CN104043798A - 一种可自动调整切割枪预热位置的装置设计及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可自动调整切割枪预热位置的装置，包括电机，在电机输出轴上安装挡块，在减速机上安装计数接近开关，电机输出轴另一端与减速机相连，在切割小车机架上安装切割枪原位接近开关，切割枪原位与需要切割处理的铸坯边缘存在一个距离x，整个装置通过PLC控制器控制。解决了由于冷却不均匀等原因造成铸坯边缘与切割枪预热位不重合，无法完成铸坯预热，而必须在线频繁调整切割枪原位接近开关的难题，实现了远程调整，具有方便可远程自动调整切割枪原位的特点。
Description
技术领域
本发明属于连铸火焰切割机设备技术领域，涉及一种方便调整切割枪预热位置的可自动调整切割枪预热位置的装置设计及其应用。
背景技术
连铸机铸坯火焰切割机的切割枪一般采用电机驱动，完成铸坯切割后切割枪返回到一个固定的位置(铸坯的边缘)，等待下一次切割，这个位置称为枪原位，即传统的设计中切割枪原位、铸坯边缘和预热位三者重合。在枪原位上装有接近开关，当切割枪返回到枪原位触碰接近开关时，接近开关就会产生电信号给电气控制系统，切割枪就停在枪原位。其过程为：1切割枪在铸坯边缘完成预热→2打开切割氧同时启动电机，切割枪摆动完成铸坯切割→3切割枪返回到原位(铸坯边缘)，等待下一次切割指令。传统火焰切割机切割枪原位是固定的，正常情况下，枪原位和铸坯的边缘是重合的，但在实际生产中铸坯的位置会由于冷却不均匀等原因，使铸坯出现弯曲，造成切割枪原位(预热位)和铸坯的边缘不重合，切割枪的火焰与铸坯边缘距离较大，铸坯无法预热因而无法进行切割。当出现这种情况的时候，维护人员就要到火切机上调整切割枪原位的接近开关的位置，保证切割枪原位(预热位)与铸坯边缘重合。在进行枪原位调整作业时，操作人员处在高温辐射、切割钢花飞溅的恶劣环境中，调整难度大，操作人员的安全也得不到保证，每个作业班调整枪原位的次数达7-8次，工作强度很大。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种具有方便可远程自动调整切割枪原位特点的可自动调整切割枪预热位置的装置设计及其应用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动调整切割枪预热位置的装置，包括电机，在电机输出轴上安装挡块，在减速机上安装计数接近开关，电机输出轴另一端与减速机相连，在切割小车机架上安装切割枪原位接近开关，，切割枪原位与需要切割处理的铸坯边缘存在一个距离x，整个装置通过PLC控制器控制。
上述可自动调整切割枪预热位置的装置，其设计方法是：当电机转动一圈时，PLC控制器判断电机的旋转方向，电机往切割方向为正，退枪方向为负，利用计数功能来计数，电机方向为正，计数接近开关产生的信号就加1；电机方向为负，计数接近开关产生的信号就减1，通过计数就可知道切割枪的位置，当切割枪的预热位与铸坯边沿不重合时，只要在PLC控制器上调整切割枪电机行走的脉冲数n即可，电机走完脉冲数就会停下来，不需要人工到现场去调整切割枪原位接近开关的位置，实现切割枪位置自动调整。
上述可自动调整切割枪预热位置的装置，其应用步骤是：切割枪原位与铸坯边缘分开，距离为x，通过电机输出端的挡块触发计数接近开关，检测电机转动的脉冲信号记录下相当于距离x的脉冲数n，启动切割枪行走一段距离x至铸坯边缘到达预热位，然后切割枪在铸坯边缘完成预热，打开切割氧同时启动电机，切割枪摆动完成铸坯切割，切割枪返回原位，等待下一次切割指令。
本发明的有益效果是：解决了由于冷却不均匀等原因造成铸坯边缘与切割枪预热位不重合，无法完成铸坯预热，而必须在线频繁调整切割枪原位接近开关的难题，实现了远程调整，具有方便可远程自动调整切割枪原位的特点。
附图说明
图1是本发明的装置结构示意图；
图中：1-电机，2-挡块，3-计数接近开关，4-减速机，5-切割枪。
图2是本发明切割枪与铸坯位置关系图；
图中：1-切割枪，2-铸坯，3-枪原位接近开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参见图1，一种可自动调整切割枪预热位置的装置，包括电机1，在电机1输出轴上安装有挡块2，在减速机上安装计数接近开关3，输出轴另一端与减速机4相连，参见图2，要求原来的切割枪原位接近开关3安装位置要往切割方向相反的位置移，与需要切割处理的铸坯2边缘存在一个距离x，整个装置通过PLC控制器控制。
上述可自动调整切割枪预热位置的装置，其设计方法是：参见图1，当电机1转动一圈时，PLC控制器判断电机1的旋转方向，电机1往切割方向为正，退枪方向为负，利用PLC计数功能来计数，电机1方向为正，计数接近开关3产生的信号就加1；电机1方向为负，计数接近开关3产生的信号就减1，通过计数就可知道切割枪5的位置。参见图2，当切割枪1的预热位与铸坯2边沿不重合时，只要在PLC控制器上调整切割枪1行走的脉冲数n即可，切割枪1电机走完脉冲数就会停下来，不需要人工到现场去调整切割枪原位接近开关3的位置，实现切割枪1预热位置自动调整。
上述可自动调整切割枪预热位置的装置，其应用步骤是：图2切割枪原位接近开关3与铸坯2边缘分开，距离为x，通过图1减速机上的计数接近开关3检测图1电机1转动的脉冲信号记录下相当于图2距离x的脉冲数n，启动图2切割枪1行走一段距离x至铸坯2边缘到达预热位，然后图2切割枪1在铸坯2边缘完成预热，打开切割氧同时启动切割枪1电机，切割枪1摆动完成铸坯2切割，切割枪1返回原位3，等待下一次切割指令。
本发明解决了由于冷却不均匀等原因造成铸坯2边缘与切割枪1预热位不重合，无法完成铸坯2预热，而必须在线频繁调整切割枪原位接近开关3的难题，实现了远程调整，具有方便可远程自动调整切割枪1预热位的特点。
Claims (3)
1.一种可自动调整切割枪预热位置的装置，包括电机，其特征是：在电机输出轴上安装挡块，在减速机上安装计数接近开关，电机输出轴另一端与减速机相连，在切割小车机架上安装切割枪原位接近开关，，切割枪原位与需要切割处理的铸坯边缘存在一个距离x，整个装置通过PLC控制器控制。
2.上述可自动调整切割枪预热位置的装置，其特征在于设计方法是：当电机转动一圈时，PLC控制器判断电机的旋转方向，电机往切割方向为正，退枪方向为负，利用计数功能来计数，电机方向为正，计数接近开关产生的信号就加1；电机方向为负，计数接近开关产生的信号就减1，通过计数就可知道切割枪的位置，当切割枪的预热位与铸坯边沿不重合时，只要在PLC控制器上调整切割枪电机行走的脉冲数n即可，电机走完脉冲数就会停下来，不需要人工到现场去调整切割枪原位接近开关的位置，实现切割枪位置自动调整。
3.上述可自动调整切割枪预热位置的装置，其特征在于应用步骤是：切割枪原位与铸坯边缘分开，距离为x，通过电机输出端的挡块触发计数接近开关，检测电机转动的脉冲信号记录下相当于距离x的脉冲数n，启动切割枪行走一段距离x至铸坯边缘到达预热位，然后切割枪在铸坯边缘完成预热，打开切割氧同时启动电机，切割枪摆动完成铸坯切割，切割枪返回原位，等待下一次切割指令。
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2014
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