CN104033592A - 自动变速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动变速器，该自动变速器能够使切换机构正常动作，并且防止切换机构在切换中途不正常动作或者对切换机构施加较大的负荷的情况。自动变速器具有切换机构和控制部，该切换机构在下述状态之间自如地切换：反转阻止状态，在该状态下，构成行星齿轮机构的多个要素中的一个要素被允许沿车辆前进时的旋转方向的正转而被阻止沿车辆后退时的旋转方向的反转；以及固定状态，在该状态下，将要素固定于机壳。在档位从后退档切换为前进档，且由发动机制动判定部判定为处于发动机制动状态（步骤4）或者由车速检测部检测出的车辆的行驶速度超过规定的速度时（步骤5），控制部阻止将切换机构从固定状态切换到反转阻止状态。

Description

自动变速器

技术领域

本发明涉及使用行星齿轮机构的自动变速器。

背景技术

现在，已知有如下构成的自动变速器：使用4个行星齿轮机构和由离合器和制动器构成的6个接合机构，能够进行前进8档、后退1档的变速（例如，参照专利文献1）。

专利文献1的自动变速器具有：旋转自如地轴支承于机壳（casing）内的输入轴；和由与输入轴同心地配置的输出齿轮构成的输出部件。输出部件的旋转通过差动齿轮或者驱动轴传递到车辆的左右驱动轮。

第1～第4这4个行星齿轮机构与输入轴同心配置在机壳内。

第1行星齿轮机构由所谓的单小齿轮型的行星齿轮机构（在固定行星架而使太阳轮旋转时，齿圈朝与太阳轮不同的方向旋转，因此，称作负行星齿轮机构或者负号行星齿轮机构，此外，在固定齿圈而使太阳轮旋转时，行星架朝与太阳轮相同的方向旋转）构成，该单小齿轮型的行星齿轮机构由第1太阳轮、第1齿圈和将与第1太阳轮和第1齿圈啮合的第1小齿轮轴支承为自如地自转和公转的第1行星架这3个要素构成。

在根据第1行星齿轮机构的共线图（能够用直线（速度线）表示太阳轮、行星架、齿圈这3个要素的相对旋转速度之比的图）的排列顺序，从一方起分别将第1行星齿轮机构的3个要素作为第1要素、第2要素和第3要素时，第1要素为第1太阳轮，第2要素为第1行星架，第3要素为第1齿圈。

第2行星齿轮机构也由所谓的单小齿轮型的行星齿轮机构构成，该单小齿轮型的行星齿轮机构由第2太阳轮、第2齿圈和将与第2太阳轮和第2齿圈啮合的第2小齿轮轴支承为自如地自转和公转的第2行星架这3个要素构成。在按照第2行星齿轮机构的共线图的排列顺序，从一方起分别将第2行星齿轮机构的3个要素作为第4要素、第5要素和第6要素时，第4要素为第2齿圈，第5要素为第2行星架，第6要素为第2太阳轮。

第3行星齿轮机构也由所谓的单小齿轮型的行星齿轮机构构成，该单小齿轮型的行星齿轮机构由第3太阳轮、第3齿圈和将与第3太阳轮和第3齿圈啮合的第3小齿轮轴支承为自如地自转和公转的第3行星架这3个要素构成。在按照第3行星齿轮机构的共线图的排列顺序，从一方起分别将第3行星齿轮机构的3个要素作为第7要素、第8要素和第9要素时，第7要素为第3太阳轮，第8要素为第3行星架，第9要素为第3齿圈。

第4行星齿轮机构也由所谓的单小齿轮型的行星齿轮机构构成，该单小齿轮型的行星齿轮机构由第4太阳轮、第4齿圈和将与第4太阳轮和第4齿圈啮合的第4行星轮轴支承为自如地自转和公转的第4行星架这3个要素构成。在按照第4行星齿轮机构的共线图的排列顺序，从一方起分别将第4行星齿轮机构的3个要素作为第10要素、第11要素和第12要素时，第10要素为第4齿圈，第11要素为第4行星架，第12要素为第4太阳轮。

第1行星齿轮机构的第1太阳轮（第1要素）与输入轴联结。此外，第4行星齿轮机构的第4齿圈（第10要素）与输出部件联结。

此外，联结第1行星齿轮机构的第1行星架（第2要素）、第2行星齿轮机构的第2行星架（第5要素）与第3行星齿轮机构的第3齿圈（第9要素），构成第1联结体（第2要素、第5要素、第9要素）。此外，联结第1行星齿轮机构的第1齿圈（第3要素）与第4行星齿轮机构的第4太阳轮（第12要素），构成第2联结体（第3要素、第12要素）。此外，联结第3行星齿轮机构的第3行星架（第8要素）与第4行星齿轮机构的第4行星架（第11要素），构成第3联结体（第8要素、第11要素）。

此外，专利文献1的自动变速器具有由第1～第3这3个离合器和第1～第3这3个制动器构成的共计6个接合机构。

第1离合器是湿式多板离合器，并构成为在联结第1行星齿轮机构的第1太阳轮（第1要素）与第3联结体（第8要素、第11要素）的联结状态和断开该联结的释放状态之间自如地切换。第2离合器是湿式多板离合器，并构成为在联结第1行星齿轮机构的第1太阳轮Sa（第1要素）与第2行星齿轮机构的第2齿圈Rb（第4要素）的联结状态和断开该联结的释放状态之间自如地切换。

第3离合器是湿式多板离合器，并构成为在联结第2行星齿轮机构的第2太阳轮（第6要素）与第2联结体（第3要素、第12要素）的联结状态和断开该联结的释放状态之间自如地切换。第1制动器是湿式多板制动器，并构成为在将第3联结体（第8要素、第11要素）固定于机壳的固定状态和解除该固定的释放状态之间自如地切换。

第2制动器是湿式多板制动器，并构成为在将第3行星齿轮机构的第3太阳轮（第7要素）固定于机壳的固定状态和解除该固定的释放状态之间自如地切换。第3制动器是湿式多板制动器，并构成为在将第2行星齿轮机构的第2太阳轮（第6要素）固定于机壳的固定状态和解除该固定的释放状态之间自如地切换。

在专利文献1的自动变速器中，通过将第1制动器、第2制动器和第3制动器设为固定状态，由此建立前进1速档。通过将第2制动器和第3制动器设为固定状态、将第3离合器设为联结状态，由此建立前进2速档。通过将第2制动器和第3制动器设为固定状态、将第2离合器设为联结状态，由此建立前进3速档。通过将第2制动器设为固定状态、将第2离合器C2和第3离合器C3设为联结状态，由此建立前进4速档。

通过将第2制动器设为固定状态、将第1离合器C1和第2离合器C2设为联结状态，由此建立前进5速档。将第1～第3这3个离合器C1～C3设为联结状态，由此建立前进6速档。通过将第3制动器B3设为固定状态、将第1离合器C1和第2离合器C2设为联结状态，由此建立前进7速档。通过将第3制动器B3设为固定状态、将第1离合器C1和第3离合器C3设为联结状态，由此建立前进8速档。通过将第1制动器和第3制动器B3设为固定状态、将第2离合器C2设为联结状态，由此建立后退档。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-97864号公报

发明内容

在现有的自动变速器中，考虑利用双向离合器构成第1制动器。该双向离合器例如可以构成为在允许第3联结体（第8要素、第11要素）的正转（向与输入轴的旋转方向相同的方向的旋转）并阻止反转（与输入轴的旋转方向相反的方向的旋转）的反转阻止状态和将第3联结体（第8要素、第11要素）固定于机壳的固定状态之间自如地切换。

在利用这样的双向离合器构成第1制动器的情况下，在车辆前进时将切换机构设为反转阻止状态，在车辆后退时将切换机构设为固定状态。并且，在由于驾驶者的变速杆操作而将档位从后退档切换到前进档时，切换机构从固定状态切换为反转阻止状态。

但是，在后退行驶时，在处于发动机制动起效的发动机制动状态或者在车辆的行驶速度较快而超过规定的速度这样的情况下，会对切换机构施加较大的负荷。因此，有可能不能将切换机构从固定状态切换为反转阻止状态，或者在切换途中切换机构不正常动作，对切换机构施加较大的负荷。

鉴于以上方面，本发明的目的在于提供一种自动变速器和其控制方法，该自动变速器和控制方法能够使切换机构正常动作，并且，防止切换机构在切换中途不正常动作或者对切换机构施加较大的负荷的情况。

[1]为了达成上述目的，本发明是如下自动变速器，该自动变速器具有：输入部件，其被配置在机壳内，被传递驱动源的动力；行星齿轮机构，其具有多个要素；多个接合机构，它们自如地使所述要素彼此或者所述要素与所述机壳联结；输出部件；以及控制部，其控制所述接合机构，所述自动变速器自如地对所述输入部件的旋转进行多档变速后从所述输出部件输出，所述自动变速器的特征在于，所述自动变速器具有切换机构，该切换机构在下述状态之间自如地切换：反转阻止状态，在该状态下，多个所述要素中的一个要素允许沿车辆前进时的旋转方向的正转，而阻止沿车辆后退时的旋转方向的反转；以及固定状态，在该状态下，将所述要素固定于所述机壳，所述控制部在档位处于前进档时，将所述切换机构设为所述反转阻止状态，在档位处于后退档时，将所述切换机构设为所述固定状态，所述自动变速器具有：发动机制动判定部，其根据规定的车辆信息判定是否处于发动机制动起效的发动机制动状态；以及车速检测部，其检测车辆的行驶速度，在档位从后退档切换到前进档，且由所述发动机制动判定部判定为处于发动机制动状态或者由所述车速检测部检测出的车辆的行驶速度超过规定的速度时，所述控制部阻止所述切换机构从所述固定状态切换到所述反转阻止状态。

在本发明中，当由于驾驶者的变速杆操作而使档位从后退档切换为前进档时，控制部在由发动机制动判定部判定为处于发动机制动状态、或者在由车速检测部检测出的车辆的行驶速度超过规定的速度时，阻止切换机构从固定状态切换到反转阻止状态。由此，在处于发动机制动状态时、或者在车辆的行驶速度较快而超过规定的速度时，能够阻止切换机构从固定状态切换到反转阻止状态，防止不能从切换机构的固定状态切换到反转阻止状态的情况，此外，能够防止切换机构在切换中途不正常动作，防止对切换机构施加较大的负荷。

[2]此外，在本发明中，设规定的车辆信息为驱动源的转速与输入部件的转速之比，或者为输出部件的转速，发动机制动判定部可以构成为：在驱动源的转速与输入部件的转速之比超过规定的值时或者在输出部件的转速超过规定的值时，判定为处于发动机制动状态。

[3]此外，优选的是，在本发明中，设置有检测是否踩下了车辆的制动踏板的制动踏板检测部，在档位从后退档切换为前进档时，在由制动踏板检测部检测到踩下了制动踏板的情况下，控制部阻止切换机构从固定状态切换到反转阻止状态。

在驾驶者踩下了制动踏板时，有时也会如进行车辆急停等而成为发动机制动状态时那样，对于切换机构施加较大的负荷。因此，在踩下制动踏板时，如果执行切换机构的从固定状态到反转阻止状态的切换，则有可能不能将切换机构从固定状态切换为反转阻止状态，或者切换机构在切换中途不正常动作，对切换机构施加较大的负荷。

因此，如上所述，如果在踩下制动踏板时也阻止切换机构从固定状态切换到反转阻止状态，则能够防止切换机构在切换中途不正常动作，防止对切换机构施加较大的负荷。

[4]此外，本发明是自动变速器的控制方法，该自动变速器具有：输入部件，其被配置在机壳内，被传递驱动源的动力；行星齿轮机构，其具有多个要素；多个接合机构，它们自如地使所述要素彼此或者所述要素与所述机壳联结；以及输出部件，所述自动变速器自如地对所述输入部件的旋转进行多档变速后从所述输出部件输出，所述自动变速器具有切换机构，该切换机构在下述状态之间自如地切换：反转阻止状态，在该状态下，多个所述要素中的一个要素允许沿车辆前进时的旋转方向的正转，而阻止沿车辆后退时的旋转方向的反转；以及固定状态，在该状态下，将所述要素固定于所述机壳，所述自动变速器具有：发动机制动判定部，其根据规定的车辆信息判定是否处于发动机制动起效的发动机制动状态；以及车速检测部，其检测车辆的行驶速度，该控制方法包括：在档位处于前进档时，将所述切换机构设为所述反转阻止状态，在档位处于后退档时，将所述切换机构设为所述固定状态，在档位从后退档切换为前进档，且由所述发动机制动判定部判定为处于发动机制动状态或者由车速检测部检测出的车辆的行驶速度超过规定的速度时，阻止所述切换机构从所述固定状态切换到所述反转阻止状态。

通过本发明的控制方法，能够防止不能从切换机构的固定状态切换到反转阻止状态的情况，防止切换机构在切换中途不正常动作，防止对切换机构施加较大的负荷。

附图说明

图1是示意性示出本发明的自动变速器的实施方式的说明图。

图2是示出本发明的自动变速器的实施方式的骨架图。

图3是本实施方式的自动变速器的共线图。

图4是示出本实施方式的自动变速器的各个变速档中的接合机构的状态的说明图。

图5(a)是示出本实施方式的双向离合器的说明图。

图5(b)是示出本实施方式的双向离合器的说明图。

图5(c)是示出本实施方式的双向离合器的说明图。

图6是示出本实施方式的控制部的动作的流程图。

图7是示出与本实施方式的变速杆的切换相应的切换机构的动作的说明图。

图8是示出本实施方式的自动变速器中的切换机构的能够切换的区域的曲线图。

标号说明

TM自动变速器，1变速器壳体，2输入轴（输入部件），3输出部件（输出齿轮），42变速杆，44车速检测部，46发动机制动判定部，48驱动源转速检测部，50输入转速检测部，52输出转速检测部，54制动踏板检测部，ENG驱动源，ECU控制部（TCU），LC锁止离合器，DA减震器，TC变矩器，PGS1第1行星齿轮机构，Sa太阳轮（第1要素），Ca行星架（第2要素），Ra齿圈（第3要素），Pa小齿轮，PGS2第2行星齿轮机构，Sb太阳轮（第6要素），Cb行星架（第5要素），Rb齿圈（第4要素），Pb小齿轮，PGS3第3行星齿轮机构，Sc太阳轮（第7要素），Cc行星架（第8要素），Rc齿圈（第9要素），Pc小齿轮PGS4第4行星齿轮机构，Sd太阳轮（第12要素），Cd行星架（第11要素），Rd齿圈（第10要素），Pd小齿轮，C1第1离合器，C2第2离合器，C3第3离合器，B1第1制动器（切换机构），B2第2制动器，B3第3制动器，B4第4制动器。

具体实施方式

图1示意性示出本发明的自动变速器TM的实施方式的图。图2是示出本实施方式的自动变速器TM的骨架图。该自动变速器TM旋转自如地轴支承于变速器壳体1内，具有：输入轴2，图外的内燃机（发动机）等驱动源ENG输出的驱动力经由具有锁止离合器LC和减震器DA的变矩器TC传递到该输入轴2；以及输出部件3，其由与输入轴2同心地配置的输出齿轮构成。

输出部件3的旋转经由图外的差动齿轮或者驱动轴传递到车辆的左右驱动轮。此外，也可以设置以自如摩擦接合的方式构成的单板型或者多板型的起步离合器来代替变矩器TC。

在变速器壳体1内，与输入轴2同心地配置有第1～第4这4个行星齿轮机构PGS1～PGS4。第1行星齿轮机构PGS1由所谓的单小齿轮型的行星齿轮机构（在固定行星架而使太阳轮旋转时，齿圈朝与太阳轮不同的方向旋转，因此称作负行星齿轮机构或者负号行星齿轮机构。此外，在固定齿圈而使太阳轮旋转时，行星架朝与太阳轮相同的方向旋转）构成，该单小齿轮型的行星齿轮机构由太阳轮Sa、齿圈Ra以及行星架Ca构成，其中，该行星架Ca将与太阳轮Sa和齿圈Ra啮合的小齿轮Pa轴支承为自如地自转和公转。

参照图3上方起第2段所示的第1行星齿轮机构PGS1的共线图（能够用直线（速度线）表示太阳轮、行星架、齿圈这3个要素的相对旋转速度之比的图），在按照与共线图中的齿轮比（齿圈的齿数/太阳轮的齿数）对应的间隔的排列顺序，从左侧起分别将第1行星齿轮机构PGS1的3个要素Sa、Ca、Ra作为第1要素、第2要素和第3要素时，第1要素为太阳轮Sa，第2要素为行星架Ca，第3要素为齿圈Ra。

此处，设第1行星齿轮机构PGS1的齿轮比为h，太阳轮Sa和行星架Ca之间的间隔与行星架Ca和齿圈Ra间的间隔之比被设定为h：1。此外，在共线图中，下方的横线和上方的横线（4速档与6速档重合的线）分别表示旋转速度为“0”和“1”（与输入轴2相同的旋转速度）。

第2行星齿轮机构PGS2由所谓的单小齿轮型的行星齿轮机构构成，该单小齿轮型的行星齿轮机构由太阳轮Sb、齿圈Rb和行星架Cb构成，该行星架Cb将与太阳轮Sb和齿圈Rb啮合的小齿轮Pb轴支承为自如地自转和公转。

参照图3的上方起第1段（最上段）所示的第2行星齿轮机构PGS2的共线图，在按照与共线图中的齿轮比对应的间隔的排列顺序，从左侧起分别将第2行星齿轮机构PGS2的3个要素Sb、Cb、Rb作为第4要素、第5要素和第6要素时，第4要素为齿圈Rb，第5要素为行星架Cb，第6要素为太阳轮Sb。设第2行星齿轮机构PGS2的齿轮比为i，太阳轮Sb和行星架Cb之间的间隔与行星架Cb和齿圈Rb之间的间隔之比被设定为i：1。

第3行星齿轮机构PGS3也由所谓的单小齿轮型的行星齿轮机构构成，该单小齿轮型的行星齿轮机构由太阳轮Sc、齿圈Rc和行星架Cc构成，该行星架Cc将与太阳轮Sc和齿圈Rc啮合的小齿轮Pc轴支承为自如地自转和公转。

参照图3的上方起第3段所示的第3行星齿轮机构PGS3的共线图，在按照与共线图中的齿轮比对应的间隔的排列顺序，从左侧起分别将第3行星齿轮机构PGS3的3个要素Sc、Cc、Rc作为第7要素、第8要素和第9要素时，第7要素为太阳轮Sc，第8要素为行星架Cc，第9要素为齿圈Rc。设第3行星齿轮机构PGS3的齿轮比为j，太阳轮Sc和行星架Cc之间的间隔与行星架Cc和齿圈Rc之间的间隔之比被设定为j：1。

第4行星齿轮机构PGS4也由所谓的单小齿轮型的行星齿轮机构构成，该单小齿轮型的行星齿轮机构由太阳轮Sd、齿圈Rd和行星架Cd构成，该行星架Cd将与太阳轮Sd和齿圈Rd啮合的小齿轮Pd轴支承为自如地自转和公转。

参照图3的上方起第4段（最下段）所示的第4行星齿轮机构PGS4的共线图，在按照与共线图中的齿轮比对应的间隔的排列顺序，从左侧起分别将第4行星齿轮机构PGS4的3个要素Sd、Cd、Rd作为第10要素、第11要素和第12要素时，第10要素为齿圈Rd，第11要素为行星架Cd，第12要素为太阳轮Sd。设第4行星齿轮机构PGS4的齿轮比为k，太阳轮Sd和行星架Cd之间的间隔与行星架Cd和齿圈Rd之间的间隔之比被设定为k：1。

第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa（第1要素）与输入轴2联结。此外，第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）与由输出齿轮构成的输出部件3联结。

此外，联结第1行星齿轮机构PGS1的行星架Ca（第2要素）、第2行星齿轮机构PGS2的行星架Cb（第5要素）与第3行星齿轮机构PGS3的齿圈Rc（第9要素），构成第1联结体Ca-Cb-Rc。此外，联结第1行星齿轮机构PGS1的齿圈Ra（第3要素）与第4行星齿轮机构PGS4的太阳轮Sd（第12要素），构成第2联结体Ra-Sd。此外，联结第3行星齿轮机构PGS3的行星架Cc（第8要素）与第4行星齿轮机构PGS4的行星架Cd（第11要素），构成第3联结体Cc-Cd。

此外，本实施方式的自动变速器具有由第1～第3这3个离合器C1～C3和第1～第4这4个制动器B1～B4构成的7个接合机构。

第1离合器C1是油压动作型的湿式多板离合器，并构成为在联结第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa（第1要素）与第3联结体Cc-Cd的联结状态和断开该联结的释放状态之间自如地切换。第2离合器C2是油压动作型的湿式多板离合器，并构成为在联结第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa（第1要素）与第2行星齿轮机构PGS2的齿圈Rb（第4要素）的联结状态和断开该联结的释放状态之间自如地切换。

第3离合器C3是油压动作型的湿式多板离合器，并构成为在联结第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）与第2联结体Ra-Sd的联结状态和断开该联结的释放状态之间自如地切换。第1制动器B1是双向离合器，并构成为在允许第3联结体Cc-Cd的正转（向与输入轴2的旋转方向相同的方向的旋转）且阻止反转的反转阻止状态和将第3联结体Cc-Cd固定于变速器壳体1的固定状态之间自如地切换。

由双向离合器构成的第1制动器B1在反转阻止状态中，在对第3联结体Cc-Cd施加了使得朝向正转方向旋转的力的情况下，允许该旋转而成为释放状态，在施加了使得朝向反转方向旋转的力的情况下，阻止该旋转而成为固定于变速器壳体1的固定状态。在本实施方式中，由双向离合器构成的第1制动器B1对应于本发明的切换机构。

第2制动器B2是双向离合器，并构成为在阻止第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的正转的正转阻止状态和阻止第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的反转的反转阻止状态之间自如地切换。

由双向离合器构成的第2制动器B2在正转阻止状态中，在对第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）施加了使得朝向正转方向旋转的力的情况下，阻止该旋转而成为固定于变速器壳体1的固定状态，在施加了使得朝向反转方向旋转的力的情况下，允许旋转而成为释放状态。

相反，由双向离合器构成的第2制动器B2在反转阻止状态中，在对第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）施加了使得朝向正转方向旋转的力的情况下，允许该旋转而成为释放状态，在施加了使得朝向反转方向旋转的力的情况下，阻止该旋转而成为固定于变速器壳体1的固定状态。此外，可以利用油压动作型的湿式多板制动器来构成第2制动器B2。

第3制动器B3是油压动作型的湿式多板制动器，并构成为在将第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）固定于变速器壳体1的固定状态和解除该固定的释放状态之间自如地切换。第4制动器B4是由牙嵌式离合器（dog clutch）或者具有同步功能的同步机构构成的啮合机构，并构成为在将第2行星齿轮机构PGS2的齿圈Rb（第4要素）固定于变速器壳体1的固定状态和解除该固定的释放状态之间自如地切换。

各离合器C1～C3和各制动器B1～B4通过作为图1所示的变速器控制单元TCU的控制部ECU，根据车辆的行驶速度等车辆信息来切换状态。

在输入轴2的轴线上，从驱动源ENG和变矩器TC侧起，依次配置有第2离合器C2、第2行星齿轮机构PGS2、第3离合器C3、输出部件3、第1行星齿轮机构PGS1、第1离合器C1和第3行星齿轮机构PGS3。

并且，将第4制动器B4配置在第2行星齿轮机构PGS2的径向外侧，将第3制动器B3配置在第3离合器C3的径向外侧，将第1制动器B1配置在第1离合器C1的径向外侧，将第2制动器B2配置在第3行星齿轮机构PGS3的径向外侧。这样，通过将4个制动器B1～B4配置在行星齿轮机构或者离合器的径向外侧，与将制动器B1～B4与行星齿轮机构和离合器一起排列配置在输入轴2的轴线上的情况相比，能够实现自动变速器的轴长的缩短化。此外，也可以将第4制动器B4配置在第2离合器C2的径向外侧，将第3制动器B3配置在第2行星齿轮机构PGS2的径向外侧。

此外，将第4行星齿轮机构PGS4配置在第1行星齿轮机构PGS1的径向外侧。并且，将第1行星齿轮机构PGS1的齿圈Ra（第3要素）与第4行星齿轮机构PGS4的太阳轮Sd（第12要素）联结为一体来构成第2联结体Ra-Sd。这样，通过将第4行星齿轮机构PGS4配置在第1行星齿轮机构PGS1的径向外侧，由此，由于第1行星齿轮机构PGS1与第4行星齿轮机构PGS4在径向上重合，因此，能够实现自动变速器的轴长的缩短化。

此外，只要第1行星齿轮机构PGS1与第4行星齿轮机构PGS4至少一部分在径向上重合即可，由此能够实现轴长的缩短化，但是如果使两者在径向上完全重合的话，能够最大幅度地缩短轴长。

接下来，参照图3和图4，说明建立实施方式的自动变速器的各个变速档的情况。

在建立1速档时，将作为双向离合器的第1制动器B1和第2制动器B2设为反转阻止状态，将第3制动器B3设为固定状态。通过将第1制动器B1和第2制动器B2设为反转阻止状态，由此阻止了第3联结体Cc-Cd和第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的反转，使得第3联结体Cc-Cd和第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的旋转速度成为“0”。

由此，第3行星齿轮机构PGS3的第7～第9这3个要素Sc、Cc、Rc成为不能相对旋转的锁止状态，包含第3行星齿轮机构PGS3的齿圈Rc（第9要素）的第1联结体Ca-Cb-Rc的旋转速度也成为“0”。并且，与输出部件3联结的第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）的旋转速度成为图3所示的“1速档”，从而建立1速档。

此外，为了建立1速档，无需将第3制动器B3设为固定状态，而是在1速档下设为固定状态，使得能够从1速档平滑地变速到后述的2速档。此外，要在1速档下使发动机制动起效时，只要将由双向离合器构成的第1制动器B1和第2制动器B2切换为正转阻止状态即可。

在建立2速档时，将双向离合器第1制动器B1和第2制动器B2设为反转阻止状态，将第3制动器B3设为固定状态，将第3离合器C3设为联结状态。通过将第1制动器B1设为反转阻止状态，由此允许第3联结体Cc-Cd的正转。此外，通过将第2制动器B2设为反转阻止状态，使得第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的旋转速度成为“0”。此外，通过将第3制动器B3设为固定状态，使得第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）的旋转速度成为“0”。

此外，通过将第3离合器C3设为联结状态，使得第2联结体Ra-Sd的旋转速度成为与第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）的旋转速度相同的速度“0”。并且，与输出部件3联结的第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）的旋转速度成为图3所示的“2速档”，从而建立2速档。此外，要在2速档下使发动机制动起效时，只要将由双向离合器构成的第2制动器B2切换为正转阻止状态即可。

在建立3速档时，将作为双向离合器的第1制动器B1和第2制动器B2设为反转阻止状态，将第3制动器B3设为固定状态，将第2离合器C2设为联结状态。通过将第1制动器B1设为反转阻止状态，允许第3联结体Cc-Cd的正转。此外，通过将第2制动器B2设为反转阻止状态，使得第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的旋转速度成为“0”。此外，通过将第3制动器B3设为固定状态，使得第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）的旋转速度成为“0”。

此外，通过将第2离合器C2设为联结状态，使得第2行星齿轮机构PGS2的齿圈Rb（第4要素）的旋转速度成为与和输入轴2联结的第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa（第1要素）的旋转速度相同的速度“1”。由于第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）的旋转速度为“0”，齿圈Rb（第4要素）的旋转速度为“1”，因此行星架Cb（第5要素）的旋转速度、即第1联结体Ca-Cb-Rc的旋转速度为i/（i＋1）。

并且，与输出部件3联结的第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）的旋转速度成为图3所示的“3速档”，从而建立3速档。此外，要在3速档下使发动机制动起效时，只要将由双向离合器构成的第2制动器B2切换为正转阻止状态即可。

在建立4速档时，将作为双向离合器的第1制动器B1和第2制动器B2设为反转阻止状态，将第2离合器C2和第3离合器C3设为联结状态。通过将第1制动器B1设为反转阻止状态，由此允许第3联结体Cc-Cd的正转。此外，将第2制动器B2设为反转阻止状态，使得第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的旋转速度成为“0”。

此外，通过将第3离合器C3设为联结状态，使得第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）与第2联结体Ra-Sd以相同速度旋转。由此，在第1行星齿轮机构PGS1与第2行星齿轮机构PGS2之间，使行星架Ca（第2要素）与行星架Cb（第5要素）联结，使齿圈Ra（第3要素）与太阳轮Sb（第6要素）联结，在将第3离合器C3设为联结状态的4速档中，能够通过第1行星齿轮机构PGS1与第2行星齿轮机构PGS2来描绘由4个要素构成的1个共线图。

并且，通过将第2离合器C2设为联结状态，使得第2行星齿轮机构PGS2的齿圈Rb（第4要素）的旋转速度成为与第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa（第1要素）的旋转速度相同的速度“1”，由第1行星齿轮机构PGS1和第2行星齿轮机构PGS2构成的、4个要素中的两个要素的旋转速度成为相同的速度“1”。

因此，第1行星齿轮机构PGS1和第2行星齿轮机构PGS2的各要素成为不能相对旋转的锁止状态，第1行星齿轮机构PGS1和第2行星齿轮机构PGS2的全部的要素的旋转速度成为“1”。并且，第3联结体Cc-Cd的旋转速度成为j/（j＋1），与输出部件3联结的第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）的旋转速度成为图3所示的“4速档”，从而建立4速档。此外，要在4速档下使发动机制动起效时，只要将由双向离合器构成的第2制动器B2切换为正转阻止状态即可。

在建立5速档时，将作为双向离合器的第1制动器B1和第2制动器B2设为反转阻止状态，将第1离合器C1和第2离合器C2设为联结状态。通过将第1制动器B1设为反转阻止状态，允许第3联结体Cc-Cd的正转。此外，通过将第2制动器B2设为反转阻止状态，使得第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的旋转速度成为“0”。

此外，通过将第1离合器C1设为联结状态，使得第3联结体Cc-Cd的旋转速度成为与第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa（第1要素）的旋转速度相同的速度“1”。并且，与输出部件3联结的第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）的旋转速度成为图3所示的“5速档”，从而建立5速档。

此外，为了建立5速档，无需将第2离合器C2设为联结状态。但是在4速档和后述的6速档中，需要将第2离合器C2设为联结状态，因此，为了能够平滑地从5速档降档到4速档和从5速档升档到后述的6速档，在5速档中也设为联结状态。此外，要在5速档下使发动机制动起效时，只要将由双向离合器构成的第2制动器B2切换为正转阻止状态即可。

在建立6速档时，将作为双向离合器的第1制动器B1和第2制动器B2设为反转阻止状态，将第1～第3这3个离合器C1～C3设为联结状态。通过将第1制动器B1设为反转阻止状态，允许第3联结体Cc-Cd的正转。此外，通过将第2制动器B2设为反转阻止状态，允许第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的正转。

此外，通过将第2离合器C2和第3离合器C3设为联结状态，如在4速档中说明的那样，第1行星齿轮机构PGS1和第2行星齿轮机构PGS2的各要素成为不能相对旋转的状态，第2联结体Ra-Sd的旋转速度成为“1”。此外，通过将第1离合器C1设为联结状态，使得第3联结体Cc-Cd的旋转速度成为“1”。

因此，在第4行星齿轮机构PGS4中，行星架Cd（第11要素）与太阳轮Sd（第12要素）成为相同的速度“1”，各要素成为不能相对旋转的锁止状态。并且，与输出部件3联结的第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）的旋转速度成为图3所示的“6速档”的“1”，从而建立6速档。

在建立7速档时，将作为双向离合器的第1制动器B1和第2制动器B2设为反转阻止状态，将第3制动器B3设为固定状态，将第1离合器C1和第2离合器C2设为联结状态。通过将第1制动器B1设为反转阻止状态，允许第3联结体Cc-Cd的正转。此外，通过将第2制动器B2设为反转阻止状态，允许第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的正转。

此外，通过将第3制动器B3设为固定状态，使得第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）的旋转速度成为“0”。此外，通过将第2离合器C2设为联结状态，使得第2行星齿轮机构PGS2的齿圈Rb（第4要素）的旋转速度成为与第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa（第1要素）的旋转速度相同的速度“1”，包含第2行星齿轮机构PGS2的行星架Cb（第5要素）的第1联结体Ca-Cb-Rc的旋转速度成为i/（i＋1）。

此外，通过将第1离合器C1设为联结状态，使得第3联结体Cc-Cd的旋转速度成为与和输入轴2联结的第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa（第1要素）的旋转速度相同的速度“1”。并且，与输出部件3联结的第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）的旋转速度成为图3所示的“7速档”，从而建立7速档。

在建立8速档时，将作为双向离合器的第1制动器B1和第2制动器B2设为反转阻止状态，将第3制动器B3设为固定状态，将第1离合器C1和第3离合器C3设为联结状态。通过将第1制动器B1设为反转阻止状态，允许第3联结体Cc-Cd的正转。此外，通过将第2制动器B2设为反转阻止状态，允许第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的正转。

此外，通过将第3制动器B3设为固定状态，使得第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）的旋转速度成为“0”。此外，通过将第3离合器C3设为联结状态，使得第2联结体Ra-Sd的旋转速度成为与第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）的旋转速度相同的速度“0”。此外，通过将第1离合器C1设为联结状态，使得第3联结体Cc-Cd的旋转速度成为与第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa（第1要素）的旋转速度相同的速度“1”。并且，与输出部件3联结的第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）的旋转速度成为图3所示的“8速档”，从而建立8速档。

在建立9速档时，将作为双向离合器的第1制动器B1和第2制动器B2设为反转阻止状态，将第3制动器B3和第4制动器B4设为固定状态，将第1离合器C1设为联结状态。通过将第1制动器B1设为反转阻止状态，允许第3联结体Cc-Cd的正转。此外，通过将第2制动器B2设为反转阻止状态，允许第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的正转。

此外，通过将第3制动器B3设为固定状态，使得第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）的旋转速度成为“0”。此外，通过将第4制动器B4设为固定状态，使得第2行星齿轮机构PGS2的齿圈Rb（第4要素）的旋转速度也称为“0”。因此，第2行星齿轮机构PGS2的各要素Sb、Cb、Rb成为不能相对旋转的锁止状态，包含第2行星齿轮机构PGS2的行星架Cb（第5要素）的第1联结体Ca-Cb-Rc的旋转速度也成为“0”。

此外，通过将第1离合器C1设为联结状态，使得第3联结体Cc-Cd的旋转速度成为与第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa（第1要素）的旋转速度相同的速度“1”。并且，与输出部件3联结的第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）的旋转速度成为图3所示的“9速档”，从而建立9速档。

在建立10速档时，将作为双向离合器的第1制动器B1和第2制动器B2设为反转阻止状态，将第4制动器B4设为固定状态，将第1离合器C1和第3离合器C3设为联结状态。通过将第1制动器B1设为反转阻止状态，允许第3联结体Cc-Cd的正转。此外，通过将第2制动器B2设为反转阻止状态，允许第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的正转。

此外，通过将第3离合器C3设为联结状态，使得第2联结体Ra-Sd与第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb（第6要素）以相同速度旋转。此外，通过将第4制动器B4设为固定状态，使得第2行星齿轮机构PGS2的齿圈Rb（第4要素）的旋转速度成为“0”。此外，通过将第1离合器C1设为联结状态，使得第3联结体Cc-Cd的旋转速度成为与第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa（第1要素）的旋转速度相同的速度“1”。并且，与输出部件3联结的第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）的旋转速度成为图3所示的“10速档”，从而建立10速档。

在建立后退档时，将作为双向离合器的第1制动器B1和第3制动器B3设为固定状态，将第2制动器B2设为正转阻止状态，将第2离合器C2设为联结状态。通过将第2制动器B2设为正转阻止状态，允许第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）反转。此外，通过将第3制动器B3设为固定状态，将第2离合器C2设为联结状态，使得第1联结体Ca-Cb-Rc的旋转速度成为i/（i＋1）。此外，通过将第1制动器B1设为固定状态，使得第3联结体Cc-Cd的旋转速度成为“0”。并且，与输出部件3联结的第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd（第10要素）的旋转速度成为图3所示的反转的“后退档”，从而建立后退档。

此外，在图3中用虚线表示的速度线表示在4个行星齿轮机构PGS1～PGS4中，其它行星齿轮机构的各要素跟随进行动力传递的行星齿轮机构进行旋转（空转）的情况。

图4是汇总地示出上述各个变速档中的离合器C1～C3、制动器B1～B4的状态的图，其中，第1～第3这3个离合器C1～C3、第3制动器B3和第4制动器B4的列中的“○”表示联结状态或者固定状态，空栏表示释放状态。此外，第1制动器B1的列中的“R”表示反转阻止状态，“F”表示固定状态。此外，第2制动器B2的列中的“R”表示反转阻止状态，“F”表示正转阻止状态。

此外，带下划线的“R”和“F”表示由于第1制动器B1或者第2制动器B2的动作而使第3联结体Cc-Cd或者第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc（第7要素）的旋转速度成为“0”的情况。此外，“R/F”表示：在通常时为反转阻止状态的“R”，但是在使发动机制动起效的情况下，切换为固定状态或者正转阻止状态的“F”。

此外，图4示出在设第1行星齿轮机构PGS1的齿轮比h为2.734，设第2行星齿轮机构PGS2的齿轮比i为1.614，设第3行星齿轮机构PGS3的齿轮比j为2.681，设第4行星齿轮机构PGS4的齿轮比k为1.914的情况下的各个变速档的变速比（输入轴2的旋转速度/输出部件3的旋转速度）和公比（各个变速档之间的变速比之比，将规定的变速档的变速比除以比规定的变速档高1档的一侧的变速档的变速比而得到的值），可知的是，由此能够适当地设定公比。

接下来，参照图5，对构成第1制动器B1和第2制动器B2的双向离合器进行详细说明。作为图5所示的第1制动器B1的双向离合器TW具有：内圈TW1，其与第3联结体Cc-Cd联结；外圈TW2，其隔着间隔配置在内圈TW1的径向外侧，并与变速器壳体1联结；以及保持环TW3，其配置在内圈TW1和外圈TW2之间。

在内圈TW1上，在外周面形成有多个凸轮面TW1a。在保持环TW3上，与凸轮面TW1a对应地设置有多个缺口孔TW3a。辊子TW4收纳于该缺口孔TW3a。此外，双向离合器TW具有省略了图示的第1和第2两个电磁离合器。

第1电磁离合器构成为通过通电使外圈TW2与保持环TW3联结。在第1电磁离合器没有通电的情况下，保持环TW3构成为相对于内圈TW1和外圈TW2相对自如旋转。

此外，辊子TW4的直径被设定为：如图5的（a）所示，当辊子TW4位于凸轮面TW1a的中央部时空出间隙A，如图5的（b）和（c）所示，当辊子TW4位于凸轮面TW1a的端部时，内圈TW1与外圈TW2接触。

在第1电磁离合器没有通电的情况下，由于保持环TW3能够自如旋转，因此如图5的（a）所示，辊子TW4成为能够持续位于凸轮面TW1a的中央部的状态。

在第1电磁离合器被通电的情况下，保持环TW3经由外圈TW2固定于变速器壳体1。在该情况下，如图5的（b）和（c）所示，即使内圈TW1要向正转和反转中的任意一个方向旋转，由于保持环TW3被固定，因此辊子TW4位于凸轮面TW1a的端部。

此时，辊子TW4被凸轮面TW1a和外圈TW2的内周面夹持，阻止了内圈TW1的旋转。即，双向离合器TW成为固定状态。

第2电磁离合器构成为在下述的状态之间自如地切换：第1状态，如图5的（b）所示，在使缺口孔TW3a位于凸轮面TW1a的一个端部处的状态下，使保持环TW3与内圈TW1联结；第2状态，如图5的（c）所示，在使缺口孔TW3a位于凸轮面TW1a的另一个端部处的状态下，使保持环TW3与内圈TW1联结；释放状态，断开保持环TW3与内圈TW1之间的联结。

在设图5中的顺时针方向为反转方向时，将第1电磁离合器设为不通电状态（通电断开状态），断开外圈TW2与保持环TW3之间的联结，并且，将第2电磁离合器设为第1状态，由此，该双向离合器TW成为反转阻止状态。

在利用这样的双向离合器TW来构成第1制动器B1的情况下，在前进1速档、2速档和后退档下将双向离合器TW设为固定状态，在前进3速档～8速档下设为反转阻止状态，由此能够建立各个变速档。此外，当车辆以2速档行驶时，在作为变速器控制单元TCU的控制部ECU根据行驶速度等车辆信息预测出向3速档升档的情况下，优选将双向离合器TW切换为预先反转阻止状态。

由此，在从2速档向3速档升档时，由于双向离合器TW已经被切换为反转阻止状态，因此只需将第2制动器B2设为固定状态就能够从2速档升档到3速档，从而能够平滑地进行变速，提高自动变速器的变速控制性。

此外，如果通过上述机械接合机构即双向离合器来构成第1制动器B1的话，与通过摩擦接合型的制动器来构成第1制动器B1的情况不同，不会产生第1制动器B1的摩擦损失。因此，与通过啮合机构构成第1制动器B1的情况相同地，作为自动变速器整体而言，能够抑制摩擦损失。第2制动器B2的双向离合器也与第1制动器B1相同地构成。

此外，如图1所示，作为TCU的控制部ECU接收：变速杆42的档位的信息；来自车速检测部44的车辆的行驶速度的信息；来自发动机制动判定部46的是否处于发动机制动状态的信息；来自驱动源转速检测部48的驱动源ENG的转速的信息；来自输入转速检测部50的输入轴2的转速的信息；来自输出转速检测部52的输出部件3的转速的信息；以及来自制动踏板检测部54的是否踩下制动踏板的信息。

图6是示出作为本实施方式的TCU的控制部ECU的动作的流程图。该流程图对应于本实施方式的自动变速器的控制方法。此外，控制部ECU是由CPU和存储器等构成的电子单元，通过由CPU执行存储器中保存的控制程序，发挥控制各离合器C1～C3和各制动器B1～B4的功能。

在档位由于驾驶者的变速杆42的操作而从后退档切换为前进档时，控制部ECU执行图6所示的流程图的处理。在变速杆42的档位从后退档切换为前进档时，控制部ECU按照规定的循环时间执行图6的处理。

首先，控制部ECU在步骤1中根据规定的车辆信息，判定是否为前进1速档稳定行驶。在不是前进1速档稳定行驶的情况下（在图6的步骤1中，为“否”的情况），直接结束本次处理。

当在步骤1确认为是前进1速档稳定行驶的情况下，进入步骤2，判定由双向离合器构成的第1制动器B1是否是反转阻止状态以外的其它状态（固定状态或者处于固定状态与反转阻止状态的切换中途的状态等）。在第1制动器B1为反转阻止状态的情况下，直接结束本次处理。

当在步骤2中第1制动器B1为反转阻止状态以外的其它状态的情况下，进入步骤3，判定由车速检测部44检测出的车辆的行驶速度是否为规定的速度以下（例如，速度5km以下）。在由车速检测部44检测出的车辆的行驶速度超过规定的速度的情况下，直接结束本次处理，由此，阻止第1制动器B1从固定状态切换到反转阻止状态。

当在步骤3中由车速检测部44检测出的车辆的行驶速度为规定的速度以下的情况下，进入步骤4，判定是否通过发动机制动判定部46判定为不是发动机制动状态。

发动机制动判定部46根据由驱动源转速检测部48检测出的驱动源ENG的转速和由输入转速检测部50检测出的输入轴2的转速，在检测出的两个转速之比超过被认为正使用发动机制动的规定值时，或者根据由输出转速检测部52检测出的输出部件3的转速，在输出部件3的转速超过规定值时，判定为处于发动机制动状态。

此外，在图1中，将控制部ECU和发动机制动判定部46分开示出，但是发动机制动判定部46也可以构成为控制部ECU的一部分。

在发动机制动判定部46判定为处于发动机制动状态的情况下，直接结束本次的处理，阻止第1制动器B1从固定状态切换到反转阻止状态。

当在步骤4中发动机制动判定部46判定为不是发动机制动状态的情况下，进入步骤5，判定是否通过制动踏板检测部54判定为是没有踩下制动踏板的状态。在通过制动踏板检测部54判定为踩下了制动踏板的情况下，直接结束本次处理，由此阻止第1制动器B1从固定状态切换到反转阻止状态。

当在步骤5中通过制动踏板检测部54判定为是没有踩下制动踏板的状态的情况下，进入步骤6，控制部ECU将第1制动器B1从固定状态（在状态切换中途的情况下，保持该状态）切换到反转阻止状态，结束处理。

图7示出与本实施方式的变速杆42的档位的切换相应的作为切换机构的第1制动器B1的动作。档位表现为表示后退档的“R”、表示空档的“N”、表示前进档的“D”这3个档位。图8示出在本实施方式的自动变速器TM中，表示不阻止而是允许作为切换机构的第1制动器B1的切换的切换允许区域的曲线图。此外，在图8中，以没有踩下制动踏板为前提条件。

根据本实施方式的自动变速器，在档位由于驾驶者的变速杆42的操作而从后退档切换为前进档的情况下，在通过发动机制动判定部46判定为处于发动机制动状态（在图6的步骤4中为否）、或者通过车速检测部44检测出的车辆的行驶速度超过规定的速度时（在图6的步骤3中为否），控制部ECU阻止作为切换机构的第1制动器B1从固定状态切换到反转阻止状态。

由此，在处于发动机制动状态时或者在车辆的行驶速度较快而超过规定的速度时，能够有意识地阻止第1制动器B1从固定状态切换到反转阻止状态，防止要将第1制动器B1从固定状态切换为反转阻止状态时不能切换的状态，此外，防止第1制动器B1在切换中途不正常动作，防止对第1制动器B1施加较大的负荷。

在本实施方式中，设规定的车辆信息为驱动源ENG的转速与作为输入部件的输入轴2的转速之比或者为输出部件3的转速。此外，发动机制动判定部46构成为：在驱动源ENG的转速与输入轴2的转速之比超过规定的值时，或者在输出部件3的转速超过规定的值时，判定为处于发动机制动状态。

此外，在本实施方式中，设置有检测是否踩下了车辆的制动踏板的制动踏板检测部54，控制部ECU构成为：在变速杆42的档位从后退档切换为前进档时，在通过制动踏板检测部54检测到踩下了制动踏板的情况下（在图6的步骤5中为否），阻止作为切换机构的第1制动器B1从固定状态切换到反转阻止状态。

即使在驾驶者踩下制动踏板时，有时也会如进行车辆急停等而成为发动机制动状态时那样，对第1制动器B1施加较大的负荷。因此，在踩下制动踏板时，如果执行从第1制动器B1的固定状态到反转阻止状态的切换，则有可能不能将第1制动器B1从固定状态切换为反转阻止状态，或者第1制动器B1在切换中途不正常动作，对第1制动器B1施加较大的荷重。

因此，如上所述，如果在踩下制动踏板时，也阻止第1制动器B1从固定状态切换到反转阻止状态，能够防止第1制动器B1在切换中途不正常动作，防止对第1制动器B1施加较大的负荷。

此外，在实施方式中，对利用双向离合器构成第2制动器B2的情况进行了说明，但是也可以利用湿式多板制动器或者啮合机构来构成第2制动器B2。

在通过湿式多板制动器或者啮合机构来构成第2制动器B2的情况下，在1速档和后退档下将第1制动器B1设为固定状态、在其它变速档下设为释放状态，在1速档～5速档下将第2制动器B2设为固定状态、在其它变速档设为释放状态即可。

此外，在实施方式的自动变速器中，可以构成为省略任意1个变速档（例如，10速档）而进行前进9速档的变速。

此外，在本实施方式中，说明了通过变速杆操作进行档位切换的情况。但是，档位的切换方法不限于此，例如，也可以构成为通过按压按钮等来切换档位。在该情况下，例如，可以构成为根据按钮的按压信号判断所选择的档位。

Claims (4)

1.一种自动变速器，该自动变速器具有：

输入部件，其被配置在机壳内，被传递驱动源的动力；

行星齿轮机构，其具有多个要素；

多个接合机构，它们自如地使所述要素彼此或者所述要素与所述机壳联结；

输出部件；以及

控制部，其控制所述接合机构，

所述自动变速器自如地对所述输入部件的旋转进行多档变速后从所述输出部件输出，

所述自动变速器的特征在于，

所述自动变速器具有切换机构，该切换机构在下述状态之间自如地切换：反转阻止状态，在该状态下，多个所述要素中的一个要素被允许沿车辆前进时的旋转方向的正转，而被阻止沿车辆后退时的旋转方向的反转；以及固定状态，在该状态下，将所述要素固定于所述机壳，

所述控制部在档位处于前进档时，将所述切换机构设为所述反转阻止状态，在档位处于后退档时，将所述切换机构设为所述固定状态，

所述自动变速器具有：

发动机制动判定部，其根据规定的车辆信息判定是否处于发动机制动起效的发动机制动状态；以及

车速检测部，其检测车辆的行驶速度，

在档位从后退档切换到前进档，且由所述发动机制动判定部判定为处于发动机制动状态或者由车速检测部检测出的车辆的行驶速度超过规定的速度时，所述控制部阻止所述切换机构从所述固定状态切换到所述反转阻止状态。

2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，

所述规定的车辆信息是所述驱动源的转速与所述输入部件的转速之比或者所述输出部件的转速，

所述发动机制动判定部在所述驱动源的转速与所述输入部件的转速之比超过规定的值时、或者所述输出部件的转速超过规定的值时，判定为处于发动机制动状态。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速器，其特征在于，

所述自动变速器具有检测是否踩下了车辆的制动踏板的制动踏板检测部，

在档位从后退档切换为前进档时，在由所述制动踏板检测部检测到踩下了制动踏板的情况下，所述控制部阻止所述切换机构从所述固定状态切换到所述反转阻止状态。

4.一种自动变速器的控制方法，该自动变速器具有：

输入部件，其被配置在机壳内，被传递驱动源的动力；

行星齿轮机构，其具有多个要素；

多个接合机构，它们自如地使所述要素彼此或者所述要素与所述机壳联结；以及

输出部件，

所述自动变速器自如地对所述输入部件的旋转进行多档变速后从所述输出部件输出，

所述自动变速器具有切换机构，该切换机构在下述状态之间自如地切换：反转阻止状态，在该状态下，多个所述要素中的一个要素被允许沿车辆前进时的旋转方向的正转，而被阻止沿车辆后退时的旋转方向的反转；以及固定状态，在该状态下，将所述要素固定于所述机壳，

所述自动变速器具有：

发动机制动判定部，其根据规定的车辆信息判定是否处于发动机制动起效的发动机制动状态；以及

车速检测部，其检测车辆的行驶速度，

该控制方法包括：

在档位处于前进档时，将所述切换机构设为所述反转阻止状态，在档位处于后退档时，将所述切换机构设为所述固定状态，

在档位从后退档切换为前进档，且由所述发动机制动判定部判定为处于发动机制动状态或者由车速检测部检测出的车辆的行驶速度超过规定的速度时，阻止所述切换机构从所述固定状态切换到所述反转阻止状态。