CN104010942B - 捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用围绕包裹铺设的张紧带捆扎包裹的捆扎设备，其带有与垫板(5)协同工作的用于拉紧所述张紧带的摩擦轮(4)，其中，所述摩擦轮(4)与驱动器(12)作用连接并且可通过摆杆(9)从垫板(5)抬起，其特征在于，所述摆杆(9)配设有中断元件(11)，用于中断摩擦轮(4)和驱动器(12)之间的作用路径，以便这样能够无负荷地使摩擦轮(4)从张紧带抬起。

Description

捆扎设备

技术领域

本发明涉及一种用围绕包括铺设的张紧带捆扎包裹的捆扎设备，其具有压在垫板上工作的用于拉紧所述张紧带的摩擦轮，其中，摩擦轮与驱动器作用连接并且可通过摆杆臂从垫板升起。

背景技术

已知，例如塑料带或金属带围绕包裹铺设成一回环，其中，带的第一自由端部然后在连接部位处形成下带并且带的另一端部在形成回环之后在连接部位处形成上带。上带和下带然后在连接部位被连接，例如是金属带的时候通过夹紧，或者在塑料带时尤其也通过焊接。

接着，在如此产生的连接部旁边分割伸出的上带，使得围绕包裹的带形成一个环圈。

为了使该环圈紧密地缠绕在包裹上，在形成连接之前将带拉紧。为此已知的是，带在捆扎设备上被导引穿过摩擦轮和垫板之间。摩擦轮然后被下降到带上并且被置于旋转，因此带在摩擦轮和垫板之间穿过。

在拉紧过程的末端，然后由上带和下带产生所述的连接，并且摩擦轮然后可以停止在带上施加拉力。

由于直至该时刻为止的由摩擦轮施加在带上的拉力，在此不仅摩擦轮在带上的作用部位而且连接在摩擦轮上游的驱动元件都承受负荷。因此需要在该时刻能够卸载，以便接着能够更轻易地操作捆扎设备并且也以便在下一步骤中能够以小负荷并因此尽可能无磨损地工作。

在此已知为了取消负荷，摩擦轮被从带抬起，因为由此负荷既可以从摩擦轮和带的连接部位也可以从摩擦轮的驱动系被移除。

但是业已被证明，通过直至摩擦轮抬起为止所作用的力或负荷(其例如也导致驱动系的张紧)，有些时候甚至可能会出现用于摩擦轮的下降或抬起机构的卡住，这限制了运行安全性。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是，如下地扩展设计如上所述的捆扎设备，使得该捆扎设备在所述方面运行更可靠。

该技术问题按照本发明由下述方式解决，即：摆杆臂配设有中断元件，用于中断摩擦轮和驱动器之间的作用路径。

因为摩擦轮上的负荷一方面来源于带的拉力，另一方面来源于相对其保持的驱动器或驱动系，所以可以通过中断驱动系中的作用路径来消除负荷或张紧力，并且摩擦轮可以无负载并因此没有问题地通过摆杆臂抬起。

在此，通过摆杆臂不仅造成摩擦轮的抬起运动，而且也直接配设有中断元件，整体上可以采用更少的构件，因此与例如一单独元件仅设置用于中断作用路径以及另一单独元件仅设置用于抬起运动相比，一方面由于部件较少而另一方面由于省去了安装花费，因此以较少的制造耗费实现了捆扎设备廉价的制造。

在本发明的一种优选实施形式中，在摩擦轮和驱动器之间在作用路径中设置有传动机构，并且中断元件作用在该传动机构的一元件上。尤其例如可能的是，中断元件断开离合器或类似物。

但是，传动机构优选是行星齿轮传动机构。在该行星齿轮传动机构中在驱动器和输出装置之间存在中间元件。如果驱动器如常见的那样与太阳轮连接，而输出装置与齿圈连接，则中间元件是带有位于其上的行星齿轮的行星轮架。如果另一方面输出装置通过带有行星齿轮的行星轮架实现，则中间元件通过齿圈实现。理论上如果驱动器和输出装置通过齿圈或行星轮架实现，则太阳轮也可以用作中间元件。然而由于此时小的传动比，很少应用这种设计构造。

中间元件通常相对壳体被支承，以便能够传递扭矩。

与摆杆臂的中断元件按本发明共同作用的传动机构元件也分别是该行星齿轮传动机构的中间元件。

为此尤其建议，该中间元件具有外齿并且摆杆臂上的中断元件具有与外齿相对应的支承齿。

这种设计导致，通过摆杆臂可以使支承齿和中间元件的外齿不啮合，并且中间元件然后可以自由旋转。即如果操纵中断元件，则来自驱动器的负载在中间元件上结束作用，该中间元件然后通过负载被旋转。然后在该中间元件下游不再传递作用。如果另一方面，摆杆臂上的支承齿与中间元件的外齿啮合，则该中间元件在旋转方面被固定并且驱动器的作用经过行星齿轮传动机构传递到摩擦轮。

作为中间元件上的外齿和摆杆臂上的支承齿的备选方案，中间元件上的摩擦面和摆杆臂上的一种制动瓦也是可行的。

在本发明的一种优选实施形式中，传动机构设置在支承座中或支承座上，其中，支承座可通过摆杆倾斜。在此通过支承座的倾斜，同时使传动机构倾斜并且此时也将与传动机构相连的摩擦轮一同抬起。

为了使由支承座的倾斜导致的摩擦轮的抬起不是冲击式地进行，本发明建议，在摆杆和支承座之间设置一弹性器件，例如一弹簧或螺旋弹簧。

该弹性器件也相应使得摆杆在其未被操纵时自动回摆并因此支承齿与行星齿轮传动机构-中间元件的外齿相啮合进而确保了驱动器和摩擦轮之间的作用连接。这是一种特别运行可靠的技术方案。

为了使摩擦轮以一定的预紧力压在待拉紧的张紧带上还建议，在捆扎设备的壳体与支承座之间设置复位弹簧，该复位弹簧至少分别间接地抵靠一方面在支承座上、另一方面在壳体上。

对于上述发明的节约空间的设计构造，还建议，通过拉杆操纵摆杆。这也是一种被证实是运行可靠的结构方式。

附图说明

本发明其它的优点和特征由以下对实施例的描述得出。在图中示出:

图1是捆扎设备的侧视图，其带有与驱动器作用连接并且抵靠在垫板上的摩擦轮；

图2是按图1的捆扎设备，其中摩擦轮和驱动器断开作用；

图3是按图2的捆扎设备，其带有从垫板抬起的摩擦轮。

具体实施方式

在图1中可以看到捆扎设备的局部的侧视图。仅部分示出的把手1位于该捆扎设备上，该把手用于停止所述设备。操纵杆2位于把手下方，其朝把手的方向被拉，以便实现捆扎设备的一些操作步骤。这将在以下描述。

首先将一(没有示出的)张紧带围绕(同样没有示出的)包裹铺设成一回环。回环的两个端部在此处于用于连接部位3的位置上，在那里这两个端部相互焊接、夹紧或者以类似的方式方法相互连接。

为了使张紧带紧绕包裹，在焊接之前借助于摩擦轮4拉紧张紧带，该摩擦轮在此与垫板5协同工作，方式是：摩擦轮旋转地压在张紧带的上侧上并且因此抓住张紧带并且沿旋转方向拉张紧带。

摩擦轮4通过行星齿轮传动机构7的齿圈(不可见)驱动。在这种设计构造中，行星轮架6配设有相应的外齿8，以便固定或释放行星轮架6的转动。摆杆9以其摆杆臂10通过设置在摆杆臂10的端部上的支承齿11接合在该外齿8中并防止行星轮架6转动。在支承齿11接合在行星轮架6的外齿8中时，行星轮架6被固定并且驱动器12的旋转通过行星齿轮13传递到齿圈上并因此传递到与齿圈连接的摩擦轮4上。

在一种类似的设计构造中，到摩擦轮4的输出备选地通过行星轮架实现。在这种设计构造中，齿圈配设有相应的外齿，以便固定或释放齿圈的转动。在支承齿接合在齿圈的外齿中时，齿圈被固定并且驱动器的旋转通过行星齿轮传递到行星轮架上并因此传递到与行星轮架连接的摩擦轮上。因此，驱动器的旋转通过行星齿轮传动机动的行星齿轮传递并且由该行星齿轮通过行星轮架传递到摩擦轮4上。

摩擦轮然后在下降的状态下围绕包裹拉紧张紧带，直至张紧带最终连接、优选焊接成环绕包裹的环圈。现在，可以将捆扎设备从张紧带移除，为此首先松开摩擦轮和张紧带的接触。

由于施加在张紧带上的摩擦，张紧带通过摩擦轮以一定的关系张紧，并且因为用于摩擦轮的驱动器也相应地张紧，在摩擦轮从张紧带松开时会出现困难。

为了克服这一点，中断从驱动器到摩擦轮的负载传递。

为此，如图2所示，朝把手1的方向拉操纵杆2。在此，通过拉杆14操纵摆杆9，使得摆杆臂10上的支承齿11从行星轮架6上的外齿摆出。因此，现在行星轮架6可自由旋转。

现在如果通过驱动器12将旋转引入到行星齿轮传动机构7中，则行星齿轮13、尤其是行星轮架6旋转，但是齿圈以及固定在齿圈上的摩擦轮4不再旋转。因此，摩擦轮4和驱动器12之间的作用路径被中断。以相同的方式也在作用上中断从驱动器12传递到摩擦轮4上的负载。

可能还在该作用路径中存在的负载或者由此产生的张紧因此通过行星轮架6的可能也仅略微的转动而消除，并且摩擦轮4然后不再处于负荷或张紧(状态)下。

在如上所述的备选的设计构造中，通过操纵摆杆使支承齿与齿圈上的外齿脱离啮合，该齿圈因此可自由旋转。然后如果在这种备选的设计构造中将驱动器的旋转引入到行星齿轮传动机构中，则通过行星齿轮使齿圈旋转，但是行星轮架不再旋转(在该备选设计构造中，摩擦轮固定在行星轮架上)。因此，在这种变型中以类似的方式在作用上中断了摩擦轮和驱动器之间的作用路径，其中，同时还存在于该作用路径中的负荷或由此产生的张紧通过齿圈的可能也仅略微的旋转来消除并且摩擦轮被卸除负载或张紧。

然后，如图3所示，如果操纵杆2被继续朝把手1的方向向上拉，则在两个所述备选设计构造中，摆杆9也继续通过拉杆14朝侧面运动。摆杆臂10此时首先压缩形式为螺旋弹簧15的弹性器件，直至摆杆臂抵靠在一支承座16上，在该支承座上或支承座内以可旋转的方式支承有行星齿轮传动机动7。

在继续操纵操纵杆2时，拉杆14继续朝侧面运动。但此时摆杆9不再能够继续摆动，而是通过拉杆14施加的力通过摆杆9的摆动轴17传递到支承座16上并且该支承座接着围绕一转轴18摆动。因此，位于支承座16上的行星齿轮传动机构也摆动并因此凸缘连接在该行星齿轮传动机构上的摩擦轮4被从垫板5抬起并且位于摩擦轮和垫板之间的(未示出的)张紧带可以被移除。

支承座16围绕转轴18的摆动在此克服复位弹簧19的力进行，复位弹簧一方面支撑在支承座16上，另一方面支撑在捆扎设备的壳体20上。

为了之后又回到初始位置，操纵杆2被重新释放并因此通过该操纵杆运动的拉杆也被释放。

通过释放拉杆14，由于复位弹簧19，首先是支承座16再次往回向下摆动，因此摩擦轮4也重新被朝垫板5压紧。

此时，摆杆9也通过螺旋弹簧15关于支承座16回摆，并且摆杆臂10上的支承齿11再次与行星轮架6上的外齿8啮合。因此，行星轮架6的旋转状态被再次固定，并且从驱动器12引入到行星齿轮传动机构7中的旋转通过行星齿轮13再次传递到摩擦轮4上。

在以上关于齿圈上的外齿所讨论的备选设计构造中，通过支承齿固定齿圈使其不能转动并且从驱动器引入到行星齿轮传动机构中的旋转通过然后再次连接到作用路径中的行星轮架再次传递到摩擦轮。

因此，摩擦轮4然后可以分别再次将希望的拉力施加到位于摩擦轮和垫板5之间的张紧带上。

然后，如果在连接部位3上再次建立如上所述的连接，则支承齿11可以再次脱离啮合，并且摩擦轮如上所述地没有负荷地向上运动。

Claims (10)

1.一种用围绕包裹铺设的张紧带捆扎包裹的捆扎设备，具有与垫板(5)协同工作的、用于拉紧所述张紧带的摩擦轮(4)，其中，所述摩擦轮(4)与驱动器(12)作用连接并且能通过摆杆(9)从垫板(5)抬起，

其特征在于，所述摆杆(9)配设有中断元件(11)，用于中断摩擦轮(4)和驱动器(12)之间的作用路径。

2.如权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，在所述摩擦轮(4)和驱动器(12)之间在作用路径上设有传动机构(7)，所述中断元件(11)作用在传动机构(7)的一个元件上。

3.如权利要求2所述的捆扎设备，其特征在于，所述元件是传动机构(7)的中间元件。

4.如权利要求3所述的捆扎设备，其特征在于，所述传动机构是行星齿轮传动机构(7)，该行星齿轮传动机构(7)的行星轮架是作为中间元件与摆杆(9)的中断元件(11)共同作用的传动机构元件。

5.如权利要求2所述的捆扎设备，其特征在于，所述传动机构是行星齿轮传动机构，该行星齿轮机构的齿圈是作为中间元件与摆杆的中断元件共同作用的传动机构元件。

6.如权利要求4所述的捆扎设备，其特征在于，该中间元件具有外齿(8)，摆杆(9)上的中断元件(11)具有与所述外齿相对应的支承齿。

7.如权利要求2所述的捆扎设备，其特征在于，所述传动机构(7)支承在支承座(16)中或支承座上，该支承座能通过摆杆(9)倾斜。

8.如权利要求5所述的捆扎设备，其特征在于，在摆杆(9)和支承座(16)之间设置有弹性的器件(15)。

9.如权利要求6所述的捆扎设备，其特征在于，在捆扎设备的壳体(20)与支承座(16)之间设置有复位弹簧(19)，该复位弹簧支撑在支承座(16)和壳体(20)上。

10.如权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，摆杆(9)能通过拉杆操纵。