CN109552054B - 一种磁浮驱动升降弓装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电力机车技术领域，具体涉及一种磁浮驱动升降弓装置。该磁浮驱动升降弓装置，包括壳体、活塞杆组件、连杆组件、锁机构、解锁驱动装置、脱扣组件、手动解锁装置、升弓速度调节阀、降弓速度调节阀、逻辑控制阀以及复位弹簧等部件。与现有技术相比，该磁浮驱动升降弓装置能够在无源情况下手动升弓受流，确保磁浮列车可靠工作；同时，由于将解锁升弓受流和隔离加锁的速度控制和锁机构高度集成为一整体结构，能够避免因尺寸偏差造成解锁后不能升弓的情况。

Description

一种磁浮驱动升降弓装置
技术领域
本发明涉及电力机车技术领域，具体涉及磁浮驱动升降弓装置。
背景技术
磁悬浮受流器驱动装置作为磁悬浮受流器升降弓控制和加解锁的关键部件，保证受流器受流和隔离可靠动作。目前，120公里磁浮受流器驱动气缸是采用分离式进行升降弓操作。运行过程中，在无源(无电和气)工况下，受流器不能升弓与供电轨接触，无法将高压送到磁浮列车上，不能实现对磁浮列车的供电。此外，现有技术中的升降弓装置，由于采用分离式的升降弓操作，在安装过程中，若尺寸存在偏差，可能会导致解锁后不能升弓的情况。如何保证磁浮列车在无源(无电和气)情况下能够顺利地实现升弓受流，确保磁浮列车可靠工作，成为技术人员需要解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种磁浮驱动升降弓装置，该装置能够在无源(无电和气)情况下可以手动升弓受流，确保磁浮列车可靠工作；同时，由于将解锁升弓受流和隔离加锁的速度控制和锁机构高度集成为一整体结构，能够避免因尺寸偏差造成解锁后不能升弓的情况。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种磁浮驱动升降弓装置，包括壳体、活塞杆组件、连杆组件、锁机构、解锁驱动装置、脱扣组件、手动解锁装置、升弓速度调节阀、降弓速度调节阀、逻辑控制阀以及复位弹簧，所述壳体的一端设置端盖组件，在端盖组件的中部以及壳体的中部均开设有内孔，所述活塞杆组件通过内孔定位；所述活塞杆组件的一端与连杆组件的一端铰接，所述活塞杆组件的另一端与推杆固定连接；所述连杆组件的另一端铰接在壳体的顶部；所述复位弹簧套接在活塞杆组件与端盖组件之间；所述锁机构设置在活塞杆组件靠近连杆组件的一侧，所述脱扣组件设置在连杆组件一侧，在所述锁机构的上方设置有能对锁机构进行解锁的解锁驱动装置以及手动解锁装置；所述脱扣组件设置在连杆组件的一侧，以便于在连杆组件处于拉直状态时脱扣组件能推动连杆组件动作；在所述壳体的中部外侧设置有升弓进气接头和降弓进气接头，并分别连接设置在所述壳体内的升弓速度调节阀和降弓速度调节阀；所述升弓速度调节阀连通逻辑控制阀后再与解锁驱动装置连通；所述降弓速度调节阀与升弓速度调节阀连通后再与壳体主孔内腔连通。
上述的磁浮驱动升降弓装置，优选的，所述连杆组件为铰链式连杆组件，包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与壳体的顶部连接，所述第二连杆与活塞杆组件的一端铰接。
上述的磁浮驱动升降弓装置，优选的，所述解锁驱动装置包括解锁活塞、解锁气缸端盖以及第一弹簧，所述解锁活塞的活塞杆套接第一弹簧后，穿过解锁气缸端盖中部的孔并与所述锁机构抵接。更优选的，所述解锁驱动装置固定在壳体的顶部。所述解锁驱动装置在收到反馈信号时完成加、解锁指令，解锁驱动装置在收到降弓反馈信号时，解锁活塞受弹簧作用力复位，锁钩受扭簧作用力复位，同时活塞杆组件受弹簧作用力复位并带动两连杆组件铰接部位伸直，连杆组件的锁销沿锁钩斜面滑进锁钩开口内，完成加锁指令；解锁驱动装置在收到升弓反馈信号时，解锁活塞受气动力作用伸出，推动锁钩向后转，同时活塞杆组件受气动力作用缩回并带动连杆组件铰接部位弯曲，连杆组件的锁销从锁钩开口内脱出，完成解锁指令。
上述的磁浮驱动升降弓装置，优选的，所述锁机构包括一端设有锁钩的锁杆以及设置在锁杆另一端的扭簧，所述扭簧的一端抵接在壳体上，另一端固定在锁杆上，所述锁钩的开口方向朝向解锁活塞的活塞杆；在所述两连杆组件的铰接部位设置有与所述锁钩开口大小相适应的锁销，以便于锁钩能锁住锁销从而防止活塞杆组件运动。当解锁活塞的活塞杆向前顶锁杆时，所述锁杆向后移动，从而使所述连杆组件上的锁销脱离所述锁杆的锁钩，由此解锁。
上述的磁浮驱动升降弓装置，优选的，所述手动解锁装置包括手动操纵杆、手动螺塞、手柄、第二弹簧，所述手动操纵杆的一端连接手柄，另一端套接有第二弹簧并与所述锁机构的锁钩抵接，手动螺塞与壳体螺纹联接拧入壳体，将手动操纵杆和第二弹簧抵在壳体安装相应孔内。在无源(无电和气)工况下，可以手握拳捶下手动解锁装置的手柄，手动操纵杆受力推动锁钩解锁完成升弓受流，确保磁浮列车可靠工作。
上述的磁浮驱动升降弓装置，优选的，所述活塞杆组件的另一端与所述推杆连接是通过中间连杆与所述推杆连接，所述中间连杆的两端开有螺纹孔，分别与活塞杆组件的活塞杆以及推杆螺纹连接，在所述推杆与所述中间连杆之间还设置有用于辅助紧固推杆和调节推杆伸出距离的螺母。
上述的磁浮驱动升降弓装置，优选的，所述逻辑控制阀包括指令分配阀、解锁控制阀以及解锁延时阀，将所述指令分配阀、解锁控制阀以及解锁延时阀集成为一体，控制解锁驱动装置加、解锁速度和锁机构复位速度。
上述的磁浮驱动升降弓装置，优选的，所述脱扣组件包括垂直设置的推销以及套在推销上的第三弹簧，螺塞与支撑座螺纹联接将推销、弹簧安装在支撑座孔内，所述推销与所述连杆组件中部的铰接点基本平齐，通过所述推销对所述连杆组件施加推力，能够推动处于拉直状态时的连杆组件动作。撤销对推销施加的外力后，所述第三弹簧能拉回所述推销至初始位置。
上述的磁浮驱动升降弓装置，优选的，所述壳体与端盖组件、脱扣组件、手动解锁装置、升弓速度调节阀、降弓速度调节阀、逻辑控制阀均为螺纹连接。通过螺纹连接，将各个部件与壳体连接在一起。
当收到降弓反馈信号时，降弓进气接头通气，调节降弓速度调节阀满足受流器降弓时间要求。通过气动力推动活塞杆组件运动，活塞杆组件伸出，推杆抵住受流器摆杆前置部位，推动受流器降弓动作，锁机构完成加锁动作。当收到升弓反馈信号时，升弓进气接头通气，调节升弓速度调节阀满足受流器升弓时间要求。解锁驱动装置开始工作，调节解锁控制阀解锁速度，解锁活塞通过气动力推动锁机构解锁。调节解锁延时阀锁机构复位速度，此时的连杆组件处于拉直状态，需借助脱扣组件的推力使连杆组件动作，活塞杆组件受弹簧力复位，完成受流器升弓动作，然后锁机构受扭簧扭转力复位。
与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：
1、本发明公开了一种磁浮驱动升降弓装置，可用于160公里磁浮驱动列车上。本发明的磁浮驱动升降弓装置，将解锁升弓受流和隔离加锁的速度控制和锁机构高度集成为一整体结构，整体式结构安装空间小，各部件集中调试方便，功能可靠性更高，且维护保养工艺性好。同时，方便用户的安装，避免了因安装尺寸偏差造成解锁后不能升弓的情况。
2、本发明的磁浮驱动升降弓装置，新增了手动解锁装置，在无源的工况下，能够手动解锁升弓受流，确保磁浮列车可靠工作。本装置的结构和控制机理，目前在三轨受流驱动控制领域为首创。
附图说明
图1为本发明的磁浮驱动升降弓装置的整体结构示意图。
图2为本发明的磁浮驱动升降弓装置的剖视图。
图3为图1中沿W-W向剖视图。
图4为图1中沿V-V向剖视图。
附图标记：
1、升弓进气接头；2、降弓进气接头；3、螺母；4、推杆；5、手动解锁装置；6、脱扣组件；7、扭簧；8、壳体；9、活塞杆组件；10、复位弹簧；11、端盖组件；12、连杆组件；13、降弓速度调节阀；14、解锁控制阀；15、指令分配阀；16、锁机构；17、解锁驱动装置；18、升弓速度调节阀；19、解锁延时阀；20、锁销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-4所示，本实施例提供了一种磁浮驱动升降弓装置，包括壳体8、活塞杆组件9、连杆组件12、锁机构16、解锁驱动装置17、脱扣组件6、手动解锁装置5、升弓速度调节阀18、降弓速度调节阀13、逻辑控制阀以及复位弹簧10，所述壳体8的一端设置端盖组件11，在端盖组件11的中部以及壳体8的中部均开设有内孔，所述活塞杆组件9通过内孔定位；所述活塞杆组件9的一端与连杆组件12的一端铰接，所述活塞杆组件9的另一端与推杆4固定连接；所述连杆组件12的另一端铰接在壳体8的顶部；所述复位弹簧10套接在活塞杆组件9与端盖组件11之间；所述锁机构16设置在活塞杆组件9靠近连杆组件12的一侧，所述脱扣组件6设置在连杆组件12一侧，在所述锁机构16的上方设置有能对锁机构16进行解锁的解锁驱动装置17以及手动解锁装置5；所述脱扣组件6设置在连杆组件12的一侧，以便于在连杆组件12处于拉直状态时脱扣组件6能推动连杆组件12动作；在所述壳体8的中部外侧设置有升弓进气接头1和降弓进气接头2，并分别连接设置在所述壳体8内的升弓速度调节阀和降弓速度调节阀13；所述升弓速度调节阀连通逻辑控制阀后再与解锁驱动装置17连通；所述降弓速度调节阀13与升弓速度调节阀18连通后再与壳体8主孔内腔连通。
所述连杆组件12为铰链式连杆组件12，包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与壳体8的顶部连接，所述第二连杆与活塞杆组件9的一端铰接。
所述解锁驱动装置17包括解锁活塞、解锁气缸端盖以及第一弹簧，所述解锁活塞的活塞杆套接第一弹簧后，穿过解锁气缸端盖中部的孔并与所述锁机构16抵接。更优选的，所述解锁驱动装置17固定在壳体8的顶部。所述解锁驱动装置17在收到反馈信号时完成加、解锁指令。
所述锁机构16包括一端设有锁钩的锁杆以及设置在锁杆另一端的扭簧7，所述扭簧7的一端抵接在壳体8上，另一端固定在锁杆上，所述锁钩的开口方向朝向解锁活塞的活塞杆；在连杆组件12的铰接部位设置有与所述锁钩开口大小相适应的锁销20，以便于锁钩能锁住锁销20从而防止活塞杆组件运动。当解锁活塞的活塞杆向前顶锁杆时，所述锁杆向后移动，从而使所述连杆组件12上的锁销20脱离所述锁杆的锁钩，由此解锁。
所述手动解锁装置5包括手动操纵杆、手动螺塞、手柄、第二弹簧，所述手动操纵杆的一端连接手柄，另一端套接有第二弹簧并与所述锁机构16的锁钩抵接，手动螺塞与壳体螺纹联接拧入壳体，将手动操纵杆和第二弹簧抵在壳体安装相应孔内。在无源(无电和气)工况下，可以手握拳捶下手动解锁装置的手柄，手动操纵杆受力推动锁钩解锁完成升弓受流，确保磁浮列车可靠工作。
所述活塞杆组件9的另一端与所述推杆4连接是通过中间连杆与所述推杆4连接，所述中间连杆的两端开有螺纹孔，分别与活塞杆组件9的活塞杆以及推杆4螺纹连接，在所述推杆4与所述中间连杆之间还设置有用于辅助紧固推杆4和调节推杆伸出距离的螺母3。
所述逻辑控制阀包括指令分配阀15、解锁控制阀14以及解锁延时阀19，将所述指令分配阀15、解锁控制阀14以及解锁延时阀19集成为一体，控制解锁驱动装置17加、解锁速度和锁机构16复位速度。
所述脱扣组件6包括垂直设置的推销以及套在推销上的第三弹簧，螺塞与支撑座螺纹联接将推销、弹簧安装在支撑座孔内，所述推销与所述连杆组件12中部的铰接点基本平齐，通过所述推销对所述连杆组件12施加推力，能够推动处于拉直状态时的连杆组件12动作。撤销对推销施加的外力后，所述第三弹簧能拉回所述推销至初始位置。
所述壳体8与端盖组件11、脱扣组件6、手动解锁装置5、升弓速度调节阀18、降弓速度调节阀13、逻辑控制阀均为螺纹连接。通过螺纹连接，将各个部件与壳体8连接在一起。
当收到降弓反馈信号时，降弓进气接头2通气，调节降弓速度调节阀13满足受流器降弓时间要求。通过气动力推动活塞杆组件9运动，活塞杆组件9伸出，推杆4抵住受流器摆杆前置部位，推动受流器降弓动作，锁机构16完成加锁动作。当收到升弓反馈信号时，升弓进气接头1通气，调节升弓速度调节阀18满足受流器升弓时间要求。解锁驱动装置17开始工作，调节解锁控制阀14解锁速度，解锁活塞通过气动力推动锁机构16解锁。调节解锁延时阀19锁机构16复位速度，此时的连杆组件12处于拉直状态，需借助脱扣组件6的推力使连杆组件12动作，活塞杆组件9受弹簧力复位，完成受流器升弓动作，然后锁机构16受扭簧7扭转力复位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁浮驱动升降弓装置，包括壳体、活塞杆组件、连杆组件、锁机构、解锁驱动装置、脱扣组件、手动解锁装置、升弓速度调节阀、降弓速度调节阀、逻辑控制阀以及复位弹簧，所述壳体的一端设置端盖组件，在端盖组件的中部以及壳体的中部均开设有内孔，所述活塞杆组件通过内孔定位；所述活塞杆组件的一端与连杆组件的一端铰接，所述活塞杆组件的另一端与推杆固定连接；所述连杆组件的另一端铰接在壳体的顶部；所述复位弹簧套接在活塞杆组件与端盖组件之间；所述锁机构设置在活塞杆组件靠近连杆组件的一侧，所述脱扣组件设置在连杆组件一侧，在所述锁机构的上方设置有能对锁机构进行解锁的解锁驱动装置以及手动解锁装置；所述脱扣组件设置在连杆组件的一侧，以便于在连杆组件处于拉直状态时脱扣组件能推动连杆组件动作；在所述壳体的中部外侧设置有升弓进气接头和降弓进气接头，并分别连接设置在所述壳体内的升弓速度调节阀和降弓速度调节阀；所述升弓速度调节阀连通逻辑控制阀后再与解锁驱动装置连通；所述降弓速度调节阀与升弓速度调节阀连通后再与壳体主孔内腔连通；
所述连杆组件为铰链式连杆组件，包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与壳体的顶部连接，所述第二连杆与活塞杆组件的一端铰接；
所述解锁驱动装置包括解锁活塞、解锁气缸端盖以及第一弹簧，所述解锁活塞的活塞杆套接第一弹簧后，穿过解锁气缸端盖中部的孔并与所述锁机构抵接。
2.如权利要求1所述的磁浮驱动升降弓装置，其特征在于：所述解锁驱动装置固定在壳体的顶部，所述解锁驱动装置在收到反馈信号时完成加、解锁指令，解锁驱动装置在收到降弓反馈信号时，解锁活塞受弹簧作用力复位，锁钩受扭簧作用力复位，同时活塞杆组件受弹簧作用力复位并带动两连杆组件铰接部位伸直，连杆组件的锁销沿锁钩斜面滑进锁钩开口内，完成加锁指令；解锁驱动装置在收到升弓反馈信号时，解锁活塞受气动力作用伸出，推动锁钩向后转，同时活塞杆组件受气动力作用缩回并带动连杆组件铰接部位弯曲，连杆组件的锁销从锁钩开口内脱出，完成解锁指令。
3.如权利要求1所述的磁浮驱动升降弓装置，其特征在于：所述锁机构包括一端设有锁钩的锁杆以及设置在锁杆另一端的扭簧，所述扭簧的一端抵接在壳体上，另一端固定在锁杆上，所述锁钩的开口方向朝向解锁活塞的活塞杆；在所述连杆组件的铰接部位设置有与所述锁钩开口大小相适应的锁销，以便于锁钩能锁住锁销从而防止活塞杆组件运动；当解锁活塞的活塞杆向前顶锁杆时，所述锁杆向后移动，从而使所述连杆组件上的锁销脱离所述锁杆的锁钩，由此解锁。
4.如权利要求1所述的磁浮驱动升降弓装置，其特征在于：所述手动解锁装置包括手动操纵杆、手动螺塞、手柄、第二弹簧，所述手动操纵杆的一端连接手柄，另一端套接有第二弹簧并与所述锁机构的锁钩抵接，手动螺塞与壳体螺纹联接拧入壳体，将手动操纵杆和第二弹簧抵在壳体安装相应孔内。
5.如权利要求1所述的磁浮驱动升降弓装置，其特征在于：所述活塞杆组件的另一端与所述推杆连接是通过中间连杆与所述推杆连接，所述中间连杆的两端开有螺纹孔，分别与活塞杆组件的活塞杆以及推杆螺纹连接，在所述推杆与所述中间连杆之间还设置有用于辅助紧固推杆和调节推杆伸出距离的螺母。
6.如权利要求1所述的磁浮驱动升降弓装置，其特征在于：所述逻辑控制阀包括指令分配阀、解锁控制阀以及解锁延时阀，将所述指令分配阀、解锁控制阀以及解锁延时阀集成为一体，控制解锁驱动装置加、解锁速度和锁机构复位速度。
7.如权利要求1所述的磁浮驱动升降弓装置，其特征在于：所述脱扣组件包括垂直设置的推销以及套在推销上的第三弹簧，螺塞与支撑座螺纹联接将推销、弹簧安装在支撑座孔内，所述推销与所述连杆组件中部的铰接点基本平齐，通过所述推销对所述连杆组件施加推力，能够推动处于拉直状态时的连杆组件动作，撤销对推销施加的外力后，所述第三弹簧能拉回所述推销至初始位置。
8.如权利要求1-7任一项所述的磁浮驱动升降弓装置，其特征在于：所述壳体与端盖组件、脱扣组件、手动解锁装置、升弓速度调节阀、降弓速度调节阀、逻辑控制阀均为螺纹连接。
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