sDE（original data enablesignal）在内的多个种类的原控制信号。控制信号生成部21将这些多种原控制信号以并行形式向信号转换部22输入。信号转换部22将低速的多种原控制信号（并行数据）转换为高速的串行形式的串行控制信号。信号转换部22也被称为串行器（serializer）。串行控制信号通过控制信号发送部25，并经由信号线41，而向头单元70发送。具体而言，信号转换部22生成被称为LVDS（Low Voltage differential signaling：低电压差分信号）的在高速串行数据传送中被使用的时钟信号（以下，称为LVDS用时钟信号LVDS_CLK）。信号转换部22对所生成的LVDS用时钟信号LVDS_CLK、和以并行形式被输入至信号转换部22的多种的原控制信号进行串行化，从而生成串行控制信号。串行控制信号通过LVDS传送方式而向头单元70发送。

控制单元20的COM生成部23，根据控制组件50从计算机200获取的各种数据和信号，而生成模拟形式的驱动信号COM。所生成的驱动信号COM，通过COM发送部24，并经由信号线42而以模拟形式向头单元70发送。

头单元70的控制信号接收部73经由信号线41而接收串行控制信号。信号复原部71对所接收的串行控制信号进行并行化，从而生成复原控制信号。复原控制信号包括复原印刷数据信号rSI、复原锁存信号rLAT、复原通道信号rCH和复原数据使能信号rDE。rSI_CLK生成部72利用被并行化的复原数据使能信号rDE和LVDS用时钟信号LVDS_CLK，而生成时钟信号rSI_CLK。时钟信号rSI_CLK为复原印刷数据信号rSI用的时钟信号。rSI_CLK生成部72通过在复原数据使能信号rDE为高电平时，对LVDS用时钟信号LVDS_CLK进行分频，从而生成时钟信号rSI_CLK。复原印刷数据信号rSI、复原锁存信号rLAT、复原通道信号rCH和所生成的时钟信号rSI_CLK，向喷嘴单元80发送。头单元70的信号复原部71也被称为解串器。

图3为表示被施加于喷嘴单元80的、各种的信号的一个示例。在图3（A）中图示了驱动信号COM的一个示例。驱动信号COM为对用于从喷嘴喷出油墨的压电元件进行驱动的模拟信号。本实施方式的驱动信号COM在一个像素的周期T中，具备波形部分P1和波形部分P2。驱动信号COM的周期T的前端的电位（波形部分P1的前端的电位），被保持为恒定电位Vst。波形部分P2的前端的电位也被保持为恒定电位Vst。此外，在本说明书中，驱动信号COM被保持为恒定电位Vst是指，定义为虽然允许由于噪音和误差而产生的微小的变动，但是驱动信号COM的电平实质（意义）上不从其电位变动的情况。“波形部分”是指，定义为驱动信号COM的一部分、且为包含电压变化的一部分。

驱动信号COM的各个波形的上升部分为，例如扩大与喷嘴连通的油墨腔的容积，而下降部分为，缩小油墨腔的容积从而将油墨从喷嘴挤出。驱动信号COM的被保持为恒定电位Vst的部分为，不对油墨腔的容积进行扩大以及缩小。通过向压电元件施加具有上文所述的波形部分的驱动信号COM，从而油墨从喷嘴被喷出，进而在印刷介质RM上的像素位置上形成油墨点。此外，被施加于压电元件上的驱动信号COM通过对有无从喷嘴的油墨的喷出进行控制的、复原印刷数据信号rSI而被决定。例如，当复原印刷数据信号rSI表示大油墨点时，向压电元件施加具备形成大油墨点的波形部分的组合的驱动信号COM。

驱动信号COM的前端的电位、和波形部分P2的前端的电位被保持为恒定电位Vst的期间为，使多种原控制信号转换为串行形式的信号（串行控制信号）而所需要的期限、和串行控制信号被进行并行化而生成复原控制信号而所需要的期间组合而成的期间以上。将驱动信号COM的前端的电位、和波形部分P2的前端的电位保持为恒定电位Vst的期间能够通过信号转换部22和信号复原部71的性能而被决定。此外，将保持为恒定电位Vst的期间，能够设为多种原控制信号被转换为串行控制信号而所需要的期间的2倍以上。并且，也能够将保持为恒定电位Vst的期间，设为从串行控制信号生成多种的复原控制信号而所需要的期间的2倍以上。

图3（B1）所示的复原锁存信号rLAT为用于对从喷嘴喷出液体的时间点进行控制的信号，且为规定一个像素的印刷的周期T的信号。通过复原锁存信号rLAT的信号电位变化为不同的电平，从而头单元70具有的移位寄存器部81中被保持的复原印刷数据信号rSI被锁存。复原锁存信号rLAT与驱动信号COM的周期的开始时间点配合，而成为高电平。图3（C1）表示的复原通道信号rCH为规定构成驱动信号的各个波形部分的输出时间点的信号。复原通道信号rCH与第2轮以后的波形部分（P2）的开始时间点配合，而成为高电平。复原锁存信号rLAT（图3（B1））和复原通道信号rCH（图3（C1））成为高电平的时间点为，图3（A）所示的驱动信号COM被保持为恒定电位Vst的时间点。复原锁存信号rLAT为，与原锁存信号sLAT相比，信号波形相同，且信号电位变化的时间点不同的信号。复原通道信号rCH也为，与原通道信号sCH相比，信号波形相同，且信号电位变化的时间点不同的信号。关于其它的复原控制信号和原控制信号之间的关系也与上述相同。

图3（B2）中图示了原锁存信号sLAT。图3（C2）中图示了原通道信号sCH。本实施方式的复原锁存信号rLAT和复原通道信号rCH为，与原锁存信号sLAT和原通道信号sCH相比，以与被转换为串行形式所需要的时间和进行并行化所需要的时间对应的量，在电压发生变化并成为高电平的时间点产生了延迟（延迟时间LTC）。但是，复原锁存信号rLAT成为高电平的时间点为，与原锁存信号sLAT相同地，图3（A）所示的驱动信号COM被保持为恒定电位Vst的时间点。同样地，本实施方式的复原通道信号rCH成为高电平的时间点为，与原通道信号sCH相同地，图3（A）所示的驱动信号COM被保持为恒定电位Vst的时间点。即，驱动信号COM在复原锁存信号rLAT和复原通道信号rCH被施加于喷嘴单元80之前，以与延迟时间LTC对应的量，被保持为恒定电位Vst。因此，即使在复原锁存信号rLAT和复原通道信号rCH中产生延迟时间LTC，复原锁存信号rLAT和复原通道信号rCH成为高电平的时间点不与驱动信号COM的波形的上升部分或下降部分重叠。此外，将原锁存信号sLAT能够称为不伴有向串行形式的转换和并行化的情况下的锁存信号。将原通道信号sCH能够称为不伴有向串行形式的转换和并行化的情况下的通道信号。

图3（D）所示的复原印刷数据信号rSI为，表示各个像素的幽默点的大小和幽默点的有无的信号。图3（E）所示的LVDS用时钟信号LVDS_CLK为，用于获取各个数据和信号的时间点并以LVDS传送方式向头单元70发送的信号。图3（F）所示的复原数据使能信号rDE为，用于生成图3（G）所示的时钟信号rSI_CLK的信号。在本实施方式中，时钟信号rSI_CLK为，通过在复原数据使能信号rDE为高电平时对LVDS用时钟信号LVDS_CLK进行分频，从而被生成。此外，尽管图3中未图示，但在复原印刷数据信号rSI和复原数据使能信号rDE等中，也和复原锁存信号rLAT以及复原通道信号rCH相同地，产生随着向串行形式的转换和并行化的、延迟时间LTC。

返回至图2，喷嘴单元80具备移位寄存器部81、锁存器部82、电平转移电路部83和选择开关部84。在移位寄存器部81中输入并保持复原印刷数据信号rSI。之后，根据时钟信号rSI_CLK，而移位寄存器部81内的复原印刷数据信号rSI的存储位置依次向后段位移。锁存器部82根据复原锁存信号rLAT和复原通道信号rCH成为高电平的时间点，依次对移位寄存器部81的输出信号进行锁存。被锁存器部82锁存的信号，通过电平转移电路部83，而被转换为使选择开关部84置于开启状态或关闭状态的电压电平。电平转移电路部83的输出信号被供给至所对应的选择开关部84的控制端子（未图示），并使各个选择开关部84开启或关闭。从以此方式成为开启状态的选择开关部84，向被连接于该选择开关的压电元件，供给通过被输入至移位寄存器部81的复原印刷数据信号rSI而被决定的驱动信号COM。另一方面，从成为关闭状态的选择开关部84，不向被连接于该选择开关部84的压电元件供给驱动信号COM。由此，通过向压电元件供给驱动信号COM，从而从喷嘴喷出油墨并在印刷介质RM上形成油墨点。

此外，虽然在图2和图3中未图示，但在本实施方式中，N－充电信号（N-charge signal）sNCHG在控制单元20的控制信号生成部21中生成，并与原锁存信号sLAT等多种的原控制信号一起被串行化，并向头单元70。N－充电信号sNCHG为，例如实施打印机100的冲洗时被使用的信号。复原了的复原N－充电信号rNCHG与复原印刷数据信号rSI无关地，向所有的压电元件供给驱动信号COM。

如以上所说明的那样，在本实施方式的打印机100中，在控制信号生成部21中所生成的多种的原控制信号，通过信号转换部22而被转换为一个串行形式的串行控制信号。因此，串行控制信号仅通过信号线41而向头单元70发送。由此，在行式头打印机中，即使在随着喷嘴数量和喷嘴单元数量的增加而控制信号增加的情况下，也能够抑制配线（信号线）的增加，从而使装置的结构简单化。并且，驱动信号COM在不转换为串行形式，而以模拟形式向喷嘴单元80发送。因此，向喷嘴单元80发送的驱动信号COM不具有随着串行化而产生的波形的变形。由此，由于能够防止因驱动信号COM的波形的变形而产生的油墨的意外喷出，因此液体从喷嘴稳定地被喷出。此外，由于在驱动信号COM中不产生随着向串行形式的转换而引起的延迟，因此液体从喷嘴在所希望的时间点被喷出。而且，由于驱动信号COM以模拟形式向头单元70发送，因此也可以在控制单元20中不生成，考虑到随着向串行形式的转换而引起的延迟的驱动信号COM。因此，能够使打印机100的控制组件50中的处理简单化。由此，能够实现抑制配线（信号线）的增加、装置的结构简单化、控制单元20中的处理简单化、打印机100的油墨的喷出稳定化、喷出液体的时间点的适当化中的至少一个。

此外，为了实现将驱动信号COM转换为串行形式、并且喷出液体的时间点适当化，而发送如下的时间点数据，即，用于将驱动信号COM的随着向串行形式的转换而引起的延迟在头单元70侧消除的时间点数据。并且，也考虑到在头单元70中设置根据时间点数据而生成延迟被消除的驱动信号COM的回路。但是，如果设置这样的回路，则头单元70的结构将会变大。由于在本实施方式的打印机100中，驱动信号COM以模拟形式向头单元70发送，因此能够防止头单元70的结构变大的情况。

此外，驱动信号COM的前端的电位被保持为恒定电位Vst。前端的电位被保持为恒定电位的期间为，使信号转换部22将多种的原控制信号转换为串行形式的串行控制信号所需要的期间、和信号复原部71将串行控制信号转换为并行形式并生成复原控制信号所需要的期间组合而成的期间以上。即，被保持为恒定电位Vst的期间为，延迟时间以上的期间。因此，即使复原锁存信号rLAT和复原通道信号rCH成为高电平的时间点，随着转换和复原，而与原锁存信号sLAT和原通道信号sCH相比延迟，驱动信号COM也以其延迟的期间以上的时间被保持为恒定电位。由此，能够防止在驱动信号COM的波形的上升部分和下降部分中，复原锁存信号rLAT和复原通道信号rCH成为高电平。此外，由于喷嘴喷出液体的时间点根据转换为并行形式的复原控制信号而被调整，因此能够防止液体在不希望的时间点从喷嘴喷出的情况。

驱动信号COM不在头单元70侧生成，而是在打印机100的控制单元20中生成。COM生成部23生成电压比较高的驱动信号COM。因此，通过被配置在COM生成部23的周围的回路而生成的信号，由于驱动信号COM的生成，而有时会产生噪音。但是，由于在打印机100的控制单元20侧，实际上与油墨被喷出的头单元70侧不同，设计上的自由度比较高，因此能够确保用于应对COM发送部24的周围的噪音而采用的空间，或者设置部件。由此，本实施方式的打印机100能够充分实施降噪措施，并且能够较小地构成头单元70。

此外，也能够通过在控制单元20的控制信号生成部21中生成时钟信号SI_CLK，并设置与信号线41不同的、时钟信号SI_CLK用的其它的线路，从而向头单元70发送信号。但是，在本实施方式中，通过在rSI_CLK生成部72中，在复原数据使能信号rDE为高电平时对LVDS用时钟信号LVDS_CLK进行分频，从而生成时钟信号rSI_CLK。因此，能够使控制单元20和头单元70之间的配线简单化。此外，无需另外实施在控制单元20侧生成了时钟信号SI_CLK时的、不随着向串行形式转换的时钟信号sSI_CLK和驱动信号COM之间、随着向串行形式的转换的复原锁存信号rLAT和复原印刷信号rSI之间的时间点的调整。因此，能够防止打印机100的设计变得复杂。

B.变形例

上述的实施方式可够进行如下所述的各种变形。

变形例1

在上述实施方式中，驱动信号COM以使为了将原控制信号转换为串行形式所需要的期间和为了转换为并行形式并生成复原控制信号所需要的期间组合而成的期间以上，在前端的电位中被保持为恒定电位Vst。与此相对，驱动信号COM也可以以这些转换所需要的期间以上，不在前端的电位被保持，而是在末尾的电位中被保持为恒定电位Vst。即，驱动信号COM也可以在向喷嘴单元80施加复原锁存信号rLAT之后的预定期间，被保持为恒定电位Vst。

变形例2

在上述实施方式中，控制单元20的驱动信号COM发送部24发送如下的驱动信号COM，即，为了对控制信号进行串行化所需要的期间、和为了进行并行化所需要的期间组合而成的期间以上，在前端的电位中被保持为恒定电位Vst的驱动信号COM。通过这种设置，从而防止在不希望的时间点从喷嘴喷出油墨。与此相对，控制信号生成部21也可以根据随着原控制信号向串行控制信号的转换而产生的期间，而生成电压变化为不同的电平的时间点被规定的原控制信号。例如，控制信号生成部21也可以发送，成为高电平的时间点以与原控制信号的串行化和并行化所需要的期间对应的量进行了位移（提前）的原控制信号。如此，通过信号复原部71而被复原的复原控制信号在对从喷嘴喷出液体的时间点进行控制时，在复原控制信号中，随着向串行形式的转换而引起的延迟将会被消除。通过采用此种方式，也在驱动信号COM被保持为恒定电位Vst的期间内，复原锁存信号rLAT和复原通道信号rCH成为高电平。由此，能够防止液体在不希望的时间点从喷嘴被喷出。

变形例3

在上述实施方式中，打印机100为行式头型的打印机。与此相对，本发明也可以适用于具有喷嘴的印刷头在主扫描方向上进行移动的同时实施印刷的串行扫描式的打印机。

本发明并不限定于上述实施方式和实施例，能够在不脱离其主旨的范围内以各种的结构来实现。例如，为了解决上述课题的一部分或全部，或者，为了实现上述效果的一部分或全部，与发明内容栏里记载的各种方式中的技术特征对应的实施方式、变形例中的技术特征，能够适当地进行替换或组合。并且，如果未说明其技术特征为本说明书中必须的组成，则也可以适当地进行删除。

符号说明

20…控制单元；

21…控制信号生成部；

22…信号转换部；

23…COM生成部；

24…COM发送部；

25…控制信号发送部；

41、42…信号线；

50…控制组件；

60…输送机构；

70、70C、70M、70Y、70K…头单元；

71…信号复原部；

72…rSI_CLK生成部；

73…控制信号接收部；

74…COM接收部；

80…喷嘴单元；

81…移位寄存器部；

82…锁存器部；

83…电平转移电路部；

84…选择开关部；

90…墨盒组；

100…打印机；

200…计算机；

P1、P2…波形部分；

T…印刷周期；

COM…驱动信号；

sLAT…原锁存信号；

sCH…原通道信号；

sDE…原数据使能信号；

sSI…原印刷数据信号；

LVDS_CLK…LVDS用时钟信号；

rLAT…复原锁存信号；

rCH…复原通道信号；

rDE…复原数据使能信号；

rSI…复原印刷数据信号；

rSI_CLK…复原印刷数据信号用的时钟信号；

Vst…恒定电位；

RM…印刷介质。

Claims (6)

1.一种液体喷出装置，具备头单元和控制单元，所述头单元具有多个喷嘴单元，所述喷嘴单元具有多个喷出液体的喷嘴，所述控制单元对所述液体的喷出进行控制，其中，

所述控制单元具备：

驱动信号生成部，其生成用于从所述喷嘴喷出液体的、具有至少一个以上的波形部分的驱动信号；

控制信号生成部，其生成包括原锁存信号和原印刷数据信号在内的多种原控制信号，所述原锁存信号为，对从所述喷嘴喷出液体的时间点进行控制的信号，所述原印刷数据信号为，对有无所述液体的喷出进行控制的信号；

信号转换部，其将所述多种原控制信号转换为一个串行形式的串行控制信号；

驱动信号发送部，其将所述驱动信号以模拟形式向所述头单元发送；

控制信号发送部，其将所述串行控制信号以串行形式向所述头单元发送，

所述头单元具备：

驱动信号接收部，其从所述控制单元接收所述驱动信号；

控制信号接收部，其从所述控制单元接收所述串行控制信号；

信号复原部，其根据所接收的所述串行控制信号，而生成被施加于所述喷嘴单元上、且包括复原锁存信号和复原印刷数据信号在内的多种复原控制信号，所述复原锁存信号为，对从所述喷嘴喷出液体的时间点进行控制的信号，所述复原印刷数据信号对有无所述液体的喷出进行控制的信号，

所述喷嘴根据所述驱动信号、所述复原锁存信号、和所述复原印刷数据信号而喷出所述液体。

2.如权利要求1所述的液体喷出装置，其中，

所述驱动信号在所述复原锁存信号被施加于所述喷嘴单元前的预定期间、或所述复原锁存信号被施加于所述喷嘴单元后的预定期间内，被保持为预定的电位。

3.如权利要求1或2所述的液体喷出装置，其中，

所述原锁存信号的电位发生变化的时间点和所述复原锁存信号的电位发生变化的时间点有所不同。

4.如权利要求1至3中任一项所述的液体喷出装置，其中，

所述控制信号生成部根据伴随着由所述信号转换部将所述多种原控制信号转换为所述串行控制信号而产生的期间、和伴随着由所述信号复原部根据所述串行控制信号来生成所述多种复原控制信号而产生的期间，而生成被规定了电位发生变化的时间点的所述原锁存信号。

5.如权利要求1至4中任一项所述的液体喷出装置，其中，

所述多种原控制信号包括原通道信号，所述原通道信号为，通过使信号电位变化为不同的电平从而对构成所述驱动信号的各个波形部分的输出时间点进行规定的信号，

所述多种复原控制信号包括复原通道信号，所述复原通道信号为，通过使电位变化为不同的电平从而对构成所述驱动信号的各个波形部分的输出时间点进行规定的信号。

6.一种液体喷出方法，其为液体喷出装置的液体喷出方法，所述液体喷出装置具备头单元和控制单元，所述头单元具有多个喷嘴单元，所述喷嘴单元具有多个喷出液体的喷嘴，所述控制单元对所述液体的喷出进行控制，其中，

所述控制单元进行如下操作：

生成用于从所述喷嘴喷出液体的、具有至少一个以上的波形部分的驱动信号；

生成包括原锁存信号和原印刷数据信号在内的多种原控制信号，所述原锁存信号为，对从所述喷嘴喷出液体的时间点进行控制的信号，所述原印刷数据信号为，对有无所述液体的喷出进行控制的信号；

将所述多种原控制信号转换为一个串行形式的串行控制信号；

将所述驱动信号以模拟形式向所述头单元发送；

将所述串行控制信号向所述头单元发送，

所述头单元进行如下操作：

从所述控制单元接收所述驱动信号；

从所述控制单元接收所述串行控制信号；

根据所接收的所述串行控制信号，而生成被施加于所述喷嘴单元、且包括复原锁存信号和复原印刷数据信号在内的多种复原控制信号，所述复原锁存信号为，对对从所述喷嘴喷出液体的时间点进行控制的信号，所述复原印刷数据信号为，对有无所述液体的喷出进行控制的信号，

所述喷嘴根据所述驱动信号、所述复原锁存信号、和所述复原印刷数据信号而喷出所述液体。