CN103998168A - 剪切机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够在一对旋转鼓轮上稳定地安装切割刃以便能够容易地对切割刃的安装位置进行微调的剪切机。剪切机包括:具有槽部(16、18)的旋转鼓轮(12、14);设置于槽部(16、18)的切割刃(20、22);将切割刃(20、22)固定于槽部(16)的固定块(28);将切割刃(22)固定于槽部(18)的一对调整块(32、34);一端侧与固定块(28)螺合且另一端侧与旋转鼓轮(12)螺合的固定块用螺纹构件(30);以及一端侧与一对调整块(32、34)螺合且另一端侧与旋转鼓轮(14)螺合的一对调整块用螺纹构件(36、38),固定块(28)能够沿着固定块用螺纹构件(30)的轴向往复移动,调整块(32、34)能够沿着调整块用螺纹构件(36、38)的轴向往复移动。

Description

剪切机
技术领域
本发明涉及一种剪切机,尤其涉及安装于切割刃共同移动的鼓轮型的旋转体(以下,称作旋转鼓轮)并且通过剪切来切断冷轧钢板、镀覆钢板、不锈钢钢板、铝钢板等金属板、瓦楞纸板、纸、膜等被切断物的剪切机。
背景技术
作为本发明的背景的现有的剪切机中存在如下的旋转式鼓轮剪切机,即在对置旋转的两个鼓轮各自的周面上安装刀,利用两鼓轮的旋转而产生的两刀的卡合,来切断供给于两鼓轮间的被切断材料。在上述旋转鼓轮剪切机中,在上下鼓轮的周面上呈螺旋状地形成安装面,利用多个螺栓(以下,称为固定螺栓)分别使上下刀沿着安装面而固定。在上下刀的背部设有多个调整螺栓及调整螺母,可以调整刀的位置(例如,参照专利文献1)。
(在先技术文献)
(专利文献)
专利文献1:日本特开昭60-48212号公报(参照第3页、第3图。)
发明内容
(发明要解决的问题)
然而,在上述现有的旋转式鼓轮剪切机中,上下刀借助于固定螺栓而直接固定于安装面,上下刀的位置由调整螺栓及调整螺母调整,因此在执行与被切断材料的材质、厚度等对应的刀的种类的更换、尺寸的更换、或者因刀尖的磨损、研磨等导致的刀的更替操作所需的刀的装卸、以及上下刀的间隔、搭接等位置调整时,需要花费相当的工夫与时间,操作性差。
即,为了进行刀的更换作业,在使调整螺栓及调整螺母松弛后,卸下所有的固定螺栓,据此将刀从安装面卸下。然后,利用固定螺栓将新刀临时固定在安装面上,并在一边调整上下刀间的间隔及搭接,一边进行上下刀的对位之后,再次将固定螺栓、调整螺栓及调整螺母紧固而将刀最终固定在安装面上。
在此所说的上下刀之间的“间隔”表示“上下刃的刀的刀尖间的水平方向的间隙”,“搭接”表示“上下刀的刀尖间的垂直方向的间隙”,以下,将上下刃的刀的刀尖间的水平距离称作“间隔量”,将上下刃的刀的刀尖间的垂直距离称作“搭接量”。
于是,接下来,对上述现有的旋转式鼓轮剪切机中的上下刀间的间隔量及搭接量的调整作业进行说明。
按如下方式调整上下刀之间的间隔的距离,例如在上刀的安装面与该上刀之间插入配置适当的填隙片(shim)等而变更该上刀的距安装面的安装高度,据此调整上下刀间的间隔量。在该情况下,另外准备具有与将上刀固定于安装面的固定螺栓的螺栓孔对应的穿通孔的填隙片,另一方面,将调整螺栓及调整螺母松弛,从而将固定螺栓从上刀全部卸下。然后,向安装面与上刀之间插入配置该填隙片,并用固定螺栓将上刀临时固定。接着,在调整了上刀及下刀间的间隔量之后,再次将固定螺栓、调整螺栓及调整螺母紧固而将上刀固定于安装面。
另外,在对上下刀间的搭接的距离进行调整的情况下,采用如下的方法,即例如在适当地松弛上刀的固定螺栓而使上刀相对于安装面倾斜之后,利用调整螺栓及调整螺母将倾斜状态的该上刀固定、或将具有适当的倾斜面的填隙片等插入配置于上刀的安装面与该上刀之间,从而使该上刀相对于安装面倾斜地安装等。
上述现有的旋转式鼓轮剪切机中的上下刀间的间隔量及搭接量的调整作业非常费工夫且操作性也差,该间隔量及搭接量的微调也极为困难。
对于这种现有的旋转式鼓轮剪切机而言,对上下刀的位置进行调整时,对上下刀的位置进行了对位之后,用调整螺栓的前端部按压上下刀的宽度方向的一端并用调整螺母进行紧固,据此能够调整上下刀的位置。此时,上下刀成为被多个调整螺栓的前端部、所谓的被点按压保持的状态,因此难以将上下刀以稳定的状态牢固地固定于安装面,从而无法正确地调整上下刀的位置。
另外,在上述现有的旋转式鼓轮剪切机中,由于需要设置多个用于将固定螺栓穿通上下刀的穿通孔,因刀的刚性降低,在切断被切断材料时的切断阻力大的情况下,可能导致相对于剪切阻力的强度降低,并且加工工时增加,成本升高。
此外,在上述现有的旋转式鼓轮剪切机中,若固定螺栓、调整螺栓及调整螺母发生松弛,则在切断被切断物时向上下刀作用有剪切反作用力(切断反作用力)的情况下,以调整螺栓的前端部与刀抵接的抵接点(接触点)为支点而使上下刀产生振动,刀本身会容易产生颤振。在上述情况下,会产生积屑磨损、刀尖的磨损等,刀的寿命变短,另外,可能存在上下刀的调整位置产生位置偏移等不良状况。
因此,本发明的主要目的在于提供一种剪切机,能够在一对旋转鼓轮上稳定地安装切割刃,以便可以容易地对切割刃的安装位置进行微调,并且还能够简单地进行切割刃的安装、拆卸作业。
(解决问题的方案)
技术方案1所涉及的本发明是一种剪切机,其特征在于,上述剪切机包括:一对旋转鼓轮,以夹着所输送的被切断物而对置的方式配设成转动自如;槽部,在旋转鼓轮的外周面沿着旋转鼓轮的轴向延伸配设;一方的切割刃,可装卸地配置在一方的旋转鼓轮的槽部内;另一方的切割刃,可装卸地配置在另一方的旋转鼓轮的槽部内;固定块,具备将一方的切割刃固定于一方的旋转鼓轮的槽部的倾斜面;一对调整块,调整另一方的切割刃的安装位置,以便使被切断物被一方的切割刃的刀尖与另一方的切割刃的刀尖夹住而被切断,并且具备从另一方的切割刃的一方主面侧及另一方主面侧将另一方的切割刃夹持而固定于另一方的旋转鼓轮的槽部的倾斜面;固定块用螺纹构件,一端侧与固定块螺合且另一端侧与一方的旋转鼓轮螺合(即螺纹结合);以及一对调整块用螺纹构件,一端侧与一对调整块螺合且另一端侧与另一方的旋转鼓轮螺合,其中,通过使所述固定块能够沿着固定块用螺纹构件的轴向往复移动,能够借助于固定块的倾斜面而将一方的切割刃按压于一方的旋转鼓轮的槽部的内表面,通过使一对调整块能够沿着一对调整块用螺纹构件的轴向往复移动,能够借助于一对调整块的倾斜面来按压另一方的切割刃的一方主面及另一方主面。
由于技术方案1所涉及的本发明具有上述结构,因此,当向一方的切割刃与槽部之间插入固定块时,在固定块的楔作用下,固定块的倾斜面能够将一方的切割刃按压于一方的旋转鼓轮的槽部的侧面而进行固定。在此情况下,固定块能够将供上述的倾斜面的对置侧的面抵接的槽部的侧面(固定块承受面)作为起点,用固定块的倾斜面整面按压一方的切割刃的一方主面,且将该切割刃的另一方主面牢固地按压于固定块承受面的对置侧的槽部的侧面(切割刃承受面)。此外,当插入固定块时,摩擦力也作用于固定块的倾斜面与一方的切割刃的接触面,因此能够将一方的切割刃更牢固地固定于一方的旋转鼓轮的槽部的侧面(切割刃承受面)。
另外,若在另一方的旋转鼓轮的槽部中插入一对调整块,以便从另一方的切割刃的一方主面侧及另一方主面侧夹持该切割刃,则在一对调整块的楔作用下,一对调整块的一方及另一方的倾斜面能够分别按压夹持另一方的切割刃的一方及另一方的主面,且将另一方的切割刃固定于另一方的旋转鼓轮的槽部内。在此情况下,一对调整块能够分别将供上述倾斜面的对置侧的面抵接的槽部的侧面(固定块承受面)作为起点,用一对调整块的一方及另一方的倾斜面整面按压另一方的切割刃的一方及另一方的主面。此外,当插入一对调整块时,摩擦力也作用在一对调整块的倾斜面与另一方的切割刃的接触面上,因此能够更牢固地按压夹持另一方的切割刃的一方及另一方的主面。
在技术方案1所涉及的本发明中,在将一方的切割刃安装于一方的旋转鼓轮的情况下,例如,首先,一方的切割刃配置于一方的旋转鼓轮的槽部的切割刃承受面。接下来,固定块用螺纹构件的一端侧与固定块螺合。此外,固定块用螺纹构件的另一端侧与一方的旋转鼓轮螺合。接着,将固定块用螺纹构件从其一端侧紧固,据此固定块在槽部内沿着固定块用螺纹构件的轴向作去向运动(前进)。此时,一方的切割刃在固定块的楔作用下被按压于切割刃承受面,牢固地固定于槽部内。
相反地,若将固定块用螺纹构件从其一端侧松弛,则与此连动地,固定块沿着固定块用螺纹构件的轴向作回向运动(后退)。此时,一方的切割刃因固定块的楔作用被解除而从一方的旋转鼓轮卸下。
另外,在将另一方的切割刃安装于另一方的旋转鼓轮的情况下,例如,首先,一方的调整块用螺纹构件的一端侧与一方的调整块螺合。接下来,一方的调整块用螺纹构件的另一端侧与另一方的旋转鼓轮螺合。另一方的切割刃与一方的调整块的倾斜面抵接地配置。另外,另一方的调整块用螺纹构件的一端侧与另一方的调整块螺合。此外,另一方的调整块用螺纹构件的另一端侧与另一方的旋转鼓轮螺合。接着,与一方及另一方的调整块螺合的一方及另一方的调整用螺纹构件分别从其一端侧被紧固,由此一方及另一方的调整块分别沿着一方及另一方的调整块用螺纹构件的轴向而在槽部内作去向运动(前进)。此时,在一对调整块的楔作用下,另一方的切割刃的一方主面及另一方主面被一对调整块按压/夹持,由此另一方的切割刃牢固地固定于槽部内。在此情况下,利用一对调整块对另一方的切割刃的安装位置进行调整,以便利用一方的切割刃的刀尖与另一方的切割刃的刀尖夹住并切断被切断物,进行一方的切割刃与另一方的切割刃的刀尖间的对位。
在将另一方的切割刃从另一方的旋转鼓轮卸下的情况下,例如,若将一方的调整块用螺纹构件从其一端侧松弛,则一方的调整块作回向运动(后退),于是,一方的调整块的楔作用被解除。同样地,若将另一方的调整块用螺纹构件从其一端侧松弛,则另一方的调整块作回向运动(后退),于是,另一方的调整块的楔作用被解除。如此通过解除一对调整块的楔作用,来将另一方的切割刃从另一方的旋转鼓轮卸下。
如上所述,在技术方案1所涉及的本发明中,通过紧固或松弛固定块用螺纹构件及一对调整块用螺纹构件,能够使固定块及一对调整块分别在一方的旋转鼓轮及另一方的旋转鼓轮的槽部内沿着固定块用螺纹构件及一对调整块用螺纹构件的轴向作去向运动及回向运动。因此,能够简单地进行一方的切割刃及另一方的切割刃分别相对于一方的旋转鼓轮及另一方的旋转鼓轮的安装、卸下。
在技术方案1所涉及的本发明中,尤其是在进行了一次一方的切割刃与另一方的切割刃的刀尖间的对位之后,例如在将另一方的切割刃更换为新的切割刃的情况下,在使一对调整块中的另一方的调整块作回向运动(后退)且缓和基于另一方的调整块的楔作用的对该切割刃施加的按压力之后,将该切割刃从槽部内卸下。接下来,将准备好的新的切割刃配置成与一对调整块的一方的调整块的倾斜面抵接。接着,使另一方的调整块作去向运动(前进)。由此,另一方的调整块在所述楔作用下,在与一方的调整块之间按压/夹持新的切割刃。此时,一方的调整块具有作为进行一方的切割刃与另一方的切割刃的刀尖间的对位时的基准的定位块的功能。因此,在将另一方的切割刃更换为新的切割刃的情况下,只要仅使另一方的调整块作回向运动(后退)而卸下旧的切割刃即可,无需对一方的调整块(定位块)作任何调整,因此另一方的切割刃的更换作业极其简便。
在技术方案1所涉及的本发明中,尤其是通过紧固或松弛一对调整块用螺纹构件,插入到槽部的侧面与另一方的切割刃的一方主面及另一方主面之间的一对调整块能够在另一方的旋转鼓轮的槽部内沿着一对调整块用螺纹构件的轴向去向运动及回向运动。在此情况下,通过在一方的调整块的去向运动距离(前进距离)与另一方的调整块的去向运动距离(前进距离)之间设置长短差,能够调整基于一对调整块的楔作用的对另一方的切割刃施加的按压力的强弱。例如,若在使一方的调整块作回向运动(后退)之后,使另一方的调整块作去向运动(前进),则基于另一方的调整块的楔作用而对另一方的切割刃施加的按压力比一方的调整块的按压力强,因此能够使另一方的旋转鼓轮在另一方的调整块的按压力作用的方向上位移,在此情况下,能够使另一方的旋转鼓轮在另一方的旋转鼓轮的圆周方向上位移。即,仅通过对一对调整块用螺纹构件紧固或松弛的操作,便能够使一对调整块在另一方的旋转鼓轮的槽部内沿着一对调整块用螺纹构件的轴向作去向运动及回向运动,因此操作性变得简单,能够容易地对一方的切割刃及另一方的切割刃的安装位置进行微调。
技术方案2所涉及的本发明是从属于技术方案1所涉及的发明的发明,该剪切机的特征在于,固定块用螺纹构件及一对调整块用螺纹构件分别包括:轴部主体;配设在轴部主体的轴向的一端侧及另一端侧且以轴部主体的轴向的中间部为界而在相互相反方向上形成的螺纹面;以及在轴部主体的轴向的一端面及另一端面中的至少一端面形成的、使轴部主体能够旋转的旋转工具的卡合槽,固定块具有与固定块用螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,一方的旋转鼓轮具有与固定块用螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,一对调整块具有与一对调整块用螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,另一方的旋转鼓轮具有与一对调整块用螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,通过使旋转工具与卡合槽卡合而使轴部主体绕轴旋转,固定块及一对调整块分别沿着固定块用螺纹构件及一对调整块用螺纹构件的轴向作去向运动(前进),通过使轴部主体朝向绕轴旋转的方向的相反方向旋转,固定块及一对调整块分别沿着固定块用螺纹构件及一对调整块用螺纹构件的轴向作回向运动(后退)。
技术方案2所涉及的本发明具有上述结构,因此通过将旋转工具与固定块用螺纹构件的卡合槽卡合并使轴部主体朝向顺时针方向或逆时针方向绕轴旋转,固定块能够沿着固定块用螺纹构件的轴向作去向运动(前进),相反地,通过使轴部主体逆时针方向或顺时针方向绕轴旋转,固定块能够沿着固定块用螺纹构件的轴向作回向运动(后退)。
另外,通过使旋转工具与一对调整块用螺纹构件的卡合槽卡合且使轴部主体朝向顺时针方向或逆时针方向绕轴旋转,一对调整块沿着一对调整块用螺纹构件的轴向作去向运动(前进),相反地,通过使轴部主体朝向逆时针方向或顺时针方向绕轴旋转,一对调整块沿着一对调整块用螺纹构件的轴向作回向运动(后退)。
技术方案2所涉及的本发明具有上述结构,因此若将旋转工具与固定块用螺纹构件的卡合槽卡合而使轴部主体朝向顺时针方向或逆时针方向绕轴旋转,则固定块用螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面能够向一方的旋转鼓轮的螺纹面旋入(去向运动/前进),固定块能够沿着固定块用螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面而朝向一方的旋转鼓轮的螺纹面作去向运动(前进)。相反地,若使轴部主体朝向逆时针方向或顺时针方向绕轴旋转,则固定块用螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面能够朝向远离一方的旋转鼓轮的螺纹面的方向移动(回向运动/后退),固定块能够沿着固定块用螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面而朝向远离一方的旋转鼓轮的槽部的方向作回向运动(后退)。
另外,通过将旋转工具与一对调整块用螺纹构件的卡合槽卡合而使轴部主体朝向顺时针方向或逆时针方向绕轴旋转,一对调整块用螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面能够向另一方的旋转鼓轮的螺纹面旋入(去向运动/前进),一对调整块能够沿着一对调整块用螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面而朝向另一方的旋转鼓轮的螺纹面作去向运动(前进)。相反地,通过使轴部主体朝向逆时针方向或顺时针方向绕轴旋转,一对调整块用螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面能够朝向远离另一方的旋转鼓轮的螺纹面的方向移动(回向运动/后退),一对调整块能够沿着一对调整块用螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面而朝向远离另一方的旋转鼓轮的槽部的方向作回向运动(后退)。
技术方案3所涉及的本发明是从属于技术方案2所涉及的发明的发明,该剪切机的特征在于,当设切割刃的宽度方向的长度为L1、槽部的深度为L2、固定块及一对调整块的螺纹孔的长度为L3、与固定块用螺纹构件及一对调整块用螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面螺合的一对旋转鼓轮的螺纹孔的长度为L4、固定块用螺纹构件及一对调整块用螺纹构件的轴部主体的全长为L5、与固定块及一对调整块的螺纹面螺合的轴部主体的轴向的一端侧的螺纹面的轴向的长度为L6、与一方的旋转鼓轮及另一方的旋转鼓轮的螺纹面螺合的轴部主体的轴向的另一端侧的螺纹面的轴向的长度为L7时,满足L1>L2>L5>L3且满足L4或L5>L6或L7。
技术方案3所涉及的本发明具有上述结构,因此固定块及一对调整块能够分别在一方的旋转鼓轮及另一方的旋转鼓轮的槽部的底面与固定块及一对调整块的插入侧的前端面之间具有间隔的状态下进行一方的切割刃及另一方的切割刃的固定及调整。固定块及一对调整块能够在一方的旋转鼓轮及另一方的旋转鼓轮的槽部处分别有效地发挥楔作用。需要说明的是,在上述的该各块的插入侧的前端面与槽部的底面之间无间隙的状态下,无法使楔作用作用于有关的各块。
技术方案4所涉及的本发明是从属于技术方案1~技术方案3中任一项所涉及的发明的发明,其特征在于,剪切机包括:驱动机构,配设在一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的一方侧,且向一方的旋转鼓轮赋予旋转驱动力;从动机构,配设在一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的另一方侧,且以与所输送的被切断物的输送速度对应的周向速度使一方的旋转鼓轮及另一方的旋转鼓轮朝向相反方向同步旋转;以及安装位置调整辅助机构,组装于从动机构,且对一方的切割刃与另一方的切割刃之间的安装位置的调整进行辅助,驱动机构包括:驱动源,用于使旋转驱动力起动;一方的驱动齿轮,与经由轴接头部而连结于驱动源的输出轴的原轴连接,且固定在一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的一方侧;以及另一方的驱动齿轮,固定在一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的另一方侧,从动机构包括:从动齿轮,固定在另一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的另一方侧,且与另一方的驱动齿轮啮合;加强构件,配置在将从动齿轮固定于另一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的另一方侧的部位,且对从动齿轮的轴孔的周围进行加强;连结轴部,穿过从动齿轮及加强构件,且能够将从动齿轮与加强构件连结起来;以及环状凹部,从加强构件的轴向的一端配设到轴向的中间部,安装位置调整辅助机构包括:一对抵接块,沿着连结轴部的径向对置地配置,且具备与连结轴部的周面的一部分嵌合的剖面呈弧状的嵌合面和在嵌合面的对置侧的倾斜面;一对安装位置调整辅助块,插在环状凹部的内周面与一对抵接块的倾斜面之间,且具备与一对抵接块的倾斜面抵接的倾斜面;以及一对安装位置调整辅助螺纹构件,一端侧与一对安装位置调整辅助块螺合且另一端侧与加强构件螺合,使一对安装位置调整辅助块能够沿着一对安装位置调整辅助螺纹构件的轴向往复移动,据此借助于一对安装位置调整辅助块及一对抵接块而将连结轴部朝向从动齿轮的旋转方向按压。
技术方案4所涉及的本发明具有上述结构,因此在一对安装位置调整辅助块的楔作用下,该一对安装位置调整辅助块的一方及另一方的倾斜面分别按压抵接块的一方及另一方的倾斜面。即,一对安装位置调整辅助块借助于抵接块而从在连结轴部的径向上对置的两侧按压该连结轴部,由此能够夹持并固定该连结轴部。在此情况下,一对安装位置调整辅助块能够分别将供其倾斜面的对置侧的面抵接的环状凹部的内侧面(安装位置调整辅助块承受面)作为起点,用一对安装位置调整辅助块的一方及另一方的倾斜面整面按压一对抵接块的倾斜面。此外,当插入一对安装位置调整辅助块时,在一对安装位置调整辅助块的倾斜面与一对抵接块的倾斜面的接触面上也作用有摩擦力,因此能够更牢固地固定连结轴部。因此,可以防止连结轴部脱离环状凹部,从而能够稳定地组装于加强构件内。
在技术方案4所涉及的本发明中,在将一对抵接块及一对安装位置调整辅助块安装于加强构件的环状凹部与连结轴部之间的情况下,例如,首先,一方的安装位置调整辅助螺纹构件的一端侧与一方的安装位置调整辅助块螺合。接下来,在使一方的安装位置调整辅助块的倾斜面与一方的抵接块的倾斜面相互对接且使一方的抵接块的嵌合面嵌合于连结轴部的周面的一部分的状态下,一方的安装位置调整辅助块及一方的抵接块插入环状凹部。接着,一方的安装位置调整辅助螺纹构件的另一端侧与加强构件螺合,据此在连结轴部的径向上对置的一方侧配置一方的安装位置调整辅助块及一方的抵接块。
同样地,在连结轴部的径向上对置的另一方侧配置另一方的安装位置调整辅助块及另一方的抵接块。
接着,与一方及另一方的安装位置调整辅助块螺合的安装位置调整辅助螺纹构件分别从其一端侧被紧固,由此一方及另一方的安装位置调整辅助块分别沿着一方及另一方的安装位置调整辅助螺纹构件的轴向而在环状凹部内作去向运动(前进)。此时,在一对安装位置调整辅助块的楔作用下,一对抵接块的倾斜面按压于一对安装位置调整辅助块的倾斜面。此时,连结轴部借助于一对安装位置调整辅助块并经由一对抵接块而从该连结轴部的径向上对置的两侧被按压/夹持,从而能够稳定地固定于环状凹部内。
相反地,在将一对安装位置调整辅助块及一对抵接块从加强构件的环状凹部与连结轴部之间分别卸下的情况下,例如,若将一方的安装位置调整辅助螺纹构件从其一端侧松弛,则一方的安装位置调整辅助块沿着一方的安装位置调整辅助螺纹构件的轴向而在环状凹部内作回向运动(后退),于是,一方的安装位置调整辅助块的楔作用被解除。因此,能够将一方的安装位置调整辅助块及一方的抵接块从环状凹部与连结轴部之间卸下。同样地,若将另一方的安装位置调整辅助螺纹构件从其一端侧松弛,则另一方的安装位置调整辅助块沿着另一方的安装位置调整辅助螺纹构件的轴向而在环状凹部内作回向运动(后退),于是,另一方的安装位置调整辅助块的楔作用被解除。因此,能够将另一方的安装位置调整辅助块及另一方的抵接块从环状凹部与连结轴部之间卸下。如此,一对安装位置调整辅助块的楔作用被解除,由此一对安装位置调整辅助块及一对抵接块从环状凹部与连结轴部之间卸下。
如上所述,在技术方案4所涉及的本发明中,仅通过紧固或松弛安装位置调整辅助螺纹构件,就能够将一对安装位置调整辅助块及抵接块分别沿着另一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向往复移动,换句话说,能够将一对安装位置调整辅助块及抵接块分别朝向插入环状凹部内的方向及远离环状凹部的方向往复移动。因此,能够简单地进行该安装位置调整辅助块及抵接块向环状凹部的内周面与连结轴部的外周面之间的安装、卸下。
在技术方案4所涉及的本发明中,通过在一方的安装位置调整辅助块的去向运动距离(前进距离)与另一方的安装位置调整辅助块的去向运动距离(前进距离)之间设置长短差,能够调整基于一对安装位置调整辅助块的楔作用的向连结轴部施加的按压力的强弱。例如,若使一方的安装位置调整辅助块回向运动(后退)之后使另一方的安装位置调整辅助块作去向运动(前进),则基于另一方的安装位置调整辅助块的楔作用的向连结轴部施加的按压力比一方的安装位置调整辅助块的按压力强,因此能够使另一方的旋转鼓轮在另一方的安装位置调整辅助块的按压力作用的方向上位移,在此情况下,能够使另一方的旋转鼓轮在从动齿轮的圆周方向上位移。即,加强构件及从动齿轮借助于连结轴部而向另一方的旋转鼓轮的旋转方向被按压,因此另一方的旋转鼓轮能够向其旋转方向位移,从而能够对一方的切割刃及另一方的切割刃的安装位置的微调进行辅助。
在该剪切机中,已经通过使上述的一对调整块能够沿着一对调整块用螺纹构件的轴向而在上侧槽部内往复移动,而能够对另一方的切割刃相对于一方的切割刃的安装位置进行微调,并对一方的切割刃及另一方的切割刃的刀尖间的例如间隔量及搭接量适当地进行微调,而在上述的安装位置调整辅助机构的作用下,能够对一方的切割刃及另一方的切割刃的刀尖间的微调进行辅助。换句话说,利用基于一对调整块的往复移动的楔作用和基于安装位置调整辅助机构的作用的协同作用,能够更有效地进行一方的切割刃及另一方的切割刃的刀尖间的微调。
在此情况下,通过仅紧固或松弛一对安装位置调整辅助螺纹构件,就能够使一对安装位置调整辅助块沿着一对安装位置调整辅助螺纹构件的轴向简单地作去向运动及回向运动,因此操作变得简单,能够容易地对一方的切割刃及另一方的切割刃的安装位置进行微调。
技术方案5所涉及的本发明是从属于技术方案4所涉及的发明的发明,该剪切机的特征在于,一对安装位置调整辅助螺纹构件包括:轴部主体;配设在轴部主体的轴向的一端侧及另一端侧且以轴部主体的轴向的中间部为界而在相互相反方向上形成的螺纹面;以及在轴部主体的轴向的一端面及另一端面中的至少一端面形成的、使轴部主体能够旋转的旋转工具的卡合槽,安装位置调整辅助块具有与安装位置调整辅助螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,加强构件具有与安装位置调整辅助螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,使旋转工具与卡合槽卡合而使轴部主体绕轴旋转,据此一对安装位置调整辅助块沿着一对安装位置调整辅助螺纹构件的轴向作去向运动(前进),使轴部主体朝向绕轴旋转的方向的相反方向旋转,据此一对安装位置调整辅助块沿着一对安装位置调整辅助螺纹构件的轴向回向运动(后退)。
技术方案5所涉及的本发明的剪切机具有上述结构,因此通过将旋转工具与安装位置调整辅助螺纹构件的卡合槽卡合而使轴部主体朝向顺时针方向或逆时针方向绕轴旋转,安装位置调整辅助块能够沿着安装位置调整辅助螺纹构件的轴向作去向运动(前进),相反地,通过使轴部主体朝向逆时针方向或顺时针方向绕轴旋转,安装位置调整辅助块能够沿着安装位置调整辅助螺纹构件的轴向作回向运动(后退)。
技术方案5所涉及的本发明的剪切机具有上述结构,因此通过将旋转工具与一对安装位置调整辅助螺纹构件的卡合槽卡合而使轴部主体朝向顺时针方向或逆时针方向绕轴旋转,一对安装位置调整辅助螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面能够向加强构件的螺纹面旋入(去向运动/前进),一对安装位置调整辅助块能够沿着一对安装位置调整辅助螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面而朝向加强构件的螺纹面作去向运动(前进)。相反地,通过使轴部主体朝向逆时针方向或顺时针方向绕轴旋转,一对安装位置调整辅助螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面能够朝向远离加强构件的螺纹面的方向移动(回向运动/后退),一对安装位置调整辅助块能够沿着一对安装位置调整辅助螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面而朝向远离加强构件的环状凹部的方向作回向运动(后退)。
(发明效果)
根据本发明,提供一种剪切机,其能够在一对旋转鼓轮上稳定地安装切割刃,以便能够容易地对切割刃的安装位置进行微调,并且还能够简单地进行切割刃的安装、拆卸作业。
本发明的上述的目的、其他目的、特征及优点根据参照附图而进行的用于实施以下发明的方式的说明而变得更加明了。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的剪切机的实施方式的整体结构的一例的简要图,图1(A)是其简要俯视图,图1(B)是其简要主视图,图1(C)是其简要右视图。
图2是表示图1(B)的细节的主要部分的主视图。
图3是从一方的旋转鼓轮(下侧旋转鼓轮)的侧方观察沿着该下侧旋转鼓轮的轴向延伸地配设的螺旋状的槽部的侧视图。
图4是从一对旋转鼓轮(下侧旋转鼓轮、上侧旋转鼓轮)的侧方观察分别在该一对旋转鼓轮的槽部安装的切割刃的侧视图。
图5是从图2的右侧观察一对旋转鼓轮及安装于该一对旋转鼓轮的切割刃的右视图。
图6是从图2的右侧观察利用安装于一对旋转鼓轮的切割刃的刀尖切断所输送的被切断物时的一对旋转鼓轮及切割刃的状态的右视图。
图7是从图2的右侧观察切断所输送的被切断物时切割刃开始切断时的刀具角度的主要部分的放大右视图。
图8是图2的A部的放大图。
图9中,图9(A)是图8的B-B切断部的剖视图,图9(B)是图8的C-C切断部的剖视图。
图10是图8的D-D切断部的剖视图。
图11是表示在另一方的旋转鼓轮(上侧旋转鼓轮)的槽部固定切割刃的一对调整块中的一方的调整块的图,图11(A)是其俯视图,图11(B)是其主视图,图11(C)是其右视图。
图12是表示在另一方的旋转鼓轮的槽部固定切割刃的一对调整块中的另一方的调整块的图,图12(A)是其俯视图,图12(B)是其主视图,图12(C)是其右视图。
图13是用于说明在一方的旋转鼓轮的槽部固定切割刃的固定方法的说明图,是从该旋转鼓轮的侧方观察其主要部分的主要部分侧视图。
图14是用于说明在另一方的旋转鼓轮的槽部固定切割刃的固定方法的说明图,是从该旋转鼓轮的侧方观察其主要部分的主要部分侧视图。
图15中,图15(A)是在一对旋转鼓轮的槽部固定切割刃且从该一对旋转鼓轮的侧方观察进行了该切割刃的对位的状态的一例的主要部分的侧视图,图15(B)是在一对旋转鼓轮的槽部固定切割刃且从该一对旋转鼓轮的侧方观察进行了该对位的状态的另一例的主要部分的侧视图。图15(C)是表示固定块用螺纹构件及调整块用螺纹构件的一例的俯视图。
图16中,图16(A)是用于说明图15(A)的固定块及一对调整块的楔作用的说明图,图16(B)是用于说明图15(B)的固定块及一对调整块的楔作用的说明图,分别是从该旋转鼓轮的侧方观察其主要部分的主要部分放大侧视图。
图17是表示向图1所示的剪切机的一方的旋转鼓轮赋予旋转驱动力的驱动机构的一例的详情的主要部分主视图。
图18是图17的主要部分左侧视图。
图19是表示用于调整驱动机构所包含的一方的驱动齿轮的齿隙(backlash)的齿隙调整机构的一例的说明图,图19(A)、(B)表示调整齿隙之前的状态,图19(A)是图18的E部的主要部分放大图,图19(B)是图19(A)的F-F切断部的放大剖面示意图。图19(C)、图19(D)表示调整齿隙之后的状态,图19(C)是其主要部分放大左侧视图,图19(D)是图19(C)的G-G切断部的放大剖面示意图。
图20中,图20(A)是表示抵接块的一例的立体图,图20(B)是表示齿隙调整块的立体图。
图21是用于说明图19所示的齿隙调整机构的齿隙调整方法的主要部分放大剖面示意图。
图22是用于说明图19所示的齿隙调整块的楔作用的说明图,图22(A)是表示调整齿隙之前的状态的主要部分放大剖面示意图,图22(B)是表示调整齿隙之后的状态的主要部分放大剖面示意图。
图23是表示从动机构的一例的详情的主要部分主视图,该从动机构应用于图1所示的剪切机,且以与所输送的被切断物的输送速度对应的周向速度使一方的旋转鼓轮及另一方的旋转鼓轮朝相反方向同步旋转。
图24是图23的主要部分的右视图。
图25是表示组装于从动机构的安装位置调整辅助机构的一例的说明图,图25(A)、(B)表示调整间隔之前的状态,图25(A)是图24的H部的主要部分放大图,图25(B)是图25(A)的I-I切断部的放大剖面示意图。图25(C)、图25(D)表示调整间隔之后的状态,图25(C)是其主要部分放大右视图,图25(D)是图25(C)的J-J切断部的放大剖面示意图。
图26是用于说明图25所示的安装位置调整辅助块的楔作用的说明图,图26(A)是表示调整间隔之前的状态的主要部分放大剖面示意图,图26(B)是表示调整间隔之后的状态的主要部分放大剖面示意图。
(附图标记的说明)
10  剪切机
12  下侧旋转鼓轮
12b 下侧旋转鼓轮的螺纹孔
14  上侧旋转鼓轮
14b 上侧旋转鼓轮的螺纹孔
16  下侧槽部
16a、16b 下侧槽侧面
16c、16d 下侧槽底面
18  上侧槽部
18a、18b 上侧槽侧面
18c、18d、18e 上侧槽底面
20  下侧切割刃
21  下侧切割刃的刀尖
22  上侧切割刃
23  上侧切割刃的刀尖
24  驱动机构
26  从动机构
28  固定块
28A 固定块的块主体
28a 固定块的螺纹孔
29  固定块的倾斜面
30  固定块用螺纹构件
31  固定块用螺纹构件的轴部主体
31a、31b  固定块用螺纹构件的螺纹面
31c 固定块用螺纹构件的螺纹面未形成部
31d 固定块用螺纹构件的卡合槽
32、34  一对调整块
32A、34A  一对调整块的块主体
33、35  一对调整块的倾斜面
32a、34a  一对调整块的螺纹孔
32b 一对调整块中的一方调整块的固定用螺纹孔
36、38  一对调整块用螺纹构件
37、39  一对调整块用螺纹构件的轴部主体
37a、37b、39a、39b  一对调整块用螺纹构件的螺纹面
40  架台
42  固定架台
44  可动架台
46  位移单元
48A、48B、48C  固定基座
50A、50B、50C  可动基座
52  枢轴部
54  止动螺纹构件
56a、56b、56c、56d  按压部
58a、58b、58c、58d  按压轴部
60a、60b、60c、60d、184、204  托架
62、74  安装螺栓
64a、64b、64c、64d  螺纹孔
66A、66B  支承台
68A、68B  支承基座
69、132、140、156、167  固定螺栓
70A、70B  壳体
71、72、73、96、97  垂直框架
75  水平框架
76、86、88、114、170a、170b、180  轴承
78、120  油封
80  O型环
82、84、98、100  轴承箱
90、92  轴承盖
94、95、96、102、104、116、118  精密锁紧螺母
110  轴接头部
112 原轴(主轴)
122 齿形部
124、126  驱动齿轮部
128、130、136、138、152  斜齿轮
134、142、158  摩擦式紧固件
150 从动齿轮部
154  加强构件
160  手动操作机构
162  外箱体
164  内箱体
164a、164b  定位孔
166  凸缘部
168  手柄轴
172  手柄
174  离合器轴
176  中继齿轮
178  支承轴
182  限位开关
182a 动作片
186  长孔
188  定位销
190  定位柱塞
192  把手
194  凸头
200  旋转鼓轮原点传感器
202  接近开关
206  传感设备(sensor dog)
208  固定用螺纹构件
208a 固定用螺纹构件的卡合槽
209  固定用螺纹构件的螺纹孔
210、212、214、216  前倾面
220  齿隙调整机构
222  齿隙调整机构的连结轴部
224  止动件
226  环状凹部
226a 环状凹部的碰触面
226b 环状凹部的内周面
228  穿通孔
230  凸部
232  齿隙调整机构的一对抵接块
232A 一对抵接块的块主体
236  一对抵接块的嵌合面
238  一对抵接块的倾斜面
234  一对齿隙调整块
234A 一对齿隙调整块的块主体
240  一对齿隙调整块的鼓出部
240a 一对齿隙调整块的螺纹孔
242  一对齿隙调整块的倾斜面
250  齿隙调整用螺纹构件
250A 齿隙调整用螺纹构件的轴部主体
252、254  齿隙调整用螺纹构件的螺纹面
256  齿隙调整用螺纹构件的卡合槽
258  齿隙调整用螺纹构件的螺纹未形成部
260  调整齿轮(斜齿轮)的螺纹孔
270  安装位置调整辅助机构
272  安装位置调整辅助机构的连结轴部
274  止动件
276  安装位置调整辅助机构的环状凹部
276a 环状凹部的碰触面
276b 环状凹部的内周面
277  凸部
276a 环状凹部的碰触面
276b 环状凹部的内周面
278  穿通孔
280  安装位置调整辅助机构的一对抵接块
280A 一对抵接块的块主体
282  一对安装位置调整辅助块
282A 一对安装位置调整辅助块的块主体
284  一对抵接块的嵌合面
286  一对抵接块的倾斜面
288  一对安装位置调整辅助块的鼓出部
288a 一对安装位置调整辅助块的螺纹孔
290  一对安装位置调整辅助块的倾斜面
300  一对安装位置调整辅助螺纹构件
300A 一对安装位置调整辅助螺纹构件的轴部主体
302、304  一对安装位置调整辅助螺纹构件的螺纹面
306  一对安装位置调整辅助螺纹构件的卡合槽
308  一对安装位置调整辅助螺纹构件的螺纹面未形成部
310  加强构件的螺纹孔
M    伺服马达
γ   扭转角(剪切角)
θ1、θ2  交叉角
θ3、θ4、θ6、θ7  前角
θ5   后角
θd1、θd2  下侧切割刃的刀尖角度
θu1、θe2  上侧切割刃的刀尖角度
具体实施方式
图1是表示本发明的剪切机的实施方式的整体结构的一例的简要图,图1(A)是其简要俯视图,图1(B)是其简要主视图,图1(C)是其简要右视图。另外,图2是表示图1(B)的详情的主要部分主视图。
首先,对本实施方式的剪切机10的整体结构进行简单说明。
上述剪切机10主要包括:以夹着被切断物而例如上下对置的方式被配设成转动自如的例如一对圆柱状的旋转鼓轮(下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14);分别配设在下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14上的螺旋状的下侧槽部16及上侧槽部18;分别可装卸地配置在下侧槽部16及上侧槽部18上的下侧切割刃20及上侧切割刃22;向下侧旋转鼓轮12赋予旋转驱动力的驱动机构24;以与所输送的被切断物的输送速度对应的周向速度使下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14朝向相反方向同步旋转的从动机构26等。
此外,例如图6、图13、图14所示,上述剪切机10包括如下所述的结构:具备将下侧切割刃20固定于下侧槽部16的倾斜面的固定块28;一端侧与固定块28螺合且另一端侧与下侧旋转鼓轮螺合而使该固定块28可沿着下侧旋转鼓轮的径向往复移动的固定块用螺纹构件30;调整上侧切割刃22的安装位置以便将被切断物夹在下侧切割刃20及上侧切割刃22间而将其切断、并且具备将上侧切割刃22固定于上侧槽部18的倾斜面的一对调整块32、34;一端侧与一对调整块32、34螺合且另一端侧与上侧旋转鼓轮14螺合而使该一对调整块32、34可沿着上侧旋转鼓轮的径向往复移动的一对调整块用螺纹构件36、38等。
因此,在上述剪切机10中,利用仅紧固或松弛固定块用螺纹构件30的简单操作而使固定块28沿着下侧旋转鼓轮12的径向自如地往复移动,据此可在该固定块28的楔作用下,将下侧切割刃20稳定且牢固地固定在下侧旋转鼓轮12上,并且,还能够简单地进行该下侧切割刃20的拆卸作业。同样地,利用仅紧固或松弛一对调整块用螺纹构件36、38的简单操作而使调整块32、34沿着上侧旋转鼓轮14的径向自如地往复移动,据此可在该调整块32、34的楔作用下,将上侧切割刃22稳定且牢固地安装固定在上侧旋转鼓轮14上,以便可容易地对上侧切割刃22相对于下侧切割刃20的安装位置进行微调,并且,还能够简单地进行该上侧切割刃22的拆卸作业。
接下来,以下,以上述各结构及其周边的结构为中心对上述剪切机10的构造进行详细说明。
如图1所示,剪切机10包括支承一对旋转鼓轮(以下,称作下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14)的架台40。如图1的(A)所示,架台40具有例如沿着长边方向延伸设置的俯视呈矩形的固定架台42及可动架台44。可动架台44包括位移单元46,例如在图1的(A)中观察,该位移单元46具有使可动架台44朝向俯视为顺时针方向或逆时针方向位移的功能。
位移单元46包括例如三个固定基座48A、48B、48C。在固定基座48A、48B、48C的上表面分别配置有可动基座50A、50B、50C。固定基座48A、48B、48C及可动基座50A、50B、50C分别形成为例如俯视呈纵长矩形,且在固定架台42的长边方向上隔开间隔地配置。固定基座48A、48B、48C分别通过焊接等的固定方法而固定于固定架台42之上,可动基座50A、50B、50C分别以载置于固定基座48A、48B、48C的上表面的方式配置。
固定基座48A及可动基座50A分别以其中心部位于固定架台42的中心部的方式上下重叠地配置,固定基座48B、可动基座50B及固定基座48C、可动基座50C分别与固定基座48A、可动基座50A隔开规定的间隔且以位于固定架台42的长度方向的一端侧及另一端侧的方式上下重叠地配置。另外,可动基座50A的中心部借助于销等枢轴部52而转动自如地支承于固定基座48A。固定基座48B、48C和可动基座50B、50C分别利用从可动基座50B、50C之上松紧自如地旋入的多个止动螺纹构件54而连结。此外,在可动基座50A、50B、50C之上载置可动架台44,可动架台44和可动基座50A、50B、50C通过焊接等固定方法而固定。
在固定基座48B及48C的长边方向的两侧分别配设有能够从可动基座50B及50C的长边方向的两侧按压所述的可动基座50B及50C的按压部56a、56b及56c、56d。按压部56a、56b及56c、56d分别包括顶紧螺钉等的按压轴部58a、58b及58c、58d。按压轴部58a、58b及58c、58d分别利用托架60a、60b及60c、60d支承。
如图1的(B)所示,托架60a、60b及60c、60d分别借助于多个安装螺栓62而固定在固定基座48B及48C的长边方向的一端及另一端且固定在其宽度方向的大致中央部。托架60a、60b及60c、60d分别具有螺纹孔64a、64b及64c、64d。螺纹孔64a、64b及64c、64d分别螺合有按压轴部58a、58b及58c、58d。按压轴部58a、58b及58c、58d分别以能够按压可动基座50B及50C的长边方向的一端及另一端且其宽度方向的中间部的端面部位的方式与螺纹孔64a、64b及64c、64d螺合。在此情况下,按压轴部58a及58b分别在比可动基座50B的宽度方向的中央靠近可动架台44的长边方向的一方侧的位置处按压可动基座50B的长边方向的一端面及另一端面。相反地,按压轴部58c及58d分别在比可动基座50C的宽度方向的中央靠近可动架台44的长边方向的另一方侧的位置处按压50C的长边方向的一端面及另一端面。
由于具有上述结构,对于上述剪切机10的架台40,在将多个止动螺纹构件54松弛且使可动基座50B、50C处于相对于固定基座48B、48C自由的状态之后,用按压轴部58a按压可动基座B或用按压轴部58d按压可动基座50C,据此,例如在图1的(A)中观察,可动架台44能够以枢轴部52为中心而朝向俯视为顺时针方向位移。反之,利用按压轴部58b按压可动基座B或利用按压轴部58c按压可动基座50C,据此,例如在图1的(A)中观察,可动架台44能够以枢轴部52为中心而朝向俯视为逆时针方向位移。需要说明的是,在上述结构中,利用四个按压部56a~56d使可动架台44位移,但按压部的数量并不局限于此,例如,也可以是如按压部56a和56b、按压部56c和56d、按压部56a和56c、按压部56b和56d那样仅具有两个按压部的结构。
如图1的(A)、(B)、(C)所示,在可动架台44之上,在其长边方向的一方侧及另一方侧分别固定有俯视呈纵长矩形的支承台66A及66B。在支承台66A及66B之上分别用多个固定螺栓69固定有俯视呈纵长矩形的支承基座68A及68B。在支承基座68A及68B之上分别配设有壳体70A及70B。下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A及上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A的轴向的一端侧及另一端侧分别转动自如地支承于壳体70A及70B。
即,例如图2、图17所示,壳体70A包括侧视呈大致矩形的垂直框架71及72。在垂直框架72的外侧借助于安装螺栓74安装有侧视呈大致矩形的另一垂直框架73。在垂直框架71上以沿着上下方向隔开规定的间隔的方式配设有轴承箱82及84。轴承箱82及84分别内置有组合角面接触滚珠轴承(angular contact ball bearing)等轴承76、油封78、O型环80等。另外,在垂直框架73上以沿着上下方向隔开规定的间隔的方式配设有径向滚珠轴承等轴承86及88。轴承86及88分别由轴承盖90及92保持。
例如图17所示,下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A的轴向的一方侧借助于轴承箱82而转动自如地支承于垂直框架72。此外,下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A的轴向的一端部借助于轴承86而转动自如地支承于垂直框架73。在此情况下,对于旋转轴12A,下侧旋转鼓轮12的靠近轴向的一端侧的部位利用轴承箱82而转动自如地支承于垂直框架71,旋转轴12A的靠近轴向的一端侧的部位利用轴承86而转动自如地支承于垂直框架73。另外,在旋转轴12A的轴向的一端部安装有精密锁紧螺母94。精密锁紧螺母94用于矫正旋转轴12A的平行度、挠曲等,并且对轴承86进行定位固定。此外,在旋转轴12A的轴向的一端部与下侧旋转鼓轮12的靠近轴向的一端侧的部位之间的大致中央安装有精密锁紧螺母95。精密锁紧螺母95用于矫正旋转轴12A的平行度、挠曲等,并且对轴承箱82进行定位固定。
上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A的轴向的一方侧借助于轴承箱84而转动自如地支承于垂直框架71。在旋转轴14A的轴向的一端部安装有精密锁紧螺母96,精密锁紧螺母96用于矫正旋转轴14A的平行度、挠曲等,并且对轴承箱84进行定位固定。
另一方面,例如图2、图23所示,壳体70B包括垂直框架96及97。在垂直框架96上以沿着上下方向隔开规定的间隔的方式配设有轴承箱98及100。与轴承箱82及84相同地,轴承箱98及100分别内置有组合角面接触滚珠轴承等轴承76、油封78、O型环80等。
例如图23所示,下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A的轴向的另一方侧借助于轴承箱98而转动自如地支承于垂直框架96。对于旋转轴12A,下侧旋转鼓轮12的靠近轴向的另一端侧的部位利用轴承箱98而转动自如地支承于垂直框架96。另外,在旋转轴12A上安装有精密锁紧螺母102,精密锁紧螺母102用于矫正旋转轴12A的平行度、挠曲等,并且对轴承箱98进行定位固定。
上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A的轴向的另一方侧借助于轴承箱100而转动自如地支承于垂直框架96。对于旋转轴14A,上侧旋转鼓轮14的靠近轴向的另一端侧的部位利用轴承箱100而转动自如地支承于垂直框架96。另外,在旋转轴14A上安装有精密锁紧螺母104,精密锁紧螺母104用于矫正旋转轴14A的平行度、挠曲等,并且对轴承箱100进行定位固定。
接下来,参照图1、图2、图17、图18、图23、图24对驱动机构24及从动机构26进行详细说明。
驱动机构24配设在下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A的轴向的一方侧,且向下侧旋转鼓轮12赋予旋转驱动力。
即,如图1所示,驱动机构24包括用于使旋转驱动力起动的作为驱动源的例如伺服马达M。伺服马达M的输出轴MS经由轴接头部110而与原轴(以下,称作“主轴”)112连结。如图2、图17所示,主轴112转动自如地支承于壳体70A。主轴112的轴向的一端侧借助于轴承88而转动自如地支承于垂直框架73,其轴向的另一端侧借助于轴承114而转动自如地支承于垂直框架71。在主轴112上安装有用于矫正主轴112的平行度、挠曲等的精密锁紧螺母116及118。另外,精密锁紧螺母116及118分别对轴承88及114进行定位固定。轴承88被组装于轴承盖92的油封120所密封。
在主轴112的轴向的中间部的外周面配设有形成例如斜齿(helical gear)形的齿形部122。齿形部122在主轴112的轴向上具有规定的长度。齿形部122与后述的驱动齿轮部124的斜齿轮128、130啮合,从主轴112的轴向观察时的齿形部122的长度形成为与将驱动齿轮部124的斜齿轮128的齿宽及130的齿宽合起来的齿宽大致相同的长度。
如图2所示,驱动机构24还包括在下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A的轴向的一方侧及另一方侧固定的一对驱动齿轮部124及126。
如图17所示,一方的驱动齿轮部124包括例如两个斜齿轮128及130。如图17、图18所示,斜齿轮128及130重叠且利用例如6根固定螺栓132而固定。一方的斜齿轮128借助于例如摩擦式紧固件134(例如,椿本链条株式会社制的Power-Lock)而牢固地固定于旋转轴12A,另一方的斜齿轮130借助于固定螺栓132而固定于一方的斜齿轮128。如图17所示,斜齿轮128及130与主轴112的齿形部122啮合。
如图23所示,另一方的驱动齿轮部126包括例如两个斜齿轮136及138。如图23、图24所示,斜齿轮136及138重叠且利用例如6根固定螺栓140固定。一方的斜齿轮136借助于例如摩擦式紧固件142(例如,椿本链条株式会社制的Power-Lock)而牢固地固定于旋转轴12A,另一方的斜齿轮138借助于固定螺栓140而固定于一方的斜齿轮136。
接下来,对从动机构26进行详细说明。
如图23及图24所示,从动机构26包括与上述的驱动齿轮部126啮合的从动齿轮部150。从动齿轮部150包括例如一个斜齿轮152及凸台(boss)等加强构件154。斜齿轮152的齿宽形成为与将上述驱动齿轮部126的斜齿轮136及138的齿宽合起来的齿宽大致相同的齿宽。另外,斜齿轮152的齿数和斜齿轮136及138的齿数形成为相同的齿数。两个斜齿轮136及138形成为能够同时与一个斜齿轮152相互啮合而朝向相反方向同步旋转。斜齿轮152固定于在上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A上固定的加强构件154。如图23所示,加强构件154由例如圆筒状的加强构件主体154A和配设在加强构件主体154A的轴向的一端侧的凸缘部154B形成,加强构件主体154A与凸缘部154B一体地形成。加强构件154用作对斜齿轮152的轴孔(未图示)的周围进行加强的构件,利用固定螺栓156而与斜齿轮152固定。加强构件154借助于例如摩擦式紧固件158(例如,椿本链条株式会社制的Power-Lock)而牢固地固定于旋转轴14A。
另外,如图23所示,从动机构26上组装有手动操作机构160。手动操作机构160是在进行包括上述剪切机10的下侧切割刃20及上侧切割刃22的安装位置的调整、拆卸及安装等的维护作业时能够以手动使上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A转动自如的机构。手动操作机构160包括筒状的外箱体162,在外箱体162之中,筒状的内箱体164配设为沿着外箱体162的轴向滑动自如。外箱体162以使其轴线与上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A的轴线平行的方式借助于凸缘部166而固定于壳体70B的垂直框架96。凸缘部166从外箱体162的外表面突出设置,利用多个固定螺栓167而固定于垂直框架96。
具有作为离合器轴的功能的手柄轴168转动自如地配设于内箱体164。手柄轴168的轴向的一方侧及另一方侧借助于轴承170a及170b而转动自如地支承于内箱体164。另外,在手柄轴168的轴向的一端部及另一端部分别固定有手柄172及离合器齿轮174。手柄172及离合器齿轮174分别配置在比内箱体164的轴向的一端及另一端靠外侧的位置。手柄轴168配置为通过手柄172的推拉而使内箱体164内能够沿着手柄轴168的轴向往复移动。
如图23所示,离合器齿轮174配设为能够经由斜齿轮等中继齿轮176而与从动齿轮部150的斜齿轮152啮合。中继齿轮176转动自如地支承于被外箱体162的凸缘部166支承的支承轴178。支承轴178的轴向的一端侧(基端侧)穿过垂直框架96且固定于凸缘部166。在支承轴178的轴向的另一端侧(前端侧)配设有轴承180,中继齿轮178借助于轴承180而转动自如地支承于支承轴178的轴向的另一端侧(前端侧)。
在离合器齿轮174与中继齿轮176啮合、中继齿轮176与斜齿轮152啮合的状态的情况下,通过手柄172的手动操作而使斜齿轮152旋转,而能够使上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A旋转。
相反地,在通过拉拽手柄172而使手柄轴168向图2的左侧移动,解除离合器齿轮174与中继齿轮176的啮合状态而处于非啮合状态时,下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A及上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A能够借助于来自伺服马达M的电动力而转动自如。
另外,为了安全地进行手柄172的手动操作,在手动操作机构160上配设有作为用于控制伺服马达M的电源(未图示)的开启/关闭(ON/OFF)的传感器部,例如限位开关182。来自限位开关182的电信号输入到包括中央运算处理装置(CPU)的控制部(未图示),而控制伺服马达M的电源(未图示)的开启/关闭(ON/OFF)。
如图23所示,限位开关182借助于支承于壳体70B的另一框架(未图示)的托架184而安装在外箱体162的附近。外箱体162在其轴向的一方侧且其径向的下部具有长孔186。长孔186设置为在外箱体162的轴向上具有规定的长度。限位开关182通过其动作片182a与配设在限位开关182的附近的具有传感设备(sensor dog)的功能的定位销188抵接而动作。定位销188配设在内箱体164的轴向的一方侧。定位销188被配设成其轴向的上端侧(基端侧)固定于内箱体164,且其轴向的下端侧从外箱体162的长孔186向下突出。因此,定位销188除了具有作为传感设备的功能以外,还具有用于避免通过手柄172的推拉而使内箱体164从外箱体162脱出的止脱功能。
在上述剪切机10中,若拉拽手柄172而使手柄轴168从图23所示的状态向图2的左侧移动,则内箱体164向轴向的一方侧滑动而从外箱体162向左侧突出,并且离合器齿轮174与中继齿轮176分离而使离合器齿轮174与中继齿轮176处于非啮合状态。此时,定位销188与内箱体164联动地使长孔186向外箱体162的轴向的一方侧移动,并与限位开关182的动作片182a抵接。在定位销188与限位开关182的动作片182a处于抵接状态的情况下,伺服马达M的电源(未图示)成为开启(ON)状态,伺服马达M驱动而使下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A旋转,因此上侧旋转鼓轮12的旋转轴12A进行旋转。
反之,若压入手柄172而使手柄轴168向图2的右侧移动,则如图23所示,内箱体164向轴向的另一方侧滑动而从外箱体162向右侧突出,并且离合器齿轮174与中继齿轮176啮合而使离合器齿轮174与中继齿轮176成为啮合状态。此时,定位销188与内箱体164联动地使长孔186向外箱体162的轴向的另一方侧移动,并与限位开关182的动作片182a分离。在定位销188与限位开关182的动作片182a处于分离状态的情况下,换句话说,在手动操作时,伺服马达M的电源(未图示)成为关闭(OFF)状态,对伺服马达M的电力供给成为被可靠地停止的状态。
在上述的手动操作机构160中,配设有例如带把手的定位柱塞(index plunger;分度销)190,其作为进行定位固定的定位构件,以使得在通过手柄172的推拉而使手柄轴168与内箱体164联动地沿着外箱体162的轴向往复移动之后,手柄轴168不沿着轴向移动。如图23所示,定位柱塞190安装于外箱体162,通过与配设在内箱体164的外表面的定位孔164a及164b之间的配合作用,对内箱体164的轴向的位置进行定位固定。对于定位柱塞190,通过按压其把手192而使凸头194朝向定位孔164a或164b突出,从而能够对内箱体164进行定位固定,当拉拽把手192时,凸头194在内置弹簧的作用力的作用下被拉入,从而定位固定被解除。
在定位销188与限位开关182的动作片182a处于分离状态的情况下,定位柱塞190的凸头194向定位孔164a突出,在定位销188与限位开关182的动作片182a处于抵接状态的情况下,设定定位柱塞190及定位孔164a、164b的配设位置,以使定位柱塞190的凸头194向定位孔164b突出。在此情况下,定位销188的轴中心与定位柱塞190的凸头194以位于相同轴线上的方式配设。另外,定位孔164a及164b的轴中心间的长度设定为比长孔186的长度短。
在上述剪切机10中,与驱动齿轮部126的斜齿轮136及138啮合的从动齿轮部150的斜齿轮152的齿数形成为相同齿,因此下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A与上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A朝向相反方向同步旋转。此外,例如图6所示,下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14以与所输送的被切断物W的输送速度对应的周向速度进行旋转。在此情况下,例如图2所示,在位于驱动机构24侧的下侧旋转鼓轮12的轴向的一端侧且其附近配设有用于进行下侧旋转鼓轮12的旋转原点的检测的旋转鼓轮原点传感器200。尤其是如图17所示,旋转鼓轮原点传感器200包括例如接近开关202。接近开关202借助于托架204而支承于壳体70A的垂直框架71,且安装于向下侧旋转鼓轮12侧延伸设置的水平框架75。
另一方面,在下侧旋转鼓轮12的轴向的一端侧附近配设有传感设备(sensor dog)206。传感设备206借助于开口环208而固定于下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A。传感设备206固定于下侧旋转鼓轮12的靠近轴向的一端侧的部位。当下侧旋转鼓轮12旋转,且传感设备206通过接近开关202时,基于来自接近开关202的电信号来检测下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A的原点(伺服马达M的旋转轴的角度原点)。检测出的电信号输入至控制部(未图示)。在控制部中,基于输入来的传递信号而控制伺服马达M的旋转速度,以使下侧旋转鼓轮12以与被切断物W的输送速度对应的周向速度进行旋转。
上述剪切机10具有驱动机构24及从动机构26,据此,首先,在驱动机构24侧,来自伺服马达M的旋转驱动力传动至主轴112。接下来,旋转驱动力经由主轴112的齿形部122而传动至驱动齿轮部124的斜齿轮128、130,并赋予给下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A。此外,使旋转轴12A旋转的旋转驱动力在从动机构26侧经由驱动齿轮部126的斜齿轮136、138而传动至从动齿轮部150的斜齿轮152,并赋予给上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A。
在上述剪切机10中,如图1所示,配设有包括液压泵210在内的液压设备212。液压设备212用于向轴承箱82、84、98、100、轴承盖90、92、轴承86、88、170a、170b、180、精密锁紧螺母94、95、96、102、104、116、118等及其润滑面注入润滑油。
接下来,参照图3、图5、图6、图8~图15等对分别可装卸地安装于下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14的下侧切割刃20及上侧切割刃22的安装结构进行详细说明。
圆柱状的下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14分别配设于转动自如的旋转轴12A及14A的周围,并且夹着被切断物而平行地配设。下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14分别与旋转轴12A及14A一并转动自如。下侧切割刃20及上侧切割刃22分别安装于下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14的外周部的同步位置,当下侧切割刃20位于下侧旋转鼓轮12的最上位置时,上侧切割刃22位于上侧旋转鼓轮14的最下位置。
下侧切割刃20及上侧切割刃22分别可装卸地安装固定于在下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14的外周部配设的下侧槽部16及上侧槽部18。例如图2所示,下侧槽部16及上侧槽部18分别配设在下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14的外周面的以旋转轴12A及14A为中心的对称位置处。
如图2所示,下侧旋转鼓轮12在其外周面具备从下侧旋转鼓轮12的轴向的一端延伸配置至另一端的例如一个下侧槽部16。如图3所示,下侧槽部16在下侧旋转鼓轮12的圆周方向上具有扭转角(剪切角)γ,从旋转轴12A的轴向的一端形成至另一端。
在此情况下,如图3所示,下侧槽部16形成为侧视呈凹状形,且具有在下侧旋转鼓轮12的圆周方向上对置的下侧槽侧面16a及16b。下侧槽侧面16a及16b分别形成为与通过旋转轴12A的中心(轴心)o1而在下侧旋转鼓轮12的圆周具有两端的线段、即所谓的直径平行的面。如图3所示,下侧槽侧面16a形成在例如与直径o-o线平行且具有间隔d的位置,下侧槽侧面16b形成在与另一直径(未图示)平行且具有间隔的位置。另外,下侧槽部16具有与下侧槽侧面16a及16b分别具有交叉角θ1及θ2的角度而交叉的下侧槽底面16c及16d。下侧槽底面16c与16d形成为共享交线16e而相交。
此外,当下侧槽部16将下侧槽侧面16a及下侧槽底面16c作为下侧切割刃20的安装基准面时,如图3所示,该安装基准面形成为从下侧旋转鼓轮12的轴向的一端到另一端而在下侧旋转鼓轮12的圆周方向上具有扭转角(剪切角)γ。
在本实施方式例中,例如,下侧旋转鼓轮12的轴向的长度形成为1120mm,扭转角(剪切角)γ形成为11.2°。下侧槽侧面16a与下侧槽底面16c的交叉角θ1及下侧槽侧面16b与下侧槽底面16d的交叉角θ2分别形成为大致直角。
如图3及图4所示,下侧切割刃20形成为侧视呈例如矩形。另外,下侧切割刃20的长边方向的长度形成为与下侧旋转鼓轮12的轴向的长度大致相同,其宽度方向的长度形成为比下侧槽部16的下侧槽侧面16a的宽度方向的长度长,换句话说,形成为比下侧槽部16的深度长。下侧切割刃20的厚度方向的长度形成为与下侧槽部16的下侧槽底面16c大致相同的长度。此外,例如图4所示,关于下侧切割刃20,因被切断物W的水平表面和与其对置的刀尖21的面而具有两段的前角θ3及θ4。在此情况下,下侧切割刃20变得锋利且作用于刀尖21的剪切负载减小,因此能够防止刀尖21的破裂等损伤,从而能够提高耐老化性。
例如图3、图5、图6及图13所示,在下侧槽部16内配置下侧切割刃20和具备倾斜面28a的楔形的固定块28。
如图11所示,固定块28包括例如长方体状的块主体28A。尤其是,块主体28A的一个面形成为倾斜面29。倾斜面29的倾斜度(坡度)形成为例如1/5。另外,块主体28A在其长边方向的中央且靠近倾斜面29的对置面侧具有俯视呈圆形的螺纹孔28a。螺纹孔28a从块主体28A的一方主面贯通至另一方主面。在固定块28的上述螺纹孔28a中形成例如左螺纹面,能够与后述的固定块用螺纹构件30的螺纹面31a螺合。
另一方面,如图5、图6、图13等所示,在下侧旋转鼓轮12的下侧槽部16的下侧槽底面16d配设有形成例如右螺纹面的螺纹孔12b。上述螺纹孔12b供后述的固定块用螺纹构件30的螺纹面31b螺合。
即,固定块用螺纹构件30包括轴部主体31。轴部主体31具有配设在其轴向的一端侧及另一端侧、且以轴部主体31的轴向的中间部为界而朝向相互相反方向形成的螺纹面31a及31b。在此情况下,以轴部主体31的轴向的大致中央部为界,例如,螺纹面31a形成为左螺纹面,螺纹面31b形成为右螺纹面。另外,在轴部主体31的轴向的大致中央部形成有未形成螺纹面的螺纹面未形成部31c。此外,在轴部主体31的轴向的一端面(形成有螺纹面31a的一侧)形成有能够使轴部主体31旋转的旋转工具的卡合槽31d。
在将下侧切割刃20安装于下侧旋转鼓轮12的情况下,如图13所示,首先,下侧切割刃20配置在下侧旋转鼓轮12的下侧槽部16。接下来,固定块用螺纹构件30的一端侧与固定块28螺合。接着,若从下侧槽部16的外侧将六角扳手等旋转工具(未图示)与固定块用螺纹构件30的卡合槽31d卡合,朝向顺时针方向旋转而逐渐紧固固定块用螺纹构件30,则固定块用螺纹构件30的另一端侧与下侧旋转鼓轮12螺合。在此情况下,固定块用螺纹构件30的螺纹面31a与固定块28的螺纹孔28a的螺纹面螺合,固定块用螺纹构件30的螺纹面31b与下侧旋转鼓轮12的螺纹孔12b的螺纹面螺合。
当逐渐紧固固定块用螺纹构件30时,固定块用螺纹构件30的螺纹面31b(右螺纹面)逐渐旋入下侧旋转鼓轮12的螺纹孔12b的螺纹面(右螺纹面)。另一方面,固定块28的螺纹孔28a形成为左螺纹面,与该左螺纹孔28a螺合的固定块用螺纹构件30的螺纹面31a形成为左螺纹面,因此在下侧槽部16内沿着固定块用螺纹构件30的轴向而朝向下侧旋转鼓轮12的螺纹孔12b侧作去向运动(前进)。此时,下侧切割刃20在固定块28的倾斜面29的楔作用下而按压于下侧槽侧面16a(切割刃承受面),并牢固地固定于下侧槽部16内。
相反地,若从下侧槽部16的外侧将六角扳手等旋转工具(未图示)与固定块用螺纹构件30的卡合槽31d卡合,朝向逆时针方向旋转而逐渐松弛固定块用螺纹构件30,则例如图13所示,固定块用螺纹构件30的螺纹面31b沿着固定块用螺纹构件30的轴向而以与下侧旋转鼓轮12的螺纹孔12b的螺纹面分离的方式移动(回向运动/后退)。与之联动地,具有螺纹孔28a(左螺纹面)且在该螺纹孔28a螺合有固定块用螺纹构件30的螺纹面31a(左螺纹面)的固定块28朝向下侧槽部16的外侧移动(回向运动/后退)。此时,下侧切割刃20通过解除固定块28的倾斜面29的楔作用而从下侧槽部16卸下。
在上述的固定块用螺纹构件30中,卡合槽31d形成于轴部主体31的轴向的一端面,而上述卡合槽31d也可以形成于轴部主体31的轴向的另一端面。在此情况下,卡合槽31d只要是形成于轴部主体31的轴向的一端面及另一端面中的至少一端面且能够使轴部主体31旋转的结构即可。
接下来,参照例如图5、图6、图8、图9、图10及图14对可装卸地安装于上侧旋转鼓轮14的上侧切割刃22的安装结构进行详细说明。
上侧旋转鼓轮14形成为与上述的下侧旋转鼓轮12大致相同形状相同大小,如图2所示,在其外周面具备从上侧旋转鼓轮14的轴向的一端延伸配置到另一端的例如一个上侧槽部18。上侧槽部18在上侧旋转鼓轮14的外周面配置在以旋转轴14A为中心的对称位置处。上侧槽部18与图3所示的下侧槽部16相同地,在上侧旋转鼓轮14的圆周方向上具有扭转角(剪切角)γ,从旋转轴14A的轴向的一端形成到另一端。
在下侧旋转鼓轮12中,以使下侧切割刃20由一个固定块28固定的方式设定下侧槽部16的槽部的结构,但在上侧旋转鼓轮14中,如图5、图6及图14所示,以使上侧切割刃22由一对调整块32、34固定的方式设定了上侧槽部18的槽部的结构。上侧切割刃22形成为与上述的下侧切割刃20相同形状相同大小,且具有相同的功能。
例如图14所示,上侧槽部18形成为侧视呈凹状形,且具有在上侧旋转鼓轮14的圆周方向上对置的上侧槽侧面18a及18b。例如图5所示,上侧槽侧面18a及18b分别形成为与通过旋转轴14A的中心(轴心)o2的上侧旋转鼓轮14的直径平行的面。上侧槽侧面18a形成在平行于直径线段(未图示)且具有间隔的位置处,上侧槽侧面18b形成在平行于另一直径(未图示)且具有间隔的位置处。上侧槽部18具有分别与上侧槽侧面18a及18b呈大致直角地交叉的上侧槽底面18c及18d。在上侧槽底面18c与18d之间,形成上侧切割刃22平坦的上侧槽底面18e。
例如图5、图6、图8、图9、图10及图14所示,在上侧槽部18内配置有上侧切割刃22和由具备倾斜面33的楔形的调整块32及具备倾斜面35的楔形的调整块34构成的一对调整块32、34。
如图12所示,一方的调整块32包括例如长方体状的块主体32A。在块主体32A中,一个面形成为倾斜面33。倾斜面33的倾斜度与固定块28的倾斜面29相同地,形成为例如1/5。另外,块主体32A在其长边方向的中央且靠近倾斜面33的对置面侧具有俯视呈圆形的螺纹孔32a。螺纹孔32a从块主体32A的一方主面贯通至另一方主面。在调整块32的螺纹孔32a中形成有例如左螺纹面,且能够与后述的一对调整块用螺纹构件36、38中的一方的调整块用螺纹构件36的螺纹孔37a的螺纹面螺合。此外,块主体32A在其长边方向上隔开间隔地在螺纹孔32a的两侧具有例如两个固定用螺纹孔32b。上述的固定用螺纹孔32b供后述的固定用螺纹构件208螺合。
另外,另一方的调整块34除了其长边方向的长度形成得比固定块28短这点以外,具有与固定块28相同的结构。即,另一方的调整块34包括长方体状的块主体34A,在块主体34A中,一个面形成为倾斜面35。倾斜面35的倾斜度形成为例如1/5。另外,块主体34A在其长边方向的中央且靠近倾斜面35的对置面侧具有俯视呈圆形的螺纹孔34a。螺纹孔34a从块主体34A的一方主面贯通至另一方主面。在调整块34的螺纹孔34a中形成有左螺纹面,且能够与后述的一对调整块用螺纹构件36、38中的另一方的调整块用螺纹构件38的螺纹面39a螺合。
另一方面,如图5、图6、图14等所示,在上侧旋转鼓轮14的上侧槽部18的上侧槽底面18c及18d分别配设有形成例如右螺纹面的螺纹孔14b。一方的螺纹孔14b及另一方的螺纹孔14b分别供后述的一对调整块用螺纹构件36及38的螺纹孔37b及39b的螺纹面螺合。
即,一对调整块用螺纹构件36及38分别包括轴部主体37及39。轴部主体37及39分别具有配设在其轴向的一端侧及另一端侧、且以轴部主体37及39的轴向的中间部为界而朝向相互相反方向形成的螺纹面37a、37b及39a、39b。在此情况下,以轴部主体37及39的轴向的大致中央部为界,例如,分别地,螺纹面37a、39a形成为左螺纹面,螺纹面37b、39b形成为右螺纹面。另外,在轴部主体37及39的轴向的大致中央部分别形成有未形成螺纹面的螺纹面未形成部37c、39c。此外,在轴部主体37及39的轴向的一端面(形成有螺纹面37a、39a的一侧)分别形成有能够使轴部主体37及39旋转的旋转工具的卡合槽37d及39d。
在将上侧切割刃22安装于上侧旋转鼓轮14的情况下,例如图14所示,首先,一方的调整块用螺纹构件36的一端侧的螺纹面37a与一方的调整块32的螺纹孔32a螺合。接下来,若从上侧槽部18的外侧将六角扳手等旋转工具(未图示)与一方的调整块用螺纹构件36的卡合槽37d卡合,朝向顺时针方向旋转而逐渐紧固一方的调整块用螺纹构件36,则一方的调整块用螺纹构件36的螺纹面37b逐渐旋入上侧旋转鼓轮14的一方的螺纹孔14b的螺纹面。在此情况下,一方的调整块用螺纹构件36的另一端侧的螺纹面37b与上侧旋转鼓轮14的一方的螺纹孔14b的螺纹面螺合。一方的调整块32以其倾斜面33的对置侧的面与上侧槽部18的上侧槽侧面18a抵接的方式配置于上侧槽部18。
此外,上侧切割刃22的一方主面侧以与一方的调整块32的倾斜面33抵接的方式配置。
接着,另一方的调整块用螺纹构件38的一端侧的螺纹面39a与另一方的调整块34的螺纹孔34a螺合。接下来,若从上侧槽部18的外侧将六角扳手等旋转工具(未图示)与另一方的调整块用螺纹构件38的卡合槽39d卡合,朝向顺时针方向旋转而逐渐紧固另一方的调整块用螺纹构件38,则另一方的调整块用螺纹构件38的螺纹面39b(右螺纹面)逐渐旋入上侧旋转鼓轮14的另一方的螺纹孔14b的螺纹面(右螺纹面)。另一方的调整块34的螺纹孔34a形成为左螺纹面,且形成为与该螺纹孔34a螺合的调整块用螺纹构件38的螺纹面39a(左螺纹面),因此在上侧槽部18内沿着另一方的调整块用螺纹构件38的轴向而朝向上侧旋转鼓轮14的另一方的螺纹孔14b侧去向运动(前进)。
此时,在一方的调整块32的倾斜面33及另一方的调整块34的倾斜面35的楔作用下,上侧切割刃22的一方主面及另一方主面分别被按压/夹持于一方的调整块32的倾斜面33及另一方的调整块34的倾斜面35之间。由此,上侧切割刃22牢固地固定于上侧槽部18内。
如后述那样,上侧切割刃22的安装位置通过一对调整块32及34来调整,当进行下侧切割刃20及上侧切割刃22的刀尖间的对位时,如图8、图9及图10所示,对于一方的调整块32而言,具有螺纹面209的固定用螺纹构件208旋入一方的调整块32的多个固定用螺纹孔32a。在此情况下,固定用螺纹构件208在至少其轴向的一端面形成有能够使固定用螺纹构件208旋转的旋转工具的卡合槽208a。通过使旋转工具与固定用螺纹构件208的卡合槽208a卡合而旋转,固定用螺纹构件208旋入调整块32的固定用螺纹孔32a。
如图9的(A)及图10所示,固定用螺纹构件208以从一方的调整块32的固定用螺纹孔32a突出的方式旋入,固定用螺纹构件208的轴向的前端部按压于上侧槽部18的上侧槽底面18c,据此一方的调整块32牢固地固定于上侧槽部18内。
相反地,在将上侧切割刃22从上侧旋转鼓轮14卸下的情况下,例如,首先,将图8~图10所示的一方的调整块32的固定用螺纹构件208松弛,解除固定用螺纹构件208向上侧槽底面18c的按压。接下来,若从上侧槽部18的外侧将六角扳手等旋转工具(未图示)与一方的调整块用螺纹构件36的卡合槽37d卡合,朝向逆时针方向旋转而逐渐松弛一方的调整块用螺纹构件36,则一方的调整块用螺纹构件36沿着其轴向而以与上侧旋转鼓轮14的螺纹孔14b的螺纹面分离的方式移动(回向运动/后退)。与此联动地,具有螺纹孔32a(左螺纹面)且螺合有一方的调整块用螺纹构件36的螺纹面37a(左螺纹面)的一方的调整块32朝向上侧槽部18的外侧移动(回向运动/后退)。此时,由于解除了一方的调整块32的倾斜面33的楔作用,因此能够将上侧切割刃22从上侧槽部18卸下。
如上所述,在本实施方式中,通过紧固或松弛固定块用螺纹构件30及一对调整块用螺纹构件36、38,能够使固定块28及一对调整块32、34在下侧旋转鼓轮12的下侧槽部16内及上侧旋转鼓轮14的上侧槽部18内分别沿着固定块用螺纹构件30及一对调整块用螺纹构件36、38的轴向而作去向运动及回向运动。因此,能够分别简单地进行下侧切割刃20及上侧切割刃22相对于下侧旋转鼓轮12及上侧旋转鼓轮14的安装、卸下。
在上述剪切机10中,例如图15的(A),(B)所示,
当设下侧切割刃20及上侧切割刃22的宽度方向的长度分别为L1、
设下侧槽部16及上侧槽部18的深度分别为L2、
设固定块28的螺纹孔28a及一对调整块32、34的螺纹孔32a、34a的长度分别为L3、
设下侧旋转鼓轮12的螺纹孔12b的长度及上侧旋转鼓轮14的螺纹孔12b、14b的长度分别为L4、
设固定块用螺纹构件30的轴部主体31的全长及一对调整块用螺纹构件36、38的轴部主体37、39的全长分别为L5、
设固定块用螺纹构件30的螺纹面31a的轴向的长度及一对调整块用螺纹构件36、38的螺纹面37a、39a的轴向的长度为L6、
设固定块用螺纹构件30的螺纹面31b的轴向的长度及一对调整块用螺纹构件36、38的螺纹面37b、39b的轴向的长度为L7、
设固定块用螺纹构件30的螺纹面未形成部31c的轴向的长度及一对调整块用螺纹构件36、38的螺纹面未形成部37c、39c的轴向的长度为L8时,
满足L1>L2>L5>L3且满足L4或L5>L8>L6或L7的关系。
在上述剪切机10中,例如图16的(A)所示,若向下侧切割刃20与下侧槽部16之间插入固定块28,则在固定块28的楔作用下,固定块28的倾斜面29能够将下侧切割刃20按压且固定于下侧旋转鼓轮12的下侧槽部16的下侧槽侧面16a。固定块28能够将供其倾斜面29的对置侧的面抵接的下侧槽侧面16b(固定块承受面)作为起点,利用固定块28的倾斜面29的整个面按压[图16的(A)的箭头Ss)]下侧切割刃20的一方主面,并将下侧切割刃20的另一方主面牢固地按压于固定块承受面16b的对置侧的下侧槽侧面16a(切割刃承受面)。此外,当插入固定块28时,由于摩擦力[图16的(A)的箭头Ff)]也作用于固定块28的倾斜面29与下侧切割刃20的接触面,因此能够将下侧切割刃20更牢固地固定于下侧旋转鼓轮12的下侧槽部16的下侧槽侧面16a(切割刃承受面)。
另外,若向上侧旋转鼓轮14的上侧槽部18以从上侧切割刃22的一方主面侧及另一方主面侧夹持上侧切割刃22的方式插入一对调整块32、34,则在一对调整块32、34的楔作用下,一方的调整块32的倾斜面33及另一方的调整块34的倾斜面35能够分别按压夹持上侧切割刃22的一方及另一方的主面,而将上侧切割刃22固定于上侧旋转鼓轮14的上侧槽部18内。另一方面,另一方的调整块32、34能够分别将供其倾斜面33、35的对置侧的面抵接的上侧槽侧面18a、18b(固定块承受面)作为起点,另一方面,能够利用另一方的调整块32、34的一方、另一方的倾斜面33、35的整个面按压[图16的(A)的箭头Ss)]上侧切割刃22的一方、另一方的主面。此外,当插入一对调整块32、34时,由于摩擦力[图16的(A)的箭头Ff)]也作用于一对调整块32、34的倾斜面33、35与上侧切割刃22的接触面,因此能够更牢固地按压夹持上侧切割刃22的一方及另一方的主面。
另外,例如图14,图16所示,在上述剪切机10中,通过紧固或松弛一对调整块用螺纹构件36、38,插入到上侧槽部18的上侧槽侧面18a及18b与上侧切割刃22的一方主面及另一方主面之间的一对调整块32及34能够在上侧旋转鼓轮14的上侧槽部18内沿着一对调整块用螺纹构件36、38的轴向而去向运动及回向运动。
在此情况下,尤其是如图16的(B)所示,通过在一方的调整块32的去向运动距离(前进距离)与另一方的调整块34的去向运动距离(前进距离)之间设置长短差,从而能够调整基于一对调整块32、34的楔作用的向上侧切割刃22的按压力[图16的(A)的箭头Ss)]的强弱。
例如,若使另一方的调整块34回向运动(后退)之后使一方的调整块32去向运动(前进),则基于一方的调整块32的楔作用而向上侧切割刃22的按压力比另一方的调整块34的按压力强,因此能够在一方的调整块32的按压力作用的方向上使上侧旋转鼓轮14位移,换句话说,在上侧旋转鼓轮14的圆周方向上使上侧旋转鼓轮14位移。因此,如图16的(B)所示,上侧切割刃22在上侧旋转鼓轮14的圆周方向上位移了Lcr(位移量)的量。在此情况下,通过调整上侧切割刃22相对于下侧切割刃20的安装位置,能够适当地进行下侧切割刃20及上侧切割刃22的刀尖间的间隔量的微调。若该位移量变大,则也能够进行下侧切割刃20及上侧切割刃22的刀尖间的搭接量的微调。
即,在上述剪切机10中,仅通过紧固或松弛一对调整块用螺纹构件36、38的简单的操作,便能够使一对调整块32、34在上侧旋转鼓轮14的上侧槽部18内沿着一对调整块用螺纹构件36、38的轴向去向运动及回向运动,因此操作性简单,能够容易地微调下侧切割刃20及上侧切割刃22的安装位置。
在上述剪切机10中,如图5所示,当设下侧切割刃20的刀尖21的刀尖圆的直径为d1、且设上侧切割刃22的刀尖23的刀尖圆的直径为d2时,设定成d1>d2,位于下游侧(出侧)的下侧切割刃20领先于位于上游侧(入侧)的上侧切割刃22而旋转。在上述剪切机10中,例如图6及图15所示,利用一对调整块32及34来调整上侧切割刃22的安装位置,进行下侧切割刃20及上侧切割刃22的刀尖间的对位,以便利用下侧切割刃20的刀尖21和上侧切割刃22的刀尖23夹住并切断被切断物W。
在上述剪切机10中,如图7所示,在利用下侧切割刃20的刀尖21和上侧切割刃22的刀尖23咬入被切断物W的开始咬入位置处,上侧切割刃22形成有前倾面210及212,该前倾面210及212以从被切断物W的水平表面离开的方式形成前角θ3及θ4。下侧切割刃20因与被切断物W垂直的角度而形成有后角θ5。因此,在下侧切割刃20形成有前倾面214及216,该前倾面214及216以从被切断物W的水平表面离开的方式形成前角θ6及θ7。后角θ5被刀尖角度θd、θd2及前角θ6、θ7限制。后角θ5、前角θ6、θ7及刀尖角度θd1、θd2的关系设定在θ5=90-θd1-θ6(度)或θ5=90-θd2-θ7(度)的范围内,当不足0度时,剪切性差,当超过10度时,与不足0度时相同地,剪切性变差且因刀尖角度(θ6、θ7)而与被切断物W发生干涉,因此优选设定在0~10度的范围内。关于上侧切割刃22,也可以利用与被切断物W垂直的角度而形成后角,当设后角为θa(未图示)时,θa、前角θ3、θ4及刀尖角度θu1、θu2的关系设定在θa=90-θu1-θ4(度)或θa=90-θd2-θ3(度)的范围内,与下侧切割刃20的情况相同地,优选后角设定在0°~10°之间。
在上述剪切机10中,尤其是在进行了一次下侧切割刃20的刀尖21及上侧切割刃22的刀尖23间的对位之后,在例如将上侧切割刃22更换为新的切割刃(未图示)的情况下,例如图14所示,首先,使一对调整块32、34中的另一方的调整块34回向运动(后退),在松弛了因另一方的调整块34的楔作用而对上侧切割刃22施加的按压力之后,从上侧槽部18内卸下上侧切割刃22。
接下来,准备好的新切割刃以与一对调整块32、34的一方的调整块32的倾斜面33抵接的方式配置。接着,通过使另一方的调整块34作去向运动(前进),另一方的调整块34借助于上述楔作用而向与一方的调整块32之间按压/夹持新的切割刃。此时,一方的调整块32具有作为进行下侧切割刃20的刀尖21及上侧切割刃22的刀尖23间的对位时的基准的定位块的功能。因此,在将上侧切割刃22更换为新的切割刃的情况下,仅使另一方的调整块34回向运动(后退)而仅卸下上侧切割刃22(旧的切割刃)即可,而无需对一方的调整块32(定位块)作任何调整,因此,能够极为简便地进行上侧切割刃22的更换作业。
上述剪切机10在驱动机构24的驱动齿轮部124及126组装有具有操作简单的机构的齿隙调整机构220。齿隙调整机构220用于消除因齿隙而导致驱动齿轮部124、126的旋转量滞后、来自伺服马达M的旋转驱动力的传递不正确这样的问题,另外,当将下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A的旋转方向正反切换时,能够实现顺畅的动力传递,而不产生与齿隙相当的量的旋转延迟。即,根据上述齿隙调整机构,能够适当地吸收齿隙,并且能够始终顺畅地进行动力传递。
组装于驱动齿轮部124及126的齿隙调整机构220具有相同的结构,因此仅对一方的驱动齿轮部124的齿隙调整机构220进行详细说明。需要说明的是,在以下的说明中,如图19、图21及图22所示,将固定在下侧旋转鼓轮12的旋转轴12A上的斜齿轮128作为主齿轮、将与斜齿轮连结的斜齿轮130作为调整齿轮。
例如图17、图18、图19及图21所示,齿隙调整机构220包括将驱动齿轮部124的主齿轮128及调整齿轮130连结起来的连结轴部222。连结轴部222配置成其轴向的一端侧从调整齿轮130的主面侧突出,其轴向的另一端侧从主齿轮128的主面侧突出。如图17、图19所示,连结轴部222的轴向的另一端侧利用止松螺母等止动件224而固定。如图19、图21所示,调整齿轮130从连结轴部222的轴向的一端到轴向的中间部在该连结轴部222的周围具有环状凹部226。环状凹部226与配设于主齿轮128及调整齿轮130且供连结轴部222穿过的穿通孔228连通。此外,尤其是如图21所示,在环状凹部226的碰触面226a上,在靠近连结轴部222侧的部位形成有例如剖面呈矩形的凸部230。
另外,如图19、图21所示,齿隙调整机构220还包括:在连结轴部222的径向上对置地配置的一对抵接块232、及插入到环状凹部226的内周面226b与一对抵接块232之间且与一对抵接块232抵接的一对齿隙调整块234。
如图20的(A)及图21所示,一对抵接块232包括剖面为四边形的块状的块主体232A。块主体232A在其一方主面配设有例如圆弧状的嵌合面236,在其另一方主面配设有倾斜面238。倾斜面238从块主体232A的另一方主面的长边方向的一端至另一端具有例如5/30的倾斜度。一对抵接块232以其嵌合面236与连结轴部222的圆周面的一部分嵌合的方式在连结轴部222的径向上对置地配置。
如图20的(B)及图21所示,一对齿隙调整块234包括剖面为四边形的块状的块主体234A。块主体234A在其一方主面配设有例如半圆筒状的鼓出部240。另外,块主体234A具有从该块主体234A的长边方向的一端面贯通到另一端面的螺纹孔240a。上述螺纹孔240a沿着鼓出部240的轴向配设。此外,在块主体234A的另一方主面配设有倾斜面242。倾斜面242从块主体234A的另一方主面的长边方向的一端到另一端,具有例如5/30的倾斜度。一对齿隙调整块234以其倾斜面242与一对抵接块232的倾斜面238抵接且其鼓出部240与环状凹部226的内周面226b抵接的方式配置在调整齿轮130内。一对齿隙调整块234配置成从调整齿轮130的主面侧的外侧插入环状凹部226内。
此外,如图19、图21所示,齿隙调整机构220包括一对齿隙调整用螺纹构件250。如图21所示,齿隙调整用螺纹构件250包括轴部主体250A,轴部主体250A具有以其轴向的大致中央部为界而朝向相互相反方向形成的螺纹面252及254。例如,螺纹面252形成为左螺纹面,螺纹面254形成为右螺纹面。另外,轴部主体250A在其轴向的一端侧具有能够使轴部主体250A旋转的旋转工具(未图示)的卡合槽256,在其轴向的中间部具有未形成螺纹面的螺纹面未形成部258。
关于一对齿隙调整用螺纹构件250,各自的轴向的一端侧被旋入齿隙调整块234,轴向的另一端侧被旋入调整齿轮130。在此情况下,调整齿轮130在环状凹部226的碰触面260a配设有螺纹孔260。螺纹孔260沿着调整齿轮130的齿厚方向延伸设置,配设为从碰触面260a的端面到调整齿轮130及主齿轮的抵接面。一对齿隙调整用螺纹构件250各自的轴向的一端侧的螺纹面252与齿隙调整块234的螺纹孔240a的螺纹面螺合,其轴向的另一端侧的螺纹面254与调整齿轮130的螺纹孔260的螺纹面螺合。
例如图21及图22的(A)所示,在上述剪切机10中,在一对齿隙调整块234的楔作用下,一对齿隙调整块234的一方及另一方的倾斜面242分别按压抵接块232的一方及另一方的倾斜面238。一对齿隙调整块234借助于抵接块232而从在连结轴部222的径向上对置的两侧按压连结轴部222,据此能够夹持并固定该连结轴部222。在此情况下,一对齿隙调整块234能够分别将供其倾斜面242的对置侧的面抵接的环状凹部226的内周面226b(齿隙调整块承受面)作为起点,利用一对齿隙调整块234的一方及另一方的倾斜面242的整个面按压[图22的(A)的箭头Ss]一对抵接块232的倾斜面238。此外,当插入一对齿隙调整块234时,摩擦力[图22的(A)的箭头Ff]也作用于一对齿隙调整块234的倾斜面242与一对抵接块232的倾斜面238的接触面,因此能够更牢固地固定连结轴部222。因此,可防止连结轴部222从环状凹部226脱落,而稳定地组装于调整齿轮130内。
另外,参照图19~图22分别对将一对抵接块232及一对齿隙调整块234安装于调整齿轮130的方法及将一对抵接块232及一对齿隙调整块234从调整齿轮130卸下的方法的一例进行详细说明。
即,作为将一对抵接块232及一对齿隙调整块234安装于调整齿轮130的环状凹部226与连结轴部222之间的方法,例如,首先,一方的齿隙调整用螺纹构件250的一端侧与一方的齿隙调整块234螺合。
接下来,在使一方的齿隙调整块234的倾斜面242与一方的抵接块232的倾斜面238相互对接且使一方的抵接块232的嵌合面238嵌合于连结轴部222的外周面的一部分的状态下,一方的齿隙调整块234及一方的抵接块232插入环状凹部226。在此情况下,在连结轴部222的径向上对置的一方侧配置有一方的齿隙调整块234及一方的抵接块232。
同样地,在连结轴部222的径向上对置的另一方侧配置有另一方的齿隙调整块234及另一方的抵接块232。
接着,与一方及另一方的齿隙调整块234螺合的齿隙调整用螺纹构件250分别从其一端侧紧固,据此一方及另一方的齿隙调整块234分别沿着一方及另一方的齿隙调整用螺纹构件250的轴向而在环状凹部内226去向运动(前进)。即,若将旋转工具(未图示)从调整齿轮130的主面侧的外侧与一对齿隙调整用螺纹构件250的卡合槽256卡合而使轴部主体250A朝向顺时针方向绕轴旋转,则一对齿隙调整用螺纹构件250的轴向的另一端侧的螺纹面254旋入到调整齿轮130的螺纹孔260的螺纹面(去向运动/前进)。与此联动地,具有螺纹孔240a(左螺纹面)且在该螺纹孔240a螺合有齿隙调整用螺纹构件250的螺纹面252(左螺纹面)的一对齿隙调整块234分别沿着一对齿隙调整用螺纹构件250的轴向的一端侧的螺纹面252而朝向调整齿轮130的螺纹孔260的螺纹面作去向运动(前进)。
此时,在一对齿隙调整块234的楔作用下,一对抵接块232的倾斜面238被按压于一对齿隙调整块234的倾斜面242。连结轴部222借助于一对齿隙调整块234而经由一对抵接块238从在连结轴部222的径向上对置的两侧按压/夹持,从而稳定地固定于环状凹部226内。
相反地,作为将一对齿隙调整块234及一对抵接块232从调整齿轮130的环状凹部226与连结轴部222之间卸下的方法,如图21所示,将另一方的齿隙调整用螺纹构件250从其一端侧松弛,据此,另一方的齿隙调整块234沿着另一方的齿隙调整用螺纹构件250的轴向而在环状凹部226内回向运动(后退)。
即,若将旋转工具(未图示)从调整齿轮130的主面侧的外侧与另一方的齿隙调整用螺纹构件250的卡合槽256卡合而使轴部主体250A朝向逆时针方向绕轴旋转,则另一方的齿隙调整用螺纹构件250的轴向的另一端侧的螺纹面254朝向远离调整齿轮130的螺纹面260的方向移动(回向运动/后退)。与此联动地,具有螺纹孔240a(左螺纹面)且在该螺纹孔240a螺合有另一方的齿隙调整用螺纹构件250的螺纹面252(左螺纹面)的另一方的齿隙调整块234沿着另一方的齿隙调整用螺纹构件250的轴向的一端侧的螺纹面252而朝向远离调整齿轮130的环状凹部226的方向移动(回向运动/后退)。
此时,由于另一方的齿隙调整块234的楔作用被解除,因此能够从环状凹部226与连结轴部222之间卸下另一方的齿隙调整块234及另一方的抵接块232。
如上所述,仅紧固或松弛一对齿隙调整用螺纹构件250,便能够使一对齿隙调整块234及抵接块232分别沿着上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A的轴向往复移动、换句话说、沿着插入到环状凹部226内的方向及远离环状凹部226的方向往复移动。因此,齿隙调整块234及抵接块232向环状凹部226的内周面226b与连结轴部222的外周面之间的安装、卸下都能够简单地进行。
在此情况下,如图22所示,当设齿隙调整用螺纹构件250的螺纹面252(左螺纹面)、254(右螺纹面)的旋转一圈的前进量(导程)为η、设齿隙调整用螺纹构件250的旋转量为n、设齿隙调整用螺纹构件250的螺纹面252、254的前进量为X、Y时,成为X=η×n、Y=η×n,一对齿隙调整块234以由[X+Y=2η×n]求出的量Z(前进量)进行前进/移动。
即,一对齿隙调整用螺纹构件250在其轴向的一端侧及另一端侧分别具有螺纹面252(左螺纹面)及254(右螺纹面),因此如所述计算式所示,若旋转一圈,则能够使一对齿隙调整块234去向运动(前进)或回向运动(后退)导程η的2倍。因此,在该剪切机10中,能够实现一对齿隙调整用螺纹构件250相对于一对齿隙调整块234的安装、拆卸所需时间的缩短化,并且也可以实现齿隙调整块234及齿隙调整用螺纹构件250向调整齿轮130的组装作业的缩短化。
在上述剪切机10中,如图22的(B)所示,在一方的齿隙调整块234的去向运动距离(前进距离)与另一方的齿隙调整块234的去向运动距离(前进距离)之间设置长短差,据此能够调整一对齿隙调整块234的楔作用向连结轴部222施加的按压力的强弱。
例如,若在使一方的齿隙调整块234作回向运动(后退)之后使另一方的齿隙调整块234作去向运动(前进),则基于另一方的齿隙调整块234的楔作用而向连结轴部222施加的按压力[图22的(B)的箭头Ss]比一方的齿隙调整块234的按压力大,因此能够使上侧旋转鼓轮14沿着另一方的齿隙调整块234的按压力作用的方向(调整齿轮130的圆周方向)位移。在此情况下,如图22的(B)所示,连结轴部222的中心轴op相对于调整齿轮130的旋转方向位移[δ]的量。因此,连结轴部222的中心线op偏移至图22的(B)所示的中心线opδ的位置。
上述位移量[δ]由使一方的齿隙调整用螺纹构件250作回向运动(后退)且使另一方的齿隙调整用螺纹构件250作去向运动(前进)时的进退量[Z]和供一对抵接块232及一对齿隙调整块234抵接的双方的倾斜面238及242的倾斜度而确定。在本实施方式例中,倾斜面238及242的倾斜度形成为5/30,因此若将进退量[Z]设为例如2mm,则位移量[δ]可由2(mm)×(5/30)计算,约为0.333mm。
调整齿轮130及主齿轮128借助于连结轴部222而向上侧旋转鼓轮14的旋转方向按压,因此上侧旋转鼓轮14能够在其旋转方向上位移,能够对调整齿轮130及主齿轮128的齿的偏移进行调整,而能够调整驱动齿轮部124与原轴(主轴)112的齿形部122之间的齿隙。
即,在上述剪切机10中,仅通过紧固或松弛一对齿隙调整用螺纹构件250,便能够使一对齿隙调整块234沿着一对齿隙调整用螺纹构件250的轴向简单地去向运动及回向运动,因此操作简单,能够容易地调整驱动齿轮部124及原轴(主轴)112的齿形部122间的啮合处的齿隙。需要说明的是,组装于驱动齿轮部124的齿隙调整机构220的数量并没有特别的限定,可以考虑原轴(主轴)112的齿形部122、主齿轮128及调整齿轮130的齿宽及转矩等而适当地确定。
此外,上述剪切机10包括能够简单地对下侧切割刃20及上侧切割刃22的安装位置的微调进行辅助的安装位置调整辅助机构270,安装位置调整辅助机构270组装于例如从动机构26的从动齿轮部150。
例如图23、图24、图25及图26所示,安装位置调整辅助机构270包括将从动齿轮部150的斜齿轮152及加强构件154连结起来的连结轴部272。连结轴部272被配置成其轴向的一端侧从加强构件154的主面侧突出,其轴向的另一端侧从斜齿轮152的主面侧突出。如图23、图25所示,连结轴部272的轴向的另一端侧由止松螺母等止动件274固定。如图25、图26所示,加强构件154从连结轴部272的轴向的一端到轴向的中间部在该连结轴部272的周围具有环状凹部276。环状凹部276与配设在斜齿轮152及加强构件154且供连结轴部222穿过的穿通孔278连通。此外,尤其是如图26所示,在环状凹部276的碰触面276a上,在靠近连结轴部272侧的部位形成有例如剖面呈矩形的凸部277。
另外,如图25、图26所示,安装位置调整辅助机构270还包括:在连结轴部272的径向上对置地配置的一对抵接块280;及插入环状凹部276的内周面276b与一对抵接块280之间且与一对抵接块280抵接的一对安装位置调整辅助块282。一对抵接块280具有与作为齿隙调整机构220的构成构件之一的抵接块232相同的结构[参照图20的(A)]。
即,一对抵接块280包括剖面呈四边形的块状的块主体280A。在块主体280A的一方主面配设有例如圆弧状的嵌合面284,在其另一方主面配设有倾斜面286。倾斜面286从块主体280A的另一方主面的长边方向的一端到另一端,具有例如5/30的倾斜度。一对抵接块280以其嵌合面284与连结轴部272的圆周面的一部分吻合的方式在连结轴部272的径向上对置地配置。
一对安装位置调整辅助块282具有与作为齿隙调整机构220的构成构件之一的齿隙调整块234相同的结构[参照图20的(B)]。即,一对安装位置调整辅助块282包括剖面为四边形的块状的块主体282A。在块主体282A的一方主面配设有例如半圆筒状的鼓出部288。另外,块主体282A具有从该块主体282A的长边方向的一端面贯通到另一端面的螺纹孔288a。该螺纹孔288a沿着鼓出部288的轴向配设。此外,在块主体282A的另一方主面配设有倾斜面290。倾斜面290从块主体282A的另一方主面的长边方向的一端到另一端,具有例如5/30的倾斜度。一对安装位置调整辅助块282以其倾斜面290与一对抵接块280的倾斜面286抵接且其鼓出部288与环状凹部276的内周面276b抵接的方式配置在加强构件154内。一对安装位置调整辅助块282配置成从加强构件154的主面侧的外侧插入环状凹部276内。
此外,如图25、图26所示,安装位置调整辅助机构270包括一对安装位置调整辅助螺纹构件300。安装位置调整辅助螺纹构件300具有与作为齿隙调整机构220的构成构件之一的齿隙调整用螺纹构件250相同的结构。
即,如图26所示,安装位置调整辅助螺纹构件300包括轴部主体300A,轴部主体300A具有以其轴向的大致中央部为界而朝向相互相反方向形成的螺纹面302及304。例如,螺纹面302形成为左螺纹面,螺纹面304形成为右螺纹面。另外,轴部主体300A在其轴向的一端侧具有能够使轴部主体300A旋转的旋转工具(未图示)的卡合槽306,在其轴向的中间部具有未形成螺纹面的螺纹面未形成部308。
一对安装位置调整辅助螺纹构件300各自的轴向的一端侧旋入安装位置调整辅助块282,轴向的另一端侧旋入加强构件154。在此情况下,加强构件154在环状凹部276的碰触面276a配设有螺纹孔310。螺纹孔310沿着加强构件154的凸缘部154B的厚度方向延伸设置,并配设成从碰触面276a的端面到加强构件154及斜齿轮152的抵接面。一对安装位置调整辅助螺纹构件300的轴向的一端侧的螺纹面302与安装位置调整辅助块282的螺纹孔288a的螺纹面螺合,其轴向的另一端侧的螺纹面304与加强构件154的螺纹孔310的螺纹面螺合。
例如图25的(A)所示,在上述剪切机10中,在一对安装位置调整辅助块282的楔作用下,一对安装位置调整辅助块282的一方及另一方的倾斜面290分别按压抵接块280的一方及另一方的倾斜面286。一对安装位置调整辅助块282借助于抵接块280而从在连结轴部272的径向上对置的两侧按压连结轴部272,由此能够夹持并固定该连结轴部。在此情况下,一对安装位置调整辅助块282能够分别将供其倾斜面290的对置侧的面抵接的环状凹部276的内周面276b(安装位置调整辅助块承受面)作为起点,利用一对安装位置调整辅助块282的一方及另一方的倾斜面290的整个面按压[图26的(A)的箭头Ss]一对抵接块280的倾斜面286。此外,当插入一对安装位置调整辅助块282时,摩擦力[图26的(A)的箭头Ff]也作用在一对安装位置调整辅助块282的倾斜面290与一对抵接块280的倾斜面286的接触面上,因此能够更牢固地固定连结轴部272。因此,可防止连结轴部272从环状凹部276脱落,而稳定地组装于加强构件154内。
另外,以下参照图23~图26分别对将一对抵接块280及一对安装位置调整辅助块282安装于加强构件154的方法及将一对抵接块280及一对安装位置调整辅助块282从加强构件154卸下的方法的一例进行详细说明。
即,作为将一对抵接块280及一对安装位置调整辅助块282安装于加强构件154的环状凹部276与连结轴部272之间的方法,例如,首先,一方的安装位置调整辅助螺纹构件300的一端侧与一方的安装位置调整辅助块282螺合。
接下来,在使一方的安装位置调整辅助块282的倾斜面290与一方的抵接块282的倾斜面286相互对接且使一方的抵接块280的嵌合面284嵌合于连结轴部272的周面的一部分的状态下,一方的安装位置调整辅助块282及一方的抵接块280插入环状凹部276。在此情况下,在连结轴部272的径向上对置的一方侧配置一方的安装位置调整辅助块282及一方的抵接块280。
同样地,在连结轴部272的径向上对置的另一方侧配置另一方的安装位置调整辅助块282及另一方的抵接块280。
接着,将与一方及另一方的安装位置调整辅助块282螺合的安装位置调整辅助螺纹构件300分别从其一端侧紧固,据此一方及另一方的安装位置调整辅助块282分别沿着一方及另一方的安装位置调整辅助螺纹构件300的轴向而在环状凹部276内作去向运动(前进)。即,若从加强构件154的凸缘部154B的主面侧的外侧将旋转工具(未图示)与一对安装位置调整辅助螺纹构件300的卡合槽306卡合而使轴部主体300A朝向顺时针方向绕轴旋转,则一对安装位置调整辅助螺纹构件300的轴向的另一端侧的螺纹面304向加强构件154的螺纹孔310的螺纹面旋入(去向运动/前进)。与此联动地,具有螺纹孔288a(左螺纹面)且在该螺纹孔288a螺合有安装位置调整辅助螺纹构件300的螺纹面302(左螺纹面)的一对安装位置调整辅助块282沿着一对安装位置调整辅助螺纹构件300的轴向的一端侧的螺纹面302而朝向加强构件154的螺纹孔310的螺纹面去向运动(前进)。
此时,在一对安装位置调整辅助块282的楔作用下,一对抵接块280的倾斜面286按压于一对安装位置调整辅助块282的倾斜面290。连结轴部272借助于一对安装位置调整辅助块282并经由一对抵接块280而从在连结轴部272的径向上对置的两侧按压/夹持,从而稳定地固定于环状凹部276内。
相反地,作为将一对安装位置调整辅助块282及一对抵接块280从加强构件154的环状凹部276与连结轴部272之间卸下的方法,例如图26所示,一对安装位置调整辅助螺纹构件300中的例如一方的安装位置调整辅助螺纹构件300从其一端侧被松弛,据此,一方的安装位置调整辅助块282沿着一方的安装位置调整辅助螺纹构件300的轴向而在环状凹部276内作回向运动(后退)。
即,若从加强构件154的凸缘部154B的主面侧的外侧将旋转工具(未图示)与一方的安装位置调整辅助螺纹构件300的卡合槽306卡合而使轴部主体300A朝向逆时针方向绕轴旋转,则一方的安装位置调整辅助螺纹构件300的轴向的另一端侧的螺纹面304朝向远离加强构件154的螺纹面310的方向移动(回向运动/后退)。与此联动地,具有螺纹孔288a(左螺纹面)且在该螺纹孔288a螺合有安装位置调整辅助螺纹构件300的螺纹面(左螺纹面)的一方的安装位置调整辅助块282沿着一方的安装位置调整辅助螺纹构件300的轴向的一端侧的螺纹面302而朝向远离加强构件154的环状凹部276的方向移动(回向运动/后退)。
此时,由于一方的安装位置调整辅助块282的楔作用被解除,因此能够从环状凹部276与连结轴部272之间分别卸下一方的安装位置调整辅助块282及一方的抵接块280。
如上所述,仅通过紧固或松弛一对安装位置调整辅助螺纹构件300,便能够使一对安装位置调整辅助块282及抵接块280分别沿着上侧旋转鼓轮14的旋转轴14A的轴向往复移动,换句话说,便能够使一对安装位置调整辅助块282及抵接块280分别朝向插入环状凹部276内的方向及远离环状凹部276的方向往复移动。因此,能够简单地进行安装位置调整辅助块282及抵接块280向环状凹部276的内周面276b与连结轴部272的外周面之间的安装、卸下。
在此情况下,如图26所示,当设安装位置调整辅助螺纹构件300的螺纹面302(左螺纹面)、304(右螺纹面)的旋转一圈的前进量(导程)为η、设安装位置调整辅助螺纹构件300的旋转量为n、设安装位置调整辅助螺纹构件300的螺纹面302、304的前进量为X、Y时,成为X=η×n、Y=η×n,一对安装位置调整辅助块282以由[X+Y=2η×n]求出的量Z(前进量)进行前进/移动。
即,一对安装位置调整辅助螺纹构件300的轴向的一端侧及另一端侧分别具有螺纹面302(左螺纹面)及304(右螺纹面),因此,如所述计算式所示,每旋转一圈,则能够使一对安装位置调整辅助块282去向运动(前进)或回向运动(后退)导程η的2倍的量。因此,在上述剪切机10中,能够实现一对安装位置调整辅助螺纹构件300相对于一对安装位置调整辅助块282的安装、卸下所需要的时间的缩短化,并且可实现安装位置调整辅助块282及安装位置调整辅助螺纹构件300向加强构件154的组装作业的缩短化。
在上述剪切机10中,如图26的(B)所示,通过在一方的安装位置调整辅助块282的去向运动距离(前进距离)与另一方的安装位置调整辅助块282的去向运动距离(前进距离)之间设置长短差,能够调整一对安装位置调整辅助块282的楔作用向连结轴部272施加的按压力的强弱。
例如,若在使一方的安装位置调整辅助块282作回向运动(后退)之后使另一方的安装位置调整辅助块282作去向运动(前进),则基于另一方的安装位置调整辅助块282的楔作用而向连结轴部272施加的按压力[图26的(B)的箭头Ss]比一方的安装位置调整辅助块282的按压力强,因此能够使上侧旋转鼓轮14在另一方的安装位置调整辅助块282的按压力作用的方向(从动齿轮152的圆周方向)上位移。在此情况下,如图26的(B)所示,连结轴部272的中心轴op相对于从动齿轮152的旋转方向位移[δ]的量。因此,连结轴部272的中心线op偏移至中心线opδ的位置。
上述位移量[δ]由使一方的安装位置调整辅助螺纹构件300回向运动(后退)且使另一方的安装位置调整辅助螺纹构件300去向运动(前进)时的进退量[Z]和供一对抵接块280及一对安装位置调整辅助块282抵接的双方的倾斜面286及290的倾斜度而确定。在本实施方式例中,由于倾斜面286及290的倾斜度形成为5/30,因此若将进退量[Z]设为例如2mm,则位移量[δ]由2(mm)×(5/30)计算,为约0.333mm。
加强构件154及从动齿轮152借助于连结轴部272而向上侧旋转鼓轮14的旋转方向按压,因此上侧旋转鼓轮14能够在其旋转方向上位移,从而可以简单地对下侧切割刃20及上侧切割刃22的安装位置的调整进行辅助。在上述剪切机10中,如说明过的那样,已经使一对调整块32、34沿着一对调整块用螺纹构件36、38的轴向而在上侧槽部18内去向运动(前进)及回向运动(后退),据此对上侧切割刃22相对于下侧切割刃20的安装位置进行微调,并对下侧切割刃20及上侧切割刃22间的间隔量及搭接量进行微调,然而,在该安装位置调整辅助机构270的作用下,能够简单地对下侧切割刃20的刀尖21及上侧切割刃22的刀尖23间的例如间隔量及搭接量的微调进行辅助。
即,在上述剪切机10中,根据一对调整块32、34及一对调整块用螺纹构件36、38的作用/效果与安装位置调整辅助机构270的作用/效果的协同效应,能够更有效地对下侧切割刃20及上侧切割刃22的安装位置进行微调。
在上述剪切机10中,仅通过紧固或松弛一对安装位置调整辅助螺纹构件300,便能够使一对安装位置调整辅助块282沿着一对安装位置调整辅助螺纹构件300的轴向简单地去向运动及回向运动,因此操作变得简单,能够容易地辅助下侧切割刃20及上侧切割刃22的安装位置的微调。
在上述剪切机10中,在进行下侧切割刃20及上侧切割刃22的安装位置的调整(对位)的情况下,向下侧切割刃20及上侧切割刃22间插入例如薄纸等,并一边手动地使上侧旋转鼓轮14旋转一边切断上述薄纸。根据此时的薄纸的切口来确认下侧切割刃20及上侧切割刃22的对刃状况。另外,利用基于一对调整块32、34进行的上侧切割刃22的安装位置的调整作业及基于安装位置调整辅助机构270进行的调整作业等,对下侧切割刃20的刀尖21及上侧切割刃22的刀尖23间的间隔量及搭接量进行微调而以最佳的切断状态来进行实际的切断作业。
在上述的本发明所涉及的剪切机10中,固定块28的螺纹孔28a、固定块用螺纹构件30的螺纹面31a、一对调整块32、34的螺纹孔32a、34a、一对调整块用螺纹构件36、38的螺纹面37a、39a、一对齿隙调整块234的螺纹孔240a、一对齿隙调整用螺纹构件250的螺纹面252、一对安装位置调整辅助块282的螺纹孔288a及一对安装位置调整辅助螺纹构件300的螺纹面302分别形成为左螺纹面,而下侧旋转鼓轮12的螺纹孔12a、上侧旋转鼓轮14的螺纹孔14a、固定块用螺纹构件30的螺纹面31b、一对调整块用螺纹构件36、38的螺纹面37b、39b、一对齿隙调整用螺纹构件250的螺纹面254及一对安装位置调整辅助螺纹构件300的螺纹面304分别形成为右螺纹面,但本发明并不局限于此,也可以是前者形成为右螺纹面,后者形成为左螺纹面。

Claims (5)

1.一种剪切机,其特征在于,
包括:
一对旋转鼓轮,以夹着所输送的被切断物而对置的方式配设成转动自如;
槽部,在所述旋转鼓轮的外周面沿着所述旋转鼓轮的轴向延伸而配设;
一方的切割刃,可装卸地配置在一方的所述旋转鼓轮的槽部内;
另一方的切割刃,可装卸地配置在另一方的所述旋转鼓轮的槽部内;
固定块,具备将所述一方的切割刃固定于所述一方的旋转鼓轮的槽部的倾斜面;
一对调整块,调整所述另一方的切割刃的安装位置,以便使所述被切断物被所述一方的切割刃的刀尖与所述另一方的切割刃的刀尖夹住而被切断,并且具备从所述另一方的切割刃的一方主面侧及另一方主面侧夹持所述另一方的切割刃而将所述另一方的切割刃固定于所述另一方的旋转鼓轮的槽部的倾斜面;
固定块用螺纹构件,一端侧与所述固定块螺合且另一端侧与所述一方的旋转鼓轮螺合;以及
一对调整块用螺纹构件,一端侧与所述一对调整块螺合且另一端侧与所述另一方的旋转鼓轮螺合,
其中,通过使所述固定块能够沿着所述固定块用螺纹构件的轴向往复移动,而能够借助于所述固定块的倾斜面来将所述一方的切割刃按压于所述一方的旋转鼓轮的槽部的内表面,
通过使所述一对调整块能够沿着所述一对调整块用螺纹构件的轴向往复移动,而能够借助于所述一对调整块的倾斜面来按压所述另一方的切割刃的一方主面及另一方主面。
2.根据权利要求1所述的剪切机,其特征在于,
所述固定块用螺纹构件及所述一对调整块用螺纹构件分别包括:轴部主体;配设在所述轴部主体的轴向的一端侧及另一端侧且以所述轴部主体的轴向的中间部为界而在相互相反方向上形成的螺纹面;以及在所述轴部主体的轴向的一端面及另一端面中的至少所述一端面形成的、使所述轴部主体能够旋转的旋转工具的卡合槽,
所述固定块具有与所述固定块用螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,所述一方的旋转鼓轮具有与所述固定块用螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,
所述一对调整块具有与所述一对调整块用螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,所述另一方的旋转鼓轮具有与所述一对调整块用螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,
通过使所述旋转工具与所述卡合槽卡合而使所述轴部主体绕轴旋转,所述固定块及所述一对调整块分别沿着所述固定块用螺纹构件及所述一对调整块用螺纹构件的轴向作去向运动、即前进,通过使所述轴部主体朝向所述绕轴旋转的方向的相反方向旋转,所述固定块及所述一对调整块分别沿着所述固定块用螺纹构件及所述一对调整块用螺纹构件的轴向作回向运动、即后退。
3.根据权利要求2所述的剪切机,其特征在于,
当设所述切割刃的宽度方向的长度为L1、所述槽部的深度为L2、所述固定块及所述一对调整块的螺纹孔的长度为L3、与所述固定块用螺纹构件及所述一对调整块用螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面螺合的所述一对旋转鼓轮的螺纹孔的长度为L4、所述固定块用螺纹构件及所述一对调整块用螺纹构件的轴部主体的全长为L5、与所述固定块及所述一对调整块的所述螺纹面螺合的所述轴部主体的轴向的一端侧的螺纹面的轴向的长度为L6、与所述一方的旋转鼓轮及所述另一方的旋转鼓轮的螺纹面螺合的所述轴部主体的轴向的另一端侧的螺纹面的轴向的长度为L7时,
满足L1>L2>L5>L3且满足L4或L5>L6或L7。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的剪切机,其特征在于,
所述剪切机包括:
驱动机构,配设在所述一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的一方侧,且向所述一方的旋转鼓轮赋予旋转驱动力;
从动机构,配设在所述一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的另一方侧,且以与所输送的被切断物的输送速度对应的周向速度使所述一方的旋转鼓轮及所述另一方的旋转鼓轮朝向相反方向同步旋转;以及
安装位置调整辅助机构,组装于所述从动机构,且对所述一方的切割刃与所述另一方的切割刃的安装位置的调整进行辅助,
所述驱动机构包括:
驱动源,用于使所述旋转驱动力起动;
一方的驱动齿轮,与经由轴接头部而连结于所述驱动源的输出轴的原轴连接,且固定在所述一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的一方侧;以及
另一方的驱动齿轮,固定在所述一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的另一方侧,
所述从动机构包括:
从动齿轮,固定在所述另一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的另一方侧,且与所述另一方的驱动齿轮啮合;
加强构件,配置在将所述从动齿轮固定于所述另一方的旋转鼓轮的旋转轴的轴向的另一方侧的部位,且对所述从动齿轮的轴孔的周围进行加强;
连结轴部,穿过所述从动齿轮及所述加强构件,且能够将所述从动齿轮与所述加强构件连结起来;以及
环状凹部,从所述加强构件的轴向的一端配设到轴向的中间部,
所述安装位置调整辅助机构包括:
一对抵接块,沿着所述连结轴部的径向对置地配置,且具备与所述连结轴部的周面的一部分嵌合的剖面呈弧状的嵌合面和所述嵌合面的相反侧的倾斜面;
一对安装位置调整辅助块,插在所述环状凹部的内周面与所述一对抵接块的倾斜面之间,且具备与所述一对抵接块的倾斜面抵接的倾斜面;以及
一对安装位置调整辅助螺纹构件,一端侧与所述一对安装位置调整辅助块螺合且另一端侧与所述加强构件螺合,
其中,使所述一对安装位置调整辅助块能够沿着所述一对安装位置调整辅助螺纹构件的轴向往复移动,借助于所述一对安装位置调整辅助块及所述一对抵接块而将所述连结轴部朝向所述从动齿轮的旋转方向按压。
5.根据权利要求4所述的剪切机,其特征在于,
所述一对安装位置调整辅助螺纹构件包括:轴部主体;配设在所述轴部主体的轴向的一端侧及另一端侧且以所述轴部主体的轴向的中间部为界而在相互相反方向上形成的螺纹面;以及在所述轴部主体的轴向的一端面及另一端面中的至少所述一端面形成的、使所述轴部主体能够旋转的旋转工具的卡合槽,
所述安装位置调整辅助块具有与所述安装位置调整辅助螺纹构件的轴向的一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,所述加强构件具有与所述安装位置调整辅助螺纹构件的轴向的另一端侧的螺纹面螺合的螺纹面,
通过使所述旋转工具与所述卡合槽卡合而使所述轴部主体绕轴旋转,所述一对安装位置调整辅助块沿着所述一对安装位置调整辅助螺纹构件的轴向作去向运动、即前进,通过使所述轴部主体朝向所述绕轴旋转的方向的相反方向旋转,所述一对安装位置调整辅助块沿着所述安装位置调整辅助螺纹构件的轴向作回向运动、即后退。
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