KR101917908B1 - 스트래핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포장 물품 둘레에 놓인 인장 스트랩으로 포장 물품을 묶기 위한 스트래핑 장치에 관한 것이며, 상기 스트래핑 장치는 상기 인장 스트랩을 팽팽히 잡아당기기 위해 지지체 (5) 에 대하여 작용하는 마찰휠 (4) 을 구비하고, 상기 마찰휠 (4) 은 드라이브 (12) 와 작용적으로 연결되고, 선회 레버 (9) 를 통하여 상기 지지체 (5) 로부터 들어올려질 수 있고, 상기 스트래핑 장치는, 상기 마찰휠 (4) 을 무부하 상태에서 상기 인장 스트랩으로부터 들어올리는 것을 초래할 수 있기 위해 상기 마찰휠 (4) 과 상기 드라이브 (12) 사이의 작용 경로를 중단시키기 위해 상기 선회 레버 (9) 가 중단 요소 (11) 를 갖추고 있음으로써 특징지어진다.

Description

스트래핑 장치{STRAPPING APPARATUS}

본 발명은 포장 물품 둘레에 놓인 인장 스트랩 (tensioning strap) 으로 포장 물품을 묶기 위한 스트래핑 장치에 관한 것이며, 상기 스트래핑 장치는 상기 인장 스트랩을 팽팽히 잡아당기기 위해 지지체에 대하여 작용하는 마찰휠 (frictional wheel) 을 구비하고, 상기 마찰휠은 드라이브와 작용적으로 연결되고, 선회 레버암 (swiveling lever arm) 을 통하여 상기 지지체로부터 들어올려질 수 있다.

예컨대 플라스틱 스트랩 또는 금속 스트랩을 고리 모양으로 포장 물품 둘레에 놓고, 그 후 상기 스트랩의 제 1 자유 단부가 연결 부위에서 하부 스트랩을 형성하고 상기 스트랩의 다른 단부가 고리 모양의 형성 후 상기 연결 부위에서 상부 스트랩을 형성하는 것이 공지되어 있다. 그 후, 예컨대 금속 스트랩에 있어서는 크램프 (cramp) 를 통해서든 또는 특히 플라스틱 스트랩에 있어서는 용접을 통해서든 간에 상기 연결 부위에서 상기 상부 스트랩은 상기 하부 스트랩과 연결된다.

그 후, 돌출하는 상기 상부 스트랩은 이렇게 생성된 연결부 옆에서 분리되고, 따라서 상기 포장 물품 둘레에 안내된 상기 스트랩은 링을 형성한다.

이 링이 상기 포장 물품 둘레에 밀착하도록, 상기 스트랩은 상기 연결의 형성 전에 팽팽히 잡아당겨져야 한다. 이를 위해, 상기 스트랩을 상기 스트래핑 장치에서 마찰휠과 지지체 사이에 관통하여 안내하는 것이 공지되어 있다. 상기 마찰휠은 상기 스트랩 위로 하강되고 회전하게 되며, 이를 통해 상기 스트랩은 상기 마찰휠과 상기 지지체 사이에 관통되어 잡아당겨진다.

그 후, 상기 팽팽히 잡아당기는 과정의 마지막에 상기 상부 스트랩과 상기 하부 스트랩의 상기 언급된 연결이 만들어지고, 그 후 상기 마찰휠은 인장력을 상기 스트랩에 가하는 것을 중지할 수 있다.

이 시점까지 상기 마찰휠에 의해 상기 스트랩에 가해진 인장력을 근거로, 상기 스트랩에서의 상기 마찰휠의 작용 부위 뿐만 아니라 상기 마찰휠의 상류에 접속된 구동 요소들도 부하하에 있다. 그러므로, 이 시점에서 부하경감을 초래해야 하는 필요성이 존재하는데, 왜냐하면 이는 그 후 상기 스트래핑 장치의 보다 쉬운 핸들링을 가능하게 하기 위해서이고, 또한 다음 단계들에서 부하가 적은 상태에서 그리고 이로써 가능한 한 마모가 적게 작업할 수 있기 위해서이다.

부하를 상쇄시키기 위해 상기 마찰휠을 상기 스트랩으로부터 들어올리는 것이 공지되어 있는데, 왜냐하면 이를 통해 부하가 상기 마찰휠의 연결부위 밖으로 빼내질 수 있을 뿐만 아니라 상기 스트랩도 상기 마찰휠의 드라이브 트레인 (drive train) 밖으로 빼내질 수 있기 때문이다.

하지만, 상기 마찰휠을 들어올리기 위해 작용하는 힘들, 또는 상기 드라이브 트레인의 인장과 같이 작용하는 부하에 의해 종종 심지어 상기 마찰휠을 위한 하강 또는 상승 메커니즘의 재밍 (jamming) 이 발생될 수 있고, 이는 작동 안전을 제한한다.

그러므로, 본 발명의 목적은 상기 설명된 바와 같은 스트래핑 장치가 상기 언급된 관점하에 보다 작동 안전하게 되도록 개발하는 것이다.

이 목적은 본 발명에 따르면 마찰휠과 드라이브 사이의 작용 경로를 중단시키기 위해 선회 레버암에 중단 요소가 제공됨으로써 달성된다.

상기 마찰휠에서의 부하는 한편으로는 스트랩을 잡아당김에서 유래하고 다른 한편으로는 대응하는 드라이브 또는 드라이브 트레인에서 유래하기 때문에, 상기 작용 경로의 중단을 통해 상기 드라이브 트레인 안에서는 부하 또는 인장이 제거될 수 있고, 상기 마찰휠은 부하 없이 그리고 이로써 문제 없이 상기 선회 레버암을 통하여 들어올려질 수 있다.

이때 상기 선회 레버암이 상기 마찰휠의 들어올림 운동을 초래할 뿐만 아니라 직접 상기 중단 요소를 제공함으로써 전체적으로 보다 적은 수의 구성요소들이 이용될 수 있고, 따라서 마치 예컨대 상기 작용 경로 중단만을 위한 별도의 요소 및 상기 들어올림 운동만을 위한 그 밖의 별도의 요소가 제공될 수 있는 바와 같이, 한편으로는 보다 적은 수의 부품들을 위한 보다 적은 제조비용과 다른 한편으로는 생략되는 조립비용이 스트래핑 장치의 비용절감적인 제조를 가능하게 한다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 있어서, 마찰휠과 드라이브 사이에 기어가 상기 작용 경로 안에 제공되고, 상기 중단 요소는 이 기어의 요소에 작용한다. 특히, 예컨대 상기 중단 요소가 커플링을 분리시키거나 또는 이와 유사한 것을 하는 것이 가능하다.

바람직하게는 상기 기어는 유성기어 시스템이다. 상기 유성기어 시스템에 있어서, 구동부와 아웃풋부 사이에 중간 요소가 있다. 상기 구동부가 통례적으로 썬기어 (sun gear) 와 연결되고 상기 아웃풋부가 링기어 (ring gear) 와 연결되면, 상기 중간 요소는, 그 위에 안착하는 유성기어들을 갖는 유성 캐리어 (planet carrier) 이다. 아웃풋이 다른 한편으로는 상기 유성기어들을 갖는 상기 유성 캐리어를 통하여 수행되면, 상기 중간 요소는 상기 링기어에 의해 형성된다. 이론적으로는, 구동 및 아웃풋이 링기어 또는 유성 캐리어를 통하여 수행되면 상기 썬기어도 중간 요소로 사용될 수 있을 것이다. 하지만, 적은 변속비 때문에 이 구조는 매우 드물게 적용된다.

토크를 관류시킬 수 있기 위해, 상기 중간 요소는 일반적으로 하우징에 대해 지지된다.

즉, 상기 선회 레버암의 상기 중단 요소와 본 발명에 따라 상호 작용하는 상기 기어 요소는 각각 이 유성기어 시스템의 상기 중간 요소이다.

이를 위해 특히 이 중간 요소가 외부 톱니부를 구비하고, 상기 선회 레버암에서의 상기 중단 요소가 상기 외부 톱니부와 부합하는 지지 톱니부인 것이 제안된다.

이 구조는, 상기 선회 레버암을 통하여 상기 지지 톱니부와 상기 중간 요소의 상기 외부 톱니부가 맞물림 해제될 수 있고, 그 후 상기 중간 요소가 자유로이 비틀려질 수 있는 것을 초래한다. 즉, 상기 중단 요소가 작동될 경우, 드라이브에서 유래하는 부하는 작용적으로 상기 중간 요소에서 끝나고, 그러면 상기 중간 요소는 상기 부하에 의해 비틀려진다. 즉, 그 후, 이 중간 요소를 넘어서 작용이 더 이상 전달되지 않는다. 다른 한편으로는 상기 선회 레버암에서의 상기 지지 톱니부가 상기 중간 요소의 상기 외부 톱니부와 맞물리면, 상기 중간 요소는 그의 회전에 있어서 고정되고, 드라이브의 작용은 상기 유성기어 시스템을 관통하여 상기 마찰휠로 전달된다.

상기 중간 요소에서의 외부 톱니부 및 상기 선회 레버암에서의 지지 톱니부에 대해 대안적으로, 상기 중간 요소에서의 마찰면 및 상기 선회 레버암에서의 일종의 제동슈 (brake shoe) 도 가능할 것이다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 있어서, 상기 기어는 베어링 블록 (bearing block) 안에 또는 상기 베어링 블록에 배치되고, 이때 상기 베어링 블록은 상기 선회 레버를 통하여 틸팅 가능하다 (can be tilted). 상기 베어링 블록의 틸팅을 통해 동시에 상기 기어가 틸팅될 수 있고, 이때 그와 연결된 상기 마찰휠도 함께 들어올려질 수 있다.

상기 베어링 블록의 틸팅을 통한 상기 마찰휠의 들어올림을 충격식으로 초래하지 않기 위해, 선회 레버와 베어링 블록 사이에 탄성 수단 (elastic means), 예컨대 스프링 또는 코일 스프링을 배치하는 것이 제안된다.

이 탄성 수단은 대응에 있어서, 상기 선회 레버가 그의 비작동시 자동적으로 원래대로 선회되고, 이로써 상기 지지 톱니부가 상기 유성기어 시스템-중간 요소의 상기 외부 톱니부와 맞물리고, 이로써 드라이브와 마찰휠 사이의 작용 연결이 보장되는 것을 초래한다. 이는 특히 작동 안전적인 해결책이다.

상기 마찰휠을 일종의 예비인장을 가지고 팽팽히 잡아당겨진 인장 스트랩 위로 누르기 위해, 베어링 블록과 상기 스트래핑 장치의 하우징 사이에 리턴 스프링 (return spring) 을 제공하는 것이 또한 제안되고, 상기 리턴 스프링은 한편으로는 상기 베어링 블록에 그리고 다른 한편으로는 상기 하우징에 적어도 부분적으로 간접적으로 지지된다.

위에서 기술된 본 발명의 공간절약적 구조를 위해, 상기 선회 레버를 드로바 (tie rod) 를 통하여 작동시키는 것이 또한 제안된다. 이는 또한 작동 안전적이라는 확증된 구조이다.

본 발명의 그 밖의 장점들과 특징들은 실시예에 관한 다음의 설명에 나타나 있다.

도 1 은 드라이브와 작용적으로 연결된 그리고 지지체에 대하여 밀착된 마찰휠을 갖는 스트래핑 장치의 측면도이고;
도 2 는 마찰휠과 드라이브의 작용적인 분리를 구비한, 도 1 에 따른 스트래핑 장치이고;
도 3 은 게다가 상기 지지체로부터 들어올려진 마찰휠을 갖는 도 2 에 따른 스트래핑 장치를 나타낸다.

도 1 에서는 스트래핑 장치의 부분적인 측면도를 알아볼 수 있다. 상기 스트래핑 장치에는, 부분적으로만 도시된 손잡이 (1) 가 위치해 있고, 상기 손잡이는 상기 장치를 붙잡기 위해 사용된다. 상기 손잡이의 아래에는 작동 레버 (2) 가 위치해 있고, 상기 스트래핑 장치의 조작 단계들을 초래하기 위해 상기 작동 레버는 상기 손잡이의 방향으로 잡아당겨진다. 이는 하기에서 설명된다.

우선 (도시되지 않은) 인장 스트랩이 고리 모양으로 (마찬가지로 도시되지 않은) 포장 물품 둘레에 놓여진다. 이때, 상기 고리의 두 단부는 상기 두 단부가 서로 용접되는 연결 부위 (3) 를 위한 위치에서 크램프로 고정되거나 또는 유사한 방식으로 서로 연결된다.

상기 인장 스트랩이 이때 팽팽히 상기 포장 물품 둘레에 놓여 있도록, 상기 인장 스트랩은 용접 전에 마찰휠 (4) 을 이용해 팽팽히 잡아당겨지고, 이때 상기 마찰휠은, 상기 마찰휠이 회전하면서 상기 인장 스트랩의 윗면 위로 눌려지고, 이로써 그를 움켜잡고 회전방향으로 잡아당김으로써 지지체 (5) 에 대하여 작용한다.

마찰휠 (4) 은 유성기어 시스템 (7) 의 링기어 (도시되지 않음) 를 통하여 구동된다. 이 구조에 있어서, 유성 캐리어 (6) 를 그의 회전에 있어서 고정시키기 위해 또는 해제하기 위해, 유성 캐리어 (6) 는 상응하는 외부 톱니부 (8) 를 갖추고 있다. 이 외부 톱니부 (8) 와, 선회 레버암 (10) 을 갖는 선회 레버 (9) 는 상기 선회 레버암 (10) 의 단부에 부착된 지지 톱니부 (11) 를 통하여 맞물리고, 이렇게 하여 유성 캐리어 (6) 가 회전할 수 있는 것을 저지한다. 즉, 유성 캐리어 (6) 의 외부 톱니부 (8) 와 지지 톱니부 (11) 가 맞물릴 때 유성 캐리어 (6) 가 고정되고, 드라이브 (12) 의 회전은 유성기어 (13) 들을 통하여 상기 링기어로 전달되고, 이로써 그와 연결된 마찰휠 (4) 로 전달된다.

비교 가능한 구조에 있어서, 마찰휠 (4) 로의 아웃풋은 대안적으로 상기 유성 캐리어를 통하여 수행될 수 있다. 그러면 이 구조에 있어서, 상기 링기어를 그의 회전에 있어서 고정시키기 위해 또는 해제하기 위해 상기 링기어에는 상응하는 외부 톱니부가 제공된다. 즉, 상기 지지 톱니부가 상기 링기어의 상기 외부 톱니부와 맞물릴 때 상기 링기어는 고정되고, 드라이브의 회전은 상기 유성기어들을 통하여 상기 유성 캐리어로 전달되고, 이로써 그와 연결된 마찰휠로 전달된다. 그러므로, 드라이브의 회전은 상기 유성기어 시스템의 유성기어들을 통하여 전달되고, 그로부터 상기 유성 캐리어를 통하여 마찰휠 (4) 로 전달된다.

그 후, 상기 마찰휠은 하강된 상태에서, 상기 인장 스트랩이 최종적으로 상기 포장 물품 둘레에 연장되는 링이 되도록 연결될 때까지, 바람직하게는 용접될 때까지 상기 인장 스트랩을 상기 포장 물품 둘레로 팽팽히 잡아당긴다. 이제 상기 스트래핑 장치는 상기 인장 스트랩으로부터 제거될 수 있고, 이를 위해 한 번 상기 마찰휠과 상기 인장 스트랩의 접촉이 풀려야 한다.

상기 인장 스트랩에 가해진 마찰을 근거로 상기 인장 스트랩은 상기 마찰휠에 의해 소정 관계로 인장되고, 상기 마찰휠을 위한 상기 드라이브도 상응하여 인장되기 때문에, 상기 마찰휠을 상기 인장 스트랩으로부터 풀 때 어려움이 생길 수 있다.

이를 극복하기 위해, 상기 드라이브로부터 상기 마찰휠로의 부하의 전달이 중단된다.

이를 위해, 도 2 에 도시된 바와 같이, 작동 레버 (2) 가 손잡이 (1) 를 향한 방향으로 잡아당겨진다. 이때, 드로바 (14) 를 통하여 선회 레버 (9) 가 작동되고, 따라서 선회 레버암 (10) 에서의 지지 톱니부 (11) 는 유성 캐리어 (6) 에서의 외부 톱니부 (8) 밖으로 선회된다. 이를 통해, 이제 유성 캐리어 (6) 는 자유로이 비틀려질 수 있다.

이제 드라이브 (12) 를 통하여 회전이 유성기어 시스템 (7) 안으로 도입된다면, 유성기어 (13) 들은 특히 유성 캐리어 (6) 를 비틀고, 하지만 상기 링기어 및 그에 고정된 마찰휠 (4) 을 더 이상 비틀지 않는다. 이로써 마찰휠 (4) 과 드라이브 (12) 사이의 작용 경로가 중단된다. 즉, 동일한 방식으로, 드라이브 (12) 로부터 마찰휠 (4) 로 전달되는 부하도 작용 경로와 관련하여 중단된다.

경우에 따라서는 아직 이 작용 경로에 존재하는 부하 또는 이로 인해 생기는 인장은 경우에 따라서는 유성 캐리어 (6) 의 약간의 비틀림만을 통하여 제거되고, 그 후 마찰휠 (4) 은 더 이상 부하 또는 인장을 겪지 않는다.

위에서 기술된 대안적인 구조에서는, 상기 선회 레버의 작동을 통해 상기 지지 톱니부는 상기 링기어에서의 외부 톱니부로부터 맞물림 해제되고, 이로써 상기 링기어는 자유로이 비틀려질 수 있다. 그 후, 이 대안적인 구조에 있어서 상기 드라이브의 회전이 상기 유성기어 시스템 안으로 도입되면, 상기 유성기어들을 통하여 상기 링기어가 비틀려지고, 하지만 상기 대안적인 구조에 있어서 상기 마찰휠이 고정되는 상기 유성 캐리어는 더 이상 비틀려지지 않는다. 그러므로, 이 변형에 있어서 비교 가능한 방식으로 마찰휠과 드라이브 사이의 작용 경로가 중단되고, 이때 동시에 아직 이 작용 경로에 존재하는 부하 또는 이로 인해 생기는 인장은 경우에 따라서는 상기 링기어의 약간의 비틀림만을 통하여 제거되고, 상기 마찰휠에게서 부하 또는 인장이 제거된다.

그 후, 작동 레버 (2) 가, 도 3 에 도시된 바와 같이, 아직 계속 손잡이 (1) 의 방향으로 위로 잡아당겨지면, 상기 기술된 두 대안적인 구조에 있어서 선회 레버 (9) 도 계속 드로바 (14) 를 통하여 옆으로 움직여진다. 이때, 선회 레버암 (10) 은, 그가 베어링 블록 (16) (상기 베어링 블록에는 또는 상기 베어링 블록 안에는, 유성기어 시스템 (7) 이 회전 가능하게 설치된다) 에 밀착할 때까지 우선 코일 스프링 (15) 형태로 탄성 수단을 압축한다.

작동 레버 (2) 를 계속 작동시킬시 드로바 (14) 는 계속 옆으로 움직여진다. 이때, 선회 레버 (9) 가 더 이상 계속 선회할 수 있는 것이 아니라, 드로바 (14) 를 통하여 가해진 힘이 선회 레버 (9) 의 선회축 (17) 을 통하여 베어링 블록 (16) 으로 전달되고, 이로 인해서 상기 베어링 블록이 회전축 (18) 둘레로 선회한다. 이를 통해, 베어링 블록 (16) 에 위치해 있는 유성기어 시스템도 선회되고, 이렇게 하여, 그에 플랜지로 연결된 마찰휠 (4) 은 지지체 (5) 로부터 들어올려지고, 상기 마찰휠과 상기 지지체 사이에 있는 (도시되지 않은) 인장 스트랩이 제거될 수 있다.

이때, 회전축 (18) 둘레로의 베어링 블록 (16) 의 선회는 한편으로는 베어링 블록 (16) 에 그리고 다른 한편으로는 상기 스트래핑 장치의 하우징 (20) 에 지지되는 리턴 스프링 (19) 의 힘에 맞서 수행된다.

그 후 다시 출발위치로 되돌아오기 위해, 작동 레버 (2) 는 다시 해제되고, 이로써 그를 통해 움직여진 드로바도 해제된다.

드로바 (14) 의 해제를 통해, 리턴 스프링 (19) 을 근거로 우선 베어링 블록 (16) 이 다시 원래대로 아래로 선회되고, 이를 통해 마찰휠 (4) 도 다시 지지체 (5) 위로 눌려진다.

이때, 선회 레버 (9) 도 코일 스프링 (15) 을 통해 베어링 블록 (16) 과 관련하여 원래대로 선회되고, 선회 레버암 (10) 에서의 지지 톱니부 (11) 는 다시 유성 캐리어 (6) 에서의 외부 톱니부 (8) 와 맞물린다. 이로써 유성 캐리어 (6) 는 다시 그의 회전위치에서 고정되고, 드라이브 (12) 로부터 유성기어 시스템 (7) 안으로 도입된 회전은 유성기어 (13) 들을 통하여 다시 마찰휠 (4) 로 전달될 수 있다.

위에서 상기 링기어에서의 상기 외부 톱니부와 관련하여 설명되었던 상기 대안적인 구조에 있어서는, 상기 지지 톱니부를 통하여 상기 링기어가 그의 회전위치에서 고정될 것이고, 상기 드라이브로부터 상기 유성기어 시스템 안으로 도입된 회전은, 그러면 다시 작용 경로 안으로 연결된 상기 유성 캐리어를 통하여 다시 상기 마찰휠로 전달될 것이다.

이로써, 그 후 마찰휠 (4) 은 그때그때 다시 원하는 인장력을 그와 지지체 (5) 사이에 있는 인장 스트랩에 가할 수 있다.

그 후, 연결 부위 (3) 에서 위에서 언급된 연결이 다시 만들어지면, 지지 톱니부 (11) 는 다시 맞물림 해제될 수 있고, 상기 마찰휠은 위에서 기술된 바와 같이 부하 없이 위로 움직여질 수 있다.

Claims (10)

1. 포장 물품 둘레에 놓인 인장 스트랩으로 포장 물품을 묶기 위한 스트래핑 장치로서, 상기 스트래핑 장치는
   마찰휠 (4),
   지지체 (5) 로서, 상기 마찰휠이 상기 인장 스트랩을 팽팽히 잡아당기기 위해 상기 지지체 (5) 에 대해 작용적으로 체결되는, 지지체 (5),
   드라이브 (12) 로서, 상기 마찰휠 (4) 이 상기 드라이브 (12) 및 선회 레버 (9) 와 작용적으로 연결되고, 상기 마찰휠 (4) 이 상기 선회 레버 (9) 를 통하여 상기 지지체 (5) 로부터 들어올려질 수 있는, 드라이브 (12), 및
   상기 선회 레버 (9) 에 작용적으로 결합하고, 제 1 및 제 2 위치 사이에서 이동가능한 드로바 (14) 를 포함하고,
   상기 선회 레버 (9) 는 마찰휠 (4) 과 드라이브 (12) 사이의 작용 경로를 중단시키는 중단 요소 (11) 를 갖추고 있고,
   상기 드로바 (14) 는 제 1 및 제 2 위치 사이를 왕복하는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   마찰휠 (4) 과 드라이브 (12) 사이에 기어 (7) 가 상기 작용 경로 안에 있고, 상기 중단 요소 (11) 는 상기 기어 (7) 의 요소 (6) 에 작용하는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 중단 요소 (11) 가 작용하는 상기 기어 (7) 의 요소 (6) 는 중간 요소인 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 기어는 유성기어 시스템 (7) 이고, 상기 선회 레버 (9) 의 상기 중단 요소 (11) 와 상호 작용하는 상기 기어 (7) 의 요소 (6) 는 중간 요소로서의 이 유성기어 시스템 (7) 의 유성 캐리어 (6) 인 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 기어는 유성기어 시스템이고, 상기 선회 레버의 상기 중단 요소와 상호 작용하는 상기 기어 (7) 의 요소 (6) 는 중간 요소로서의 이 유성기어 시스템의 링기어인 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 중간 요소 (6) 는 외부 톱니부 (8) 를 구비하고, 상기 선회 레버 (9) 에서의 상기 중단 요소는 그와 부합하는 지지 톱니부 (11) 인 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 기어 (7) 는 상기 선회 레버 (9) 를 통하여 틸팅 가능한 베어링 블록 (16) 안에 또는 상기 베어링 블록에 설치되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   선회 레버 (9) 와 베어링 블록 (16) 사이에 탄성 수단 (15) 이 배치되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
9. 제 7 항에 있어서,
   베어링 블록 (16) 과 상기 스트래핑 장치의 하우징 (20) 사이에 리턴 스프링 (19) 이 있고, 상기 리턴 스프링은 상기 베어링 블록 (16) 에 그리고 상기 하우징 (20) 에 지지되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 선회 레버 (9) 는 드로바 (drawbar) 를 통하여 작동 가능한 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.

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