CN104003611A - 玻璃镜片自动翻转机 - Google Patents

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Inventor
王志群
尹逊和
李佩丹
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Yangtze River Delta Research Institute Of Beijing Jiaotong University
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Yangtze River Delta Research Institute Of Beijing Jiaotong University
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Abstract

本发明公开了一种玻璃镜片自动翻转机，包括进料盘、送料机构、检测机构、翻片机构和集料分配器；进料盘盘体侧边安装有振动电机，底部开口处连接出料口，送料机构由两个同步轮及一条同步带组成。整个送料机构固定在底座上面；检测机构是一个固定在底座上且与送料机构相互独立的一体式红外收发对管；翻片机构由一个固定在底座上且与送料机构相互独立的拨片电机及固定在电机转轴上的拨片扇叶组成；集料分配器由引导槽和配料同步带组成。本发明的优点在于，通过PLC控制装置控制驱动电机的转速及拨片电机的动作，从而控制整个翻片及配料过程，使翻片环节完全实现自动化，提高了翻片的效率，适应性广、可批量生产，进而大大降低了翻片的成本。

Description

玻璃镜片自动翻转机
技术领域
本发明属于工业自动化设备，涉及一种玻璃镜片自动翻转装置，尤其是一种将饰品玻璃镜片快速翻转的自动翻转机。
背景技术
随着市场经济的发展，人民生活水平有了很大的提高，而追求也随之变化。首饰品也迎来了它的春天，大量的产品从浙江的义乌、金华等地区运往全国乃至国外。而这些首饰中有很大一部分是玻璃镜片经过切割成一定形状，再进行后续加工。为了保证首饰的美感，对镜片的正反面有严格的要求，作为前道工序的翻镜片，大多为手工排列，机械化程度非常低，这就造成它的产量受到限制，产品处于供不应求的状态。再者这种人工翻镜片的方式存在占用劳动力多、生产效率低和生产成本相对较高等缺点。所以急需一种高效的自动翻片机来适应市场的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作方便、生产效率高的首饰玻璃镜片自动翻转设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
这种自动翻片机的特征在于：所述装置包括：进料盘、送料机构、检测机构、翻片机构和集料分配器；进料盘盘体侧边安装有振动电机，底部开口处连接有出料口；送料机构由两个同步轮及一条同步带组成,整个送料机构固定在底座上面；检测机构是一对固定在底座上且与送料机构相互独立的一体式红外收发对管；翻片机构由一个固定在底座上且与送料机构相互独立的拨片电机及固定在电机转轴上的拨片扇叶组成；集料分配器由引导槽和配料同步带组成。
进一步地，进料盘盘体左侧边固定在底座上，盘体右侧边安装有振动电机，底部开口处连接有出料口。
进一步地，送料机构由第一同步轮，第二同步轮及一条送料同步带组成，第一驱动电机与第一同步轮同轴相连，整个送料机构固定在底座上面。
进一步地，检测机构是一对固定在底座上且与送料机构相互独立的一体式红外收发对管，一体式红外收发对管的高度可调，检测机构安装在翻片机构前面。
进一步地，翻片机构由固定在底座上且与送料机构相互独立的拨片电机及固定在电机转轴上的拨片扇叶组成，拨片电机的高度可调。
进一步地，集料分配器由引导槽、第三同步轮、配料同步带、第四同步轮组成，第二驱动电机与第三同步轮同轴相连。
进一步地，自动翻片机还包括有PLC控制装置，PLC控制装置分别控制振动电机、第一驱动电机、第二驱动电机的转速及拨片电机的动作，从而控制整个翻片及配料过程。
由于采用以上技术方案，本发明能达到的有益效果是：（1）通过PLC控制装置分别控制振动电机、第一驱动电机、第二驱动电机的转速及拨片电机的动作，从而控制整个翻片及配料过程，在翻镜片环节完全实现自动化；（2）只要替换少量不同规格的零件，就可实现一台翻片机适用于多种不同型号的镜片，实用性强；（3）用机械翻镜片取代人工，大大节省劳动力，降低生产成本，提高了工作效率；（4）本发明不但可以翻镜片，只要是两面不同反射率的长方体小件，都可以使用该机器完成相应的工作，适应性广、效率高、可批量生产。
下面结合附图对本发明的自动翻片机做进一步说明。
附图说明
图1为本发明玻璃镜片自动翻转机的正视结构示意图；
图2为本发明玻璃镜片自动翻转机的俯视结构示意图；
图3为本发明玻璃镜片自动翻转机的进料盘仰视结构示意图；
图4为本发明玻璃镜片自动翻转机的出料口结构示意图；
图5为本发明玻璃镜片自动翻转机的振动电机结构示意图；
图6为本发明玻璃镜片自动翻转机的检测料片正反面方法示意图。
图中各标记如下：1进料盘，2振动电机，3底座，4第一驱动电机，5第一同步轮，6料片，7一体式红外收发对管，8拨片扇叶，9拨片电机，10拨片电机固定座，11送料同步带，12料片，13集料分配器，14第二同步轮，15第二驱动电机，16第三同步轮，17配料同步带，18第四同步轮，19出料口，20偏心轮，21引导槽。
具体实施方式
如图1-图6所示，所述装置包括：进料盘、送料机构、检测机构、翻片机构和集料分配器。进料盘1盘体侧边安装有振动电机2，底部开口处连接有出料口19，送料机构由两个同步轮及一条同步带组成,整个送料机构固定在底座3上面，检测机构是一对固定在底座3上且与送料机构相互独立的一体式红外收发对管7，翻片机构由一个固定在底座3上且与送料机构相互独立的拨片电机9及固定在电机转轴上的拨片扇叶8组成，集料分配器13由引导槽21和配料同步带17组成
进料盘1的盘体左侧边固定在底座3上，盘体右侧边安装有振动电机2，底部开口处连接有出料口19，振动电机2及上面所带的偏心轮20所起的作用是让位于进料盘1中的杂乱无章的料片6能够进入出料口19而不是把出料口19堵住。
出料口19在 上、下及右侧边都开口，由于出料口19的这种特殊设计，每次只允许一块料片6以直立状态从出料口19的右侧开口处随送料同步带11运动。
一体式红外收发对管7由发射管和接收管组成，当料片6经过一体式红外收发对管时，PLC控制器根据对管是否能够接收到发送的红外信号来确定当前所对的料片6是正面还是反面，当能够接收到则是正面，不能接收到则是反面，控制器根据这个信号控制位于一体式红外收发对管7后面的拨片电机9的正反转。
拨片电机9为直流电机，拨片电机9固定的位置刚刚好能够让检测完成的料片6被拨片扇叶8拨中中心位置，从而顺利完成翻片的动作。
集料分配器13有一个呈喇叭状开口的导引槽21，导引槽21后面衔接的是比料片尺寸大2~3mm左右的送料槽，经过导引槽21以后，所有的料片都变成相同的姿态，此时送料槽上方固定的配料同步带17开始起作用，配料同步带17安装的要求是宽进严出，即初始位置是与料片没有任何物理上的接触，随后逐渐与料片接触，直到最后呈压迫料片12的状态从而实现控制料片12的配送。
本发明的控制方式如下：
首先把料片放到进料盘中，然后上电，一体式红外收发对管开始工作，同时启动振动电机、第一驱动电机、拨片电机、第二驱动电机等。由于料片初始进入进料盘是处于杂乱无章的状态，振动电机起到了让料片顺序进入出料口的作用；出料口的这种特殊设计的用意在于：每次只允许一块料片以直立状态从出料口的右侧开口处随送料同步带运动。料片经过一体式红外收发对管时，PLC控制器根据对管是否能够接收到发送的红外信号来确定当前所对的料片是正面还是反面：能够接收到红外信号，则是正面；反之，不能接收到则是反面。控制器根据能否接收到红外信号信号，控制位于一体式红外收发对管后面的拨片电机的正反转。拨片电机固定的位置刚刚好能够让检测完成的料片被拨片扇叶拨中中心位置，从而顺利完成翻片的动作。拨片完成后，料片的姿态可能是各式的，但是全都是同一类型的一个面（正面或反面）向上；此时，送料同步带运送这些料片进入集料分配器；集料分配器有一个呈喇叭状开口的导引槽21，经过导引槽21以后，所有的料片的朝向都变成相同的；然后，送料槽上方固定的配料同步带开始起作用，配料同步带初始位置是与料片没有任何物理上的接触，随后逐渐与料片接触，直到最后呈压迫料片的状态，从而实现控制料片的配送。
本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.本发明所述玻璃镜片自动翻转机的特征在于具备：进料盘、送料机构、检测机构、翻片机构和集料分配器；所述进料盘盘体侧边安装有振动电机，底部开口处连接有出料口；所述送料机构由两个同步轮及一条同步带组成；所述检测机构是一对固定在底座上且与送料机构相互独立的一体式红外收发对管；所述翻片机构由一个固定在底座上且与送料机构相互独立的拨片电机及固定在电机转轴上的拨片扇叶组成；所述集料分配器由引导槽和配料同步带组成。
2.如权利要求1所述的玻璃镜片自动翻转机，其特征在于：进料盘盘体左侧边固定在底座上，盘体右侧边安装有振动电机，底部开口处连接有出料口。
3.如权利要求1所述的玻璃镜片自动翻转机，其特征在于：送料机构由第一同步轮，第二同步轮及一条送料同步带组成；第一驱动电机与第一同步轮同轴相连，整个送料机构固定在底座上面。
4.如权利要求1所述的玻璃镜片自动翻转机，其特征在于：检测机构由一个固定在底座上且与送料机构相互独立的一体式红外收发对管组成，一体式红外收发对管的高度可调，检测机构在翻片机构前面。
5.如权利要求1所述的玻璃镜片自动翻转机，其特征在于：翻片机构由一个固定在底座上且与送料机构相互独立的拨片电机及固定在电机转轴上的拨片扇叶组成，拨片电机的高度可调。
6.如权利要求1所述的玻璃镜片自动翻转机，其特征在于：集料分配器由引导槽，第三同步轮，配料同步带，第四同步轮组成，第二驱动电机与第三同步轮同轴相连。
7.如权利要求1所述的玻璃镜片自动翻转机，其特征在于：包括PLC控制装置，所述PLC控制装置分别控制振动电机，第一驱动电机，第二驱动电机的转速及拨片电机的动作，从而控制整个翻片及配料过程。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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