CN111532154B - 一种电动公交车充电弓集电装置的折叠机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动公交车充电弓集电装置的折叠机构，包括安装平台（1）、电动推杆（2）、驱动杆（3）、连杆一（4）、连杆二（5）、连杆三（6）、连杆四（7）、集电装置（8）；安装平台、连杆机构与电动推杆为折叠机构提供机械支撑；电动推杆为连杆机构提供驱动力；连杆机构实现集电装置不工作时的折叠功能并提供机械支撑；集电装置与公交车车顶集电头接触导电。通过限位结构保证集电装置在折叠过程中的运动路径的唯一性。折叠动作完成后，集电装置紧贴安装平台下表面，最大限度的缩小了充电弓不工作时集电装置的占用空间。结构紧凑、重量轻、安装空间小、动作迅速、传力稳定，有效缩小充电弓的尺寸空间。

Description

一种电动公交车充电弓集电装置的折叠机构
技术领域
本发明涉及一种电动公交车用充电设备，尤其涉及一种电动公交车充电弓集电装置的折叠机构。
背景技术
目前，随着绿色发展需求持续推动新能源汽车的发展，电动公交车取得长足进步。
公交车充电一般采用充电枪或者充电弓将电能储存到蓄电池中，采用充电弓能大大提高电动公交车的充电效率。充电弓不工作时，其集电装置一般通过一套垂向传动机构收起，这使得集电装置的垂向尺寸较大，影响充电弓的整体布局与限界。所以，如何将充电弓的垂向布置的集电装置折叠是充电弓的小型化与整体局优化的关键技术。
现有的充电弓集电装置的折叠要解决的技术问题：
传统充电弓的集电装置收起时，只能垂向布置，增大了充电弓在垂向的安装空间，影响公路限界。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动公交车充电弓集电装置的折叠机构。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的电动公交车充电弓集电装置的折叠机构，包括安装平台1、电动推杆2、驱动杆3、连杆一4、连杆二5、连杆三6、连杆四7、集电装置8；
所述电动推杆2的一端与所述安装平台1通过点A铰接，另一端与所述驱动杆3的上端通过点B铰接，所述驱动杆3的中上部与所述安装平台1通过点C铰接，所述驱动杆3的下端与所述集电装置8通过点I铰接；
所述驱动杆3的中下部与所述连杆一4的一端通过点D铰接，所述连杆一4的另一端与所述连杆二5的一端通过点E铰接，所述连杆二5的另一端与所述连杆三6和连杆四7的一端通过点F分别铰接；
所述连杆三6的另一端与所述安装平台1通过点G铰接，所述连杆四7的另一端与所述集电装置8通过点H铰接。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的电动公交车充电弓集电装置的折叠机构，结构紧凑、重量轻、安装空间小、动作迅速、传力稳定，有效缩小充电弓的尺寸空间。解决了充电弓的集电装置占用空间较大的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动公交车充电弓集电装置的折叠机构的平面结构示意图；
图2为本发明实施例折叠机构折叠过程一的示意图；
图3为本发明实施例折叠机构折叠过程二的示意图；
图4为本发明实施例折叠机构折叠完成后的示意图。
图中：
1-安装平台、2-电动推杆、3-驱动杆、4-连杆一、5-连杆二、6-连杆三、7-连杆四、8-集电装置。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的电动公交车充电弓集电装置的折叠机构，其较佳的具体实施方式是：
包括安装平台1、电动推杆2、驱动杆3、连杆一4、连杆二5、连杆三6、连杆四7、集电装置8；
所述电动推杆2的一端与所述安装平台1通过点A铰接，另一端与所述驱动杆3的上端通过点B铰接，所述驱动杆3的中上部与所述安装平台1通过点C铰接，所述驱动杆3的下端与所述集电装置8通过点I铰接；
所述驱动杆3的中下部与所述连杆一4的一端通过点D铰接，所述连杆一4的另一端与所述连杆二5的一端通过点E铰接，所述连杆二5的另一端与所述连杆三6和连杆四7的一端通过点F分别铰接；
所述连杆三6的另一端与所述安装平台1通过点G铰接，所述连杆四7的另一端与所述集电装置8通过点H铰接。
所述驱动杆3与连杆一4之间、连杆一4与连杆二5之间，连杆二5与连杆三6之间均设计有限位结构。
所述限位机构包括限位槽。
各杆件的铰接点间长度和位置参数为：
BC＝100mm，CD＝166.7mm，<BCD＝100°，CI＝260mm，DI＝100.6mm，DE＝130mm，EF＝47mm，GF＝85mm，FH＝132mm，HI＝119.2mm，CG＝260mm，CG 连线保持水平；
所述电动推杆2的初始长度为AB＝230mm，并保持水平状态；AG＝77.8mm。
本发明的电动公交车充电弓集电装置的折叠机构，结构紧凑、重量轻、安装空间小、动作迅速、传力稳定，有效缩小充电弓的尺寸空间。解决了充电弓的集电装置占用空间较大的问题。
本发明采用电动推杆驱动的多连杆结构，安装平台、安装连杆机构与电动推杆为折叠机构提供机械支撑；电动推杆为连杆机构提供驱动力；连杆机构实现集电装置不工作时的折叠功能并提供机械支撑；集电装置与公交车车顶集电头接触导电。
本发明的显著效果是：
折叠机构采用连杆铰接的方式，保证集电装置折叠与展开过程中的平稳性。
折叠机构驱动杆3与连杆一4之间、连杆一4与连杆二5，连杆二5与连杆三6之间均设计有限位结构，保证集电装置在折叠过程中的运动路径的唯一性。
折叠动作完成后，集电装置紧贴安装平台下表面，最大限度的缩小了充电弓不工作时集电装置的占用空间。
具体实施例：
如图1所示，由安装平台1、电动推杆2、驱动杆3、连杆一4、连杆二5、连杆三6、连杆四7、集电装置8组成，各部件之间的连接方式为铰接。
本发明的折叠机构中，集电装置折叠时，其折叠动作可分为3个过程，分别为折叠过程一、折叠过程二和折叠完成。
如图2所述，电动推杆2推动驱动杆3运动，集电装置开始做逆时针旋转的平面运动；待驱动杆3和连杆一4相互平行并接触时，折叠过程一完成。
如图3所述，电动推杆继续伸长，此后驱动杆3和连杆一4一直保持平行并接触的状态，电动推杆2推动驱动杆3运动，折叠过程二开始；驱动杆3(连杆一4)、连杆二5、连杆三6与安装平台1组成一个四连杆机构；驱动杆3(连杆一4)、连杆二5、连杆四7与集电装置8组成另一个四杆机构，此时的折叠机构只有1个运动自由度。
当集电装置8与安装平台1的底面接触时，如图4所示，折叠机构的整个折叠动作完成。
集电装置工作时，电动推杆2由图4所示的状态开始收缩，在电动推杆2拉力和集电装置8的重力作用下，集电装置展开并回到竖直状态。
综合以上所述，本发明的电动公交车充电弓集电装置的折叠机构，各部件之间采用铰接，通过电动推杆驱动整个连杆机构，实现充电弓不工作时集电装置的折叠功能，极大地缩小了集电装置所占的空间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种电动公交车充电弓集电装置的折叠机构，其特征在于，包括安装平台(1)、电动推杆(2)、驱动杆(3)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(6)、连杆四(7)、集电装置(8)；
所述电动推杆(2)的一端与所述安装平台(1)通过点A铰接，另一端与所述驱动杆(3)的上端通过点B铰接，所述驱动杆(3)的中上部与所述安装平台(1)通过点C铰接，所述驱动杆(3)的下端与所述集电装置(8)通过点I铰接；
所述驱动杆(3)的中下部与所述连杆一(4)的一端通过点D铰接，所述连杆一(4)的另一端与所述连杆二(5)的一端通过点E铰接，所述连杆二(5)的另一端与所述连杆三(6)和连杆四(7)的一端通过点F分别铰接；
所述连杆三(6)的另一端与所述安装平台(1)通过点G铰接，所述连杆四(7)的另一端与所述集电装置(8)通过点H铰接；
各杆件的铰接点间长度和位置参数为：
BC＝100mm，CD＝166.7mm，<BCD＝100°，CI＝260mm，DI＝100.6mm，DE＝130mm，EF＝47mm，GF＝85mm，FH＝132mm，HI＝119.2mm，CG＝260mm，CG连线保持水平；
所述电动推杆(2)的初始长度为AB＝230mm，并保持水平状态；AG＝77.8mm。
2.根据权利要求1所述的电动公交车充电弓集电装置的折叠机构，其特征在于，所述驱动杆(3)与连杆一(4)之间、连杆一(4)与连杆二(5)之间，连杆二(5)与连杆三(6)之间均设计有限位机构。
3.根据权利要求2所述的电动公交车充电弓集电装置的折叠机构，其特征在于，所述限位机构包括限位槽。
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