CN110202939A - 液体喷出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液体喷出装置，其能够提高对由附着于喷嘴所开口的面上的异物而产生的液体的喷出异常的有无进行检查的检查精度。作为液体喷出装置的一个示例的打印机具备：喷嘴；驱动信号生成部，其生成使压电元件驱动的驱动信号；喷出异常检测部，其对伴随着在驱动信号的供给后所产生的空腔内的残留振动而引起的压电元件的电动势的变化进行检测。驱动信号生成部生成用于对以附着于喷嘴所开口的面上的异物作为原因的第一喷出异常的有无进行检查的第一驱动信号(VinA)、和用于对以异物以外的物质作为原因的第二喷出异常的有无进行检查的第二驱动信号(VinB)。用于第一驱动信号的检测的电位变化大于用于第二驱动信号的检测的电位变化。

Description

液体喷出装置
技术领域
本发明涉及一种具备喷出液体的喷嘴、并具有对无法正常地从喷嘴喷出液体的喷出异常的有无进行检查的检查功能的液体喷出装置。
背景技术
一直以来，作为这种液体喷出装置，已知一种喷墨式的打印机，其从喷出头所具有的多个喷嘴喷出作为液体的一个示例的油墨，从而在纸张等介质上对文书或图像等进行印刷。在这样的打印机中，有时由于喷出头的喷嘴因增粘或者干燥后的油墨而堵塞的孔堵塞、或与喷嘴连通的压力室内的油墨中的气泡等，从而产生无法正常地从喷嘴喷出液滴的喷出异常。另外，在纸粉等异物附着于喷出头的喷嘴附近的情况下，也有时从喷嘴被喷出的液滴与异物接触而产生液滴的飞翔路径弯曲的飞行弯曲等喷出异常。
在专利文献1中，公开了具备可对这种喷出异常进行检查的喷出异常检查部在内的液体喷出装置。在该液体喷出装置中，根据施加有驱动信号的压电元件在刚驱动后的压力室内的液体的残留振动的信息，而对是否附着了纸粉等的异物进行检测。在该技术中，实施纸粉等所附着的异物的检测、和堵塞或气泡等其他的喷出异常的检测，将相同的检查波形的驱动信号向压电元件施加，使喷嘴内的液体进行振动，并且，在刚进行了由该信号实现的驱动后，对残留振动的变化进行测量，并根据其测量结果而对喷嘴的喷出异常进行检查。
另外，在专利文献2中，公开了如下的技术，该技术考虑到纸张的细毛等侵入喷嘴开口内的情况，从而对喷嘴中的液体的弯液面位置(液面位置)进行调节。该技术对喷嘴内的液体的弯液面位置进行控制，以避免在印字动作中纸张的细毛等与喷嘴内的液体接触而可能产生的喷出异常等的问题。
但是，在被记载于专利文献1、2中的液体喷出装置中，在是如下的附着方式的情况下，有时未作为喷出异常而被检测，所述附着方式为，纸粉等异物被附着于喷出头的喷嘴开口的喷头面的喷嘴附近，该附着的异物的一部分从喷头面浮起，位于从喷嘴向喷出方向分离的位置的方式。也就是说，尽管附着有成为喷出异常的原因的异物，但由于与正常时相比残量振动的变化的差值较小，因此，存在难以作为喷出异常而被检测这样的课题。
专利文献1：日本特开2004-314457号公报
专利文献2：日本特开2015-168146号公报
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够提高对由附着于喷嘴开口的面上的异物而产生的液体的喷出异常的有无进行检查的检查精度的液体喷出装置。
以下，对用于解决上述课题的手段及其作用效果进行记载。
解决上述课题的液体喷出装置具备：喷嘴，其通过压电元件进行驱动而喷出液体；驱动信号生成部，其生成使所述压电元件驱动的驱动信号；以及残留振动检测部，其对随着在所述驱动信号的供给后所产生的与所述喷嘴连通的压力室内的残留振动而引起的所述压电元件的电动势的变化进行检测，所述驱动信号生成部生成第一驱动信号和第二驱动信号，其中，所述第一驱动信号为，用于对以附着于所述喷嘴所开口的面上的异物作为原因的第一喷出异常的有无进行检查的信号，所述第二驱动信号为，用于对以所述异物以外的物质作为原因的第二喷出异常的有无进行检查的信号，用于所述第一驱动信号的检测的电位变化大于用于所述第二驱动信号的检测的电位变化。
根据该结构，用于第一驱动信号的检测的电位变化大于，用于第二驱动信号的检测的电位变化，所述第一驱动信号用于对以附着于喷嘴所开口的面上的纸粉等异物作为原因的第一喷出异常的有无进行检查，所述第二驱动信号用于对以异物以外的物质作为原因的第二喷出异常的有无进行检查。由此，第一驱动信号被向压电元件供给时的由压力室内的残留振动而产生的喷嘴内的液体的振幅大于，第二驱动信号被向压电元件供给时的由压力室内的残留振动而产生的喷嘴内的液体的振幅。因此，在附着于喷嘴所开口的面上的异物处于与喷嘴内的液体接触的状态的异常时、和不具有异物的正常时，在残留振动期间内的喷嘴内的液面位置上产生有意义的差值。由于该液面位置的有意义的差值作为残留振动的变化的有意义的差值而出现，因此，通过残留振动检测部对残留振动的变化的该差值进行检测，从而能够高精度地对以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述第一驱动信号以及所述第二驱动信号为对是喷出还是非喷出进行规定的模式相同的信号。
根据该结构，当为了确保较高的检查精度而喷出液体以进行检查时，第一驱动信号以及第二驱动信号均被设为包含可喷出液体的电位变化在内的喷出模式的信号。另一方面，在例如因液体的消耗的节约或印刷中等理由而未喷出液体、并以非喷出的方式实施检查时，第一驱动信号以及所述第二驱动信号均被设为包含不喷出液体的电位变化在内的非喷出模式的信号。即使在根据检查时的状況或需要而进行喷出和非喷出中的任一个的情况下，也都能够实施以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无的检查(第一检查)、和以异物以外的物质作为原因的第二喷出异常的有无的检查(第二检查)。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述第一驱动信号以及所述第二驱动信号在第一期间中成为第一电位，在第二期间中成为第二电位，在第三期间中成为第三电位，并从所述第一电位向所述第二电位迁移，从所述第二电位向所述第三电位迁移。
根据该结构，第一驱动信号以及第二驱动信号按照第一电位、第二电位以及第三电位的顺序进行迁移。与第二驱动信号相比，第一驱动信号中的从第一电位向第二电位迁移的过程的电位差、和从第二电位向第三电位迁移的过程的电位差中的至少一方的电位差较大。由此，能够高精度地对以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述第一驱动信号中的所述第二电位与所述第三电位之间的电位差大于，所述第二驱动信号中的所述第二电位与所述第三电位之间的电位差。
根据该结构，在实施以异物的附着作为原因的检查时向压电元件供给的第一驱动信号从第二电位向第三电位迁移时的电位的变化量(电位差)大于，实施异物以外的物质的检查时向压电元件供给的第二驱动信号从第二电位向第三电位迁移时的电位的变化量(电位差)。因此，能够通过较大的压力而将如下的液体向与喷出方向相反的一侧拉入，所述液体为，从第一电位向第二电位迁移时通过压电元件的变形而被向喷出方向推压的压力室内的液体，由此，由残留振动而形成的喷嘴内的液体的振幅变大。因此，在附着的异物处于与喷嘴内的液体接触的状态的异常时、和不附着异物的正常时，在拉入压力室内的液体之后的残留振动期间的喷嘴内的液面位置上产生有意义的差值。由于该液面位置的差值作为残留振动的变化的差值而出现，因此，通过残留振动检测部对残留振动的变化的该差值进行检测，从而能够高精度地对以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述第一驱动信号与所述第二驱动信号相比，所述第一电位与所述第二电位之间的电位差更大。
根据该结构，与第二驱动信号被向压电元件供给时相比，在第一驱动信号被向压电元件供给时，能够强力地向喷出方向对压力室内的液体进行施振。因此，与以异物以外的物质作为原因的检查时相比，在以异物的附着作为原因的检查时，能够使在残留振动中位移的喷嘴内的液面的振幅变得更大。由于在异物附着的异常时和异物不附着的正常时，在残留振动期间内的喷嘴内的液面位置上出现有意义的差值，因此，通过残留振动检测部对相对于正常时的残留振动的变化的差值进行检测，从而能够高精度地对以异物的附着作为原因的喷出异常的有无进行检查。
在上述液体喷出装置中，优选为，在不存在喷出异常的正常时，所述第一驱动信号被向所述压电元件供给时的所述喷嘴内的液面的振幅大于，所述第二驱动信号被向所述压电元件供给时的所述喷嘴内的液面的振幅。
根据该结构，通过喷嘴内的液面的振幅变大，从而在异物附着的异常时和正常时，在残留振动期间内的喷嘴内的液面位置上产生有意义的差值。由于该液面位置的有意义的差值作为残留振动的变化的有意义的差值而出现，因此，通过残留振动检测部对残留振动进行检测，从而能够高精度地对以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。并且，由于在非喷出模式的情况下，第一驱动信号被向压电元件供给时的喷嘴内的液面的振幅较大，因此，在通过该较大的振幅而使液体的一部分从喷嘴的开口起突出的情况下，附着于喷嘴开口的面上的纸粉等异物易于与液体接触。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述第一驱动信号中的所述第一电位和所述第三电位为相等的电位。
根据该结构，由于第一驱动信号中的第一电位和第三电位为相等的电位，因此，在残留振动衰减后，即检查结束后，能够不改变电位而简单地导致接下来的动作。当例如第一电位和第三电位不同时，在检查结束后，通过电位的变化而引发压力室内的液体的压力变化，这存在对下一次的液体的喷出产生影响的担心，但由于第一驱动信号的第一电位和第三电位为相同电位，因此，不存在这种担心。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述第一驱动信号中的所述第一电位为所述第二电位与所述第三电位之间的电位。
根据该结构，通过将第二电位和第三电位设定为在两电位之间隔着第一电位的电位，从而能够制作出振幅较大的残留振动，能够高精度地对以异物的附着作为原因且有可能无法正常地喷出液体的第一喷出异常的有无进行检查。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述第一驱动信号从所述第一电位经由第四电位而向所述第二电位迁移，所述第一电位为所述第二电位与所述第四电位之间的电位。
根据该结构，通过第一驱动信号从第一电位经由第四电位而向第二电位迁移，从而在暂时使压电元件朝向与向喷出方向推压压力室内的液体的方向相反的一侧的所拉的方向进行变形之后，能够使液体大幅地朝向向喷出方向按压的方向进行变形。由此，通过压电元件的较大的变形，而能够大幅地对压力室内的液体进行施振。其结果为，能够增大喷嘴内的液面的振幅。在异物附着的异常时和异物不附着的正常时，在残留振动期间内的喷嘴内的液面位置上产生有意义的差值。该液面位置的有意义的差值作为残留振动的变化的有意义的差值而出现。通过残留振动检测部对该残留振动进行检测，从而能够高精度地对以异物的附着作为原因的喷出异常的有无进行检查。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述第一驱动信号从所述第三电位经由第五电位而向所述第一电位迁移，所述第五电位为所述第三电位与所述第一电位之间的电位。
根据该结构，由于第一驱动信号从第三电位经由第五电位而阶段性地返回至第一电位，因此，在不产生急剧的电位变化的情况下，能够抑制此后的误喷出等。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述第一驱动信号被保持于所述第二电位上的第一保持时间与所述第二驱动信号被保持于所述第二电位上的第二保持时间不同。
根据该结构，通过将第一驱动信号被保持于第二电位上的第一保持时间设定为，与第二驱动信号被保持于第二电位上的第二保持时间不同的适当的时间，从而能够在异物附着异常时与正常时之间增大残留振动的变化的差值。因此，通过残留振动检测部对残留振动的变化的差值进行检测，从而能够高精度地对以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述残留振动检测部在所述第一驱动信号被供给时，根据所述压电元件的电动势而对所述残留振动的振幅进行检测，并根据该振幅而对所述第一喷出异常的有无进行检查。
根据该结构，残留振动检测部在第一驱动信号被供给时根据压电元件的电动势的变化而对残留振动的振幅进行检测。在异物附着异常时和正常时，在由残留振动而形成的喷嘴内的液面位置上产生有意义的差值，该液面位置的有意义的差值作为残留振动的振幅的有意义的差值而出现。因此，通过根据残留振动检测部所检测出的残留振动的振幅来实施检查，从而能够高精度地对以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述残留振动检测部在所述第一驱动信号被供给时根据所述压电元件的电动势而对所述残留振动的相位进行检测，并根据该相位而对所述第一喷出异常的有无进行检查。
根据该结构，残留振动检测部在第一驱动信号被供给时根据压电元件的电动势的变化而对残留振动的相位进行检测。在异物附着异常时和正常时，在由残留振动而形成的喷嘴内的液面位置上产生有意义的差值，该液面位置的有意义的差值作为残留振动的相位的有意义的差值而出现。因此，通过根据残留振动检测部所检测出的残留振动的相位来实施检查，从而能够高精度地对以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述模式为从所述喷嘴喷出液体的喷出模式。根据该结构，在纸粉等异物附着于喷嘴所开口的面上的情况下，由于从喷嘴被喷出的液体与异物接触，因此，刚喷出后的喷嘴内的液面位置与正常时不同。由此，与正常时相比，在喷嘴内的液面位置上产生有意义的差值。由于该液面位置的有意义的差值作为残留振动的变化的有意义的差值而出现，因此，通过残留振动检测部对该残留振动的变化的有意义的差值进行检测，从而能够高精度地对以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。另外，由于是喷出模式的检查，因此，能够增大由残留振动而产生的喷嘴内的液面的振幅，并能够相应地提高检查精度。
在上述液体喷出装置中，优选为，所述模式为不从所述喷嘴喷出液体的非喷出模式。根据该结构，通过附着于喷嘴所开口的面上的纸粉等异物在检查前的先前的喷出时与液体接触，或者在非喷出模式的检查时与临时从喷嘴的开口起突出的液体进行接触，从而处于与喷嘴内的液体接触的状态。由于第一驱动信号的电位变化大于第二驱动信号的电位变化，因此，在向压电元件供给第一驱动信号时，在由异物的附着而产生的异常时和正常时，在由残留振动而形成的喷嘴内的液面位置上产生有意义的差值。该液面位置的有意义的差值作为残留振动的变化的有意义的差值而出现。因此，通过残留振动检测部对残留振动的变化进行检测，从而能够高精度地对以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。另外，由于是非喷出模式的检查，因此，即使在印刷动作中，也能够对喷出异常进行检查。另外，能够在不消耗液体的情况下对喷出异常的有无进行检查。
解决上述课题的液体喷出装置具备：喷嘴，其通过压电元件进行驱动而喷出液体；驱动信号生成部，其生成使所述压电元件驱动的驱动信号；以及残留振动检测部，其对随着在所述驱动信号的供给后所产生的与所述喷嘴连通的压力室内的残留振动而引起的所述压电元件的电动势的变化进行检测，所述驱动信号生成部生成第一驱动信号和第二驱动信号，其中，所述第一驱动信号为，用于一起实施第一检查和第二检查的信号，所述第一检查为，对以附着于所述喷嘴所开口的面上的异物作为原因的第一喷出异常的有无进行检查的检查，所述第二检查为，对以所述异物以外的物质作为原因的第二喷出异常的有无进行检查的检查，所述第二驱动信号为，用于从所述喷嘴向介质喷出液体而实施印刷的信号，用于所述第一驱动信号的检测的电位变化大于用于所述第二驱动信号的检测的电位变化。
根据该结构，一起实施第一检查和第二检查时向压电元件被供给的第一驱动信号的电位变化大于，向介质喷出液体时向压电元件被供给的第二驱动信号的电位变化。由此，能够提高对以异物作为原因的第一喷出异常的有无进行检查的第一检查的检查精度，并且，通过以对共同的残留振动进行检测的方式实施第一检查和第二检查，从而能够缩短喷出异常检查的所需时间。另外，在喷出模式的检查中，能够进一步减少喷出异常检查时的液体的消耗量。
附图说明
图1为表示一个实施方式中的打印机的示意侧剖视图。
图2为表示喷出头中的喷嘴的配置例的俯视图。
图3为表示喷出部的结构的剖视图。
图4为对喷出部的喷出动作进行说明的示意局部剖视图。
图5为对喷出部的喷出动作进行说明的示意局部剖视图。
图6为对喷出部的喷出动作进行说明的示意局部剖视图。
图7为表示打印机的电气结构的框图。
图8为表示喷出异常检测部的等效电路的电路图。
图9为表示喷出异常检测部所检测出的残留振动信号的波形的曲线图。
图10为表示气泡混入时的喷出异常的喷出头的示意局部剖视图。
图11为表示因油墨的增粘或者干燥而堵塞的喷出异常的喷出头的示意局部剖视图。
图12为表示以纸粉的附着作为原因的喷出异常的喷出头的示意局部剖视图。
图13为表示纸粉在浮起的状态下附着的喷出异常的喷出头的示意局部剖视图。
图14为表示驱动信号生成部的结构的框图。
图15为表示解码器的解码内容的表格图。
图16为表示驱动波形信号Com的波形的时序图。
图17为表示驱动信号Vin的波形的时序图。
图18为表示第一驱动信号VinA的时序图。
图19为表示与图18不同的第一驱动信号VinA的时序图。
图20为表示与图19不同的第一驱动信号VinA的时序图。
图21为表示与图20不同的第一驱动信号VinA的时序图。
图22为表示切换部与喷出异常检测部等周围电路之间的连接关系的电路图。
图23为表示喷出异常检测电路的结构的框图。
图24为表示喷出异常检测电路的动作的时序图。
图25为表示Pull-Push-Pull驱动时液滴被喷出的情况的示意剖视图。
图26为表示正常时的Push驱动时的喷嘴内的液体的情况的示意剖视图。
图27为表示纸粉附着时的Push驱动时的喷嘴内的液体的情况的示意剖视图。
图28为表示正常时的Pull驱动时的喷嘴内的液体的情况的示意剖视图。
图29为表示纸粉附着时的Pull驱动时的喷嘴内的液体的情况的示意剖视图。
图30为表示喷出部中的喷出系的模型的等效电路的电路图。
图31为对纸粉检查时的喷出异常检测进行说明的说明图。
图32为表示比较例中的纸粉附着时的残留振动信号的曲线图。
图33为表示比较例中的浮起的纸粉附着时的残留振动信号的曲线图。
图34为表示实施例中的纸粉附着时的残留振动信号的曲线图。
图35为表示实施例中的浮起的纸粉附着时的残留振动信号的曲线图。
图36为表示正常时和纸粉附着时的保持时间可变量Δt与振幅Vmax之间的关系的曲线图。
图37为表示正常时和纸粉附着时的保持时间可变量Δt与相位时间TF之间的关系的曲线图。
图38为表示变更例中的检查用的驱动波形信号的时序图。
图39为表示与图38不同的变更例中的第一驱动信号VinA的时序图。
图40为表示与图39不同的变更例中的第一驱动信号VinA的时序图。
图41为表示与图40不同的变更例中的第一驱动信号VinA的时序图。
图42为表示与图41不同的变更例中的第一驱动信号VinA的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图，对一个实施方式进行说明。但是，在各图中，使各部的尺寸以及比例尺适当地与实际的尺寸以及比例尺不同。另外，以下所述的实施方式由于是本发明的优选的具体例，因此，被施加了技术上优选的各种限定，但本发明的范围只要不是在以下的说明中特别地对本发明进行限定的记载，则并未被限定于这些方式。
以下，参照附图，对作为液体喷出装置的一个示例的喷墨式的打印机进行说明。作为喷墨式的打印机11，例示了喷出油墨(“液体”的一个示例)从而在记录纸张P(“介质”的一个示例)上形成图像的喷墨式的行式打印机，并进行说明。
如图1所示，打印机11具备搭载头单元20的搭载机构32。在搭载机构32中，除了搭载头单元20之外，作为液体供给源，还搭载有四个墨盒31。四个墨盒31与黑色、蓝绿色、品红色以及黄色这四种颜色(CMYK)一对一地对应，在各墨盒31中，填充有与该墨盒31相对应的颜色的油墨。在图1所示的示例中，在打印机11中，以与四个墨盒31一对一地对应的方式设置有四个头单元20。并且，作为液体供给源的各墨盒31也可以代替被搭载于搭载机构32，而被设置于打印机11的另外的场所。另外，液体供给源并未被限于墨盒，也可以为被安装于例如打印机11的外装壳体的侧面等上的油墨补充方式的油墨罐。
另外，如图1所示，输送机构40具有收纳部41，所述收纳部41用于在可使以卷筒状而预先收卷有记录纸张P而成的卷筒体PR进行旋转的状态下、对该卷筒体PR进行收纳。输送机构40具备：在图2中以围绕X轴旋转自如的方式设置的引导辊42；被设置于搭载机构32的下侧(在图1中，为-Z方向)的支承台43；通过输送电机44的驱动而进行旋转的输送辊45。输送机构40在打印机11执行印刷处理的情况下，将记录纸张P从收纳部41放卷，并沿着由引导辊42、支承台43以及输送辊45规定的输送路径，而以例如输送速度Mv向从上游侧朝向下游侧的方向进行输送。并且，以下，如图1所示，将输送路径的从上游侧朝向下游侧的方向称为+Y方向，并将从下游侧朝向上游侧的方向称为-Y方向。另外，以下，有时将+Y方向以及-Y方向统称为Y轴方向，并将+X方向以及-X方向统称为X轴方向。
图2表示在从+Z方向朝向-Z方向而对打印机11进行俯视观察的情况下的、被搭载于搭载机构32上的四个头部30。如图2所示，在各头部30上，设置有由M个喷嘴N构成的喷嘴列Ln。换言之，打印机11具有四列喷嘴列Ln。具体而言，打印机11具有由喷嘴列Ln-B、喷嘴列Ln-C、喷嘴列Ln-M以及喷嘴列Ln-Y构成的四列喷嘴列Ln。在此，属于喷嘴列Ln-B的多个喷嘴N各自为被设置于喷出黑色的油墨的喷出部D上的喷嘴N，属于喷嘴列Ln-C的多个喷嘴N各自为被设置于喷出蓝绿色的油墨的喷出部D上的喷嘴N。另外，属于喷嘴列Ln-M的多个喷嘴N各自为被设置于喷出品红色的油墨的喷出部D上的喷嘴N，属于喷嘴列Ln-Y的多个喷嘴N各自为被设置于喷出黄色的油墨的喷出部D上的喷嘴N。另外，在本实施方式中，四列喷嘴列Ln各自在俯视观察时以沿X轴方向延伸的方式设置。而且，在对尺寸不同的多种的记录纸张P中的、X轴方向的宽度为打印机11可印刷的最大宽度的记录纸张P进行印刷的情况下，各喷嘴列Ln在X轴方向上延伸的范围XL成为该记录纸张P所具有的X轴方向的范围XP以上。
如图2所示，构成各喷嘴列Ln的多个喷嘴N以从-X侧起第偶数个喷嘴N和第奇数个喷嘴N的Y轴方向的位置互不相同的方式被配置为所谓的交错状。但是，在图2所示的喷嘴N的配置为一个示例，各喷嘴列Ln既可以沿与X轴方向不同的方向延伸，另外，属于各喷嘴列Ln的多个喷嘴N也可以被配置为直线状。
并且，作为一个示例，如图2所示，本实施方式中的印刷处理设想了在将记录纸张P分割为多个印刷区域PA、和用于对这些多个印刷区域PA分别进行划分的空白区域BA的基础上，形成与多个印刷区域PA一对一地对应的多个图像的情况。但是，也可以将记录纸张P设为单页纸，针对一张记录纸张P而设置一个印刷区域PA，并在与印刷部数相对应的张数的记录纸张P的各张上形成一个图像。
接下来，参照图3，对从头部30的喷嘴N喷出油墨滴的喷出部D的结构进行说明。图3所示的喷出部D通过压电元件200的驱动而使振动板265进行振动，作为压力室的一个示例的空腔264内的油墨(液体)从喷嘴N喷出。在图3中，示出了与被设置于头部30上的多个喷嘴N相同个数的喷出部D中的一个喷出部D。在头部30中喷嘴N所开口的面成为喷头面261。喷头面261在从喷嘴N喷出液滴的印刷时与支承台43或者支承台43上的记录纸张P对置。
如图3所示，喷出部D具备压电元件200、在内部填充有油墨的空腔264、与空腔264连通的喷嘴N、振动板265。通过压电元件200由驱动信号Vin驱动，喷出部D将空腔264内的油墨从喷嘴N喷出。
空腔264为，通过被成形为具有凹部的预定形状的空腔板266、形成有喷嘴N的喷嘴板267、以及振动板265而被划分出的空间。空腔264经油墨供给口271而与贮液器272连通。贮液器272经油墨供给流道273而与一个墨盒31连通。
在本实施方式中，作为压电元件200，采用例如如图3所示的单晶(monomorph)型。压电元件200具有作为第一电极的一个示例的下部电极201、作为第二电极的一个示例的上部电极202、和被设置于下部电极201以及上部电极202之间的压电体203。而且，当通过将下部电极201设定为预定的基准电位VSS，并将驱动信号Vin向上部电极202供给，从而电压在下部电极201以及上部电极202之间被施加于压电元件200上时，压电元件200根据该被施加的电压而在图3中的上下方向上进行挠曲振动。并且，在本示例中，下部电极201为相对于多个压电元件200而共用的共用电极，上部电极202为分别向多个压电元件200单独供给驱动信号Vin的单独电极。
在以对空腔板266的上面开口部进行封闭的状态被设置的振动板265上，接合有压电元件200的下部电极201。因此，当压电元件200通过驱动信号Vin而进行振动时，振动板265也进行振动。而且，通过振动板265的振动而使空腔264的容积发生变化，随之，通过空腔264内的油墨的压力发生变化，从而使被填充于空腔264内的油墨的一部分被从喷嘴N喷出。
通过油墨的喷出而使空腔264内的油墨减少后的液量以油墨被从贮液器272向空腔264供给的方式补给。另外，油墨从墨盒31通过油墨供给流道273而被向贮液器272供给。
接下来，参照图4～图6，对喷出部D的油墨喷出动作进行说明。在图4所示的状态下，当驱动信号Vin(均参照图7)被从驱动信号生成部51向喷出部D所具备的压电元件200(参照图3)供给时，在压电元件200中产生与被施加于电极201、202间的电压相应的应变，喷出部D的振动板265向从喷嘴N远离的方向挠曲。由此，与图4所示的初始状态相比，如图5所示，喷出部D的空腔264的容积扩大。在图5所示的状态下，当使驱动信号Vin的电位发生变化时，振动板265通过其弹性复原力而复原，如图6所示，越过初始状态下的振动板265的位置，向喷嘴N侧移动，空腔264的容积急剧地收缩。此时，通过在空腔264内产生的压力，而使充满空腔264的油墨的一部分作为油墨滴而从与该空腔264连通的喷嘴N喷出。
接下来，参照图7，对本实施方式所涉及的打印机11的功能结构进行说明。如图7所示，打印机11具备头部30和头驱动器50，其中，所述头部30具备M(M为2以上的自然数)个喷出部D，所述喷出部D可喷出被填充在内部的油墨，所述头驱动器50对头部30进行驱动。另外，打印机11具备输送机构40和恢复机构70，其中，所述输送机构40用于使记录纸张P相对于头部30的相对位置移动，所述恢复机构70用于在喷出部D中被检测出喷出异常的情况下执行使喷出部D的喷出状态恢复正常的恢复处理。
另外，打印机11具备控制部60，所述控制部60根据从个人计算机或数码相机等主机100供给的图像数据Img，而对输送机构40、头驱动器50、以及恢复机构70的动作进行控制。控制部60对在记录纸张P上形成图像的印刷处理、对喷出部D的喷出异常进行检测的喷出异常检测处理、以及使喷出部D的喷出状态恢复正常的恢复处理等各种处理的实施进行控制。
控制部60具备CPU61(Central Processing Unit，中央处理单元)和存储部62。存储部62具备将从主机100经由省略图示的接口部而被供给的图像数据Img存储在数据存储区域中的非易失性半导体存储器的一种、即EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)。另外，存储部62具备RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，所述RAM临时存储在执行关于记录纸张P的形状的信息等的印刷处理时所需的数据、和表示通过喷出异常检测处理而获得的结果的喷出异常检测结果数据，或者临时展开用于执行印刷处理等各种处理的控制程序。另外，存储部62具备对控制打印机11的各部的控制程序等进行存储的非易失性半导体存储器的一种、即PROM(Programmable Read-Only Memory，可编程只读存储器)。
CPU61对印刷处理、喷出异常检测处理、恢复处理等各种处理的执行进行控制。更加具体而言，CPU61将从主机100供给的图像数据Img存储在存储部62中。另外，CPU61根据图像数据Img等各种数据，而生成用于对输送电机44的驱动进行控制的驱动器控制信号Ctr、用于对头驱动器50的驱动进行控制的印刷信号SI、切换控制信号Sw、以及驱动波形信号Com等各种信号、和用于对恢复机构70的驱动进行控制的各种控制信号。而且，CPU61将这些信号向打印机11的各部供给。由此，CPU61对输送电机44、头驱动器50、以及恢复机构70的动作进行控制，并对印刷处理、喷出异常检测处理、以及恢复处理等各种处理的实施进行控制。并且，控制部60的各结构要素经由省略图示的总线而被电连接。
图7所示的头驱动器50具备驱动信号生成部51、作为残留振动检测部的一个示例的喷出异常检测部52、以及切换部53。
驱动信号生成部51根据从控制部60供给的印刷信号SI、以及驱动波形信号Com，而生成用于对头部30所具备的喷出部D进行驱动的驱动信号Vin。另外，将印刷信号SI以及驱动波形信号Com统称为“印刷控制信号”。也就是说，驱动信号生成部51根据印刷控制信号而生成驱动信号Vin。并且，虽然详细情况将在后文叙述，但在本实施方式中，驱动波形信号Com包含驱动波形信号Com-A、Com-B、以及Com-C这三个信号。
喷出异常检测部52将喷出部D通过驱动信号Vin而被驱动之后产生的、因喷出部D的内部的油墨的振动等而引起的喷出部D内部的压力的变化，作为残留振动信号Vout来检测。详细而言，喷出异常检测部52根据压电元件200的电动势的变化，而对如下的振动板265的残留振动进行检测，并将该电动势的变化作为残留振动信号Vout来取得，其中，所述振动板265在驱动信号Vin被向压电元件200供给之后、以依赖于与喷嘴N连通的空腔264内的液体的状态等的振动方式进行衰减的同时进行振动。喷出异常检测部52根据残留振动信号Vout，而对该喷出部D是否存在喷出异常以及该喷出部D中的油墨的喷出状态进行判断，并其判断结果作为判断结果信号Rs来输出。
切换部53根据从控制部60供给的切换控制信号Sw，而使各喷出部D与驱动信号生成部51或者喷出异常检测部52的任意一方相连接。即，切换部53对将喷出部D和驱动信号生成部51电连接的第一连接状态、和将喷出部D和喷出异常检测部52电连接的第二连接状态进行切换。控制部60将用于对切换部53的连接状态进行控制的切换控制信号Sw向切换部53输出。具体而言，控制部60在喷出处理被实施的单位动作期间内，将切换部53持续第一连接状态的切换控制信号Sw向切换部53供给。因此，对喷出部D，在单位动作期间内从驱动信号生成部51供给驱动信号Vin。
另外，控制部60在成为结束单位动作期间而开始单位检查期间的时刻时，对切换控制信号Sw进行切换，并从第一连接状态向第二连接状态进行切换。在头部30的喷出部D的喷出异常检查被执行的单位检查期间(后文所述的检测期间Td)内，切换部53持续第二连接状态。在单位动作期间与单位检查期间之和、即单位期间的期间内，实施基于驱动信号Vin向喷出部D的压电元件200的施加而产生的1点量的油墨滴的喷出动作、和被传递了伴随该1点量的油墨滴的喷出动作而产生的残留振动的压电元件200所输出的残留振动信号Vout的取得。并且，在印刷过程中实施了喷出异常检查的情况下，该喷出异常检查是以在不喷出油墨的程度上使压电元件200进行微振动、且不从喷出部D喷出油墨滴的非喷出方式而被实施的。
另外，控制部60在不实施印刷的非印刷时实施喷出异常检查的情况下，将头部30和恢复机构70配置为检查时的位置关系，并执行喷出部D的喷出异常检查。在单位动作期间与单位检查期间之和、即单位期间的期间内，实施基于驱动信号Vin向喷出部D的压电元件200的施加而产生的检查用的油墨滴的喷出动作、和被传递了伴随着该油墨滴的喷出动作而产生的残留振动的压电元件200所输出的残留振动信号Vout的取得。控制部60在单位检查期间内将切换部53切换为第二连接状态。在该非印刷时被实施的喷出异常检查以从喷出部D喷出油墨滴的方式被实施，所喷出的油墨滴被回收至构成恢复机构70的未图示的废液容纳部。
控制部60与用于对输送电机44进行驱动的电机驱动器46电连接。控制部60向电机驱动器46供给驱动器控制信号Ctr，从而对输送电机44进行驱动控制。并且，输送机构40具备使卷筒体PR进行旋转的未图示的供送电机。
并且，打印机11也可以代替行式打印机，而设置成具有串行式记录方式的记录部的串行式打印机。在该情况下，头部30被搭载于未图示的滑架上，并以可在X轴方向上进行移动的方式构成。串行式记录方式的打印机11具备用于使滑架进行移动的滑架电机、和用于对滑架电机进行驱动的滑架电机驱动器(均省略图示)。控制部60在经由滑架电机驱动器而对滑架电机进行驱动控制，从而在使滑架在作为扫描方向的X轴方向上进行往复移动的同时，在该移动过程中，从头部30的各喷出部D中喷出油墨滴。控制部60通过使印刷动作和输送动作交替地反复进行，从而在记录纸张P上对图像等进行印刷，其中，所述印刷动作为，在使滑架在X轴方向上进行往复移动的同时，从头部30的喷嘴N(参照图2)向记录纸张P喷出油墨的动作，所述输送动作为，将记录纸张P在作为输送方向的Y方向上以到下一个印刷位置为止的输送量进行输送的动作。在打印机11为串行式打印机的情况下，由控制部60所实施的头部30的各喷出部D的控制以及喷出异常检测处理基本相同。
在喷出异常检查中，各喷出部D的振动板265在结束了一个油墨滴的喷出动作或用于使喷嘴N内的油墨进行微振动的一次的施振动作之后，在到开始下一个施振动作为止的期间内，残留有由施振而产生的振动。在喷出部D的振动板265中产生的残留振动也可以设想为具有固有振动频率的振动，其中，所述固有振动频率由因喷嘴N或油墨供给口271的形状或油墨的粘度等而产生的声阻Res、因流道内的油墨的重量而产生的惯性Int、和振动板265等的柔量Cm确定。
图8为表示设想了基于上述设想而产生的振动板265的残留振动的单振动的计算模型的等效电路。该振动板265的残留振动的计算模型通过声压Ps、惯性Int、柔量Cm以及声阻Res来表示。而且，当关于体积速度Uv，而对将声压Ps施加于图8的电路时的阶跃响应进行计算时，可以获得下式。
Uv＝{Ps/(ω·Int)}e-ωt·sinωt
ω＝{1/(Int·Cm)-α2}1/2
α＝Res/(2·Int)
实施了喷出部D的残留振动的实验。残留振动的实验为，在从油墨的喷出状态正常的喷出部D喷出油墨之后，对在喷出部D的振动板265中产生的残留振动进行检测的实验。
图9为表示残留振动的实验值的一个示例的曲线图。在喷出部D正常实施油墨喷出动作的情况下，声阻Res、惯性Int以及柔量Cm取正常时的值，振动板265的残留振动波形成为在图9中用“正常时L0”表示的正常时的预定的波形。但是，尽管喷出部D实施了油墨喷出动作，也存在喷出部D中的油墨的喷出状态异常、且产生油墨滴未被从喷出部D的喷嘴N正常喷出的喷出异常的情况。作为产生该喷出异常的原因，可以举出如下的情况：(a)气泡向空腔264内的混入、(b)因喷嘴N以及空腔264内的油墨的干燥等而引起的油墨的增粘或粘附、(c)纸粉等异物向喷嘴N的出口附近的附着。
参照图10～图13，对产生上述(a)～(c)的喷出异常的不同原因的详细情况进行说明。如图10所示，在气泡B堵塞于例如空腔264等的油墨流道或喷嘴N的顶端的情况下，减少了气泡B所混入的量的油墨重量，惯性Int减少，由于气泡B而与喷嘴直径变大的状态等效。因此，在因气泡B而引起的喷出异常中，声阻Res减少，能够作为在图9中用“气泡混入时L1”表示的、频率变高这样的特征性的残留振动波形来进行检测。
如图11所示，在通过由喷嘴N的内部的油墨的干燥而产生的增粘或粘附从而使油墨无法喷出的情况下，通过该干燥，而使喷嘴N附近的油墨的粘性增加，声阻Res增大，能够作为在图9中用“干燥时L2”表示的、成为过衰减这样的特征性的残留振动波形来进行检测。
如图12所示，在纸纤维等纸粉Pe附着在喷头面261上的情况下，通过纸粉Pe而从喷嘴N渗出油墨，由此，油墨重量增加，惯性Int增加。另外，通过附着于喷嘴N上的纸粉Pe的纤维，而使声阻Res增大，能够作为在图9中用“纸粉附着时L3”表示的、与正常喷出时相比周期变大、即频率变低这样的特征性的残留振动波形来进行检测。
如图13所示，附着在喷头面261上的纸粉Pe一部分浮起，当该浮起的一部分位于从喷嘴N的开口向喷出方向的延长线上离开的位置时，有时油墨不从喷嘴N向纸粉Pe渗出。在该情况下，油墨重量不增加，惯性Int与正常时相比并未发生变化。另外，也不存在由附着在喷嘴N上的纸粉Pe的纤维而产生的声阻Res的增大。因此，作为与正常时相比周期并未发生变化的残留振动波形而被检测。在该情况下，由于无法获得图9所示的“纸粉附着时L3”的波形，因此，纸粉Pe的附着不会被检测出。并且，并未被限于纸粉Pe，如果是例如从外部向打印机11的壳体内侵入的尘埃、其他的粉或纤维等在油墨未被渗入的状态下附着在喷头面261上的异物，则是同样的。
根据以上情况，能够通过振动板265的残留振动的差值而对喷出部D的油墨滴的喷出异常进行检测，并且，能够确定该喷出异常的原因。因此，在本示例中，图7所示的头驱动器50内的喷出异常检测部52输入残留振动信号Vout，从而对来自喷嘴N的油墨滴的喷出异常、即无法正常地喷出油墨滴的异常喷嘴进行检测。喷出异常检测部52对图9所示的残留振动信号Vout的周期、振幅以及相位差中的至少一个的大小进行检测，利用可对上述不同原因的喷出异常进行区分的多个阈值，而对是正常喷出还是喷出异常进行检测。喷出异常检测部52在检测出喷出异常的情况下，将根据气泡、干燥、纸粉等不同原因而判断出的判断结果信号Rs向控制部60输出。本实施方式的喷出异常检测部52对残留振动信号Vout的相位以及振幅进行测量，并通过将这些测量值与正常时的相位以及振幅进行比较，从而对图13所示的因从喷头面261浮起的纸粉Pe而引起的喷出异常进行检测。控制部60根据来自喷出异常检测部52的判断结果信号Rs，而对检查对象的各喷出部D的状态是能够正常地喷出液滴的正常状态、还是无法正常地喷出液滴的喷出异常状态进行判断。在判断结果为喷出异常的情况下，控制部60根据气泡、干燥、纸粉等不同原因而取得喷出异常的判断结果。
在此，喷出异常的典型的情况在于，通过成为无法从喷嘴N喷出油墨的状态，而在该情况下，产生在记录纸张P上印刷的图像中的像素的漏点。另外，在喷出异常中，还包括如下的异常喷嘴等，在该异常喷嘴等中，即使油墨被从喷嘴N喷出，油墨的量也过少，或者，喷出的油墨滴的飞行方向(弹道)偏离，从而产生引发未喷落于适当的位置的喷落位置偏离的飞行弯曲。
接下来，参照图14～图22，对头驱动器50的结构以及动作进行说明。图14表示头驱动器50中的驱动信号生成部51的结构。如图14所示，驱动信号生成部51以与M个喷出部D一对一地对应的方式具有M个由移位寄存器SR、锁存电路LT、解码器DC、以及多个传输门TGa、TGb、TGc构成的组。以下，在图中，有时将构成这些M个组的各要素从上方起依次称为1级、2级、…、M级。并且，虽然详细情况将在后文叙述，但喷出异常检测部52以与M个喷出部D一对一地对应的方式而具备图22所示的M个喷出异常检测电路DT(DT[1]、DT[2]、…、DT[M])。
如图14所示，在驱动信号生成部51中，从控制部60被供给有时钟信号CL、印刷信号SI、锁存信号LAT、变换信号CH以及驱动波形信号Com(Com-A、Com-B、Com-C)。在此，印刷信号SI为，每当形成图像的1点时，对从各喷出部D的各喷嘴N喷出的油墨量进行规定的数字的信号。更加详细而言，本实施方式所涉及的印刷信号SI为，通过高位比特b1、中位比特b2以及低位比特b3这3比特(bit)来对从各喷出部D的各喷嘴N喷出的油墨量进行规定的信号，并与时钟信号CL同步且串行式地被从控制部60向驱动信号生成部51供给。通过该印刷信号SI，而对从各喷出部D喷出的油墨量进行控制，从而在记录纸张P的各点中，能够表现非记录、小点、中点以及大点这四个灰度，此外，还能够产生残留振动，从而生成用于对油墨的喷出状态进行检查的检查用的驱动信号。
移位寄存器SR分别针对与各喷出部D相对应的每3比特，而将印刷信号SI暂时保持。详细而言，与M个喷出部D一对一地对应的、1级、2级、…、M级的M个移位寄存器SR相互被级联连接，并且，印刷信号SI根据时钟信号CL而被依次向后级传输。而且，在印刷信号SI被传输到M个移位寄存器SR的全部移位寄存器SR中的时间点，停止时钟信号CL的供给，M个移位寄存器SR各自维持对印刷信号SI中的与自身相对应的3比特量的数据进行保持的状态。
M个锁存电路LT各自在锁存信号LAT上升的时刻，对被保持于M个移位寄存器SR的各自中的、与各级相对应的3比特量的印刷信号SI一齐进行锁存。在图14中，SI[1]、SI[2]、…、SI[M]各自表示3比特量的印刷信号SI，所述3比特量的印刷信号SI从1级、2级、…、M级的移位寄存器SR中被输出，并通过与各级的移位寄存器SR相对应的锁存电路LT而被分别锁存。
可是，作为打印机11在记录纸张P上形成图像而实施印刷的期间的、印刷动作期间由多个单位动作期间Tu构成。而且，控制部60针对M个喷出部D的各个喷出部D，而将单位动作期间Tu分配给1点的印刷处理。在印刷动作期间内被实施的喷出异常检查以不喷出油墨滴的非喷出方式被实施。另一方面，在非印刷期间内被实施的喷出异常检查以向恢复机构70的废液容纳部喷出油墨滴的方式被实施。伴随着油墨滴的喷出的喷出异常检查在废液容纳部被配置于与头部30对置的位置上的状态下被实施。并且，在打印机11为串行式打印机的情况下，以头部30被配置于配置恢复机构70的原始位置上的状态而被实施。
控制部60以三个方式对喷出部D进行控制。第一方式向M个喷出部D的一部分分配印刷处理，并向其他部分分配喷出异常检测处理。第二方式向M个喷出部D的全部分配印刷处理。第三方式向M个喷出部D的全部分配喷出异常检测处理。第一方式中的喷出异常检测处理以非喷出的方式而被实施，第三方式中的喷出异常检测处理以喷出或非喷出的方式而被实施。
各单位动作期间Tu由控制期间Tc1和其后的控制期间Tc2构成。在本实施方式中，控制期间Tc1以及Tc2具有相等的时间长度。
控制部60按每个单位动作期间Tu，而向驱动信号生成部51供给印刷信号SI，另外，锁存电路LT按每个单位动作期间Tu而对印刷信号SI[1]、SI[2]、…、SI[M]进行锁存。
解码器DC对由锁存电路LT锁存的3比特量的印刷信号SI进行解码，在控制期间Tc1以及Tc2的各自内，输出选择信号Sa、Sb以及Sc。
图15为表示解码器DC所实施的解码的内容的表格。该图所示的印刷信号SI[m]表示与m级(m为满足1≤m≤M的自然数)相对应的印刷信号SI[m]的内容。在印刷信号SI[m]所示的内容为(b1、b2、b3)＝(1、0、0)的情况下，m级的解码器DC在控制期间Tc1内将选择信号Sa设定为高电平H，并将选择信号Sb以及Sc设定为低电平L。另外，m级的解码器DC在控制期间Tc2内将选择信号Sa以及Sc设定为低电平L，并且，将选择信号Sb设定为高电平H。
另外，在低位比特b3为“1”的情况下，无论高位比特b1以及中位比特b2的值如何，m级的解码器DC均在控制期间Tc1以及Tc2内将选择信号Sa以及Sb设定为低电平L，并且，将选择信号Sc设定为高电平H。
将说明返回至图14。如图14所示，驱动信号生成部51以与M个喷出部D一对一地对应的方式具备M个传输门TGa以及TGb的组。
传输门TGa在选择信号Sa为H电平时导通，为L电平时断开。传输门TGb在选择信号Sb为H电平时导通，为L电平时断开。传输门TGc在选择信号Sc为H电平时导通，为L电平时断开。
例如，在m级中印刷信号SI[m]所示的内容为(b1、b2、b3)＝(1、0、0)的情况下，在控制期间Tc1内，传输门TGa导通，并且，传输门TGb以及TGc断开。另外，在控制期间Tc2内，传输门TGa以及TGc断开，并且，传输门TGb导通。
在传输门TGa的一端供给有驱动波形信号Com-A，在传输门TGb的一端供给有驱动波形信号Com-B，在传输门TGc的一端供给有驱动波形信号Com-C。另外，传输门TGa、TGb以及TGc的另一端被相互连接。
传输门TGa、TGb以及TGc排他性地成为导通，按每个控制期间Tc1以及Tc2而被选择的驱动波形信号Com-A、Com-B、或Com-C作为驱动信号Vin[m]而被输出，其经由切换部53而被向m级的喷出部D供给。
图16为用于对单位动作期间Tu中的驱动信号生成部51的动作进行说明的时序图。如图16所示，单位动作期间Tu通过控制部60所输出的锁存信号LAT而被规定。另外，各单位动作期间Tu由控制期间Tc1以及Tc2构成，其中，所述控制期间Tc1以及Tc2通过锁存信号LAT以及变换信号CH而被规定，并且时间长度彼此相等。
如图16所示，在单位动作期间Tu中从控制部60被供给的驱动波形信号Com-A为，使在单位动作期间Tu中的控制期间Tc1内配置的单位波形PA1、和在控制期间Tc2内配置的单位波形PA2连续而获得的波形。单位波形PA1、PA2的开始以及结束的时刻的电位均为中间电位Vc。另外，如该图所示，单位波形PA1的电位Va11与电位Va12之间的电位差大于，单位波形PA2的电位Va21与电位Va22之间的电位差。因此，在各喷出部D所具备的压电元件200通过单位波形PA1而被驱动的情况下从该喷出部D所具备的喷嘴N被喷出的油墨的量多于，在通过单位波形PA2而被驱动的情况下被喷出的油墨的量。
在单位动作期间Tu内从控制部60供给的驱动波形信号Com-B为，跨及控制期间Tc1地被保持为中间电位Vc，且在控制期间Tc2内配置有单位波形PB的波形。单位波形PB的开始以及结束的时刻的电位均为中间电位Vc。另外，单位波形PB的电位Vb与中间电位Vc之间的电位差小于，单位波形PA2的电位Va21与电位Va22之间的电位差。而且，即使在各喷出部D所具备的压电元件200通过单位波形PB而被驱动的情况下，也不从该喷出部D所具备的喷嘴N中喷出油墨。并且，在对压电元件200供给有中间电位Vc的情况下，油墨也不会从喷嘴N被喷出。
在单位动作期间Tu内从控制部60供给的驱动波形信号Com-C为，具有在控制期间Tc1内配置的单位波形PT，且在控制期间Tc2内被保持为中间电位Vc的波形。作为单位波形PT的开始时刻的电位的第一电位V1在本示例中为中间电位Vc。作为单位波形PT的结束时刻的电位的第三电位V3在本示例中为中间电位Vc。
单位波形PT从第一电位V1向第二电位V2迁移，进而，从第二电位V2向第三电位V3迁移，并被保持为第三电位V3。本示例的单位波形PT从第一电位V1经由第四电位V4而向第二电位V2迁移。驱动波形信号Com-C在对油墨的喷出状态进行检查时被选择。并且，该示例的第一电位V1和第三电位V3在油墨的非喷出时被设定为作为应该被保持于压电元件200中的电位的、中间电位Vc。
如上文所述，M个锁存电路LT在锁存信号LAT的上升时刻、即开始单位动作期间Tu(Tp或者Tt)的时刻，输出印刷信号SI[1]、SI[2]、…、SI[M]。
另外，如上文所述，根据印刷信号SI[m]，m级的解码器DC在控制期间Tc1以及Tc2的各自内，基于图15所示的表格的内容，而输出选择信号Sa、Sb以及Sc。
另外，如上文所述，m级的传输门TGa、TGb以及TGc根据选择信号Sa、Sb以及Sc，而对驱动波形信号Com-A、Com-B、和Com-C中的任意一个进行选择，并将所选择的驱动波形信号Com作为驱动信号Vin[m]而输出。
在图14～图16的基础上，参照图17，对在单位动作期间Tu内驱动信号生成部51所输出的驱动信号Vin的波形进行说明。在单位动作期间Tu内被供给的印刷信号SI[m]的内容为(b1、b2、b3)＝(1、1、0)的情况下，在控制期间Tc1以及控制期间Tc2内，选择信号Sa、Sb、Sc分别成为H电平、L电平、L电平，因此，通过传输门TGa而选择了驱动波形信号Com-A。其结果为，单位波形PA1以及单位波形PA2作为驱动信号Vin[m]而被输出。另外，在控制期间Tc2内，选择信号Sa、Sb、Sc分别成为H电平、L电平、L电平，因此，通过传输门TGa而选择了驱动波形信号Com-A，单位波形PA2作为驱动信号Vin[m]而被输出。
其结果为，m级的喷出部D在单位动作期间Tu内实施了基于单位波形PA1的中程度的量的油墨的喷出、以及基于单位波形PA2的小程度的量的油墨的喷出，由于这两次被喷出的油墨在记录纸张P上合为一体，因此，在记录纸张P上形成了大点。
在单位动作期间Tu内被供给的印刷信号SI[m]的内容为(b1、b2、b3)＝(1、0、0)的情况下，在控制期间Tc1内，由于选择信号Sa、Sb、Sc分别成为H电平、L电平、L电平，因此，通过传输门TGa而选择了驱动波形信号Com-A。其结果为，单位波形PA1作为驱动信号Vin[m]而被输出。另外，在控制期间Tc2内，由于选择信号Sa、Sb、Sc分别成为L电平、H电平、L电平，因此，通过传输门TGb而选择了驱动波形信号Com-B，单位波形PB作为驱动信号Vin[m]而被输出。其结果为，m级的喷出部D在单位动作期间Tu内实施了基于单位波形PA1的中程度的量的油墨的喷出，在记录纸张P上形成了中点。
在单位动作期间Tu内被供给的印刷信号SI[m]的内容为(b1、b2、b3)＝(0、1、0)的情况下，在控制期间Tc1内，由于选择信号Sa、Sb、Sc分别成为L电平、H电平、L电平，因此，通过传输门TGb而选择了驱动波形信号Com-B。因此，在控制期间Tc1内，恒定的电位Vc的波形作为驱动信号Vin[m]而被输出。另外，在控制期间Tc2内，由于选择信号Sa、Sb、Sc分别成为H电平、L电平、L电平，因此，通过传输门TGa而选择了驱动波形信号Com-A。因此，在控制期间Tc2内，单位波形PA2作为驱动信号Vin[m]而被输出。其结果为，m级的喷出部D在单位动作期间Tu内实施了基于单位波形PA2的小程度的量的油墨的喷出，在记录纸张P上形成了小点。
在单位动作期间Tu内被供给的印刷信号SI[m]的内容为(b1、b2、b3)＝(0、0、0)的情况下，在控制期间Tc1以及Tc2内，由于选择信号Sa、Sb、Sc分别成为L电平、H电平、L电平，因此，通过传输门TGb而选择了驱动波形信号Com-B。因此，在控制期间Tc1以及Tc2内，单位波形PB作为驱动信号Vin[m]而被输出。其结果为，在单位动作期间Tu内，未从m级的喷出部D实施油墨的喷出，在记录纸张P上未形成点。
在单位动作期间Tu内被供给的印刷信号SI[m]的内容为(b1、b2、b3)＝(0、0、1)的情况下，在控制期间Tc1以及Tc2内，由于选择信号Sa、Sb、Sc分别成为L电平、L电平、H电平，因此，通过传输门TGc而选择了驱动波形信号Com-C。因此，在控制期间Tc1以及Tc2内，单位波形PT作为驱动信号Vin[m]而被输出。其结果为，在单位动作期间Tu内，检查用的油墨从m级的喷出部D被喷出，实施了油墨的喷出状态的检查。
在此，在将驱动信号Vin向压电元件200供给的情况下，将从喷嘴N喷出液滴的模式定义为喷出模式，在将驱动信号Vin向压电元件200供给的情况下，将未从喷嘴N喷出液滴的模式定义为非喷出模式。也就是说，在对是喷出、还是非喷出进行规定的模式(也称为“喷出/非喷出模式”。)中，存在喷出液体的喷出模式和未喷出液体的非喷出模式。在图17中，印刷信号SI[m]＝(1、1，0)，(1、0、0)，(0、1、0)，(0、0、1)时的驱动信号Vin[m]属于喷出模式，印刷信号SI[m]＝(0、0、0)时的驱动信号Vin[m]属于非喷出模式。
在本实施方式中，包含检查用的单位波形PT在内的检查用的驱动信号Vin被使用于对纸粉Pe的附着的有无进行检查的至少纸粉检查中。在以纸粉Pe以外的气泡B、干燥等作为原因的喷出异常的检查中，共同使用了纸粉检查用的驱动信号Vin，或者使用了其他的驱动信号Vin。在本示例中，在其他的驱动信号Vin中，使用了印刷用的驱动信号Vin中的、喷出/非喷出模式与纸粉检查用的驱动信号Vin相同的信号。在其他的驱动信号Vin中，在例如图17中，使用了印刷信号SI[m]＝(1、0、0)时的驱动信号Vin[m]，在该情况下，在单位波形PA1之后且与单位波形PB相比靠前的期间被设为检测期间Td。在纸粉检查用的驱动信号Vin中，将第二电位V2与第三电位V3之间的电位差|V2-V3|设定为，大于处于喷出/非喷出模式与纸粉检查用的驱动信号Vin相同的模式中的其他的驱动信号Vin中的第二电位Va12与第三电位Vc之间的电位差|Va12-Vc|。另外，在纸粉检查用的驱动信号Vin中，将第一电位V1与第二电位V2之间的电位差|V1-V2|设定为，大于其他的驱动信号Vin中的第一电位Vc与第二电位Va12之间的电位差|Vc-Va12|。为了在纸粉检查用的驱动信号Vin与其他的驱动信号Vin之间满足这些电位差的条件，存在采用了将第二电位V2和第二电位Va12设定为不同的值的方法、将第三电位V3和第三电位Vc设定为不同的值的方法这两种方法双方的方法。
以下，参照图18～图21，对纸粉检查用的各驱动信号Vin进行说明。并且，在图18～图21中，将纸粉检查用的驱动信号Vin[m]称为“第一驱动信号VinA”，将喷出/非喷出模式与第一驱动信号VinA相同的其他的驱动信号Vin[m]称为“第二驱动信号VinB”。图18～图21所示的第一驱动信号VinA和该图中用双点划线表示的第二驱动信号VinB为均喷出液体的喷出模式的信号。另外，以下，有时将油墨称为作为其总称的“液体”。
图18表示图17所示的纸粉检查用的第一驱动信号VinA(Vin[m])。图18所示的第一驱动信号VinA为一个示例，能够置换为图19～图21所示的第一驱动信号VinA。在此，中间电位Vc为与空腔264的基准容积相对应的电位。向压电元件200供给的驱动信号Vin处于中间电位Vc时的空腔264的容积为基准容积，通过将驱动信号Vin向压电元件200供给而使空腔264的容积相对于基准容积进行增减，从而使振动板265被施振。另外，被施加于压电元件200上的电压由驱动信号VinA所示的电位和基准电位VSS决定，在驱动信号Vin处于中间电位Vc时被施加于压电元件200上的电压既可以为零伏特，也可以为正或者负的电压。
图18中示出第一驱动信号VinA的波形。如该图所示，第一驱动信号VinA在从时刻t1s至时刻t1e为止的第一期间T1中成为第一电位V1，在从刻t2s至时刻t2e为止的第二期间T2中成为第二电位V2，在从时刻t3s至时刻t3e为止的第三期间T3中成为第三电位V3。另外，第一驱动信号VinA从第一电位V1向第二电位V2迁移，从第二电位V2向第三电位V3迁移。在本示例中，第一电位V1和第三电位V3为相等的电位。另外，在本示例中，第一驱动信号VinA从第一电位V1经由第四电位V4而向第二电位V2迁移。在从时刻t4s至时刻t4e为止的第四期间T4中，成为第四电位V4。也就是说，从第一电位V1向第四电位V4迁移，从第四电位V4向第二电位V2迁移，从第二电位V2向第三电位V3迁移。第一电位V1为第二电位V2与第四电位V4之间的电位。另外，第三电位V3为第二电位V2与第四电位V4之间的电位。而且，刚从第二电位V2向第三电位V3迁移之后的固定期间成为实施残留振动检测的检测期间Td。该检测期间Td属于第三期间T3。
在该示例中，在从第一电位V1迁移至第四电位V4为止的时刻t1e至时刻t4s中，向压电元件200充电的电荷被放电。其结果为，压电元件200被施振，以将喷嘴N内的弯液面向空腔264侧拉入。此后，在第四期间T4内，对第四电位V4进行保持，在时刻t4e至时刻t2s中，从第四电位V4向第二电位V2迁移。在从时刻t4e至时刻t2s为止的期间内，在压电元件200中充电有电荷。其结果为，压电元件200被施振，以使喷嘴N内的弯液面朝向向空腔264的外部推出的方向进行位移。设定了第二电位V2，以使液滴从喷嘴N喷出。
此后，在第二期间T2中，对第二电位V2进行保持，在时刻t2e至时刻t3s中，从第二电位V2向第三电位V3迁移。在从时刻t2e至时刻t3s为止的期间内，向压电元件200充电的电荷被放电。其结果为，压电元件200被施振，以将喷嘴N内的弯液面向空腔264侧拉入。由于该拉入方向的施振是与从第四电位V4向第二电位迁移时的推出方向的施振相反的方向的施振，因此，作为对由空腔264内的液体的先前的施振而引起的振动进行抑制的减振来发挥功能。并且，在本说明书中，将压电元件200向喷嘴N的开口侧推出空腔264内的液体的方向的施振称为“Push(推)”，将压电元件200向与喷嘴N的喷出方向相反的一侧拉入液体的方向的施振称为“Pull(拉)”。
如图18所示，第一驱动信号VinA的第二电位V2大于第二驱动信号VinB的第二电位Va12(参照图17)。因此，第一驱动信号VinA的第一电位V1与第二电位V2之间的电位差|V2-V1|大于第二驱动信号VinB的第一电位Vc与第二电位Va12之间的电位差|Va12-Vc|。另外，在从第一电位V1经由第四电位V4而向第二电位V2迁移的本示例中，第一驱动信号VinA中的第四电位V4与第二电位V2之间的电位差|V2-V4|大于第二驱动信号VinB中的第四电位Va11(＝V4)与第二电位Va12(均参照图17)之间的电位差|Va12-Va11|。由此，使第一驱动信号VinA被向压电元件200供给而从第四电位V4向第二电位V2迁移时的Push驱动时的施振力大于，第二驱动信号VinB被向压电元件200供给而从第四电位Va11向第二电位Va12迁移时的Push驱动时的施振力。这样，通过从即将Push驱动之前的时刻t1e至时刻t4s为止的期间内实施Pull驱动，从而确保从下一个时刻t4e至时刻t2s为止的Push驱动时的电位差。由此，与在从第一电位V1向第二电位V2迁移的过程中未经由第四电位V4的情况相比，能够获得较大的施振力。
另外，第一驱动信号VinA的第二电位V2与第三电位V3之间的电位差|V2-V3|大于第二驱动信号VinB的第二电位Va12与第三电位Vc之间的电位差|Va12-Vc|。由此，使第一驱动信号VinA被向压电元件200供给而从第二电位V2向第三电位V3迁移时的的Pull驱动时的减振力大于，第二驱动信号VinB被向压电元件200供给而从第二电位Va12向第三电位Vc迁移时的减振力。通过这样供给图18所示的第一驱动信号VinA而使压电元件200进行Pull-Push-Pull驱动，从而依次施加将空腔264内的液体拉向与喷出方向相反的方向(反喷出方向)的预施振、将空腔264内的液体向喷出方向推出的施振、将空腔264内的液体拉向反喷出方向的减振。由此，使喷嘴N内的液体在喷出方向上以较大的振幅进行振动，从而从喷嘴N喷出检查用的液滴。这样，在液体的喷出即将完毕之前，将喷嘴N内的液体向空腔264侧拉入的力发挥作用。
在此，图18所示的第一驱动信号VinA为一个示例，如果第二电位V2与第三电位V3之间的电位差和第二驱动信号VinB中的第二电位Va12与第三电位Vc之间的电位差相比较大，则能够置换为其他的波形的驱动信号。对以下的其他的第一驱动信号VinA的示例进行说明。
图19所示的第一驱动信号VinA与该图中用双点划线表示的第二驱动信号VinB的波形相比，使第一电位V1、第二电位V2以及第三电位V3增大预定的电压量。在图19所示的示例中，第一驱动信号VinA的第一电位V1以及第三电位V3为中间电位Vc与第二电位V2之间的电位。另外，第二电位V2与第二电位Va12之间的电位差大于第一电位V1与第一电位Vc之间的电位差。第一电位V1和第三电位V3为相同的电位。因此，第一驱动信号VinA中的第二电位V2与第三电位V3之间的电位差|V2-V3|大于第二驱动信号VinB中的第二电位Va12与第三电位Vc之间的电位差|Va12-Vc|。另外，第一驱动信号VinA中的第一电位V1与第二电位V2之间的电位差|V2-V1|大于第二驱动信号VinB中的第一电位Vc与第二电位Va12之间的电位差|Va12-Vc|。而且，由于从第一电位V1经由第四电位V4而向第二电位V2迁移，因此，第一驱动信号VinA中的第四电位V4与第二电位V2之间的电位差|V2-V4|大于第二驱动信号VinB中的第四电位Va11(＝V4)与第二电位Va12之间的电位差|Va12-V4|。
在图20、图21所示的驱动信号VinA中，第三电位V3被设定为在其与第二电位V2之间隔着中间电位Vc的电位。在图20所示的驱动信号VinA中，第一电位V1与第三电位V3相等。另外，图20、图21中的用双点划线表示的第二驱动信号VinB为，第一电位Vc以及第三电位Vc与中间电位Vc相等的信号。因此，第一驱动信号VinA的第三电位V3与第二驱动信号VinB的第三电位Vc不同。图20、图21中的第一驱动信号VinA的第二电位V2与第二驱动信号VinB的第二电位Va12(参照图17)相等。也就是说，第一驱动信号VinA的第三电位V3被设定为，在其与和第二驱动信号VinB的第二电位Va12相等的第二电位V2之间隔着第二驱动信号VinB的第三电位Vc的电位。由此，使第一驱动信号VinA中的第二电位V2与第三电位V3之间的电位差|V2-V3|大于第二驱动信号VinB中的第二电位Va12与第三电位Vc之间的电位差|Va12-Vc|。
另外，图20、图21所示的第一驱动信号VinA为，从第一电位V1经由第四电位V4而向第二电位V2迁移的信号。第四电位V4为在其与第二电位V2之间隔着第一电位V1的电位。另外，第四电位V4也为在其与中间电位Vc之间隔着第一电位V1的电位。第一驱动信号VinA的第四电位V4为在其与中间电位Vc之间隔着第二驱动信号VinB的第四电位Va11的电位。因此，第一驱动信号VinA的从第四电位V4向第二电位V2迁移的Push驱动时的电位差|V2-V4|大于在第二驱动信号VinB中从第四电位Va11向第二电位迁移时的电位差|V2-Va11|。因此，与第二驱动信号VinB相比，在Push驱动时，能够更加强力地对空腔264内的液体进行施振。另外，在图20所示的第一驱动信号VinA中，在Push驱动后，经过了第二期间T2之后，从第二电位V2向第三电位V3迁移时的Pull驱动时的电位差|V2-V3|大于第二驱动信号VinB从第二电位Va12向第三电位Vc迁移时的电位差|Va12-Vc|。由此，在第一驱动信号VinA从第二电位V2向第三电位V3迁移的Pull驱动时，与第二驱动信号VinB从第二电位Va12(＝V2)向第三电位Vc迁移时的驱动时相比，能够对空腔264内的液体赋予较大的拉入力。在作为喷出模式的驱动信号的第一驱动信号VinA中，通过在Pull驱动时施加较大的拉入力，从而能够在更靠近空腔264的位置上将喷嘴N内的液体切断。因此，在正常时，能够使刚喷出液体之后的喷嘴N内的弯液面位置位于喷嘴N内的更进深处。
另外，图21所示的第一驱动信号VinA的第二电位V2、第三电位V3以及第四电位V4与图20所示的第一驱动信号VinA相同，但第一电位V1为与图20所示的第一驱动信号VinA的第一电位V1不同的信号。因此，在图21所示的第一驱动信号VinA中，第一电位V1与第三电位不同。在图21所示的第一驱动信号VinA中，第一电位V1为位于第二电位V2与第三电位V3之间的电位。
这样，在图18以及图19所示的第一驱动信号VinA中，第二电位V2被设定为，与第二驱动信号VinB的第二电位Va12相比，能够将Push驱动时的电位差和Pull驱动时的电位差确保成相对较大的电位。由此，与第二驱动信号VinB的供给时相比，使正常时的刚喷出液滴之后的弯液面位置位于喷嘴N的进深侧。另外，在图20以及图21所示的第一驱动信号VinA中，第三电位V3被设定为，与第二驱动信号VinB的第三电位Vc相比，能够将Pull驱动时的电位差确保成相对较大的电位。由此，与第二驱动信号VinB的供给时相比，使正常时的刚喷出液滴之后的弯液面位置位于靠近喷嘴N的进深处。这样，在图18～图21所示的第一驱动信号VinA中，将空腔264内的液体向喷出方向推出的施振时的电位差、和将空腔264内的液体拉向与喷出方向相反的一侧的施振时的电位差大于，各图中用双点划线表示的第二驱动信号VinB中的对应的各电位差。因此，在正常时，第一驱动信号VinA被向压电元件200供给而使空腔264内的液体被施振时的喷嘴N内的液面的振幅大于，第二驱动信号VinB被向压电元件200供给而使空腔264内的液体被施振时的喷嘴N内的液面的振幅。并且，只要在第一驱动信号VinA中，推出的施振时的电位差与拉入的施振时的电位差中的、至少拉入的施振时的电位差大于第二驱动信号VinB中的拉入的施振时的电位差即可。
并且，通过Push驱动的下一个Pull驱动而将空腔264内的液体拉入的时刻被设定为，对由Push驱动时的施振而产生的向空腔264内的液体传播的压力波的振动进行抑制的时刻。该Pull驱动的时刻通过作为在第一驱动信号VinA的第二期间T2内被保持的第二电位V2的保持时间的第一保持时间Th而被规定。在该情况下，由于在包含空腔264内的液体的压力波的相位从喷出方向转向反喷出方向的时间点在内的预定期间内的时刻，向振动板265施加与喷出方向相反的一侧的拉入力，因此，使由Push驱动时的施振所产生的空腔264内的液体的振动被减振。因此，在喷嘴N内，液体在靠近空腔264的进深的位置被切断，并作为液滴而被喷出。例如，将空腔264内的液体拉入的时刻为压力波的相位转向反喷出方向之前的情况下，加强液体的减振力，从喷嘴N被喷出的液滴的量变多，另一方面，在压力波的相位转向反喷出方向之后的情况下，将空腔264内的液体拉入的力被加速。在任意一个情况下，在正常时，都能够将刚喷出液滴之后的喷嘴N内的液面位置向喷嘴N的更进深侧拉入。与此相对，在第二驱动信号VinB中，保持为第二电位Va12的第二保持时间Tho以将液滴设为与必要的点尺寸相应的喷出量、或使可抑制烟雾的液滴的分离优先的方式而被设定。
在本实施方式中，通过第一检查方式或者第二检查方式而实施喷出异常检查。第一检查方式为使用共用的第一驱动信号VinA而实施第一检查和第二检查的检查方式，其中，所述第一检查为，对以附着于喷嘴N所开口的喷头面261上的纸粉Pe等异物作为原因的第一喷出异常的有无进行检查的检查，所述第二检查为，对以纸粉Pe等异物以外的物质作为原因的第二喷出异常的有无进行检查的检查。另外，第二检查方式为，利用第一驱动信号VinA而实施第一检查，利用第二驱动信号VinB而实施第二检查的检查方式。
在第一检查方式的情况下，作为第一检查和第二检查所共用的驱动信号，使用图18～图21所示的第一驱动信号VinA中的任意一个，图18～图21中的用双点划线表示的第二驱动信号VinB成为印刷时的驱动信号。另外，在第二检查方式的情况下，在第一检查中，使用图18～图21所示的第一驱动信号VinA中的任意一个，在第二检查中，使用图18～图21中用双点划线表示的第二驱动信号VinB。这些图中用双点划线表示的第二驱动信号VinB相当于图17所示的中点用的驱动信号Vin[m]。也就是说，第二驱动信号VinB为，与属于图17所示的喷出模式的多个驱动信号中的包含最大的第二电位Va12在内的印刷时相同的驱动信号Vin[m]。
在第一检查方式的情况下，使用被共用于第一检查和第二检查中的第一驱动信号VinA。在该情况下，检查用的第一驱动信号VinA的第二电位V2与第三电位V3之间的电位差|V2-V3|大于印刷用的第二驱动信号VinB的第二电位Va12与第三电位Vc之间的电位差|Va12-Vc|。
另外，在第二检查方式的情况下，在第一检查中使用第一驱动信号VinA，在第二检查中使用第二驱动信号VinB。在该情况下，第一检查用的第一驱动信号VinA的第二电位V2与第三电位V3之间的电位差|V2-V3|大于第二检查用的第二驱动信号VinB的第二电位Va12与第三电位Vc之间的电位差|Va12-Vc|。并且，在第二检查方式的情况下，第二检查用的第二驱动信号VinB的第二电位与第三电位之间的电位差也可以和印刷用的驱动信号Vin[m]的第二电位与第三电位之间的电位差不同。
在压电元件200中施加有作为偏压电位而向下部电极201供给的基准电位VSS、与向上部电极202供给的驱动信号Vin所示的电位之间的电位差(电压)。基准电位VSS例如被设定为零伏特或者正的电位。与喷出部D的基准容积相对应的中间电位Vc被设定为，与基准电位VSS相等或者位于基准电位VSS与第二电位V2之间的电位。并且，基准电位VSS能够根据压电元件200的特性而适当地设定，例如也可以为负的电位。
在图20、图21所示的第一驱动信号VinA的情况下，第三电位V3被设定为中间电位Vc与基准电位VSS之间的电位。详细而言，如图3所示，压电元件200具有被供给基准电位VSS的下部电极201、和被供给包含第一驱动信号VinA以及第二驱动信号VinB在内的驱动信号Vin的上部电极202。图20、图21所示的第一驱动信号VinA中的第一电位V1以及第三电位V3被设定为，属于与基准电位VSS相比而靠与空腔264的基准容积相对应的中间电位Vc侧的范围的电位。尤其，由于图18、图19所示的第一驱动信号VinA中的第三电位V3设为在其与第二电位V2之间隔着中间电位Vc的电位，因此，被设定为中间电位Vc与基准电位VSS之间的电位。在图18所示的第一驱动信号VinA中，第一电位V1也被设定为中间电位Vc与基准电位VSS之间的电位。这样设定的理由在于，在第一电位V1以及第三电位V3被向压电元件200供给的第一期间T1以及第三期间T3内，避免反向偏压施加于压电元件200上，从而防止因压电元件200的极化崩塌的引发、或由压电元件200的过度的应力应变而引起的裂纹等为原因而可能产生的故障。
另外，在本实施方式中，保持为第二电位V2的第一保持时间Th在将空腔264的固有振动周期设为Tc时，优选为，是满足Tc/2-Tc/4＜Th≤Tc+α的条件的范围内的值。其中，α为容限值，例如为满足0＜α≤Tc/10的值。将第一保持时间Th设定为满足上述条件的范围内的值的理由如下。Push驱动时通过压电元件200而被施振的空腔264内的压力与固有振动周期Tc同步地增减。在该情况下，空腔264内的压力在第一保持时间Th与Tc/2相等的时刻从增加转向减少。而且，在喷嘴N内通过靠进深的位置来切断液体的基础上，优选为，在包含空腔264内的压力从增加转向减少的时间点在内的预定期间内的时刻开始Pull驱动。另外，为了提高上述范围内的纸粉检查的检查精度，第一保持时间Th被设定为适当的值，与在第二驱动信号VinB中保持为第二电位Va12的第二保持时间Tho不同。并且，只要可以提高纸粉检查的检查精度，第一保持时间Th也可以为从上述范围偏离的值、或者与第二保持时间Tho相同的值。
在打印机11中，通过驱动信号生成部51所生成的图18～图21所示的检查用的第一驱动信号VinA而对喷出部D进行驱动，其结果为，喷出异常检测部52将基于所产生的该喷出部D的空腔264内部的压力变化而产生的压电元件200的电动势的变化作为残留振动信号Vout进行检测。而且，喷出异常检测部52实施如下的喷出异常检测处理，所述喷出异常检测处理为，根据残留振动信号Vout，而执行关于是否在该喷出部D中存在喷出异常的判断。
接下来，参照图22～图24，对喷出异常检测处理所涉及的结构进行说明。图22表示头驱动器50中的切换部53的结构、以及切换部53与其周围的电路部分的电连接关系。如图22所示，切换部53具备与M个喷出部D一对一地对应的1级～M级的M个切换电路U(U[1]、U[2]、…、U[M])。m级的切换电路U[m]将m级的喷出部D与供给有驱动信号Vin[m]的配线、或喷出异常检测部52所具备的喷出异常检测电路DT中的任意一方电连接。以下，将在各切换电路U中喷出部D与驱动信号生成部51电连接的状态称为第一连接状态。另外，将喷出部D与喷出异常检测部52的喷出异常检测电路DT电连接的状态称为第二连接状态。
控制部60向m级的切换电路U[m]供给用于对切换电路U[m]的连接状态进行控制的切换控制信号Sw[m]。具体而言，控制部60在单位动作期间Tu内输出切换控制信号Sw[1]、Sw[2]、…、Sw[M]，以将与执行印刷的喷出部D相对应的切换电路设为第一连接状态，并将与成为检查的对象的喷出部D相对应的切换电路设为第二连接状态。即，在单位动作期间Tu中，既可以是指定第一连接状态和第二连接状态的切换控制信号Sw混合存在，也可以是切换控制信号Sw全部指定第一连接状态，还可以是切换控制信号Sw全部指定第二连接状态。
图23表示头驱动器50中的喷出异常检测部52所具备的喷出异常检测电路DT的结构。如图23所示，喷出异常检测电路DT具备检测部55和判断部56，其中，所述检测部55根据残留振动信号Vout，而将与喷出部D的残留振动中存在特征的波形相关的物理量作为检测信号而输出，所述判断部56根据检测信号，而对喷出部D中的喷出异常的有无进行判断，以及在存在喷出异常的情况下对原因进行判断，并输出表示判断结果的判断结果信号Rs。检测部55根据残留振动信号Vout，而将表示喷出部D的残留振动的1周期量的时间长度的周期NTc、表示在喷出部D中被检测出的残留振动的相位与正常时的残留振动的相位之差值的相位差NTF、以及喷出部D的残留振动的振幅Vmax作为检测信号而输出。检测部55具备波形整形部57和测量部58，其中，所述波形整形部57生成从由喷出部D输出的残留振动信号Vout中去除了噪声成分等后的整形波形信号Vd，所述测量部58根据整形波形信号Vd而生成检测信号。
波形整形部57例如具备用于输出使与残留振动信号Vout的频带相比较低域的频率成分衰减的信号的高通滤波器、用于输出使与残留振动信号Vout的频带相比较高域的频率成分衰减的信号的低通滤波器等。波形整形部57包括能够输出对残留振动信号Vout的频率范围进行限定并去除了噪声成分的整形波形信号Vd的结构。另外，波形整形部57也可以为，包括用于对残留振动信号Vout的振幅进行调节的负反馈型的放大器、用于对残留振动信号Vout的阻抗进行转换而输出低阻抗的整形波形信号Vd的电压跟随器等在内的结构。
在测量部58中，供给有来自波形整形部57的整形波形信号Vd、控制部60所生成的屏蔽信号Msk、被规定为整形波形信号Vd的振幅中心电平的电位的阈值电位Vth_c、被规定为与阈值电位Vth_c相比较高电位的阈值电位Vth_o、被规定为与阈值电位Vth_c相比较低电位的阈值电位Vth_u。测量部58根据输入的信号Vd、Msk以及阈值电位Vth_c、Vth_o、Vth_u，而在整形波形信号Vd实施喷出异常检测的基础上输出表示是否有效的有效性标记Flag。
如图23所示，测量部58具备周期测量部581、相位差测量部582、振幅测量部583。相位差测量部582和振幅测量部583至少被使用于纸粉检查中。周期测量部581对残留振动的周期NTc进行测量。详细而言，周期测量部581根据输入的信号Vd、Msk以及阈值电位Vth_c，并通过整形波形信号Vd，而在屏蔽期间结束后，对周期NTc进行测量。相位差测量部582在纸粉检查中对喷出异常检测时的残留振动的振动波形的相位、与被预先设定的正常时的残留振动的振动波形的相位之差值、即相位差NTF进行测量。另外，振幅测量部583对残留振动的振幅Vmax进行测量。振幅Vmax对被规定为整形波形信号Vd的振幅中心电平的电位的阈值电位Vth_c与残留振动的最大电位之差值进行测量。这样，测量部58输出有效性标记Flag、周期NTc、相位差NTF以及振幅Vmax。
图24为表示测量部58的动作的时序图。如图24所示，测量部58对整形波形信号Vd所示的电位和阈值电位Vth_c进行比较，并生成在整形波形信号Vd所示的电位成为阈值电位Vth_c以上的情况下成为高电平、且在整形波形信号Vd所示的电位小于阈值电位Vth_c的情况下成为低电平的比较信号Cmp1。
另外，测量部58对整形波形信号Vd所示的电位和阈值电位Vth_o进行比较，并生成在整形波形信号Vd所示的电位成为阈值电位Vth_o以上的情况下成为高电平、且在整形波形信号Vd所示的电位小于阈值电位Vth_o的情况下成为低电平的比较信号Cmp2。
另外，测量部58对整形波形信号Vd所示的电位和阈值电位Vth_u进行比较，并生成在整形波形信号Vd所示的电位小于阈值电位Vth_u的情况下成为高电平、且在整形波形信号Vd所示的电位成为阈值电位Vth_u以上的情况下成为低电平的比较信号Cmp3。
屏蔽信号Msk为，在开始从波形整形部57供给整形波形信号Vd之后、在预定的期间Tmsk内成为高电平的信号。在本实施方式中，通过仅以整形波形信号Vd中的经过了期间Tmsk后的整形波形信号Vd作为对象，对周期NTc、相位时间TF以及振幅Vmax进行测量，从而能够获得去除了在刚开始残留振动之后重叠的噪声成分的、精度较高的测量值。
周期测量部581具备第一计数器(省略图示)。该第一计数器在屏蔽信号Msk下降至低电平之后，在整形波形信号Vd所示的电位最初变为与阈值电位Vth_c相等的时刻、即时刻t1，开始时钟信号(省略图示)的计数。即，第一计数器在屏蔽信号Msk下降至低电平之后，在比较信号Cmp1初次上升至高电平的时刻、和比较信号Cmp1初次下降至低电平的时刻中的较早一方的时刻、即时刻t1，开始计数。
而且，第一计数器在开始计数之后，在整形波形信号Vd所示的电位第二次成为阈值电位Vth_c的时刻、即时刻t2，结束时钟信号的计数，并将获得的计数值作为周期NTc而输出。即，第一计数器在屏蔽信号Msk下降至低电平之后，在比较信号Cmp1第二次上升至高电平的时刻和比较信号Cmp1第二次下降至低电平的时刻中的较早一方的时刻、即时刻t2，结束计数。这样，测量部58通过将从时刻t1至时刻t2为止的时间长度作为整形波形信号Vd的1周期量的时间长度来进行测量，从而取得周期NTc。
可是，如图24中用虚线表示的那样，在整形波形信号Vd的振幅较小的情况下，无法正确地对测量值进行测量的可能性变高。另外，在整形波形信号Vd的振幅较小的情况下，即使在假设仅根据测量值的结果而被判断为喷出部D的喷出状态正常的情况下，也存在实际上产生了喷出异常的可能性。因此，本实施方式对整形波形信号Vd的振幅是否具有对于测量值的测量来说足够的大小进行判断，并将该判断的结果作为有效性标记Flag而输出。具体而言，测量部58在从时刻t1至时刻t2为止的期间内，根据比较信号Cmp2，对满足整形波形信号Vd所示的电位超过阈值电位Vth_o、且低于阈值电位Vth_u的条件的情况进行判断。在满足该条件的情况下，将有效性标记Flag的值设定为表示测量值有效的值“1”，在除此以外的情况下，设定为“0”。
相位差测量部582具备第二计数器(省略图示)。该第二计数器在进入检测期间Td时，开始时钟信号(省略图示)的计数，并在屏蔽信号Msk下降至低电平之后，在整形波形信号Vd所示的电位初次变为与阈值电位Vth_c相等的时刻、即图24的示例中的时刻t1，结束时钟信号的计数，并将所获得的计数值设为相位时间TF。即，第二计数器在信号Tsig上升至高电平的时刻开始时钟信号的计数，并在屏蔽信号Msk下降至低电平之后，在比较信号Cmp1初次上升至高电平的时刻、即例如时刻t1，结束时钟信号的计数。在正常时和喷出异常时，以第二计数器可以在整形波形信号Vd相同的相位的时刻结束计数的方式进行设定。如果满足该条件，则也可以在比较信号Cmp1初次下降至低电平的时刻，结束第二计数器的计数。而且，相位差测量部582对测量所得的相位时间TF、和预先被设定的正常时的相位时间TFo之差值进行计算，从而取得相位差NTF。
振幅测量部583在屏蔽信号Msk下降至低电平之后，在整形波形信号Vd所示的电位初次变成与阈值电位Vth_c相等的时刻、即时刻t1至接下来变成与阈值电位Vth_c相等的时刻为止的期间内，取得最大电位或者最小电位。即，时刻t1为，在屏蔽信号Msk下降至低电平之后，比较信号Cmp1初次上升至高电平的时刻和比较信号Cmp1初次下降至低电平的时刻中的较早一方的时刻。振幅测量部583在从该时刻t1至比较信号Cmp1接下来上升至高电平的时刻或者下降至低电平的时刻为止的期间内，取得最大电位或者最小电位。也就是说，如果该期间为比较信号Cmp1的高电平的期间，则对整形波形信号Vd所示的电位的最大电位进行测量，如果该期间为比较信号Cmp1的低电平的期间，则对整形波形信号Vd所示的电位的最小电位进行测量。而且，振幅测量部583将该取得的最大电位或者最小电位与阈值电位Vth_c之间的电位差作为振幅Vmax来取得。
判断部56根据从测量部58输入的周期NTc、相位差NTF、振幅Vmax以及有效性标记Flag，而对喷出部D中的油墨的喷出状态进行判断，并将判断结果作为判断结果信号Rs而输出。
由于判断部56使用于周期NTc的判断中，因此，设定了处于NTx1＜NTx2＜NTx3的大小关系中的三个阈值NTx1、NTx2、NTx3，并对周期NTc与各阈值NTx1、NTx2、NTx3之间的大小进行比较。在此，阈值NTx1为用于对空腔264内的气泡的有无进行判断的阈值。另外，阈值NTx2为用于对纸粉的附着的有无进行判断的阈值。另外，阈值NTx3为用于对油墨的粘附或者增粘进行判断的阈值。但是，在纸粉Pe在朝从喷嘴N向喷出方向分离的状态浮起的状态下附着于喷头面261的情况下，有时不满足为了对纸粉Pe进行检测而被设定的条件NTx2＜NTc≤NTx3。因此，在本实施方式中，为了减少这种的浮起的纸粉Pe的漏检测，在至少包含纸粉检查在内的喷出异常检测处理时，将图18～图21中的任一个所示的第一驱动信号VinA向压电元件200供给。
图25为，表示在Pull-Push-Pull驱动时从喷嘴N喷出液体的过程中的喷嘴N内的情况的、示意性地描绘出的图。如图25所示，在单位动作期间Tu的1周期的开始时(Start时)，处于使弯液面Mnc位于与喷嘴N的开口相比稍靠空腔264侧的状态。通过最初的Pull驱动，空腔264内的液体Liq伴随着喷嘴N内的弯液面Mnc向空腔264侧的位移而被拉入。由此，空腔264内的液体Liq向成为与喷出方向相反的一侧的拉入方向而被预施振。接下来，通过Push驱动，而将空腔264内的液体Liq向喷出方向施振，通过该施振时的压力，而在喷嘴N内向喷出方向推出液体Liq。通过该推出，液体Liq呈柱状地从喷嘴N突出。
通过接下来的Pull驱动，在空腔264内的液体Liq上施加有与喷出方向相反的一侧的拉入方向的压力。即，在液体Liq向喷出方向移动于喷嘴N内的中途，在空腔264内的液体Liq上，被赋予了阻止其向喷出方向移动的拉入方向的减振力。其结果为，喷嘴N内的液体Liq在靠近空腔264的位置被切断，分离的液体Liq作为液滴Drp而从喷嘴N喷出。此后，在喷嘴N内的进深处被切断的液体Liq的弯液面Mnc在通过残留振动进行振幅的同时收敛于喷嘴N的开口侧的预定的位置处。在本实施方式中，在刚刚Pull驱动之后的检测期间Td内，残留振动的变化被检测出，根据残留振动的变化的检测结果，而对喷出异常的有无进行检查。
接下来，参照图26～图29，对检测附着于喷头面261上的纸粉Pe的原理进行说明。通过Push驱动方式、和紧接着Push驱动而实施Pull驱动的驱动方式来进行比较。分别对正常时和纸粉附着时进行比较。
图26、图27表示Push驱动时的喷嘴N内的液体的情况。图26为正常时，图27为纸粉附着时。图28、图29表示Pull驱动时的喷嘴N内的液体的情况。图28为正常时，图29为纸粉附着时。并且，Push-Pull驱动是在图26、图27所示的Push驱动之后，实施图28、图29所示的Pull驱动。另外，此处所述的Pull驱动为，在通过由Push驱动而产生的向喷出方向的压力波从而使液体Liq在喷嘴N内向喷出方向移动的过程(参照图25)中，对空腔264内的液体Liq施加与喷出方向相反的一侧的拉入方向的压力波，从而使空腔264内的液体Liq减振的驱动。当通过Pull驱动而对空腔264内的液体Liq施加了拉入方向的压力波时，在喷嘴N内向喷出方向移动的液体Liq在喷嘴N内被切断，并作为液滴Drp而被喷出。
参照图26、图27，对喷出部D的Push驱动进行说明。在此，以在Push驱动之前作为预施振而实施了Pull驱动的情况为例。首先，对图26所示的正常时的检查进行说明。如图26所示，由于最初的Pull驱动而使振动板265从该图中用双点划线表示的大致水平的中立位置而位移至同样用双点划线表示的挠曲位置，而使空腔264的容积变大，因此，空腔264内的液体Liq被拉入振动板265侧。这成为预施振，弯液面Mnc被拉入与初始位置相比稍靠喷嘴N的进深侧(参照图25)。接下来，由于Push驱动而使振动板265挠曲至该图中用实线表示的位置，空腔264的容积变小，因此，液体Liq被向喷出方向施振。液体Liq在喷嘴N内被向喷出方向推出，呈柱状地从喷嘴N的开口起突出(参照图25)。在喷出异常检测通过喷出模式而被实施的情况下，在喷嘴N内，液体Liq被切断，并作为液滴而被喷出(参照图25)。此时，如图26所示，弯液面Mnc位于靠近喷嘴N的开口的位置。在例如Push驱动方式中，由于液滴的喷出后不久驱动信号Vin被保持为第二电位V2，因此，在对残留振动进行检测时，弯液面Mnc位于靠近喷嘴N的开口的位置。并且，也可以采用以非喷出模式实施喷出异常检测的结构，在该情况下，液体Liq在呈柱状地从喷嘴N的开口起稍微突出之后，返回至喷嘴N内。在该情况下，弯液面Mnc也位于靠近喷嘴N的开口的位置。
接下来，对图27所示的纸粉附着时的喷出异常检测进行说明。如图27所示，在喷头面261上附着有纸粉Pe的情况下，在通过最初的Pull驱动而使振动板265被预施振之后，接下来，通过Push驱动，而使振动板265向减小空腔264的容积的方向挠曲，空腔264内的液体Liq被向喷出方向施振。通过该施振，而使液体Liq被向喷嘴N推出，并呈柱状地从喷嘴N内突出(参照图25)。例如，在以喷出模式而实施喷出异常检测的情况下，液体Liq在喷嘴N内被切断，并作为液滴而被喷出(参照图25)。并且，在非喷出模式的情况下，液体Liq在呈柱状地从喷嘴N的开口起稍微突出之后，返回至喷嘴N内。
在从喷嘴N被喷出的过程中，液体与附着于喷头面261上的纸粉Pe接触，在喷嘴N内的液体Liq上，因毛细管力而作用有向纸粉Pe吸引的方向的力。因此，图27所示的液面位置与Push驱动时的图26所示的正常时的弯液面Mnc的位置相比，位于喷嘴N的开口侧。在该情况下，在喷嘴N内从喷嘴基端位置至液面为止的液体被填充的长度、即液体长度Lnzl与图26所示的正常时相比稍变长。但是，在通过Push驱动而喷出液体的图26、图27所示的示例中，正常时的液体长度Lnzl与纸粉附着时的液体长度Lnzl之间的差值ΔLpush较小。并且，在非喷出模式的情况下，从喷嘴N的开口起呈柱状地稍微突出的液体Liq与纸粉Pe接触之后，液体Liq返回至喷嘴N内。在该情况下，由于液体Liq通过毛细管力而被向纸粉Pe吸引的力的作用，液面与用虚线表示的正常时的位置相比，位于稍微更靠近喷嘴N的开口的位置，但该差值ΔLpush较小。
接下来，参照图28、图29，对喷出部D的Pull驱动进行说明。在本实施方式中，喷出部D紧接着Push驱动而实施Pull驱动。Push驱动与前文所述的图26、图27同样地被实施，从Push驱动结束时间点起，在因该施振而引起的液体Liq的振动的例如1周期Tc以内的预定时期内，喷出部D被实施Pull驱动。该Pull驱动的时刻通过在第一驱动信号VinA中保持为第二电位V2的第一保持时间Th而被规定。
首先，对图28所示的正常时的检查进行说明。如图28所示，由于Pull驱动，而使振动板265从Push驱动结束时的该图中用双点划线表示的挠曲位置向该图中用实线表示的中立位置恢复，通过空腔264的容积变大，而使与先前的Push驱动时被施加的喷出方向的压力相反的拉入方向的压力被施加于液体Liq上，其作为减振力而作用于液体Liq上。其结果为，喷嘴N内的液体Liq在靠近空腔264的进深侧的位置处被切断，并作为液滴Drp而被喷出(参照图25)。其结果为，如图28所示，刚喷出液滴后的弯液面Mnc位于喷嘴N内的进深。此时，从喷嘴N的基端位置至弯液面Mnc为止的液体长度Lnzl较短。
接下来，参照图29，对在喷头面261上附着有纸粉Pe的情况下的检查进行说明。通过图29所示的喷出部D紧接着Push驱动而实施Pull驱动，从而使振动板265从Push驱动结束时的该图中用双点划线表示的挠曲位置向该图中用实线表示的中立位置恢复。由此，通过空腔264的容积变大，从而使与先前的Push驱动时被施加的喷出方向的压力相反的拉入方向的压力被施加在液体Liq上，其作为减振力而作用于液体Liq上。其结果为，在喷嘴N内，液体Liq被切断，并作为液滴Drp而被喷出(参照图25)。
在该喷出过程中，液体Liq与纸粉Pe接触，在与纸粉Pe接触的液体Liq中，因毛细管力而作用有向纸粉Pe吸引的力，或者从纸粉Pe受到阻力。在该状态下，通过Pull驱动而使拉入方向的减振力被施加于空腔264内的液体Liq上。其结果为，在液滴Drp被喷出后的喷嘴N内液体Liq被切断的位置与正常时相比发生变动。在图29所示的示例中，喷嘴N内的液面与该图中用虚线表示的正常时的液面(弯液面Mnc)相比，位于开口侧。
此时，如图29所示，从喷嘴N的基端位置至弯液面Mnc的位置为止的液体长度Lnzl与正常时相比较长。因此，图29中用虚线表示的正常时的弯液面Mnc的位置、与纸粉附着时的喷嘴N内的液面位置之间的差值ΔLpull，与图27所示的Push驱动方式的差值ΔLpush相比，相对较大。因此，在Pull-Push-Pull驱动方式中，在纸粉附着时与正常时之间在刚喷出液滴后的喷嘴N内的液面位置上产生有意义的差值ΔLpull。该液面位置的差值ΔLpull作为在刚喷出液滴后的残留振动的振动方式的有意义的差值而出现。在本实施方式中，对因检查时的刚喷出液滴后的喷嘴N内的液面位置与正常时的液面位置之间的差值ΔLpull而引起的残留振动的变化的差值进行测量，并根据该测量值，而对以在一部分浮起的状态下附着的纸粉Pe作为原因的喷出异常进行检查。
接下来，参照图30，对纸粉检查的原理进行说明。通过在喷嘴N内进行振动的液体的液面位置，而使喷嘴N内的液体的残留振动的周期NTc发生变化。该周期NTc通过下式而被赋予。
NTc＝2π(Mi·Cm)1/2…(1)
在此，Mi为惯性，Cm为柔量。柔量Cm为，由液体(在本示例中，为油墨)、流道壁、振动板265等的喷出部D的结构体等决定的常数。
考虑包括贮液器272在内的油墨供给管、由空腔264形成的压力室、包括喷嘴N在内的喷嘴管被连接在一起的油墨喷出系统的模型。该模型利用油墨供给管侧的惯性Ms、喷嘴管侧的惯性Mn以及柔量Cm，并通过图30所示的等效电路来表示。在该等效电路中，油墨喷出系统全体的惯性Mi利用油墨供给管侧的惯性Ms和喷嘴管侧的惯性Mn，并通过下式而被赋予。
Mi＝(Mn·Ms)/(Mn+Ms)…(2)
管道中的惯性Mk利用管道的截面积s、长度l、液体的密度ρ，并通过Mk＝ρ·l/s来表示。因此，向空腔264供给油墨的油墨供给管的管道中的惯性Ms、和从空腔264喷出油墨的喷嘴管的管道中的惯性Mn分别通过下式而被赋予。
Ms＝ρ·l1/s1
Mn＝ρ·l2/s2
在此，ρ为油墨的密度，且为与1相比大一些的常数。l1为，油墨供给管中的填充有油墨的部分的长度、即油墨长度，s1为油墨供给管的截面积。l2为喷嘴N中的到填充有液体的部分的液面为止的长度、即油墨长度，s2为喷嘴N的截面积。由于始终充满液体的油墨供给管的油墨长度l1以及截面积s1均为常数，因此，供给侧的惯性Ms成为常数。另外，喷嘴管的截面积s2为常数。因此，惯性Mi根据喷嘴N的油墨长度l2而发生变化。因此，残留振动的周期NTc根据喷嘴N的油墨长度l2、即液面位置而发生变化。
当喷嘴N内的液面位于被向空腔264侧拉入的进深处时，油墨长度l2变短，喷嘴侧的惯性Mn变小，喷出部D的惯性Mi变小，从而使残留振动的周期NTc变短。相反，当喷嘴N内的液面位于靠近喷嘴开口的位置时，喷嘴N的油墨长度l2变长，喷嘴N侧的惯性Mn变大，喷出部D的惯性Mi变大，从而使残留振动的周期NTc变长。
因此，在图26、图27所示的Push驱动后对残留振动进行检测而对喷出异常的有无进行检查的结构的情况下，在图26所示的正常时和图27所示的纸粉附着时，液体长度Lnzl的差值、即液面位置的差值ΔLpush较小。因此，对正常时和纸粉附着时的残留振动的周期NTc进行比较，从检测精度的观点来看，实施纸粉检查是不充分的。
因此，在本实施方式中，进一步实施图28、图29所示的Pull驱动，将喷嘴N内的液体Liq向空腔264侧拉入。在图28所示的正常时，通过拉入喷嘴N内的液体Liq，而使液面(弯液面Mnc)位于喷嘴N的进深侧。另一方面，在图29所示的纸粉附着时，Push驱动时向喷出方向移动的液体与附着于喷头面261上的纸粉Pe接触，此后，即便在Pull驱动时向喷嘴N内的液体上施加有拉入方向的减振力，由于通过毛细管现象而被向纸粉Pe吸引的方向的力处于发挥作用的状态，因此，液体Liq被切断的位置与正常时相比，也是发生变动的。例如，喷嘴N内的液面未向空腔264侧位移。因此，在图28、图29所示的Pull驱动后对残留振动进行检测而对喷出异常的有无进行检查的结构的情况下，在图28所示的正常时和图29所示的纸粉附着时，液体长度Lnzl的差值、即液面位置的差值ΔLpull与图26、图27所示的Push驱动方式的检查中的差值ΔLpush相比变大。因此，正常时和纸粉附着时的残留振动的周期NTc不同，而且，相位差NTF以及振幅Vmax不同。因此，除了以残留振动信号Vout的周期NTc作为基础之外，还能够以相位差NTF以及振幅Vmax作为基础，以较高的检测精度实施纸粉检查。并且，虽然在本实施方式中，以附着于喷头面261上的频率较高的纸粉Pe为例进行说明，但也能够同样地对附着于喷头面261上的纸粉以外的其他的异物进行检测。
图31表示，在喷出液体后产生残留振动的检测期间Td内通过测量部58而被测量的、残留振动的周期NTc、相位时间TF、振幅Vmax。在喷出异常检测时，图31所示的第一驱动信号VinA被施加于喷出部D的压电元件200上。在压电元件200被实施Pull-Push-Pull驱动的过程中，液体被从喷嘴N喷出，在从刚结束Pull驱动后开始的检测期间Td内，对基于压电元件200的电动势的变化而产生的残留振动信号Vout的变化进行测量。即，测量部58根据残留振动信号Vout被整形后的整形波形信号Vd，而对残留振动的周期NTc、相位差NTF、振幅Vmax进行测量。相位差测量部582在从例如检测期间Td的开始时间点起，在检测期间Td中的屏蔽信号Msk从H电平向L电平切换且屏蔽期间结束之后的期间内，到残留振动信号Vout初次达到阈值电位Vth_o为止，通过未图示的计数器而对时钟信号的脉冲进行计数，从而对经过时间进行计时，并对相位时间TF进行测量。相位差测量部582对该相位时间TF、与在被存储于存储部62中的正常时到整形波形信号初次到达阈值电位Vth_o为止的相位时间TFo之间的差分进行计算，从而取得相位差NTF。而且，判断部56通过对相位差NTF是否超过阈值NTFo进行判断，从而对纸粉附着的一个判断条件是否成立进行判断。并且，相位差NTF也可以不必算出。对到残留振动信号Vout初次达到阈值电位Vth_o为止的相位时间TF和预先被设定的阈值(TFo-NTFo)进行比较，如果相位时间TF小于阈值(TFo-NTFo)，则判断为，纸粉附着的一个判断条件成立。这样，判断部56只要根据测量部58所测量到的相位(相位时间TF)来对纸粉附着时的喷出异常的有无进行判断即可。
对以Pull-Push-Pull驱动的实施例的检查方式实施纸粉检查时的残留振动信号Vout进行了测量。作为比较例，对实施非喷出方式的纸粉检查时的残留振动信号Vout进行了测量。图32、图33表示以比较例的非喷出方式进行检查时的残留振动信号Vout的测量结果，图34、图35表示以实施例的检查方式进行检查时的残留振动信号Vout的测量结果。实施例设为喷出来自喷嘴N的液滴的喷出模式。在各曲线图中，横轴为时间t，纵轴为残留振动信号Vout的电位。在各曲线图中，示出了正常时的残留振动信号VoutA和纸粉附着时的残留振动信号VoutB。并且，在各曲线图中，关于正常时的残留振动信号VoutA，示出了相当于去除了噪声成分等后的整形波形信号Vd的信号。
另外，准备纸粉的附着方法不同的两种附着方式，按每种附着方式，而对残留振动信号Vout进行了测量。第一附着方式为，如图12所示附着于喷头面261上的纸粉Pe接近于喷嘴N的开口的附着方式。第二附着方式为，如图13所示附着于喷头面261上的纸粉Pe一部分浮起，该浮起的部分位于从喷嘴N的开口向喷出方向远离的位置的附着方式。图32表示处于第一附着方式的情况下的比较例的残留振动信号Vout，图33表示处于第二附着方式的情况下的比较例的残留振动信号Vout。另外，图34表示处于第一附着方式中的情况下的实施例的残留振动信号Vout，图35表示处于第二附着方式中的情况下的实施例的残留振动信号Vout。
如图32的曲线图所示，在比较例的非喷出检查中，虽然在纸粉Pe接近于喷嘴N的第一附着方式中，在正常时的残留振动信号VoutA与纸粉附着时的残留振动信号VoutB之间，振幅被稍微确认出差值，但关于周期以及相位差，差值较小。另外，如图33的曲线图所示，在纸粉Pe浮起的第二附着方式中，在正常时的残留振动信号VoutA与纸粉附着时的残留振动信号VoutB之间，在周期、相位差、振幅的任意一个中都未被确认出意义的差值。由于是非喷出检查，因此，这可以举出喷嘴N内的液体未与纸粉Pe接触的情况、刚喷出液滴后的残留振动检测开始时的喷嘴N内的液面位置位于靠近喷嘴开口的情况等。并且，即使假设喷嘴N内的液体与纸粉Pe接触，喷嘴N内的液面位置也位于靠近喷嘴开口，与正常时没有不同，因此，在残留振动信号VoutA、VoutB之间，推测为在周期、相位差、振幅的任意一个中均难以产生有意义的差值。
如图34的曲线图所示，在实施例的检查中，在纸粉Pe接近于喷嘴N的第一附着方式中，在正常时的残留振动信号VoutA与纸粉附着时的残留振动信号VoutB之间，周期、相位差、振幅均被确认出有意义的差值。如图35的曲线图所示，即使在纸粉Pe浮起的第二附着方式中，在正常时的残留振动信号VoutA与纸粉附着时的残留振动信号VoutB之间，周期、相位差、振幅也均被确认出有意义的差值。尤其是，在第一附着方式以及第二附着方式中，相位差在正常时和纸粉附着时的残留振动信号VoutA、VoutB之间均被确认出较大的差值。另外，在第二附着方式中，关于振幅，在残留振动信号VoutA、VoutB之间也被确认出有意义的差值。
由图34、图35可知，从刚进行Pull驱动后的振动不稳定的期间的结束时间点起，在残留振动信号VoutA、VoutB之间确认出相位差，虽然残留振动信号VoutA、VoutB的周期存在差值，但该差值较小。而且，在残留振动信号VoutA、VoutB的不稳定的期间结束之后，在经过了1周期时，两者的相位差渐渐消失。根据该测量结果，在实施例的检查中，无论纸粉的附着方式如何，在检测期间Td中，除了周期之外，尤其在相位差上被看出了有意义的差值。另外，在第二附着方式中，在检测期间Td内，与相位差一起，在振幅上也被看出了有意义的差值。并且，对相位时间TF以及振幅Vmax进行测量的期间并未被限定于在屏蔽期间结束后残留振动的1周期以内，只要在其与正常时之间在测量值上可获得有意义的差值，则也可以在两个周期以内。
图36表示第一保持时间Th与残留振动信号Vout的振幅Vmax之间的关系。另外，图37表示第一保持时间Th与残留振动信号Vout的相位时间TF之间的关系。在此，第一保持时间Th被设定为，相对于第二保持时间Tho而变化了保持时间可变量Δt后的值。因此，在图36、图37的各曲线图中，横轴设为保持时间可变量Δt。在图36所示的振幅Vmax的曲线图中，穿过黑色圆的曲线LV1为正常时，穿过白色圆的曲线LV2为纸粉附着时。另外，在图37所示的相位时间TF的曲线图中，穿过黑色圆的曲线LF1为正常时，穿过白色圆的曲线LF2为纸粉附着时。
由图36的曲线图可知，当对由曲线LV1表示的正常时的振幅Vmax、和由曲线LV2表示的纸粉附着时的振幅Vmax进行比较时，在保持时间可变量Δt为-0.2～2.0μsec.的范围内，在两者的振幅Vmax上看出了有意义的差值。因此，在纸粉检查时，为了在振幅Vmax上获得与正常时之间的有意义的差值，在第一驱动信号VinA的第二期间T2内保持于第二电位V2的第一保持时间Th(μsec.)被设定为，针对第二驱动信号VinB中的第二保持时间Tho而加上-0.2～2.0μsec.的范围内的预定的保持时间可变量Δt后得到的值。也就是说，优选为，设定为Th＝Tho+Δt(其中，-0.2≤Δt≤2.0)。在此，-0.2≤Δt≤2.0在通过相对于第二保持时间Tho的比率来表示时，相当于-0.04·Tho≤Δt≤0.04·Tho。
另外，由图37的曲线图可知，当对由曲线LF1表示的正常时的相位时间TF和由曲线LF2表示的纸粉附着时的相位时间TF进行比较时，在保持时间可变量Δt为-0.4～0μsec.的范围内，在作为两者之差值的相位差NTF上被看出了有意义的差值。因此，在纸粉检查时，为了在相位差NTF上获得与正常时之间的有意义的差值，在第一驱动信号VinA的第二期间T2内保持于第二电位V2的第一保持时间Th(μsec.)被设定为，针对第二驱动信号VinB中的第二保持时间Tho而加上-0.4～0μsec.的范围内的预定的保持时间可变量Δt之后得到的值。也就是说，优选为，设定为Th＝Tho+Δt(其中，-0.4≤Δt≤0)。在此，-0.4≤Δt≤0在通过相对于第二保持时间Tho的比率来表示时，相当于-0.08·Tho≤Δt≤0。因此，为了满足这些条件，在本实施方式中，如图18～图21所示，使在第一检查中所使用的第一驱动信号VinA中的第一保持时间Th不同于在第二检查或者印刷时所使用的第二驱动信号VinB中的第二保持时间Tho。
根据图36以及图37所示的两曲线图，在以纸粉作为原因的喷出异常时与正常时之间，对可在振幅Vmax和相位差NTF这两方上获得有意义的差值的保持时间可变量Δt进行设定。例如，将保持时间可变量Δt(μsec.)设定为满足-0.3＜Δt＜0的值。并且，该条件在通过第二保持时间Tho的比率来表示时，相当于-0.06·Tho＜Δt＜0。
因此，在本实施方式的喷出异常检查中，除了利用残留振动的周期NTc之外，还利用相位差NTF和振幅Vmax来实施纸粉检查。因此，测量部58除了对残留振动的周期NTc进行测量之外，还对相位差NTF以及振幅Vmax进行测量，并将该测量到的周期NTc、相位差NTF以及振幅Vmax向判断部56输出。判断部56以有效性标记Flag、周期NTc、相位差NTF以及振幅Vmax作为基础对喷出异常的有无进行判断。
并且，测量部58也可以代替对相位差NTF和振幅Vmax这两方进行测量以用于第一喷出异常的判断的结构，而仅利用相位差NTF和振幅Vmax中的一方，对第一喷出异常的有无进行判断。例如，在仅采用相位差NTF和振幅Vmax中的振幅Vmax的情况下，将保持时间可变量Δt设定为-0.2≤Δt≤2.0的范围内的值、即-0.04·Tho≤Δt≤0.04·Tho的范围内的值。另外，例如，在仅采用相位差NTF和振幅Vmax中的相位差NTF的情况下，将保持时间可变量Δt设定为-0.4≤Δt≤0的范围内的值、即-0.08·Tho≤Δt≤0的范围内的值。并且，在这些情况下，优选为，使第一保持时间Th和第二保持时间Tho不同，并将保持时间Th调节为适于纸粉检查的时间。
接下来，对打印机11的作用进行说明。
打印机11的控制部60在印刷开始前、印刷中、印刷结束后、非印刷中的预定的检查时期内实施喷出异常检测。在印刷时，通过将以选择了驱动波形信号Com-A、Com-B的方式而生成的驱动信号Vin施加于压电元件200上，从而通过从喷嘴N喷出的液滴来在记录纸张P上对图像等进行印刷。另外，在喷出异常检测时，通过将以选择了驱动波形信号Com-C的方式而生成的驱动信号Vin向压电元件200供给，从而对喷嘴N的喷出异常的有无进行检查。此时，在进入检测期间Td之前，切换部53被切换为第一连接状态，驱动信号生成部51所生成的驱动信号VinA被向喷出部D输出。
在驱动信号生成部51中，从控制部60供给有时钟信号CL、印刷信号SI、锁存信号LAT、变换信号CH以及驱动波形信号Com(Com-A、Com-B、Com-C)。此时，印刷信号SI具有喷出异常检测用的值，详细而言，取(b1、b2、b3)＝(0、0、1)的值。驱动信号生成部51生成包含图17所示的纸粉检查用的单位波形PT在内的驱动信号Vin。在本实施方式中，驱动信号生成部51生成包含图18所示的单位波形PT在内的第一驱动信号VinA。另外，第一驱动信号VinA也可以置换为图19、图20、图21所示的第一驱动信号VinA中的一个。
图18～图21所示的第一驱动信号VinA中的第二电位V2与第三电位V3之间的电位差大于其他的喷出时的第二驱动信号VinB中的第二电位Va12与第三电位V3之间的电位差。也就是说，满足|V2-V3|>|Va12-V3|。为了满足该条件，在图18、图19所示的第一驱动信号VinA中，使第二电位V2不同于第二驱动信号VinB的第二电位Va12。因此，图18、图19所示的第一驱动信号VinA中的中间电位Vc与第二电位V2之间的电位差大于其他的喷出时的第二驱动信号VinB中的中间电位Vc与第二电位Va12之间的电位差。也就是说，满足|V2-Vc|>|Va12-Vc|。在图18所示的第一驱动信号VinA中，第一电位V1以及第三电位V3与中间电位Vc相等。另外，在图19所示的第一驱动信号VinA中，第一电位V1和第三电位V3为中间电位Vc与第二电位V2之间的电位。另外，图18所示的第一驱动信号VinA和图19所示的第一驱动信号VinA中的第二电位V2均为，隔着第二驱动信号VinB的第二电位Va12而位于与第一电位V1、第三电位以及中间电位Vc相反的一侧的电位。
另外，为了满足上述的条件|V2-V3|>|Va12-V3|，在图20、图21所示的第一驱动信号VinA中，使第三电位V3不同于第二驱动信号VinB的第三电位Vc。因此，图20、图21所示的第一驱动信号VinA中的第二电位V2与第三电位V3之间的电位差大于第二驱动信号VinB中的第二电位Va12与第三电位Vc之间的电位差。也就是说，满足了|V2-V3|>|Va12-Vc|。在图20所示的第一驱动信号VinA中，第一电位V1和第三电位V3为第四电位V4与中间电位Vc之间的电位。另外，第一电位V1和第三电位V3相等。在图21所示的第一驱动信号VinA中，第一电位V1与中间电位Vc相等，第三电位V3为第四电位V4与中间电位Vc之间的电位。
并且，虽然在图18、图19所示的第一驱动信号VinA中，使第二电位不同于第二驱动信号VinB，但除此以外，第三电位也可以不同于第二驱动信号VinB。另外，虽然在图20、图21所示的第一驱动信号VinA中，使第三电位不同于第二驱动信号VinB，但除此以外，第二电位也可以不同于第二驱动信号VinB。
在喷出异常检测时，图18所示的第一驱动信号VinA被向压电元件200供给，实施了Pull-Push-Pull驱动。在此，第一驱动信号VinA从第一电位V1向第二电位V2迁移，从第二电位V2向第三电位迁移。而且，从第一电位V1经由第四电位V4而向第二电位V2迁移。第一电位V1为第四电位与第二电位V2之间的电位，第三电位V3为第四电位与第二电位V2之间的电位。也就是说，第四电位V4为在其与第二电位V2之间隔着第一电位V1的电位。另外，第四电位V4为在其与第二电位V2之间隔着第三电位V3的电位。即使将图19～图21所示的第一驱动信号VinA向压电元件200供给，上述这一点也是同样的。
向压电元件200供给的电位从第一驱动信号VinA的第一电位V1向第四电位V4迁移，在该电位迁移过程中，压电元件200被实施Pull驱动。接下来，向压电元件200供给的电位从第四电位V4向第二电位V2迁移，在该电位迁移过程中，压电元件200被实施Push驱动。而且，向压电元件200供给的电位从第二电位V2向第三电位V3迁移，在该电位迁移过程中，压电元件200被实施Pull驱动。
而且，通过在压电元件200中供给有Pull-Push-Pull驱动的第一驱动信号VinA，如图25所示，通过Pull-Push-Pull驱动而使空腔264内的液体Liq的压力发生变化，从而使液滴被从喷嘴N中喷出。
在正常时，如图26所示，在最初的Pull驱动后的Push驱动时，空腔264内的液位被施振，喷嘴N内的液体Liq被向喷嘴N的开口侧推出。在该过程中，通过最初的Pull驱动而使振动板265向拉入侧挠曲，从而在拉入至液体Liq后，通过Push驱动而向对振动板265进行推出的一侧大幅挠曲，并一下子将空腔264内的液体Liq向喷嘴N的开口侧推出。接下来，通过图28所示的Pull驱动而使空腔264内的液体Liq因拉入的力而被减振，从而使液体Liq在喷嘴N内被切断，该被切断的液体作为液滴而从喷嘴N中被喷出。此时，由于第四电位V4与第二电位V2之间的电位差大于其他的喷出时的第二驱动信号VinB的第四电位Va11与第二电位Va12的中间电位Vc之间的电位差，因此，Push驱动时的按压力被赋予与其他的喷出时相比较大的施振力。另外，在Pull驱动时，由于第二电位V2与第三电位V3(＝Vc)之间的电位差大于其他的喷出时的第二驱动信号VinB的第二电位Va12与第三电位Vc之间的电位差，因此，可以获得与其他的喷出时相比较大的减振力。因此，在Pull驱动时通过较大的力，而使空腔264内的液体Liq被减振，从而在Push驱动时被强烈施振而在喷嘴N内向喷出方向移动的液体Liq在喷嘴N内的靠近空腔264的进深侧的位置处被切断。另外，通过Pull驱动时的拉入力而使刚喷出液滴后的喷嘴N内的液面位置被向空腔264侧拉入。其结果为，如图28所示的那样，Pull驱动刚结束后的弯液面Mnc的位置位于喷嘴N内的进深侧。
另一方面，在附着有纸粉Pe时，如图27所示，在最初的Pull驱动后的Push驱动时，喷嘴N内的液体Liq被向喷嘴N的开口侧推出。在该过程中，通过最初的Pull驱动而使振动板265向拉入侧挠曲，从而向液体Liq拉入，之后，通过Push驱动而使振动板265向推出侧大幅挠曲，并一下子将空腔264内的液体Liq向喷嘴N的开口侧推压。在该过程中，在喷嘴N内被向开口侧推压的液体Liq与附着在喷头面261上的纸粉Pe接触，液体Liq的一部分通过毛细管力而向纸粉Pe侧渗入。另外，在喷出异常检测处理之前，也存在已经在印刷中的液滴的喷出时在纸粉Pe中渗入了液体Liq的情况。接下来，当通过图29所示的Pull驱动而使空腔264内的液体Liq以较大的拉入力而被减振时，液体Liq在喷嘴N内被切断，该被切断的液体作为液滴而从喷嘴N被喷出。在该喷出过程的液体Liq中，因向纸粉Pe吸引的毛细管力或纸粉Pe的阻力产生作用等的原因，而在喷嘴N内，在与正常时不同的位置处被切断，或者切断后的液面位置受到毛细管力或阻力等的影响，从而与正常时不同。在图29所示的示例中，Pull驱动刚结束后的液面位置与该图中用虚线表示的正常时相比位于喷嘴N的开口侧。
这样，通过与其他的喷出时相比，增大Push驱动时的按压液体Liq的施振力，并在喷出液滴时，在喷嘴N内切断液体Liq的时刻，向由Pull驱动所产生的液体Liq赋予较大的减振力，从而在正常时和纸粉附着时，喷嘴N内的液面位置大不相同。因此，图29中用虚线表示的正常时的弯液面Mnc的位置、与纸粉附着时的喷嘴N内的液面位置之间的差值ΔLpull大于在Push驱动方式的喷出异常检测处理中获得的液面位置的差值ΔLpush。
在该喷出后，振动板265进行残留振动。切换部53在结束Pull-Push-Pull驱动时，从第一连接状态向第二连接状态进行切换。其结果为，来自各喷出部D的残留振动信号Vout被向喷出异常检测部52输入。
喷出异常检测部52所输入的残留振动信号Vout被向与每个喷出部D对应的喷出异常检测电路DT的每一个中输入。在通过构成喷出异常检测电路DT的检测部55内的波形整形部57而被去除了噪声之后，残留振动信号Vout作为整形波形信号Vd而被向测量部58输入。周期测量部581利用整形波形信号Vd，对残留振动信号Vout的周期进行测量。相位差测量部582通过利用未图示的计数器，来对从检测期间Td的开始起至在屏蔽期间结束后整形波形信号Vd初次超过阈值电位Vth_c为止的经过时间进行计时，从而对残留振动信号Vout的相位时间TF进行测量。而且，相位差测量部582对所测量出的残留振动信号Vout的相位时间TF、与存储于存储部62中的正常时的相位时间TFo之差值进行计算，从而取得相位差NTF。另外，振幅测量部583利用整形波形信号Vd，对残留振动信号Vout的振幅Vmax进行测量。检测部55向判断部56输出有效性标记Flag、周期NTc、相位差NTF以及振幅Vmax。
判断部56从检测部55输入有效性标记Flag、周期NTc、相位差NTF以及振幅Vmax。在为表示有效性标记Flag有效的值“1”的情况下，判断部56根据周期NTc、相位差NTF以及振幅Vmax，而进行喷出异常的有无的判断，即对无法正常喷出液滴的异常喷嘴的有无进行判断。判断部56在存在异常喷嘴的情况下也对其原因进行判断。判断部56在至少以纸粉检查作为对象的情况下，除了根据周期NTc之外，还根据相位差NTF以及振幅Vmax，而对喷出异常的有无进行判断。判断部56即使根据周期NTc而获得了处于正常的的判断结果，也在根据相位差NTF与相位差阈值的比较而获得了处于纸粉异常的判断结果，或者根据振幅Vmax与振幅阈值的比较而获得了处于纸粉异常的判断结果时，判断为，处于以纸粉作为原因的第一喷出异常。
在此，在第一检查方式中，共同利用喷出模式的第一驱动信号VinA，而实施了对以纸粉Pe等异物作为原因的第一喷出异常进行检查的第一检查、和对以异物以外的物质作为原因的第二喷出异常进行检查的第二检查。在该情况下，在记录纸张P上进行印刷时，使用了处于相同的喷出模式中的第二驱动信号VinB。另外，在第二检查方式中，利用在基于喷出模式的第一驱动信号VinA而导致的液滴的喷出后所产生的残留振动，而实施了对以纸粉Pe等异物作为原因的第一喷出异常进行检查的第一检查，并利用基于喷出模式的第二驱动信号VinB而导致的液滴的喷出后所产生的残留振动，而实施了对以异物以外的物质作为原因的第二喷出异常进行检查的第二检查。在这些情况下，通过向M个喷出部D的全部分配喷出异常检测处理的第三方式来实施。在喷出模式的情况下，第一检查方式和第二检查方式中的任意一个均无法在印刷中实施喷出异常检查。因此，在冲洗时或者印刷的前后等非印刷时期，通过从喷嘴N向废液容纳部喷出液滴来实施喷出异常检查。
另外，在印刷中实施喷出异常检查的情况下，通过不从喷嘴N喷出液滴的非喷出模式来实施检查。在该情况下，通过如下的第一方式，实施喷出异常检测处理，所述第一方式为，通过将产生未图示的检查用的微振动的第一驱动信号VinA向压电元件200供给，从而向M个喷出部D的一部分分配印刷处理，并向其他部分分配喷出异常检测处理的方式。非喷出模式的第一驱动信号VinA中的第二电位V2为无法从喷嘴N喷出液滴的大小的电位。在非喷出模式中，也存在第一检查方式和第二检查方式。在第一检查方式中，利用共用的非喷出模式的第一驱动信号VinA，来实施第一检查和第二检查。在第二检查方式中，第一检查通过利用非喷出模式的第一驱动信号VinA而被实施，第二检查通过利用非喷出模式的第二驱动信号VinB而被实施。非喷出模式的喷出异常检查也能够在不实施印刷动作的非印刷时期内实施。
而且，在喷出异常被检测出的情况下，控制部60将头部30和恢复机构70配置于对置的位置上，并针对头部30的各喷出部D而实施恢复处理。作为恢复处理，实施强制性地从喷嘴N排出液体的清洁。并且，作为恢复处理，也可以实施从喷嘴N向恢复机构70的废液容纳部喷出液滴的冲洗、或者包括冲洗以及由此后的擦拭器等擦拭部件实施的喷头面261的擦拭在内的较弱的恢复处理。也可以设为如下结构，即，在实施该较弱的恢复处理的情况下，如果在恢复处理结束后实施喷出异常检查而未消除喷出异常，则进行清洁的结构。
根据以上详细叙述的实施方式，能够获得以下所示的效果。
(1)打印机11具备：通过压电元件200进行驱动而喷出液体的喷嘴N；生成对压电元件200进行驱动的驱动信号Vin的驱动信号生成部51；以及对随着在驱动信号Vin的供给后所产生的与喷嘴N连通的空腔264内的残留振动而引起的压电元件200的电动势的变化进行检测的喷出异常检测部52。驱动信号生成部51生成用于对以附着于喷嘴N所开口的喷头面261上的异物作为原因的第一喷出异常的有无进行检查的第一驱动信号VinA、和用于对以异物以外作为原因的第二喷出异常的有无进行检查的第二驱动信号VinB。用于第一驱动信号VinA的检测的电位变化大于用于第二驱动信号VinB的检测的电位变化。由此，在第一驱动信号VinA被向压电元件200供给时的由空腔264内的残留振动而产生的喷嘴N内的液体的振幅大于，第二驱动信号VinB被向压电元件200供给时的由空腔264内的残留振动而产生的喷嘴N内的液体的振幅。因此，在附着于喷嘴N所开口的喷头面261上的异物处于与喷嘴N内的液体接触的状态的异常时、和没有异物的正常时中，在残留振动期间内的喷嘴N内的液面位置上产生有意义的差值。由于该液面位置的有意义的差值作为残留振动的变化的有意义的差值而出现，因此，喷出异常检测部52通过对残留振动的变化的该差值进行检测，从而能够高精度地对以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。
(2)第一驱动信号VinA以及第二驱动信号VinB为，对是喷出还是非喷出进行规定的模式相同的信号。在为了确保较高的检查精度而喷出液体并进行检查时，第一驱动信号VinA以及第二驱动信号VinB均被设为，包含可喷出液体的电位变化在内的喷出模式的信号。另一方面，在因例如液体的消耗的节约或印刷中等的理由而以不喷出液体的非喷出的方式实施检查时，第一驱动信号VinA以及第二驱动信号VinB均被设为，包含不喷出液体的电位变化在内的非喷出模式的信号。根据检查时的状況或需求，即使是喷出和非喷出的任意一个方式的检查，也能够高精度地实施以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无的检查(第一检查)和以异物以外的物质作为原因的第二喷出异常的有无的检查(第二检查)。
(3)第一驱动信号VinA以及第二驱动信号VinB在第一期间T1中成为第一电位V1，在第二期间T2中成为第二电位V2，在第三期间T3中成为第三电位V3，从第一电位V1向第二电位V2迁移，从第二电位V2向第三电位V3迁移。因此，第一驱动信号VinA以及第二驱动信号VinB按照第一电位V1、第二电位V2以及第三电位V3的顺序进行迁移。与第二驱动信号VinB相比，在第一驱动信号VinA中，从第一电位V1向第二电位V2迁移的过程的电位差、和从第二电位V2向第三电位V3迁移的过程的电位差中的至少一方的电位差较大。由此，能够高精度地对以异物的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。
(4)第一驱动信号VinA的第二电位V2与第三电位V3之间的电位差大于第二驱动信号VinB的第二电位Va12与第三电位Vc之间的电位差。因此，与第二驱动信号VinB从第二电位V2向第三电位Vc迁移时相比，在喷出异常的检查时向压电元件200供给的第一驱动信号VinA从第二电位V2向第三电位V3迁移时，使从第一电位V1向第二电位V2进行迁移时被推向喷出方向的空腔264内的液体朝向与喷出方向相反的一侧拉入的力变大。其结果为，通过残留振动而位移的喷嘴N内的液面的振幅变大。如果处于喷嘴N内的液体与附着于喷头面261上的纸粉Pe接触的状态，则由于与纸粉Pe接触的液体受到毛细管力等的影响，将空腔264内的液体拉入后的残留振动期间的喷嘴N内的液面位置在异常时与正常时之间产生有意义的差值。该液面位置的有意义的差值作为残留振动的变化的有意义的差值而出现。因此，通过喷出异常检测部52对该残留振动的变化的有意义的差值进行检测，从而能够高精度地对以纸粉Pe的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。即，也能够高精度地对以一部分浮起至位于从喷嘴N的开口向喷出方向分离的位置的状态而附着于喷头面261上的纸粉Pe作为原因的第一喷出异常进行检测。
(5)第一驱动信号VinA的第一电位V1与第二电位V2之间的电位差大于第二驱动信号VinB的第一电位Vc与第二电位Va12之间的电位差。因此，与第二驱动信号VinB被向压电元件200供给的情况相比，在第一驱动信号VinA被向压电元件200供给的情况下，在从第一电位V1向第二电位V2迁移时，能够通过压电元件200而强烈地将空腔264内的液体向喷出方向进行施振。因此，在检查时，能够增大通过残留振动而进行位移的喷嘴N内的液面的振幅。例如，在模式为喷出液体的喷出模式时，在正常时，通过被施加于空腔264内的液体上的较大的施振和较大的减振，而以较大的液滴被喷出、或者喷嘴N内的液面大幅地进行振幅等的理由，使刚喷出后的喷嘴N内的液面位置相对地位于靠近空腔264的位置。另一方面，在纸粉Pe附着时，由于在液体喷出后喷嘴N内的液体处于与纸粉Pe接触的状态，因此，喷嘴N内的液体受到毛细管力等的影响。刚喷出后的喷嘴N内的液面位置与正常时不同。另外，在模式为不喷出液体的非喷出模式时，通过在先前的液体喷出时或者在检查时使液体的一部分从喷嘴N的开口起突出，从而使喷嘴N内的液体成为与纸粉Pe接触的状态。因此，在非喷出模式时，喷嘴N内的液体也受到毛细管力等的影响，残留振动期间内的喷嘴N内的液面位置与正常时不同。在这样异物附着的异常时与正常时之间，在喷嘴N内的液面位置上产生有意义的差值。由于该有意义的差值作为残留振动的变化的有意义的差值而出现，因此，通过喷出异常检测部52对该残留振动的变化的有意义的差值进行检测，从而能够提高对以纸粉Pe的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查时的检查精度。
(6)在没有喷出异常的正常时，第一驱动信号VinA被向压电元件200供给时的喷嘴N内的液面的振幅大于第二驱动信号VinB被向压电元件200供给时的喷嘴N内的液面的振幅。因此，在液体处于与纸粉Pe接触的状态时，喷嘴N内的液面位置与正常时不同，在液面位置上，与正常时相比，产生了有意义的差值。该液面位置的有意义的差值作为残留振动的变化的有意义的差值而出现。通过喷出异常检测部52对残留振动的变化的有意义的差值进行检测，从而能够高精度地对以纸粉Pe的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。并且，在非喷出模式的情况下，由于第一驱动信号VinA被向压电元件200供给时的喷嘴N内的液面的振幅较大，因此，在液体的一部分通过该较大的振幅而从喷嘴N的开口起突出的情况下，附着于喷嘴N开口的喷头面261上的纸粉Pe等异物易于与液体进行接触。
(7)第一驱动信号VinA中的第一电位V1与第三电位V3为相等的电位。因此，在残留振动衰减后、即检查结束后，能够在不改变电位的情况下简单地导致下一个动作。当例如第一电位V1与第三电位V3不同时，在检查结束后，通过电位的变化而引发空腔264内的液体的压力变化，会担心其影响下一次液体的喷出，但由于第一驱动信号VinA的第一电位V1和第三电位V3为相同电位，因此，不存在这样的担心。
(8)第一驱动信号VinA中的第一电位V1为第二电位V2与第三电位V3之间的电位。因此，通过以隔着第一电位V1的方式设置第二电位V2和第三电位V3，从而能够制作出振幅较大的残留振动，并能够高精度地对以纸粉Pe的附着作为原因而有可能无法正常喷出液体的第一喷出异常的有无进行检查。
(9)第一驱动信号VinA从第一电位V1经由第四电位V4而向第二电位V2迁移，第一电位V1为第二电位V2与第四电位V4之间的电位。由此，通过第一驱动信号VinA从第一电位V1向第四电位V4迁移，从而在使压电元件200暂时向与向喷出方向推压的方向相反的一侧的所拉的方向变形，之后，能够朝向向喷出方向按压的方向大幅变形。由此，能够通过压电元件200向推出的方向的大幅的变形，而大幅地对空腔264内的液体进行施振。其结果为，能够增大喷嘴N内的液面的振幅。在附着有纸粉Pe的异常时和未附着有纸粉Pe的正常时，在残留振动期间内的喷嘴N内的液面位置上产生有意义的差值。该液面位置的有意义的差值作为残留振动的变化的有意义的差值而出现。通过喷出异常检测部52对该残留振动的变化的有意义的差值进行检测，从而能够高精度地对以纸粉Pe的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。
(10)第一驱动信号VinA被保持于第二电位V2上的第一保持时间Th与第二驱动信号VinB被保持于第二电位V2上的第二保持时间Tho不同。因此，能够将第一保持时间Th设定为与第二保持时间Tho不同的适当的时间，因此，在纸粉附着时和正常时，能够增大残留振动的变化的差值。因此，通过喷出异常检测部52对残留振动的变化的差值进行检测，从而能够高精度地对以纸粉Pe的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。
(11)喷出异常检测部52在供给有第一驱动信号VinA时，根据压电元件200的电动势，而对残留振动的振幅Vmax进行检测，并根据振幅Vmax，而实施检查。在纸粉Pe的附着异常和正常时，在残留振动期间内，在喷嘴N内的液面位置上产生有意义的差值，该液面位置的有意义的差值作为残留振动的振幅Vmax的有意义的差值而出现。因此，通过喷出异常检测部52根据振幅Vmax而实施检查，从而能够高精度地对以纸粉Pe的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。
(12)喷出异常检测部52在供给有第一驱动信号VinA时根据压电元件200的电动势而对残留振动的相位进行检测，并根据相位而对第一喷出异常的有无进行检查。在纸粉Pe的附着异常时和正常时，在由残留振动而形成的喷嘴N内的液面位置上产生有意义的差值，该液面位置的有意义的差值作为残留振动的相位的有意义的差值而出现。因此，通过喷出异常检测部52根据相位而实施检查，从而能够高精度地对以纸粉Pe的附着作为原因的第一喷出异常的有无进行检查。详细而言，喷出异常检测部52根据压电元件200的电动势的变化而对表示残留振动的相位的相位时间TF进行测量，通过对表示该相位时间TF和正常时的残留振动的相位的相位时间TFo进行比较，从而实施检查。即，喷出异常检测部52对相位时间TF和阈值(TFo-NTFo)进行比较，如果相位时间TF小于阈值(TFo-NTFo)，也就是说，当由相位时间TF与正常时的相位时间TFo之差值表示的相位差NTF超过相位差阈值NTFo时，判断为，处于由纸粉附着而产生的第一喷出异常。
(13)第一驱动信号VinA在一起实施第一检查和第二检查时被向压电元件200供给，其中，所述第一检查为，对以附着于喷嘴N开口的喷头面261上的纸粉Pe作为原因的第一喷出异常的有无进行检查的检查，所述第二检查为，对以纸粉Pe以外的物质作为原因的第二喷出异常的有无进行检查的检查。另外，第二驱动信号VinB在从喷嘴N向记录纸张P喷出液体而被实施的印刷动作中被向压电元件200供给。在一起实施第一检查和第二检查时向压电元件200供给的第一驱动信号VinA与在向记录纸张P(介质)喷出液体而被实施的印刷动作中向压电元件200供给的第二驱动信号VinB相比，第二电位与第三电位之间的电位差较大(|V2-V3|>|Va12-Vc|)。因此，能够提高对以纸粉Pe作为原因的第一喷出异常的有无进行检查的第一检查的检查精度，并且，通过对共用的残留振动进行检测而实施第一检查和第二检查，从而能够缩短喷出异常检查的所需时间。另外，在喷出模式的检查中，能够进一步减少喷出异常检查时的液体的消耗量。
(14)模式为从喷嘴N喷出液体的喷出模式。因此，在纸粉Pe附着于喷嘴N开口的喷头面261上的情况下，由于从喷嘴N喷出的液体与纸粉Pe接触，因此，与正常时相比，在刚喷出后的喷嘴N内的液面位置上产生有意义的差值。该液面位置的差值作为残留振动的变化的差值而出现。因此，通过喷出异常检测部52对残留振动的变化的差值进行检测，从而能够提高以纸粉Pe的附着作为原因的喷出异常的检查精度。另外，由于是喷出模式的检查，因此，能够增大由残留振动而形成的喷嘴N内的液面的振幅，并能够相应地提高检查精度。
(15)模式为不从喷嘴N喷出液体的非喷出模式。因此，在纸粉Pe附着于喷嘴N开口的喷头面261上的情况下，通过在先前的喷出时液体与纸粉Pe接触，或者从喷嘴N的开口临时突出的液体与纸粉Pe接触，从而使喷嘴N内的液体与纸粉Pe接触。因此，即使在非喷出模式下，在异物附着时，由于通过毛细管力等而向纸粉Pe吸引的力作用于喷嘴N内的液体上，因此，在由残留振动而形成的喷嘴N内的液面位置上，与正常时相比，产生有意义的差值。由于该液面位置的有意义的差值作为残留振动的变化的有意义的差值而出现，因此，通过喷出异常检测部52对该残留振动的变化的有意义的差值进行检测，从而能够提高以纸粉Pe的附着作为原因的喷出异常的检查精度。另外，由于是非喷出模式的检查，因此，能够在印刷动作中实施喷出异常的检查。另外，由于是非喷出模式的检查，因此，只要在喷出异常的检查时不消耗液体即可。
上述实施方式也可以如以下所示的变更例的那样进行变更。既可以对上述实施方式所含的结构、和下述变更例所含的结构进行任意的组合，也可以对下述变更例所含的结构彼此进行任意的组合。
·如图38所示，也可以将图16所示的驱动波形信号Com中的喷出异常检测用的驱动波形信号Com-C置换为纸粉检测用的驱动波形信号Com-C1和其他的喷出异常检测用的驱动波形信号Com-C2这两种信号。控制部60生成驱动波形信号Com-A、Com-B、Com-C1、Com-C2。驱动波形信号Com-C1为包含检查用的单位波形PT1在内的波形的信号，驱动波形信号Com-C2为包含检查用的单位波形PT2在内的波形的信号。驱动信号生成部51对驱动波形信号Com-C1、Com-C2中的与印刷信号SI相应的一方进行选择，从而生成第一驱动信号VinA或者第二驱动信号VinB。即，驱动信号生成部51在对以纸粉作为原因的第一喷出异常进行检查时，选择驱动波形信号Com-C1，从而生成第一驱动信号VinA，并在对以纸粉以外的物质作为原因的第二喷出异常进行检查时，对驱动波形信号Com-C2进行选择，从而生成第二驱动信号VinB。第一驱动信号VinA的第二电位Vc22与第四电位Vc24之间的电位差|Vc22-Vc24|大于第二驱动信号VinB的第二电位Vc12与第四电位Vc14之间的电位差|Vc12-Vc14|。另外，第一驱动信号VinA的第二电位Vc22与第三电位Vc23之间的电位差|Vc22-Vc23|大于第二驱动信号VinB的第二电位Vc12与第三电位Vc13之间的电位差|Vc12-Vc13|。也就是说，第一驱动信号VinA的Push驱动时的电位差大于第二驱动信号VinB的Push驱动时的电位差。另外，第一驱动信号VinA的Pull驱动时的电位差大于第二驱动信号VinB的Pull驱动时的电位差。因此，通过分别喷出液滴而分开实施原因不同的第一喷出异常和第二喷出异常的各检查，从而能够进一步提高喷出异常检查的检查精度。由此，能够减少纸粉Pe附着于浮起的状态下的第一喷出异常的漏检测。并且，在图38中，由于驱动波形信号Com-C1和以此为基础而被生成的第二驱动信号VinB为相同的波形的信号，驱动波形信号Com-C2和以此为基础而被生成的第一驱动信号VinA为相同的波形，因此，在各驱动波形信号Com-C1、Com-C2上标记了符号VinB、VinA。
·如图39所示，第一驱动信号VinA也可以为不具有第四电位V4的信号。即，也可以代替所述实施方式中的Pull-Push-Pull驱动，而设为不具有最初的Pull驱动的Push-Pull驱动。在图39所示的示例中，第一电位V1与第三电位V3相等。相应于不具有最初的Pull驱动，Push驱动的施振力变小。但是，使第一电位V1与第二电位V2之间的电位差大于第二驱动信号VinB的第一电位Vc与第二电位Va12之间的电位差。另外，使第二电位V2与第三电位V3之间的电位差大于第二驱动信号VinB的第二电位Va12与第三电位Vc之间的电位差。
·如图40所示，第一驱动信号VinA也可以为不具有第四电位V4的驱动信号。在图40所示的第一驱动信号VinA中，第一电位V1为第二电位V2与第三电位V3之间的电位。也就是说，第三电位V3为在其与第二电位V2之间隔着第一电位V1的电位。另外，第三电位V3为在其与第二电位V2之间隔着中间电位Vc的电位。根据该第一驱动信号VinA，与图39所示的第一驱动信号VinA相比，能够增大作为Push驱动时的电位差的第一电位V1与第二电位V2之间的电位差、以及作为Pull驱动时的电位差的第二电位V2与第三电位V3之间的电位差。因此，在Push驱动时能够大幅地对空腔264内的液体进行施振，并且从喷嘴N推出液体，从而使液体与纸粉Pe接触。在该情况下，并不限于喷出模式，在第二电位V2为液体未喷出的电位的非喷出模式下，能够使液体的一部分从喷嘴N的开口突出，从而与浮起的纸粉Pe接触。在此基础上，通过Pull驱动而使刚喷出液滴后的喷嘴N内的液面位置在正常时与纸粉附着时之间产生有意义的差值，并能够减少纸粉Pe的漏检测。
·如图41所示，第一驱动信号VinA也可以为从第三电位V3经由第五电位V5而向第一电位迁移的信号。第一驱动信号VinA在从时刻t5s至时刻t5e为止的第五期间T5中成为第五电位V5。在该第一驱动信号VinA中，第一电位V1为第二电位V2与第三电位V3之间的电位。第三电位V3与第一电位V1之间的电位差大于图18、图19、图39所示的示例。第五电位V5为第一电位V1与第三电位V3之间的电位。在图41的示例中，由于第一电位V1与中间电位Vc相等，因此，第五电位V5也为中间电位Vc与第三电位V3之间的电位。根据该结构，当突然从第三电位V3向第一电位V1迁移时，空腔264内的液体被强烈地施振，残留振动有可能对下一个单位动作期间Tu中的液滴的喷出造成影响。在本示例中，由于第一驱动信号VinA从第三电位V3经由第五电位V5而阶段性地返回至第一电位V1(＝Vc)，因此，不发生急剧的电位变化，只要不对下一次的液体的喷出造成影响即可。并且，在图18、图19、图39中，在将第一驱动信号VinA的第三电位V3和第一电位V1之间的电位差变得较大的情况下，也可以从第三电位V3经由第五电位V5而向第一电位V1迁移。
·如图42所示，第一驱动信号VinA也可以为不喷出液滴的非喷出模式的驱动信号。该第一驱动信号VinA为非喷出的驱动波形的信号。如该图所示，非喷出模式的第一驱动信号VinA为，在第一期间T1内取第一电位V1，在第二期间T2内取第二电位V2，在第三期间T3内取第三电位V3的信号。从第一电位V1向第二电位V2迁移，从第二电位V2向第三电位V3迁移。虽然第二电位V2为无法喷出液滴的电位，但为液体能够从喷嘴N的开口起稍微突出的电位。第一电位V1为第二电位V2与第三电位V3之间的电位。也就是说，第三电位V3为在其与第二电位V2之间隔着第一电位V1的电位。在第一电位V1为中间电位Vc的本示例中，第三电位V3也为在其与第二电位V2之间隔着中间电位Vc的电位。在图42中，在第一驱动信号VinA的与第三期间T3相比靠后的期间内用单点划线表示的电位Vb的波形为微振动用的波形，且被包含于印刷时的非喷出模式用的第二驱动信号中。为了在印刷中防止不使用的喷嘴N内的液体的增粘，通过微振动而对喷嘴N内的液体进行搅拌。因此，使喷嘴N内的液体进行微振动的施振力较弱，喷嘴N内的弯液面Mnc位于与喷嘴开口相比靠进深侧。与此相对，第一驱动信号VinA中的第二电位V2为如下的电位，即，虽然无法从喷嘴N喷出液体，但是，液体的一部分临时从喷嘴N的开口起柱状地突出，此后，能够恢复至喷嘴N内的大小的电位。也就是说，第二电位V2为，能够以可使液体与在从喷头面261稍微浮起的状态下附着的纸粉Pe接触的方式使液体的一部分从喷嘴N的开口起突出的电位。由此，在Pull驱动时，因从第二电位V2向第三电位V3迁移的较大的电位差，而在临时突出的液体再次返回至喷嘴N内时的弯液面Mnc的位置上，能够产生与正常时相比有意义的差值。由此，能够减少在浮起的状态下附着于喷头面261上的纸粉Pe的漏检测，并高精度地对以纸粉Pe的附着作为原因的第一喷出异常进行检测。而且，由于能够在非喷出模式下进行喷出异常检查，因此，能够在印刷中对喷出异常进行检测。因此，能够提前发现喷出异常，并减少在存在不良情况的状态下被印刷的印刷量。
·在图42所示的非喷出模式的示例中，能够采用第一检查方式和第二检查方式。在图42中，在第二期间T2内取第二电位Vb的用双点划线表示的信号为，与第一驱动信号VinA同样地是非喷出模式的第二驱动信号VinB。驱动信号生成部51生成图42中用实线表示的非喷出模式的第一驱动信号VinA、和图42中用双点划线表示的非喷出模式的第二驱动信号VinB。在第一检查方式中，喷出异常检测部52共同使用基于非喷出模式的第一驱动信号VinA而形成的压电元件200的微振动驱动后的残留振动，从而实施对以纸粉Pe等异物作为原因的第一喷出异常进行检查的第一检查、和对以异物以外的物质作为原因的第二喷出异常进行检查的第二检查。在该情况下，当在记录纸张P上进行印刷的印刷中使不使用的喷嘴N内的液体进行微振动时，将非喷出模式的第二驱动信号VinB向压电元件200供给而实施检查。另外，在第二检查方式中，喷出异常检测部52利用将非喷出模式的第一驱动信号VinA向压电元件200供给而产生的微振动后的残留振动，来实施第一检查。另外，喷出异常检测部52利用将非喷出模式的第二驱动信号VinB向压电元件200供给而产生的微振动后的残留振动，来实施第二检查。如图42所示，第一驱动信号VinA中的第一电位V1与第二电位V2之间的电位差|V2-V1|大于第二驱动信号VinB中的第一电位Vc与第二电位Vb之间的电位差|Vb-Vc|。因此，能够在Push驱动时使液体临时从喷嘴N的开口起呈柱状地突出，并使该突出的液体与在浮起的状态下附着于喷头面261上的纸粉Pe接触。另外，第一驱动信号VinA的第三电位V3与第二驱动信号VinB的第三电位Vc不同。由此，第一驱动信号VinA中的第二电位V2与第三电位V3之间的电位差|V2-V3|大于第二驱动信号VinB中的第二电位Vb与第三电位Vc之间的电位差|Vb-Vc|。因此，当临时从喷嘴N的开口起突出的液体再次返回至喷嘴N内时，能够通过Pull驱动而用较大的力将液体向空腔264侧拉入。因此，即使在非喷出模式下，也与图29所示的喷出模式同样地，在正常时与纸粉附着时之间，在喷嘴N内的液面位置上产生有意义的差值ΔLpull。因此，喷出异常检测部52通过根据残留振动的至少振幅Vmax或者相位差NTF而进行检查，从而能够即使是浮起的纸粉Pe成为原因的喷出异常，也能够高精度地进行检测。
·在图18、图19以及图39～图42中，也可以将第一电位V1设为在其与第二电位V2之间隔着中间电位Vc的电位，并将第三电位V3设为第一电位V1与第二电位V2之间的电位。另外，在图40～图42中，既可以将第一电位V1设为与第三电位V3相同的电位，也可以从第一电位V1经由第四电位V4而向第二电位V2迁移。
·第一驱动信号VinA和第二驱动信号VinB的第二电位和第三电位这两方也可以不同。也就是说，采用如下的结构，即，第一驱动信号VinA的第二电位V2与第二驱动信号VinB的第二电位Va12不同，且第一驱动信号VinA的第三电位V3与第二驱动信号VinB的第三电位Vc不同的结构。在该情况下，在对规定是喷出还是非喷出的模式相同的第一驱动信号VinA和第二驱动信号VinB进行比较的情况下，第一驱动信号VinA的电位差|V2-V3|只要大于第二驱动信号VinB的电位差|Va12-Vc|即可。另外，优选为，第一驱动信号VinA的电位差|V1-V2|大于第二驱动信号VinB的电位差|Vc-Va12|。
·压电元件200也可以为采用所施加的电压的方向与因电致伸缩作用而变形的方向之间的关系与上述实施方式相反的结构的元件。在该情况下，只要将驱动信号Vin的波形设为相对于中间电位Vc而对称的形状的波形即可。例如，在图18～图21、图39～图42中，只要将第一驱动信号VinA以及第二驱动信号VinB的波形变更为以中间电位Vc的电平为中心而成为线对称的波形即可。在该情况下，在相同的喷出方式(喷出模式)中，只要第一驱动信号VinA的电位差|V2-V3|大于第二驱动信号VinB的电位差|Va12-Vc|即可。
·液体在为油墨的情况下，包含一般的水性油墨和油性油墨以及胶状油墨、热溶性油墨等各种液体组成物。
·液体并不限于油墨，只要为能够从液体喷出装置喷出的液体即可。例如，只要为液相的状态即可，包括粘性较高的或较低的液状体、胶体溶液、凝胶水、其他的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂。液体也包含部分地含有功能材料的粒子的液状体。
·介质并未被限定于记录纸张P等纸，也可以为合成树脂制的薄膜或薄片、织物、无纺布、层叠薄片、金属制的轮、陶瓷薄片等。而且，通过液体喷出而形成元件或配线等的基板等也被包含于介质中。
·液体喷出装置并未被限定于喷墨式的打印机11中，也可以为喷出油墨以外的其他的液体的液体喷出装置。例如，也可以为对被应用于液晶显示器、EL(电致发光)显示器、以及面发光显示器的制造等中的、以分散或溶解的形式含有电极材料或彩色材料(像素材料)等功能材料在内的液状体进行喷出的液体喷出装置。另外，也可以为，喷出应用于生物芯片制造中的生物体有机物的液体喷出装置、作为精密吸液管而被使用并对成为样本的液体进行喷出的液体喷出装置。而且，也可以为，为了形成被应用于光通信元件等中的半球状的光学透镜等而将热固性树脂等透明树脂液喷出至基板上的液体喷出装置、为了对基板等进行蚀刻而喷出酸或碱等蚀刻液的液体喷出装置。另外，液体喷出装置既可以为3D打印机，也可以为以喷墨方式制造立体成形物的装置。
符号说明
11…作为液体喷出装置的一个示例的打印机；30…头部；40…输送机构；44…输送电机；50…头驱动器；51…驱动信号生成部；52…作为残留振动检测部的一个示例的喷出异常检测部；53…切换部；60…控制部；61…CPU；62…存储部；100…主机；200…压电元件；201…作为第一电极的一个示例的下部电极；202…作为第二电极的一个示例的上部电极；261…作为喷嘴开口的面的一个示例的喷头面；264…作为压力室的一个示例的空腔；265…振动板；P…作为介质的一个示例的记录纸张；D、D[m]…喷出部；N…喷嘴；Liq…液体；Pe…纸粉；B…气泡；Com、Com-A、Com-B、Com-C、Com-C1、Com-C1…驱动波形信号；Vin、Vin[m]…驱动信号；VinA…第一驱动信号；VinB…第二驱动信号；Td…检测期间；Vout…残留振动信号；T1…第一期间；T2…第二期间；T3…第三期间；T4…第四期间；T5…第五期间；V1…第一电位；V2…第二电位；V3…第三电位；V4…第四电位；V5…第五电位；Ta2…第二驱动信号的第二期间；Vc…作为第二驱动信号的第一电位以及第三电位的一个示例的中间电位；Va11…第二驱动信号的第四电位；Va12…第二驱动信号的第二电位；Vb…第二驱动信号的第二电位(非喷出模式)；Td…检测期间；Th…第一保持时间；Tho…第二保持时间；Δt…保持时间可变量；NTc…周期；Vmax…振幅；TF…相位时间；TFo…正常时的相位时间；NTF…相位差；Vc21…第一驱动信号的第一电位；Vc22…第一驱动信号的第二电位；Vc23…第一驱动信号的第三电位；Vc24…第一驱动信号的第四电位；Vc11…第二驱动信号的第一电位；Vc12…第二驱动信号的第二电位；Vc13…第二驱动信号的第三电位；Vc14…第二驱动信号的第四电位；ΔLpull…差值。

Claims (15)

1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：
喷嘴，其通过压电元件进行驱动而喷出液体；
驱动信号生成部，其生成使所述压电元件驱动的驱动信号；以及
残留振动检测部，其对随着在所述驱动信号的供给后所产生的与所述喷嘴连通的压力室内的残留振动而引起的所述压电元件的电动势的变化进行检测，
所述驱动信号生成部生成第一驱动信号和第二驱动信号，其中，所述第一驱动信号为，用于对以附着于所述喷嘴所开口的面上的异物作为原因的第一喷出异常的有无进行检查的信号，所述第二驱动信号为，用于对以所述异物以外的物质作为原因的第二喷出异常的有无进行检查的信号，
用于所述第一驱动信号的检测的电位变化大于用于所述第二驱动信号的检测的电位变化。
2.如权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述第一驱动信号以及所述第二驱动信号为对是喷出还是非喷出进行规定的模式相同的信号。
3.如权利要求1或2所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述第一驱动信号以及所述第二驱动信号在第一期间中成为第一电位，在第二期间中成为第二电位，在第三期间中成为第三电位，并从所述第一电位向所述第二电位迁移，从所述第二电位向所述第三电位迁移。
4.如权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述第一驱动信号中的所述第二电位与所述第三电位之间的电位差大于，所述第二驱动信号中的所述第二电位与所述第三电位之间的电位差。
5.如权利要求4所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述第一驱动信号与所述第二驱动信号相比，所述第一电位与所述第二电位之间的电位差更大。
6.如权利要求4或5所述的液体喷出装置，其特征在于，
在不存在喷出异常的正常时，所述第一驱动信号被向所述压电元件供给时的所述喷嘴内的液面的振幅大于，所述第二驱动信号被向所述压电元件供给时的所述喷嘴内的液面的振幅。
7.如权利要求4至权利要求6中的任意一项所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述第一驱动信号中的所述第一电位和所述第三电位为相等的电位。
8.如权利要求4至权利要求7中的任意一项所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述第一驱动信号中的所述第一电位为所述第二电位与所述第三电位之间的电位。
9.如权利要求4至权利要求8中的任意一项所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述第一驱动信号从所述第一电位经由第四电位而向所述第二电位迁移，
所述第一电位为所述第二电位与所述第四电位之间的电位。
10.如权利要求8所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述第一驱动信号从所述第三电位经由第五电位而向所述第一电位迁移，所述第五电位为所述第三电位与所述第一电位之间的电位。
11.如权利要求4至权利要求10中的任意一项所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述第一驱动信号被保持于所述第二电位上的第一保持时间与所述第二驱动信号被保持于所述第二电位上的第二保持时间不同。
12.如权利要求1至权利要求11中的任意一项所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述残留振动检测部在所述第一驱动信号被供给时，根据所述压电元件的电动势而对所述残留振动的振幅进行检测，并根据该振幅而对所述第一喷出异常的有无进行检查。
13.如权利要求1至权利要求12中的任意一项所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述残留振动检测部在所述第一驱动信号被供给时根据所述压电元件的电动势而对所述残留振动的相位进行检测，并根据该相位而对所述第一喷出异常的有无进行检查。
14.如权利要求2所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述模式为从所述喷嘴喷出液体的喷出模式。
15.如权利要求2所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述模式为不从所述喷嘴喷出液体的非喷出模式。
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