CN104015624B - 带双四连杆机构串联的侧向受流器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带双四连杆机构串联的侧向受流器,包括底座、驱动锁闭机构、受流滑靴、滑靴座和摆动机构；摆动机构连接在底座与滑靴座之间；驱动锁闭机构安装在底座与摆动机构的底部之间；受流滑靴安装在滑靴座的背向摆动机构的一侧；摆动机构包括主摆杆、上支撑杆、下连杆和上连杆；底座、主摆杆、上支撑杆的下半部和下连杆组成底部四连杆机构；上支撑杆的上半部、滑靴座、上连杆和下连杆的上半部组成顶部四连杆机构；两四连杆机构形成串联结构；滑靴座与受流滑靴之间设置滑靴安装板，滑靴安装板与滑靴座之间采用球铰或双轴偏摆机构连接。本发明结构简单合理、伸展幅度大、即使在列车横向位移及偏摆幅度大的情况下，也能保证其受流的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种受流器，特别是涉及一种适用于在高架线交通方式的独轨列车和常导磁浮列车线路上使用的带双四连杆机构串联的的侧向受流器。
背景技术
受流器是安装于城市轨道交通车辆构架上的一种受流装置，通过受流器上的滑靴与地面供电轨的滑动接触，将地面电能导引至列车上。受流器在正常工作时，在弹簧力的作用下，将受流器摆杆及受流器滑靴压向供电轨（第三轨），使受流器滑靴与供电轨保持接触。
在现有的受流器中，比较典型的受流器（一种侧向受流器，专利号ZL201010557003.7）均是以单一的四边形结构来实现滑靴的伸缩动作，缺点是结构布局灵活性低，无法适应大伸缩尺寸下空间结构布局的系统协调要求，适应伸缩范围小，当列车相对于轨道有较大的横向位移及偏摆时，易造成受流滑靴跳空及拉弧，使列车受流不稳，单一的四边形结构不适应于伸展幅度要求大的工况下应用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能适应列车横向位移及偏摆幅度大的应用工况下能满足受流器受流滑靴与供电轨保持可靠面接触的带双四连杆机构串联的的侧向受流器。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现：
所述摆动机构包括主摆杆、上支撑杆、下连杆和上连杆；底座、主摆杆、上支撑杆的下半部和下连杆铰接组成底部四连杆机构；上支撑杆的上半部、滑靴座、上连杆和下连杆的上半部铰接组成顶部四连杆机构；形成底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联结构；
所述下连杆和上支撑杆上各设置三个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连杆机构的共用杆件，通过共用杆件下连杆和上支撑杆将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联在一起；
所述滑靴座与受流滑靴之间设置滑靴安装板，滑靴安装板与滑靴座之间采用球铰连接,并套装复位弹簧。
所述复位弹簧的外侧设置球铰限位座，且球铰限位座与球铰的固定转轴同时安装在滑靴座上或者滑靴安装板上。
所述驱动锁闭机构主要包括拉伸弹簧、气缸、拉伸弹簧固定支座、拨杆、曲拐、曲拐支座和气缸支座；所述曲拐支座和气缸支座均安装在底座上；所述曲拐由驱动翼板、曲拐转轴和拨动翼板组成刚性结构，通过曲拐转轴安装在曲拐支座上，曲拐转轴和拨动翼板的中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸与气缸支座铰连接；所述驱动翼板与气缸的主轴铰连接，拨动翼板临近主摆杆，在主摆杆上位于拨动翼板的上方安装拨杆；当气缸的主轴缩回时，带动拨动翼板的悬臂端上行，将拨杆顶起，拨杆带动主摆杆将摆动机构展开并锁定。
本发明的目的还可以通过下述技术方案予以实现：
所述受流器包括底座、驱动锁闭机构、受流滑靴、滑靴座和摆动机构；所述摆动机构连接在底座与滑靴座之间；所述驱动锁闭机构安装在底座与摆动机构的底部之间；所述受流滑靴安装在滑靴座的背向摆动机构的一侧；
所述摆动机构包括主摆杆、上支撑杆、下连杆和上连杆；底座、主摆杆、上支撑杆的下半部和下连杆铰接组成底部四连杆机构；上支撑杆的上半部、滑靴座、上连杆和下连杆的上半部铰接组成顶部四连杆机构；形成底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联结构；
所述下连杆和上支撑杆上各设置三个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连杆机构的共用杆件，通过共用杆件下连杆和上支撑杆将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联在一起；
所述滑靴座与受流滑靴之间设置滑靴安装板，滑靴座与滑靴安装板之间采用双轴偏摆机构连接。
所述双轴偏摆机构包括两个相互垂直的转轴铰和复位弹簧；两个相互垂直的转轴铰串联后安装在滑靴座与滑靴安装板之间，两个相互垂直的转轴铰套装复位弹簧），且复位弹簧位于滑靴座与滑靴安装板之间。
所述驱动锁闭机构主要包括拉伸弹簧、气缸、拉伸弹簧固定支座、拨杆、曲拐、曲拐支座和气缸支座；所述曲拐支座和气缸支座均安装在底座上；所述曲拐由驱动翼板、曲拐转轴和拨动翼板组成刚性结构，通过曲拐转轴安装在曲拐支座上，曲拐转轴和拨动翼板的中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸与气缸支座铰连接；所述驱动翼板与气缸的主轴铰连接，拨动翼板临近主摆杆，在主摆杆上位于拨动翼板的上方安装拨杆；当气缸的主轴缩回时，带动拨动翼板的悬臂端上行，将拨杆顶起，拨杆带动主摆杆将摆动机构展开并锁定。
与现有技术相比，本发明具有结构布局灵活、伸展幅度大、受流可靠性高，能适应列车横向位移及偏摆幅度大的应用工况下的稳定受流要求。
附图说明
图1为本发明球铰实施例的结构示意图；
图2为图1的后视结构示意图；
图3为图1的I局部放大结构示意图；
图4为本发明双转轴实施例的结构示意图；
图5为图4的后视结构示意图。
图6为图4的K局部放大结构示意图
图7为本发明的轴测结构示意图；
图中：1-底座，2-驱动锁闭机构，3-拨杆，4-主摆杆，5-下连杆，6-上支撑杆，7-滑靴座，8-滑靴安装板，9-受流滑靴，10-球铰，11-复位弹簧，12-球铰限位座，13-上连杆，14-拉伸弹簧，15-气缸，16-拉伸弹簧固定支座，17-驱动翼板，18-曲拐转轴，19-拨动翼板，20-曲拐支座，21-气缸支座，22-转轴铰。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
第一种技术方案，参考附图1、2、3、7：
所述受流器包括底座1、驱动锁闭机构2、受流滑靴9、滑靴座7和摆动机构；所述摆动机构连接在底座1与滑靴座7之间；所述驱动锁闭机构2安装在底座1与摆动机构的底部之间；所述受流滑靴9安装在滑靴座7的背向摆动机构的一侧；
所述摆动机构由底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联组成：所述底部四连杆机构由底座1、主摆杆4、上支撑杆6的下半部和下连杆5铰接组成；所述顶部四连杆机构由上支撑杆6的上半部、滑靴座7、上连杆13和下连杆5的上半部铰接组成；
所述下连杆5和上支撑杆6上各设置三个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连杆机构的共用杆件，通过共用杆件连杆5和上支撑杆6将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联在一起；
所述滑靴座7与受流滑靴9之间设置滑靴安装板8，滑靴安装板8与滑靴座7之间采用球铰10连接,球铰10套装复位弹簧11。
所述复位弹簧11的外侧设置球铰限位座12，且球铰限位座12与球铰10的固定转轴同时安装在滑靴座7上或者滑靴安装板8上。
所述驱动锁闭机构2主要包括拉伸弹簧14、气缸15、拉伸弹簧固定支座16、拨杆3、曲拐、曲拐支座20和气缸支座21；所述曲拐支座20和气缸支座21均安装在底座1上；所述曲拐由驱动翼板17、曲拐转轴18和拨动翼板19组成刚性结构，通过曲拐转轴18安装在曲拐支座20上，曲拐转轴18和拨动翼板19的中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸15与气缸支座21铰连接；所述驱动翼板17与气缸15的主轴铰连接，拨动翼板19临近主摆杆4，在主摆杆4上位于拨动翼板的上方安装拨杆3；当气缸15的主轴缩回时，带动拨动翼板19的悬臂端上行，将拨杆3顶起，拨杆3带动主摆杆4将摆动机构展开并锁定。
第二种技术方案，参考附图4、5、6、7：
所述受流器包括底座1、驱动锁闭机构2、受流滑靴9、滑靴座7和摆动机构；所述摆动机构连接在底座1与滑靴座7之间；所述驱动锁闭机构2安装在底座1与摆动机构的底部之间；所述受流滑靴9安装在滑靴座7的背向摆动机构的一侧；
所述摆动机构包括主摆杆4、上支撑杆6、下连杆5和上连杆13；底座1、主摆杆4、上支撑杆6的下半部和下连杆5铰接组成底部四连杆机构；上支撑杆6的上半部、滑靴座7、上连杆13和下连杆5的上半部铰接组成顶部四连杆机构；形成底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联结构；
所述下连杆5和上支撑杆6上各设置三个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连杆机构的共用杆件，通过共用杆件下连杆5和上支撑杆6将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联在一起；
所述滑靴座7与受流滑靴9之间设置滑靴安装板8，滑靴座7与滑靴安装板8之间采用双轴偏摆机构连接。
所述双轴偏摆机构包括两个相互垂直的转轴铰22和复位弹簧11；两个相互垂直的转轴铰22串联后安装在滑靴座7与滑靴安装板8之间，两个相互垂直的转轴铰22套装复位弹簧11，且复位弹簧11位于滑靴座7与滑靴安装板8之间。
所述驱动锁闭机构2主要包括拉伸弹簧14、气缸15、拉伸弹簧固定支座16、拨杆3、曲拐、曲拐支座20和气缸支座21；所述曲拐支座20和气缸支座21均安装在底座1上；所述曲拐由驱动翼板17、曲拐转轴18和拨动翼板19组成刚性结构，通过曲拐转轴18安装在曲拐支座20上，曲拐转轴18和拨动翼板19的中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸15与气缸支座21铰连接；所述驱动翼板17与气缸15的主轴铰连接，拨动翼板19临近主摆杆4，在主摆杆4上位于拨动翼板的上方安装拨杆3；当气缸15的主轴缩回时，带动拨动翼板19的悬臂端上行，将拨杆3顶起，拨杆3带动主摆杆4将摆动机构展开并锁定。
实施例1：
主要由底座1、驱动锁闭机构2、受流滑靴9、滑靴座7和摆动机构组成。摆动机构连接在底座1与滑靴座7之间，驱动锁闭机构2安装在底座1与摆动机构的底部之间，受流滑靴9安装在滑靴座7的背向摆动机构的一侧。摆动机构包括主摆杆4、上支撑杆6、下连杆5和上连杆13；底座1、主摆杆4、上支撑杆6的下半部和下连杆5铰接组成底部四连杆机构；上支撑杆6的上半部、滑靴座7、上连杆13和下连杆5的上半部铰接组成顶部四连杆机构；形成底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联结构；下连杆5和上支撑杆6上各设置三个铰接孔成为底部四连杆机构和顶部四连杆机构的共用杆件，通过共用杆件下连杆5和上支撑杆6将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联在一起；滑靴座7与受流滑靴9之间设置滑靴安装板8，滑靴安装板8与滑靴座7之间采用球铰10连接,球铰10外侧套装复位弹簧11。
实施例2：
与实施例1基本相同，不同的是在复位弹簧11的外侧设置球铰限位座12，且球铰限位座12与球铰10的固定转轴同时安装在滑靴座7上或者滑靴安装板8上。
实施例3、4：
分别与实施例1、2基本相同，不同的是驱动锁闭机构2的构造：驱动锁闭机构2主要包括拉伸弹簧14、气缸15、拉伸弹簧固定支座16、拨杆3、曲拐、曲拐支座20和气缸支座21；曲拐支座20和气缸支座21均安装在底座1上；曲拐由驱动翼板17、曲拐转轴18和拨动翼板19组成刚性结构，通过曲拐转轴18安装在曲拐支座20上，曲拐转轴18和拨动翼板19的中轴线形成20-50度的夹角；气缸15与气缸支座21铰连接；驱动翼板17与气缸15的主轴铰连接，拨动翼板19临近主摆杆4，在主摆杆4上位于拨动翼板的上方安装拨杆3；当气缸15的主轴缩回时，带动拨动翼板19的悬臂端上行，将拨杆3顶起，拨杆3带动主摆杆4将摆动机构展开并锁定。
实施例5-8：
分别与实施例1-4基本相同，不同的是：滑靴安装板8与滑靴座7之间不是采用球铰10连接，而是采用双轴偏摆机构连接。
实施例9-12：
分别与实施例5-8基本相同，不同的是双轴偏摆机构的构造：双轴偏摆机构包括两个相互垂直的转轴铰22和复位弹簧11；两个相互垂直的转轴铰22串联后安装在滑靴座7与滑靴安装板8之间，两个相互垂直的转轴铰22的外侧套装复位弹簧11，且复位弹簧11位于滑靴座7与滑靴安装板8之间。
Claims (6)
1.一种带双四连杆机构串联的侧向受流器，所述受流器包括底座（1）、驱动锁闭机构（2）、受流滑靴（9）、滑靴座（7）和摆动机构；所述摆动机构连接在底座（1）与滑靴座（7）之间；所述驱动锁闭机构（2）安装在底座（1）与摆动机构的底部之间；所述受流滑靴（9）安装在滑靴座（7）的背向摆动机构的一侧；其特征在于：
所述摆动机构包括主摆杆（4）、上支撑杆（6）、下连杆（5）和上连杆（13）；底座（1）、主摆杆（4）、上支撑杆（6）的下半部和下连杆（5）铰接组成底部四连杆机构；上支撑杆（6）的上半部、滑靴座（7）、上连杆（13）和下连杆（5）的上半部铰接组成顶部四连杆机构；形成底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联结构；
所述下连杆（5）和上支撑杆（6）上各设置三个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连杆机构的共用杆件，通过共用杆件下连杆（5）和上支撑杆（6）将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联在一起；
所述滑靴座（7）与受流滑靴（9）之间设置滑靴安装板（8），滑靴安装板（8）与滑靴座（7）之间采用球铰（10）连接,并套装复位弹簧（11）。
2.根据权利要求1所述的受流器，其特征在于：所述复位弹簧（11）的外侧设置球铰限位座（12），且球铰限位座（12）与球铰（10）的固定转轴同时安装在滑靴座（7）上或者滑靴安装板（8）上。
3.根据权利要求1或2所述的受流器，其特征在于：所述驱动锁闭机构（2）主要包括拉伸弹簧（14）、气缸（15）、拉伸弹簧固定支座（16）、拨杆（3）、曲拐、曲拐支座（20）和气缸支座（21）；所述曲拐支座（20）和气缸支座（21）均安装在底座（1）上；所述曲拐由驱动翼板（17）、曲拐转轴（18）和拨动翼板（19）组成刚性结构，通过曲拐转轴（18）安装在曲拐支座（20）上，曲拐转轴（18）和拨动翼板（19）的中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸（15）与气缸支座（21）铰连接；所述驱动翼板（17）与气缸（15）的主轴铰连接，拨动翼板（19）临近主摆杆（4），在主摆杆（4）上位于拨动翼板的上方安装拨杆（3）；当气缸（15）的主轴缩回时，带动拨动翼板（19）的悬臂端上行，将拨杆（3）顶起，拨杆（3）带动主摆杆（4）将摆动机构展开并锁定。
4.一种带双四连杆机构串联的侧向受流器，所述受流器包括底座（1）、驱动锁闭机构（2）、受流滑靴（9）、滑靴座（7）和摆动机构；所述摆动机构连接在底座（1）与滑靴座（7）之间；所述驱动锁闭机构（2）安装在底座（1）与摆动机构的底部之间；所述受流滑靴（9）安装在滑靴座（7）的背向摆动机构的一侧；其特征在于：
所述摆动机构包括主摆杆（4）、上支撑杆（6）、下连杆（5）和上连杆（13）；底座（1）、主摆杆（4）、上支撑杆（6）的下半部和下连杆（5）铰接组成底部四连杆机构；上支撑杆（6）的上半部、滑靴座（7）、上连杆（13）和下连杆（5）的上半部铰接组成顶部四连杆机构；形成底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联结构；
所述下连杆（5）和上支撑杆（6）上各设置三个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连杆机构的共用杆件，通过共用杆件下连杆（5）和上支撑杆（6）将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联在一起；
所述滑靴座（7）与受流滑靴（9）之间设置滑靴安装板（8），滑靴座（7）与滑靴安装板（8）之间采用双轴偏摆机构连接。
5.根据权利要求4所述的受流器，其特征在于：所述双轴偏摆机构包括两个相互垂直的转轴铰（22）和复位弹簧（11）；两个相互垂直的转轴铰（22）串联后安装在滑靴座（7）与滑靴安装板（8）之间，两个相互垂直的转轴铰（22）套装复位弹簧（11），且复位弹簧（11）位于滑靴座（7）与滑靴安装板（8）之间。
6.根据权利要求4或5所述的受流器，其特征在于：所述驱动锁闭机构（2）主要包括拉伸弹簧（14）、气缸（15）、拉伸弹簧固定支座（16）、拨杆（3）、曲拐、曲拐支座（20）和气缸支座（21）；所述曲拐支座（20）和气缸支座（21）均安装在底座（1）上；所述曲拐由驱动翼板（17）、曲拐转轴（18）和拨动翼板（19）组成刚性结构，通过曲拐转轴（18）安装在曲拐支座（20）上，曲拐转轴（18）和拨动翼板（19）的中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸（15）与气缸支座（21）铰连接；所述驱动翼板（17）与气缸（15）的主轴铰连接，拨动翼板（19）临近主摆杆（4），在主摆杆（4）上位于拨动翼板的上方安装拨杆（3）；当气缸（15）的主轴缩回时，带动拨动翼板（19）的悬臂端上行，将拨杆（3）顶起，拨杆（3）带动主摆杆（4）将摆动机构展开并锁定。
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