CN103993767A - 一种智能载车板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能载车板,旨在提供一种结构紧凑、维护方便、可在横竖移动、存取车速度快且能实现无线控制的智能载车板。本发明包括停车板（1）、控制器（2）、电机（3）、无线通讯模块（4）、若干根X轴转动轴（5）和若干根Y轴转动轴（6），所述X轴转动轴（5）和所述Y轴转动轴（6）异面垂直且与所述电机（3）传动连接，所述X轴转动轴（5）和所述Y轴转动轴（6）的两端均设置有行走轮（7），所述停车板（1）下方还设置有支撑座（8），所述支撑座（8）与所述停车板（1）之间设置有抬升机构（80）。本发明应用于智能停车场建设的技术领域。

Description

一种智能载车板

技术领域

本发明涉及一种载车板，特别涉及一种用于智能停车场的智能载车板。

背景技术

截至2011年年底，我国机动车保有量已达125亿辆，其中汽车保有量达10578万辆，每年新增机动车2000多万辆。数量如此众多的机动车停放，对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给停车场建设行业带来了巨大的商机和广阔的市场。目前我国传统停车场建设仍然占据主导地位，但是未来随着我国城市化率的提高，对城市空间利用率要求将会越来越高，传统停车场建设因为占地空间大，投入成本高等不足而将逐渐被立体停车场取代。

目前有很多立体停车场，尽管在空间上实现了多层停车，但是在多层停车场的任一层中，仍然具有很多的进车、出车的行车通道空间，其有效用于停车的面积比例不高；如图1所示，在塔式停车场中，升降柱的周围也无法停车。在日益拥挤的城市中，停车空间日显不足，因此，如何进一步提高智能停车场的空间利用率是停车场行业迫切的问题。

目前的立体停车场包括智能停车场，在智能停车场停车的高峰期，存车、取车的整度非常慢。例如，塔式停车场，当第一台汽车被立柱上的升降设备升起时，第二台车必须等待，直到升降设备将第一台车停好并再次下来后，第二台车才能开始存车，等待时间很长。

由上面我们不难看出，导致有效用于停车的面积比例不高和存取车速度慢等问题，主要是因为在现有技术的载车板中，其载车板的横移距离非常狭小、操作不便，而且无智能或智能化程度不高，因此其使用非常受限，不能满足越来越多的停车需求。比如一公开号为202718434U的中国专利，它公开了一种智能机械式立体停车设备的自驱动载车板装置，该装置为可横向移动的自驱动载车板装置，所述可横向移动的自驱动载车板装置包括有载车板用以驱动载车板横向移动的驱动机构；所述的驱动机构包括有驱动电机链条主动轮和从动轮；所述的主动轮、从动轮分别为两个，安装在载车板的底部，其中两个所述的主动轮安装在长传动轴的两端；从动轮与主动轮之间通过链条连为一体；所述的长传动轴由驱动电机驱动，从而带动载车板在立体停车设备的每层导轨上横向移动。所述可横向移动的自驱动载车板装置只可以横向移动，灵活度小，而且横移距离非常狭小、操作不便。而且目前的立体停车场由于载车板固定在高空或地下，一旦载车板或其他设备损坏，必须进行高空作业维护，维护难度很大，安全隐患也很多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、维护方便、可在横竖移动、存取车速度快且能实现无线控制的智能载车板。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括停车板，所述一种智能载车板还包括控制器、与所述控制器电连接的电机及无线通讯模块、转动且平行设置在所述停车板下方且与所述电机传动连接的若干根X轴转动轴和若干根Y轴转动轴，所述X轴转动轴和所述Y轴转动轴均与所述电机传动连接，所述X轴转动轴和所述Y轴转动轴的两端均设置有行走轮，所述停车板下方还设置有若干个分别与所述X轴转动轴和所述Y轴转动轴转动连接的支撑座，所述支撑座与所述停车板之间设置有抬升机构，所述抬升机构与所述控制器电连接，工作时，所述无线通讯模块与控制中心无线通信，所述控制器根据所述无线通讯模块接收到的信息发出控制指令，所述抬升机构将所述X轴转动轴或所述Y轴转动轴抬起。

优选地，在所述停车板底部设置有导电机构，所述导电机构通过所述控制器与所述电机电连接。

优选地，若干个所述导电机构呈矩形状分布在所述停车板底部，所述矩形状的一相邻两边上及另外一相邻两边的所有所述导电机构均通过导电线电连接，从而形成两供电极，所述供电极通过所述控制器与所述电机电连接。

优选地，所述导电机构与所述停车板之间设置有抬升机构。

优选地，所述X轴转动轴和所述Y轴转动轴的数量均为2，而且呈“井”字形设置，所述X轴转动轴位于所述Y轴转动轴与所述停车板之间。

优选地，所述电机固定设置在所述停车板底部，所述电机的转轴与所述X轴转动轴平行设置，所述电机与所述X轴转动轴通过链条或皮带传动连接。

优选地，所述转轴的端部设置有锥齿轮Ⅰ，所述Y轴转动轴上设置有与所述锥齿轮Ⅰ相适配的锥齿轮Ⅱ；若干根所述Y轴转动轴之间通过所述链条或皮带传动连接。

优选地，所述停车板底部还设置有传动座，所述传动座上转动设置有传动轴，所述传动轴上设置有与所述锥齿轮Ⅰ相适配的锥齿轮Ⅲ，所述传动轴通过所述链条或皮带与所述Y轴转动轴传动连接。

本发明的有益效果是：由于本发明采用了可多向运动的无线控制设计，包括停车板，所述一种智能载车板还包括控制器、与所述控制器电连接的电机及无线通讯模块、转动且平行设置在所述停车板下方且与所述电机传动连接的若干根X轴转动轴和若干根Y轴转动轴，所述X轴转动轴和所述Y轴转动轴异面垂直且与所述电机传动连接，所述X轴转动轴和所述Y轴转动轴的两端均设置有行走轮，所述停车板下方还设置有若干个分别与所述X轴转动轴和所述Y轴转动轴转动连接的支撑座，所述支撑座与所述停车板之间设置有抬升机构，所述抬升机构与所述控制器电连接，所以，本发明结构紧凑，在工作时，所述抬升机构将所述X轴转动轴或所述Y轴转动轴抬起，即可实现在横竖移动，运动非常灵活，使得存取车速度快，维护方便。而且本发明还能能实现无线控制，大大降低了本发明的安装难度。

另外，在所述停车板底部围绕所述X轴转动轴和所述Y轴转动轴的四周均设置有导电机构，所述导电机构通过所述控制器与所述电机电连接，这样能使本发明的移动范围更加大，同时也可以降低本发明的安装难度，还能保证供电稳定。

附图说明

图1是塔式停车场的结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的的背视图；

图4是本发明另一实施例的的背视图；

图5是本发明的局部结构示意图；

图6是本发明的工作状态局部结构示意图；

图7是智能停车场的局部结构示意图；

图8是使用四个相邻停车井的导轨存车示意图；

图9是使用四个相邻停车井的导轨存车的另一示意图；

图10是使用本发明后与图1相同面积的停车场的排位图的示意图；

图11至图19是智能停车场工作时，存车、取车的工作说明示意图。

具体实施方式

如图2至图6所示，本发明包括停车板1，所述一种智能载车板还包括控制器2、与所述控制器2电连接的电机3及无线通讯模块4、转动且平行设置在所述停车板1下方且与所述电机3传动连接的若干根X轴转动轴5和若干根Y轴转动轴6，所述X轴转动轴5和所述Y轴转动轴6异面垂直且与所述电机3传动连接，所述X轴转动轴5和所述Y轴转动轴6的两端均设置有行走轮7，所述停车板1下方还设置有若干个分别与所述X轴转动轴5和所述Y轴转动轴6转动连接的支撑座8，所述支撑座8与所述停车板1之间设置有抬升机构80，所述抬升机构80与所述控制器2电连接，工作时，所述无线通讯模块4与控制中心无线通信，所述控制器2根据所述无线通讯模块4接收到的信息发出控制指令，所述抬升机构80将所述X轴转动轴5或所述Y轴转动轴6抬起，被抬起的对象不工作，但能有效地避让轨道，这样就可实现横向或纵向的移动。所述无线通讯模块4能很好地解决有线信号线的线路复杂、布线困难、预留空间大的问题，从而有效提高了停车场用于停车的面积比例，进而解决了有线信号线对狭小移动空间的限制问题。

在所述停车板1底部围绕所述X轴转动轴5和所述Y轴转动轴6的四周均设置有导电机构9，所述导电机构9通过所述控制器2与所述电机3电连接，在本实施例中，所述导电机构9为导电轮或导电滑块，使用的时候通过设置与导电轮或导电滑块相适配的导电轨道实现供电。

在本实施例中，所述停车板1为矩形板，在所述矩形板底部的各边上均设置有若干个所述导电机构9，所述矩形板底部的一相邻两边上及另外一相邻两边的所有所述导电机构9均通过导电线10电连接，从而形成两供电电极，所述供电极通过所述控制器2与所述电机3电连接，保证了电力的畅通，使得本发明的安装变得更加简单，同时这样则可实现无尾供电，即没有电源线，采用移动式供电，从而突破了载车板仅在狭小移动空间工作的限制。

在本实施例中，所述导电机构9与所述停车板1之间设置有抬升机构，所述抬升机构能有效地使所述导电机构9避让轨道。

在本实施例中，所述X轴转动轴5和所述Y轴转动轴6的数量均为2，而且呈“井”字形设置，所述X轴转动轴5位于所述Y轴转动轴6与所述停车板1之间，在本实施例中，所述X轴转动轴5两端的所述行走轮7的轮径要比所述Y轴转动轴6两端的大，如图5所示。

在本实施例中，所述电机3固定设置在所述停车板1底部，所述电机3的转轴31与所述X轴转动轴5平行设置，所述电机3与所述X轴转动轴5通过链条或皮带61传动连接，在本实施例中，所述电机3与所述X轴转动轴5通过链条传动连接。

在本实施例中，所述转轴31的端部设置有锥齿轮Ⅰ11，所述Y轴转动轴6上设置有与所述锥齿轮Ⅰ11相适配的锥齿轮Ⅱ12；若干根所述Y轴转动轴6之间通过所述链条或皮带61传动连接。当然还可以采用其他传动方式，比如所述停车板1底部还设置有传动座13，所述传动座13上转动设置有传动轴14，所述传动轴14上设置有与所述锥齿轮Ⅰ11相适配的锥齿轮Ⅲ15，所述传动轴14通过所述链条或皮带61与所述Y轴转动轴6传动连接，这样的传动方式更加稳定。

在塔式停车场中，如图1所示，停车场的每层只能停8台车（而且其第一层只能停6台车）。而使用本发明的停车场，其停车位类似一个个并行、紧凑停车井，每个停车井上可放置一个载车板，每个载车板上放置一台车，我们可称其为井形停车场，如图10所示。与塔形停车场相比，塔形停车场8个停车位的同等面积的情况下，如图10所示，使用本发明后的井形停车场的每层具有18个井形位置，可设置16个车位，并可最多放置15个智能停车板，可停15台车，其中1个车位用于智能停车板移动时的运行补位。

使用本发明后的井形停车场为增加地面层的动作速度，在地面层的存车位旁边，备一个预备的停车位，此预停车位的载车板可自动运行到存车位上，从而避免司机调整车身状态时，对整个停车场的时间浪费。同样，取车位旁边也可设置预备的停车位，这时地面最多可停13台车。

在本实施例中，如图10至图19所示：

存车位：驾驶员将车开到智能停车场时的初始停车位，驾驶员在此位下车。

取车位：驾驶员在此位置上车，并将车驶离智能停车场。

空载板：在停车位上运行、工作，但其上没停车的“智能载车板”

空位：　在智能停车场中，具有停车能力，但没有停放“智能载车板”的井形停车位。

当汽车从入口处进入时，驾驶员将车停放于存车位，系统在确认车辆停放位置正确、驾驶员安全离开的情况下，启动工作。工作时，系统自动计算运动路径；计算路径时，会充分利用停车场中的空位，提高运行的效率。

系统经过计算后，其运动路径之一如图11所示，所停放的车辆A向载车板B位置移动，载车板B向空位C移动，形成图12所示状态，这时空位C移到了存车位。

当又一车辆E到达停车场入口处，此时存车位上没有载车板，而是空位C，如图13所示；这时载车板可按图13所示中的箭头所示运动，形成图14所示的运动结果，此时空载板D位于存车位上，车辆E可运动到存车位上的空载板D上实施存车工作。

当取车时，系统经过计算后，将车送至取车位，过程中，载车板运行的工作原理与存车时类似。

如图15所示，当要取出车辆A时，车辆A和附近的载车板如图15箭头所示方向运动，形成如图16所示的车位情况。

如图17所示，这时车辆直行到取车位上，驾驶员上车，驾车离去。

在存车高峰时段，比如早上上班时的存车高峰期，管理员可以将2个通道均设为存车位，从而可以减少存车时间。而在取车的高峰期，比如下午下班取车的高峰期，管理员可以将2个通道均设为取车位，从而可以减少取车时间。

本发明维护方便、保养便利。由于本发明能智能移动，因此可定期自动移送到维修处，排队等待保养。

当智能载车板出现故障时，虽然不能载车，但如果智能载车板还能运动，则可空载自动移送到维修处；当智能停车板在工作时出现故障，有负载而无法移动时，此时出故障的载车板会被其相邻的其他载车板推拉而移出到地面或维修处；当轨道出现问题时，可移动智能载车板，在问题轨道的上下层，智能载车板形成一个维修平台，从而提高维修效率。

本发明应用于智能停车场建设的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种智能载车板，包括停车板（1），其特征在于：所述一种智能载车板还包括控制器（2）、与所述控制器（2）电连接的电机（3）及无线通讯模块（4）、转动且平行设置在所述停车板（1）下方且与所述电机（3）传动连接的若干根X轴转动轴（5）和若干根Y轴转动轴（6），所述X轴转动轴（5）和所述Y轴转动轴（6）均与所述电机（3）传动连接，所述X轴转动轴（5）和所述Y轴转动轴（6）的两端均设置有行走轮（7），所述停车板（1）下方还设置有若干个分别与所述X轴转动轴（5）和所述Y轴转动轴（6）转动连接的支撑座（8），所述支撑座（8）与所述停车板（1）之间设置有抬升机构（80），所述抬升机构（80）与所述控制器（2）电连接，工作时，所述无线通讯模块（4）与控制中心无线通信，所述控制器（2）根据所述无线通讯模块（4）接收到的信息发出控制指令，所述抬升机构（80）将所述X轴转动轴（5）或所述Y轴转动轴（6）抬起。

2.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征在于：在所述停车板（1）的底部设置有导电机构（9），所述导电机构（9）通过所述控制器（2）与所述电机（3）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能载车板，其特征在于：若干个所述导电机构（9）呈矩形状分布在所述停车板（1）底部，所述矩形状的一相邻两边上及另外一相邻两边的所有所述导电机构（9）均通过导电线（10）电连接，从而形成两供电极，所述供电极通过所述控制器（2）与所述电机（3）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能载车板，其特征在于：所述导电机构（9）与所述停车板（1）之间设置有抬升机构。

5.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征在于：所述X轴转动轴（5）和所述Y轴转动轴（6）的数量均为2，而且呈“井”字形设置，所述X轴转动轴（5）位于所述Y轴转动轴（6）与所述停车板（1）之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种智能载车板，其特征在于：所述电机（3）固定设置在所述停车板（1）底部，所述电机（3）的转轴（31）与所述X轴转动轴（5）平行设置，所述电机（3）与所述X轴转动轴（5）通过链条或皮带（61）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能载车板，其特征在于：所述转轴（31）的端部设置有锥齿轮Ⅰ（11），所述Y轴转动轴（6）上设置有与所述锥齿轮Ⅰ（11）相适配的锥齿轮Ⅱ（12）；若干根所述Y轴转动轴（6）之间通过所述链条或皮带（61）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能载车板，其特征在于：所述停车板（1）底部还设置有传动座（13），所述传动座（13）上转动设置有传动轴（14），所述传动轴（14）上设置有与所述锥齿轮Ⅰ（11）相适配的锥齿轮Ⅲ（15），所述传动轴（14）通过所述链条或皮带（61）与所述Y轴转动轴（6）传动连接。