CN104002777A - 链带式汽车紧急制动系统及制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链带式汽车紧急制动系统与制动方法，制动系统包括执行控制单元、缠轴链带、套在缠轴链带两端的储物盒及设置在储物盒内的电控开关，所述储物盒内还设有用于牵引缠轴链带的导引装置及用于悬挂导引装置的悬臂架，所述长滑块与悬臂架之间还连接有升降绳索，所述缠轴链带起始端与撑开机构相连；制动方法主要包括控制制动系统的布置位置、导引装置旋转角度及导引方式等内容，该方案可依据车型额定载重配置匹配相应拉力的缠轴链带，不会降低承力物的承力效果，实现了自动触发、自动牵引，缠轴链带导入轮轴的时间可控，通过牵拉方式制动车辆前进，不会对轮胎造成任何损伤，结构简单，可靠性高，节约了成本。

Description

链带式汽车紧急制动系统及制动方法

技术领域

本发明属于汽车安全领域，涉及一种链带式汽车紧急制动系统与制动方法。 

背景技术

目前车辆减速、制动均是依靠刹车片摩擦来完成。但是，由于频繁和长时间的使用刹车，常常会导致因刹车片过热而造成刹车失灵，进而不能有效地完成汽车制动，具有严重的安全隐患，而由于刹车失灵导致的交通事故也给社会和个人带来极大的危害。 

现有技术中申请号为201310233580.4的中国专利申请中公开了一种缠轴网式汽车紧急制动装置，该技术采用网式结构，依靠缠轴网随汽车轮胎转动而缠绕轮胎并缠绕成麻花状，在缠轴网的绞力作用下抱死车轮而到达制动的效果，为增强制动可靠性，还设置了长钉，通过长钉扎入轮胎的方式进一步制动；但该方案存在几点突出的问题：缠轴网上各网线存在受力不均现象，局部地区网线受力较大，易出现网线拉断的问题，存在无法制动的可能性，要改善此问题，则对单根网线的拉力要求较高，这就增加了成本投入，而长钉又存在扎不进或者扎爆胎的风险，改进需求迫切。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种制动可靠性高、成本低廉的链带式汽车紧急制动系统与制动方法。 

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种链带式汽车紧急制动系统，包括执行控制单元、缠轴链带、套在缠轴链带两端的储物盒及设置在储物盒内的电控开关，所述储物盒内还设有用于牵引缠轴链带的导引装置及用于悬挂导引装置的悬臂架，所述导引装置包括固定在悬臂架上的架板、一端铰接在架板上的滑槽，套装在滑槽内的长滑块、设置在长滑块一端的撑开机构及设置在长滑块上平面处并分别用于锁定长滑块与撑开机构的触发装置；所述长滑块与悬臂架之间还连接有升降绳索，所述缠轴链带起始端与撑开机构相连。 

进一步，所述导引装置还包括固定在滑槽中并插入长滑块内的导引杆，所述导引杆上套装有伸缩簧Ⅰ。 

进一步，所述触发装置包括弹簧片、定位销及触发绳索，所述弹簧片一端固定在长滑块上，所述定位销固定在弹簧片另一端，所述触发绳索两端分别与弹簧片及悬臂架相连接。 

进一步，所述撑开机构包括设置在长滑块上的固定架、依次套装在固定架上的挡块、伸 缩簧Ⅱ与滑块、铰接在固定架一端的挂钩及两端分别铰接在滑块与挂钩上的支梁，所述固定架上与挂钩上对应设有锁定孔。 

进一步，所述撑开机构还包括设置在挡块与长滑块之间的稳固梁。 

进一步，所述长滑块上设有用于穿引升降绳索的栓孔。 

本发明还提供一种利用上述链带式汽车紧急制动系统的制动方法，主要包括以下步骤： 

(1)将链带式汽车紧急制动系统安装在汽车底盘上，其中缠轴链带横跨在汽车大梁上，缠轴链带两端的储物盒对应设置在汽车双排轮的前方或后方，两储物盒内的导引装置分别与汽车双排轮两轮毂间的凹槽相对应； 

(2)执行控制单元发送指令，电控开关接收并控制储物盒开启，导引装置一端绕悬臂架铰接端旋转下落到达指定角度后，两组触发装置依次解脱长滑块与撑开机构，撑开机构伸入汽车双排轮两轮毂间的凹槽内并钩挂住两轮毂； 

(3)两组撑开机构分别将缠轴链带两端牵引至对应凹槽处，旋转的车轮带动缠轴链带缠绕在轮轴上并相互拉紧制动。 

进一步，步骤(2)中悬臂架的旋转角度由升降绳索的长度控制。 

进一步，步骤(2)中导引装置中升降绳索与两根触发绳索拉直时均与悬臂架相垂直。 

本发明的有益效果在于：采用链带式机构，可依据车型额定载重配置匹配相应拉力的缠轴链带，不会降低承力物的承力效果，对承力材料的要求降低，拓宽了原材料的选择范围，降低了成本投入，结构简单，可靠性高；采用一键式触发缠轴带导引装置，导引装置自动伸入两轮胎之间的轮毂位置并自动触发卡住轮毂，实现缠轴链带的牵引，缠轴链带导入轮轴的时间可控，有效提高了缠轴链带的缠绕可靠性；完全通过牵拉方式制动车辆前进，不会对轮胎造成任何损伤，减小了对车辆的破坏性。 

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明： 

图1为本发明的安装侧视示意图； 

图2为本发明的安装后视示意图(车型1)； 

图3为储物盒内部示意图； 

图4为触发前导引装置示意图； 

图5为触发过程中导引装置示意图； 

图6为导引装置的结构主视图； 

图7为图6的俯视图； 

图8为图6的剖视图； 

图9为本发明的制动示意图(车型2)； 

其中：缠轴链带—1、储物盒—2、电控开关—3、导引装置—4、臂架—5、升降绳索—6、栓孔—7、汽车双排轮—8、凹槽—9、轮轴—10、架板—41、滑槽—42、长滑块—43、撑开机构—44、触发装置—45、导引杆—46、伸缩簧Ⅰ—47、触发装置Ⅰ—45a、触发装置Ⅱ—45b、弹簧片—451、定位销—452、触发绳索—453、固定架—441、挡块—442、伸缩簧Ⅱ—443、滑块—444、挂钩—445、支梁—446、锁定孔—447、稳固—梁448。 

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。 

如图所示，本实施例所述的链带式汽车紧急制动系统，包括执行控制单元、缠轴链带1、套在缠轴链带1两端的储物盒2及设置在储物盒2内的电控开关3，所述储物盒2内还设有用于牵引缠轴链带1的导引装置4及用于悬挂导引装置4的悬臂架5，所述导引装置4包括固定在悬臂架5上的架板41、一端铰接在架板41上的滑槽42，套装在滑槽42内的长滑块43、设置在长滑块43一端的撑开机构44及设置在长滑块43上平面处并分别用于锁定长滑块43与撑开机构44的触发装置45；所述长滑块43与悬臂架5之间还连接有升降绳索6，所述缠轴链带1起始端与撑开机构44相连。 

本实施例中，缠轴链带1两端均有部分链带收折在储物盒2内，悬臂架5与导引装置4同收折好的缠轴链带1相邻布置在储物盒2内；电控开关3开启储物盒2后，导引装置4绕铰接点旋转下落，触发装置45解脱后，长滑块43与撑开机构44依靠自重下滑，到位的撑开机构44将缠轴链带1牵引至汽车双排轮两轮毂间的凹槽处并逐渐缠绕在轮轴上，两侧缠轴链带1互相拉紧，起到对汽车后轮的制动作用；通过具有高强拉力的带或链实现制动，施力集中，可靠性高，结构简单，操作方便。 

在本实施例中，所述导引装置4还包括固定在滑槽42中并插入长滑块43内的导引杆46，所述导引杆46上套装有伸缩簧Ⅰ47，为长滑块43提供下滑推力，防止长滑块43出现下落不及时故障，延误制动时机。 

本实施例中的触发装置45有两组，分别为触发装置Ⅰ45a(解脱长滑块43)与触发装置Ⅱ45b(解脱撑开机构44)，两组触发装置45均包括弹簧片451、定位销452及触发绳索453，所述弹簧片451一端固定在长滑块43上，所述定位销452固定在弹簧片451另一端，所述触发绳索453两端分别与弹簧片451及悬臂架5相连接；未解脱时，定位销452插入对应设置在长滑块43上的销孔中，长滑块43旋转下落过程中，拉紧的触发绳索453拔出定位销452， 实现解脱；当然，此处的触发装置45亦可选用其他的方式，如通过监测旋转位置，电动控制解脱。 

本实施例中的撑开机构44包括设置在长滑块43上的固定架441、依次套装在固定架441上的挡块442、伸缩簧Ⅱ443与滑块444、铰接在固定架441一端的挂钩445及两端分别铰接在滑块444与挂钩445上的支梁446，所述固定架441与挂钩445上对应设有锁定孔447，通过将定位销452插入固定架441与挂钩445上的锁定孔447中实现收折，拔出定位销452即可撑开挂钩445；伸缩簧Ⅱ443位于挡块442与滑块444之间，为滑块444提供推力，移动的滑块444带动挂钩445张开，钩挂住车轮毂，既能保证缠轴链带1到位的准确度，还能有效防止缠轴链带1出现无法缠绕的故障。 

作为上述方案的进一步改进，所述撑开机构44还包括设置在挡块442与长滑块43之间的稳固梁448，稳固梁448可选用截面为三角形或方形的梁，既方便安装定位，又能增强稳定性，防止撑开机构44与长滑块43产生相对旋转。 

作为上述方案的进一步改进，所述长滑块43上设有用于穿引升降绳索6的栓孔7，便于绑定升降绳索6。 

本链带式汽车紧急制动系统的制动方法，主要包括以下步骤： 

(1)将链带式汽车紧急制动系统安装在汽车底盘上，其中缠轴链带1横跨在汽车大梁上，缠轴链带1两端的储物盒2对应设置在汽车双排轮8的前方或后方，两储物盒2内的导引装置4分别与汽车双排轮8两轮毂间的凹槽9相对应；根据车型的不同，缠轴链带1也可选择横跨在汽车车桥上。 

(2)执行控制单元发送指令，电控开关3接收并控制储物盒2开启，导引装置4一端绕悬臂架5铰接端旋转下落到达指定角度后，两组触发装置45依次解脱长滑块43与撑开机构44，撑开机构44伸入汽车双排轮8两轮毂间的凹槽9内并钩挂住两轮毂。 

(3)两组撑开机构44分别将缠轴链带1两端牵引至对应凹槽9处，旋转的车轮带动缠轴链带1缠绕在轮轴10上并相互拉紧制动。 

其中，步骤(2)中悬臂架5的旋转角度由升降绳索6的长度控制，升降绳索6的长度由汽车类型、汽车底盘与轮轴10之间的距离等实际情况综合判断得出，要便于导引过程的实施；导引装置4中升降绳索6与两根触发绳索453拉直时均与悬臂架5相垂直，便于解脱触发装置45。 

具体操作过程如下：驾驶室内开启控制按钮(执行控制单元发送指令)，电控开关3接受指令，打开储物盒2，导引装置4一端旋转下落，下落到指定角度时(此时升降绳索6拉紧)， 锁定长滑块43的触发绳索453拉直，解脱触发装置Ⅰ45a，长滑块43伸出滑槽42，待锁定撑开机构44的触发绳索453拉直时，再解脱触发装置Ⅱ45b；打开的撑开机构44钩挂住汽车轮毂两侧，完成缠轴链带1的导引，转动的车轮带动缠轴链带1缠绕，直至拉紧缠轴链带1。 

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。 

Claims (9)

1.一种链带式汽车紧急制动系统，其特征在于：包括执行控制单元、缠轴链带、套在缠轴链带两端的储物盒及设置在储物盒内的电控开关，所述储物盒内还设有用于牵引缠轴链带的导引装置及用于悬挂导引装置的悬臂架，所述导引装置包括固定在悬臂架上的架板、一端铰接在架板上的滑槽，套装在滑槽内的长滑块、设置在长滑块一端的撑开机构及设置在长滑块上平面处并分别用于锁定长滑块与撑开机构的触发装置；所述长滑块与悬臂架之间还连接有升降绳索，所述缠轴链带起始端与撑开机构相连。

2.根据权利要求1所述的链带式汽车紧急制动系统，其特征在于：所述导引装置还包括固定在滑槽中并插入长滑块内的导引杆，所述导引杆上套装有伸缩簧Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的链带式汽车紧急制动系统，其特征在于：所述触发装置包括弹簧片、定位销及触发绳索，所述弹簧片一端固定在长滑块上，所述定位销固定在弹簧片另一端，所述触发绳索两端分别与弹簧片及悬臂架相连接。

4.根据权利要求1所述的链带式汽车紧急制动系统，其特征在于：所述撑开机构包括设置在长滑块上的固定架、依次套装在固定架上的挡块、伸缩簧Ⅱ与滑块、铰接在固定架一端的挂钩及两端分别铰接在滑块与挂钩上的支梁，所述固定架上与挂钩上对应设有锁定孔。

5.根据权利要求4所述的链带式汽车紧急制动系统，其特征在于：所述撑开机构还包括设置在挡块与长滑块之间的稳固梁。

6.根据权利要求1所述的链带式汽车紧急制动系统，其特征在于：所述长滑块上设有用于穿引升降绳索的栓孔。

7.一种利用权利要求1-6所述链带式汽车紧急制动系统的制动方法，其特征在于主要包括以下步骤：

(1)将链带式汽车紧急制动系统安装在汽车底盘上，其中缠轴链带横跨在汽车大梁上，缠轴链带两端的储物盒对应设置在汽车双排轮的前方或后方，两储物盒内的导引装置分别与汽车双排轮两轮毂间的凹槽相对应；

(2)执行控制单元发送指令，电控开关接收并控制储物盒开启，导引装置一端绕悬臂架铰接端旋转下落到达指定角度后，两组触发装置依次解脱长滑块与撑开机构，撑开机构伸入汽车双排轮两轮毂间的凹槽内并钩挂住两轮毂；

(3)两组撑开机构分别将缠轴链带两端牵引至对应凹槽处，旋转的车轮带动缠轴链带缠绕在轮轴上并相互拉紧制动。

8.根据权利要求7所述的链带式汽车紧急制动方法，其特征在于：步骤(2)中悬臂架的旋转角度由升降绳索的长度控制。

9.根据权利要求7所述的链带式汽车紧急制动方法，其特征在于：步骤(2)中导引装置中升降绳索与两根触发绳索拉直时均与悬臂架相垂直。