CN103991429A - 拖车盗窃的检测与报警单元 - Google Patents

Abstract

一种电子控制单元，其应用于例如牵引车辆中，该单元包括处理装置，其配置为确定拖车系统的初始电力负载，检测电力负载的改变，并且在电力负载实质上与初始电力负载不同时产生报警信号。一种方法，包括：在使车辆报警系统待用之前确定拖车系统的电力负载，在使车辆报警系统待用之后检测电力负载的改变，如果电力负载与使车辆报警系统待用之前所确定的电力负载实质上不同则触发报警系统。

Description

拖车盗窃的检测与报警单元

技术领域

本发明总体上涉及一种拖车盗窃的检测和报警装置及检测方法。

背景技术

车辆拖车帮助多种货物的运输。通常地，拖车被牵引车辆拉动并且可以被用于临时扩大牵引车辆的装货容量。除了将拖车机械地连接至牵引车辆的挂接装置(hitch)以外，一些拖车配备为接收电子信号。例如，通过接收自牵引车辆的不同电子信号，拖车的刹车灯和方向指示灯可以被牵引车控制。当牵引车辆减速，拖车上的刹车灯将会变亮。同样地，方向指示灯随着牵引车辆的方向指示灯点亮。

发明内容

示例性的电子控制单元包括处理装置，其配置为确定拖车系统初始电力负载、检测电力负载的改变以及如果电力负载与初始电力负载实质上不同时产生报警信号。

示例性的方法包括在使车辆报警系统待用之前确定拖车系统的电力负载，在使车辆报警系统待用之后检测电力负载的改变，以及如果电力负载与使车辆报警系统待用之前确定的电力负载实质上不相同时触发报警系统。

一种非瞬时计算机可读介质，其可知地包含有计算机可执行指令，其包括在使车辆报警系统待用之前确定拖车系统是否存在以及是否附接至车辆，在使车辆报警系统待用之前确定拖车系统的电力负载，至少部分地基于已确定的电力负载来确定最小阈值和最大阈值中的至少一个。指令进一步地包括使车辆报警系统待用，周期性地监测电力负载，以及在车辆报警系统已经待用后，将监测到的电力负载与最小阈值和最大阈值中的至少一个相比较，来检测电力负载的改变。如果监测到的电力负载超过了最大阈值或低于最小阈值则触发报警系统。

附图说明

图1所示的是一个示例性的牵引车辆和拖车。

图2是图1中牵引车辆和拖车的示例性组件的框图。

图3是在报警系统的预待用阶段检测到的示例性样本电力负载以及在报警系统的待用阶段应用的示例性阈值的图表。

图4为一个示例性方法的流程图，该流程图可以被电子控制单元执行。

具体实施方式

用于牵引车辆的示范性电子控制单元包括处理装置，其配置用于确定拖车系统的初始电力负载、检测电力负载改变以及在电力负载实质上不同于初始电力负载时产生报警信号。示范性电子控制单元可以用于检测对拖车的企图盗窃。此外，示范性电子控制单元可以包括防护装置，该防护装置检测伪造的电力负载以及考虑到可能引起报警系统错误触发的多种环境状况。

图1所示的是示例性的车辆和拖车。这个系统可以采取多种不同的形式并且包含多个和/或交替的组件和设施。所示的示例性的组件非为限制。实质上，附加的或替换的组件和/或实施方式是可以被使用的。

在图1中，具有电子控制单元105的牵引车辆100与拖车110机械和电力地连接。

牵引车辆100可以被配置为将能量转换为运动以达到运输货物和乘客的目的。因此，牵引车辆100可以包括任何形式的乘用车或商用车，例如：小汽车、卡车、运动型多用途车(sport utility vehicle)、跨界车(crossover vehicle)、厢式货车、小型货车、拖拉机、牵引拖车等。此外，牵引车辆100可以包括其他形式的车辆，例如：摩托车、火车头或轨道车辆。图1中尽管没有显示，牵引车辆100可以大体上包括燃油箱、发动机、动力传动系统和车轮。在运转中，这些以及可能的其他组件帮助能量转换为动力。

电子控制单元105可以包括配置为执行与牵引车辆100的运行有关的一个或多个程序的任意处理装置。通常地，电子控制单元105可以配置为接收不同输入信号以及根据接收的输入信号或储存在存储装置中的计算机可执行指令生成和输出不同信号(未示出)。并且，牵引车辆100可以包括任意数量的电子控制单元105，其配置用于控制任意数量的车辆系统的运行，其中一些电子控制单元在下面更详细的描述。每一个电子控制单元105可以包括一个或多个配置为在牵引车辆100中执行具体功能的模块。如下面关于图2更详细地描述的，电子控制单元105可以包括配置为监测一个或多个车辆系统215的车身控制模块225以及配置为检测拖车110是否存在的拖车检测模块230。牵引车辆100可以包括任意数量电子控制单元105。

拖车110可以包括配置为被牵引车辆100拖曳的不同车辆。在一种可能的方法中，拖车110可以通过附接于牵引车辆100的底盘的拖车挂接装置120机械地连接至牵引车辆100。此外，电连接件115可以将牵引车辆100电连接至拖车110，以允许拖车110从牵引车辆100处接收信号，例如可以通过电子控制单元105产生的信号。拖车110可以包括电子元件，一些电子元件可以配置为通过电连接件115来接收信号。在另一种可能的方法中，拖车110可以包括刹车灯125、方向指示灯130或二者结合，以及包括用于运行刹车灯125和方向指示灯130的相应的电路或电路元件。

图2是示例性组件的框图，该组件可以是牵引车辆100或拖车110的一部分。如图2所示，牵引车辆100包括电源200、人机界面(HMI)205、报警系统210、至少一个车辆系统215以及与电子控制单元105通讯的拖车系统220，该电子控制单元包括车身控制模块225和拖车检测模块230。

电源200可以包括配置为向牵引汽车100或拖车110的一个或多个组件输送能量的任何装置。在一种可能的实施例中，电源200可以包括配置为将化学能转换为电能的电池。通过电源200输送的电能可以包括直流(DC)电能。此外电源200可以是可充电的。为了清楚，图2所示的电源200通过电子控制单元105为牵引车辆100和拖车110的不同组件提供电能。电源200可以进一步配置为直接向一个或多个其他组件提供电能。并且，牵引车辆100或拖车110可以包括任意数量的电源200。然而通常，电源200是牵引车辆100的一部分。

人机界面205可以包括配置为向用户提供信息和从用户处接收输入的任何装置，该用户例如为车辆的驾驶员或乘客。在一种可能的方法中，人机界面205可以包括配置为呈现一个或多个图标或不同可选选项的其他指示物的触摸指示器。提供给人机界面205的输入可以传到电子控制单元105，来控制车辆的不同方面。例如，提供给人机界面205的输入可以被电子控制单元105用来使报警系统210待用或禁用，控制车内的气候，与导航系统交互，控制媒体播放等等。

在一种可能的实施例中，人机界面205可以配置为为用户提供拖车连接菜单。拖车连接菜单可以包括供用户选择的不同选项。示例选项可以包括“关闭”、“开启”和“自动”。“关闭”选项可以导致报警系统210忽略拖车检测模块230以及电子控制单元105的可能的其他模块产生的报警信号。报警系统210和拖车检测模块230在下面被更详细的描述。“开启”选项可以引起报警系统210识别由控制单元105的拖车检测模块230产生的报警信号。如以下更详细地描述的，“自动”选项可以引起报警检测模块在某种状态下待用，例如当具有预配置参数的拖车系统220附接到车辆时。

报警系统210可以包括配置为输出产生可察觉的警告的信号的任意类型的装置。报警系统210可以根据不同情况被触发，例如如果盗贼试图偷窃牵引车辆100或拖车110时，更详细的描述如下。在一种可能的方法中，报警系统210可以控制在牵引车辆100中的喇叭(未示出)发出声响警报。报警系统210进一步可控制牵引车辆100的灯(未显示)来提供可视的警报指示器。报警系统210可以通知牵引车辆210的拥有者的另一个方法是通过通讯网络。这就是说，报警系统210可以配置用来通过蜂窝网络发送提示可能的盗窃的信号，用户的移动装置接收该信号。报警系统210可以配置为通过安装在移动设备上的应用或通过像电子邮件、SMS、MMS这样的电子信息服务与移动设备通信。而且，报警系统210可以配置为从移动设备上接收信号，例如：禁用报警系统210。

报警系统210可以配置为在一个或多个阶段中运行，例如预待用阶段(pre-arm phase)和待用阶段(armed phase)。在预待用阶段，报警系统210可以配置为确定不同的条件是否被满足。这样的条件的示例可以包括，牵引车辆的所有车门和车窗都关闭，钥匙已经从点火器上拔出，车门都锁上了。报警系统210可以配置为在预待用阶段保持预定量的时间或直到所有条件都满足。在报警系统210确定所有条件都满足后，报警系统210可以配置为在待用阶段运行。在待用阶段，报警系统210可以等待对牵引车辆100或拖车110有企图的非法侵入或盗窃。如果检测到了，报警系统210可以前进到产生可听的和/或可视的警报，和/或向用户的移动装置发送信息。在一个可能的实施例中，报警系统210可以配置为响应于从拖车检测模块230接收到的报警信号而触发警报，如下面详细的描述的。

车辆系统215可以包括一个或多个位于牵引车辆100各处的传感器，并且车辆系统215产生的信号表示牵引车辆100一个或多个组件的状态。一种类型的传感器可以包括门锁传感器，该门锁传感器配置为确定牵引车辆100的一个或多个车门是否关闭、锁住或二者兼有。如果是这样，门锁传感器可以配置为输出表示一个或多个车门锁住的信号。其他类型的传感器可以包括：配置为确定车窗是否关闭的车窗传感器，配置为确定牵引车辆100的行李箱或后挡板是否关闭的行李箱或后挡板传感器，配置为确定牵引车辆100的引擎盖是否关闭的引擎盖传感器，配置为确定钥匙是否在牵引车辆100的点火器内的点火器传感器，等等。通过车辆系统215产生的信号可以传递至电子控制单元105以进行处理。

拖车系统220可以包括一个或多个位于拖车110上的电力组件。在一种可能的方法中，拖车系统220可以包括刹车灯125、方向指示灯130、以及与刹车灯125和方向指示灯130关联的相应的电力组件(例如，电路)的任意组合。拖车系统220的一个或多个组件可以为电源200产生电力负载。拖车系统220的电力负载可以正比于拖车系统220的一个或多个组件所汲取的功率值或以其它方式与其相关。因此，电力负载可以正比于刹车灯125、方向指示灯130或组成拖车系统220的电路元件中的任意一个或多个所汲取的功率值。

车身控制模块225可以包括配置为监测和控制牵引车辆100内的不同组件运行的任意处理装置。例如，车身控制模块225可以监测和控制与车窗、后视镜、气候系统、门锁等有关的运行。如图所示，车身控制模块225包括在电力控制模块内。在一些方法中，车身控制模块225的功能可以通过电子控制单元105或拖车100的其他模块来实现。在其他实施方式中，车身控制模块225可以实施在除了电子控制模块之外的不同处理装置中。

拖车检测装置230可以包括配置为基于例如拖车系统200的电力负载来确定拖车110是否电连接到拖车100的任何处理装置。拖车检测模块230可以配置为在具体的时间——例如在报警系统210的预待用阶段——测量拖车系统220的电力负载以确定初始电力负载。如果电力负载已经是非零值，拖车检测模块230可以配置为确定拖车110目前与牵引车辆100电力连接。正如下面更详细的描述，初始电力负载可以转化为阈值或包括最小阈值和最大阈值的阈值范围，该阈值或阈值范围可以用来在报警系统210处在待用阶段期间确定拖车110是否被不正常地从牵引车辆100上移除。最大阈值的使用可以帮助拖车检测模块230潜在地阻止提供伪造负载的尝试，该伪造负载旨在欺骗拖车检测模块230，以使其在实际上没有拖车系统220存在时错误地检测到拖车系统220。

为了进一步增加检测的准确性，该准确性同样也可能帮助潜在地阻止欺骗拖车检测模块230的尝试，在预待用阶段，拖车检测模块230可以配置为以预定的间隔周期性地抽样检测拖车系统220的电力负载。阈值或阈值范围可以基于在预待用阶段中测量的采样电力负载的平均值，而不是电力负载的单次测量。

此外，拖车检测模块230可以配置为检测由像温度、湿度、水分等这样的合理因素而不是有企图的盗窃引起的电力负载改变。例如，拖车检测模块230可以配置为在待用阶段继续抽样检测电力负载，并且，如果需要，更新阈值或者阈值范围。在一个可能的实施例中，在待用阶段检测到的电力负载的相对较小的改变可能意味着电力负载已经被上述合理的因素其中一个所影响。相反，电力负载的急剧下降可能意味着偷窃拖车110的尝试，即使急剧下降被相对快的纠正，这可以意味着盗贼正试图伪造电力负载。

车检测模块230可以进一步地配置为监测牵引车辆100、拖车110或其二者的不同条件，来确定是否触发报警系统210。如果拖车检测模块230确定报警系统210应当被触发，例如如果拖车检测模块230确定盗贼正在试图闯入牵引车辆100或盗窃拖车110，则拖车检测模块230可以配置为产生报警信号并且传送报警信号给报警系统210。根据非法入侵或潜在盗窃的检测，拖车检测模块230可以产生报警信号和向报警系统210传递报警信号，以便可以产生可听的和/或可视的警报信号。

拖车检测模块230可以接收关于牵引车辆100和拖车110的特定组件的信息，并且利用接收的信息产生报警信号。例如，拖车检测模块230通过车身控制模块225确定牵引车辆100的车窗和车门是否关闭。在待用阶段，拖车检测模块230可以配置为监测拖车系统220的电力负载来确定“当前的”电力负载。电力负载可以以一定周期间隔被检测，例如：每50ms。拖车检测模块230可以对比在预待用阶段测量的拖车系统220初始电力负载与在待用阶段中每隔例如50ms测量的当前电力负载，如果电力负载与初始电力负载实质不同，就产生报警信号。在某些情况下，如果在特定时间段内监测的电力负载与初始的或抽样检测的电力负载实质上不同达到预定次数，拖车检测模块230可以配置为产生并输出报警信号。例如，如果在例如200ms的周期内监测到的电力负载与初始的或抽样检测的电力负载不同达到至少4次，拖车检测模块230可以配置为产生报警信号。一些实施例中，拖车检测模块230可以配置为在待用阶段中仅在拖车检测模块230确定拖车系统220存在时才检测电力负载的改变。如果检测到了拖车，拖车检测模块230可以配置为监测和检测牵引系统220的电力负载的改变。如果没有检测到拖车110，拖车检测模块230可以配置为自动地转到上述关闭状态。

拖车检测模块230可以配置为至少部分地基于初始负载来确定最小阈值、最大阈值或其二者。最小阈值和最大阈值可以被确定，这样使得初始电力负载是最小和最大阈值的平均值。或者，拖车检测模块230可以配置为将最小阈值作为初始电力负载，将最大阈值确定为超过最小阈值一预定值。另一种替代的方法中，拖车检测模块230可以配置为将最大阈值作为初始电力负载，将最小阈值确定为低于最大阈值一预定值。拖车检测模块230也可以配置为确定在最小和最大阈值之间的阈值范围。一个可能的实施例中，拖车检测模块230可以配置为在预待用阶段从抽样测量的电力负载中确定阈值或阈值范围。

拖车检测模块230可以配置为在待用阶段周期性的监测拖车系统220的电力负载。拖车检测模块230可以配置为将监测的电力负载与初始电力负载相比较。就是说，拖车检测模块230可以配置为将监测的电力负载与最小阈值、最大阈值或其二者相比较。如果监测的电力负载与初始电力负载实质上不同，这可以发生在监测的电力负载低于最小阈值或超过最大阈值时，拖车检测模块230可以配置为向报警系统210产生并输出报警信号。

拖车检测模块230可以配置为例如基于提供给人机界面205的用户选择来以不同状态运行，该人机界面可以配置为向用户提供拖车连接菜单。当用户选择“关闭”选项，拖车检测模块230可以被有效禁用。如果用户选择“开启”选项，拖车检测模块230可以配置为在预待用阶段测量初始电力负载，以及在待用阶段如前所述地监测拖车系统220的电力负载。当用户选择“自动”选项时，拖车检测模块230可以配置为确定初始电力负载是否落入预定系统参数中，该预定系统参数可能与已知拖车系统220有关。如果落入预定系统参数中，则如同用户已经选择“开启”选项一样，拖车检测模块230可以配置为进行到在待用阶段中监测拖车系统220的电力负载。如果未落入预定系统参数中，则如同用户已经选择“关闭”选项一样，拖车检测模块230可以配置为忽略拖车系统220的电力负载。

在一个可能的实施例中，拖车检测模块230可以配置为甚至在触发报警系统210的报警信号产生之后仍抽样检测拖车系统220的电力负载，来确认报警系统210是否应该被触发。如果拖车检测模块230确认报警系统210应当被触发，拖车检测模块230可以发送给报警系统210以接收报警信号。如果拖车检测模块230确定报警信号错误地产生，拖车检测模块230可以配置为采取措施消除报警信号。这样的措施可以包括指示报警系统210忽略报警信号或给报警系统210传递信号以解除报警信号。

一些实施例中，拖车检测模块230的一个或多个功能可能被电子控制单元105或牵引车辆100的其他模块所执行。另一些实施例中，拖车检测模块230可以被除了电子控制模块之外的其他处理装置所执行。

通常，计算机系统和/或设备，例如电子控制单元105、人机界面205、报警系统210以及车辆系统215，可以使用多种计算机操作系统中的任意系统，该系统包括并不限制于：微软Windows操作系统、Unix操作系统(例如：加州红木滩的甲骨文公司发布的Solaris操作系统)、纽约阿蒙克市的IBM公司发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺苹果电脑公司发布的Mac OS X和iOS操作系统、加拿大滑铁卢RIM公司发布的黑莓OS(BlackBerry OS)系统以及开放手机联盟开发的安卓(Android)操作系统的版本和/或变体。

计算装置通常包括计算机可执行指令，其中该指令可通过一个或多个计算装置执行。通过使用多种程序语言和/或技术创建的计算机程序，计算机可执行指令可以被编译和解释，该多种程序语言和/或技术包括并不限制于：Java、C语言、C⁺⁺、Visual Basic、Java Script、Perl等等的单独或组合。通常，处理器(例如：微处理器)例如从储存器、计算机可读介质等中接收指令并执行这些指令，从而执行一个或多个程序，包括在此描述的一个或多个程序。这样的指令和其他数据可以应用不同计算机可读介质来储存和传送。

计算机可读介质(也被称作处理器可读介质)包括任何参与提供可以被计算机(例如：被计算机的处理器)读取的数据(例如：指令)的非瞬间(例如可触知的)介质。这样的介质可以采取多种形式，包括并不限定于：非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括：例如光盘或磁盘以及其他的持久性存储器。易失性介质可以包括，例如：通常构成主储存器的动态随机访问储存器(DRAM)。这样的指令可以通过一个或多个传输介质传送，该传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤电线，包括耦接到计算机处理器的系统总线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、其他磁介质、CD-ROM、DVD、其他光学介质、穿孔卡片、纸带、带有洞式样的其他任何物理介质、RAM、PRAM、EPROM、FLASH-EEPROM、其他储存器和盒式磁盘或计算机可读的其他介质。

数据库、数据储存库或其他在此描述的数据储存可以包括不同种类的储存、访问和检索数据的机制，该数据库包括层次型数据库、文件系统中的一组文件、专有格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等等。上述每个数据存储的每一个大体上都包括在例如采用如上所述的计算机操作系统其中之一的计算装置内，并且都依照一个或多个不同方式通过网络被访问。文件系统可以通过计算机操作系统来访问，并且可以包括不同格式的储存文件。除了创建、储存、编辑以及执行储存的过程的语言之外，关系数据库管理系统(RDBMS)通常应用结构化查询语言(SQL)，例如上述提及的PL/SQL语言。

一些实施例中，系统要素可以作为计算机可读指令(例如：软件)在一个或多个计算机设备上(例如：服务器、个人电脑等等)执行，储存在与其相关联的计算机可读介质中(例如：磁盘、储存器等)。计算机程序产品可以包含这种储存在计算机可读介质中的指令来执行此处描述的功能。

图3示出了示例性抽样检测的电力负载305以及阈值范围的图表300，该电力负载可以在预待用阶段310测量，该阈值范围在待用阶段315执行。如图3所示，预待用阶段310可以从t＝0处开始，在t＝20s处结束。预待用阶段的长度仅仅是示范性的并且在某些情况下可以被调整。在预待用阶段310，拖车检测模块230可以通过车身控制模块225来确认，牵引车辆100的不同组件为待用报警系统210做好了准备。例如：拖车检测模块230可以通过从车身控制模块225处接收信息来确认牵引车辆100的所有车门和窗都关闭了。预待用阶段310的整个过程中，拖车检测模块230可以测量或抽样检测拖车系统220的电力负载305，例如拖车110的刹车灯125的电力负载305，以便为初始电力负载建立基线，用虚线320表示。电力负载可以例如每50ms抽样检测一次。为了清楚的目的，图3中只有很少的抽样检测被显示出。在预待用阶段310的最后，根据初始或抽样检测的电力负载305，拖车检测模块230可以确定阈值范围或者分别确定最小或最大阈值325、330。

在预待用阶段310之后，报警系统210进入待用阶段315，如图所示在t＝20s处。在待用阶段315，拖车检测模块230可以监测牵引车辆220的电力负载305。如果监测到的电力负载305超出最大阈值330或低于最小阈值325，拖车检测模块230可以向报警系统210产生或输出报警信号。一些实施例中，如果在待用阶段通过拖车检测模块230例如每50ms一次监测到的电力负载与在预待用阶段310测量或抽样检测出的初始电力负载305不同，拖车检测模块230可以产生或输出报警信号。而且，如图3所示，如果确定电力负载分别超出最小或最大阈值325和330预定的次数(例如图3的例子中的4次)，报警信号可以产生。以周期性间隔轮询电力负载305与不断监测电力负载305的情况相比可以帮助延长电池寿命。

图4是示例性方法400的流程图，它被电子控制单元105、特别是拖车检测模块230所执行。

在框405处，拖车检测模块230可以禁止拖车系统220对电力负载的抽样检测。例如，有时可能不期望抽样检测电力负载，例如当没有检测到拖车110时或用户已经通过例如人机界面205禁用了报警系统210时。

在判定框410中，拖车检测模块230可以确定报警系统210是否已经被禁用。例如，拖车检测模块230可以接收用户通过人机界面205提供的指示来禁用报警系统210。如果已经禁用，方法400可以返回到框405关闭电力负载的抽样检测。如果在框410没有接收到来自用户的输入，方法400可以在框415继续。

在框415中，拖车检测模块230可以允许电力负载的抽样检测。当允许时，方法400可以进入判断框220，以判断拖车系统220以及拖车100是否存在。

在判定框420中，拖车检测模块230可以确定拖车系统220是否存在并且附接至牵引车辆100。一个可能的实施例中，拖车检测模块230可以通过尝试测量拖车系统220的电力负载来检测拖车系统220是否存在，如以上描述，该电力负载可以包括拖车110的刹车灯125的电力负载。拖车系统220的检测可以发生在使牵引车辆100的报警系统210待用之前。如果拖车系统220存在，方法400可以在框425继续。如果拖车系统220不存在，方法400可以返回框405直到检测到拖车系统220为止。

在框425中，拖车检测模块230可以确定拖车系统220的初始电力负载。拖车检测模块230可以配置为在预待用阶段测量拖车系统220的电力负载来确定初始电力负载。代替单次检测，在预待用阶段(例如：使报警系统210待用之前)，拖车检测模块230可以以预定的间隔周期性地抽样检测拖车系统220的电力负载，以确定初始电力负载。

在框430中，拖车检测模块230可以根据在框425中确定的初始或抽样检测的电力负载来确定最小阈值、最大阈值或其二者。最小和最大阈值可以被确定，这样，初始或抽样检测的电力负载就是最小或最大阈值的平均值。或者，拖车检测模块230可以将最小阈值设置为初始或抽样检测的电力负载，并将最大阈值设置为高于最小阈值某一值。另一种可能的方法是，拖车检测模块230将最大阈值设置为初始或抽样检测的电力负载，并将最小阈值设置为低于最大阈值某一值。此外，拖车检测模块230可以根据最小和最大阈值来确定阈值范围。

在框435中，拖车检测模块230可以在报警系统210待用后监测拖车系统220的电力负载。也就是说，框435的执行可以发生在待用阶段。在待用阶段，拖车检测模块230可以周期性的抽样检测拖车系统220的电力负载，并且如果必要，至少部分地基于待用报警系统210后抽样检测的电力负载，来更新最小阈值、最大阈值或其二者。如上面所描述，温度、湿度和水分等因素可能导致电力负载相对小的改变。拖车检测模块230可以将这些相对较小的改变视为基于合理的环境因素而不是偷盗。因此，阈值可以相应地更新。

在框440中，拖车检测模块230可以当报警系统待用后检查拖车系统220的电力负载的改变。例如，拖车检测模块230可以监测拖车系统220的电力负载的改变。尽管如以上所述环境因素可以引起相对小的改变，电力负载较大的改变可以提示对拖车110的有企图的盗窃。其中，对电力负载的改变的检测可以包括监测电力负载、并将监测到的电力负载与最大阈值、最小阈值或其二者比较。

在判定框445中，拖车检测模块230可以确定监测的电力负载是否超过了阈值范围，也就是说，高于最大阈值或低于最小阈值。如果是，方法400可以在框450继续。如果否，方法400可以返回框435。

在框450中，拖车检测模块230可以由于监测的电力负载低于最小阈值或超出最大阈值而产生报警信号。在某些情况下，在传送信号之前，这可以发生框455，拖车检测模块230可以抽样检测拖车系统220的电力负载来确定监测到的电力负载的确实质上不同于初始电力负载。如果在预定次数的连续检测中，例如4次连续检测，拖车检测模块230确定抽样检测的电力负载实质上不同于初始电力负载，则方法400可以在框455继续。

在框455中，拖车检测模块230可以通过向报警系统210输送报警信号来触发报警系统210。收到报警信号之后，报警系统210可以产生一个可听的和/或可视的报警指示，提醒车主存在对拖车110有企图的盗窃。此外或可替代的，报警系统210可以给车主的移动设备发送信号以提醒用户存在有企图的盗窃。

方法400可以在框455之后结束。

关于在此处描述的过程、系统、方法和启发等，应该可以理解的是，尽管这些方法的步骤等已经按照一定的排列顺序描述过了，这样的方法可以通过以在此处描述的顺序以外的顺序执行所述步骤来实践。进一步应该理解，某些步骤可以同时执行，其他的步骤可以补加，或者在此处描述的某些步骤可以被省略。换句话说，此处方法的描述是为了说明特定的实施例，并且不应该以任何方法被理解为限制权利要求书。

因此，可以理解的是以上的说明是为了解释不是限制。提供的示例以外的许多实施例和应用通过阅读以上的描述将变得显而易见。不应当根据上述的说明书来确定保护范围，而是应该根据所附的权利要求书连同该权利要求书所享有的全部等效范围来确定。可以预期或想到，此处讨论的技术会发生未来的改进，所公开的系统和方法将合并入这些将来的实施例。总而言之，应该理解为该应用是可以修改和改变的。

除非本发明另有明确相反的指示，使用在权利要求书中的所有的术语旨在被赋予它们最广义的合理解释以及本领域的技术人员所理解的通常含义。特别地，除非权利要求书详述出明确相反的限制，使用的单个冠词——例如“一个”、“这个”、“所述”等——应该理解为叙述一个或多个所示的元件。

Claims (10)

1.一种电子控制单元，其特征在于：包括

处理装置，其配置为：

确定拖车系统的初始电力负载，

检测电力负载改变，以及

如果电力负载实质上不同于初始电力负载，则产生报警信号。

2.根据权利要求1所述的电子控制单元，其特征在于，处理装置配置为：

在报警系统预待用阶段测量拖车系统的电力负载，以及

在报警系统的待用阶段监测电力负载。

3.根据权利要求1所述的电子控制单元，其特征在于，处理装置配置为：

在报警系统预待用阶段确定拖车系统是否存在，并且

如果拖车系统存在，则在报警系统的待用阶段检测电力负载的改变。

4.根据权利要求1所述的电子控制单元，其特征在于，处理装置配置为：

至少部分地基于初始电力负载确定最小阈值和最大阈值中的至少一个；

将监测到的电力负载与最小阈值和最大阈值中的至少一个作比较；以及

如果监测到的电力负载低于最小阈值或高于最大阈值，则产生报警信号。

5.根据权利要求4所述的电子控制单元，其特征在于，处理装置配置为根据最小和最大阈值确定阈值范围。

6.一种方法，其特征在于，包括：

在使车辆报警系统待用之前确定拖车系统的电力负载；

在使车辆报警系统待用之后检测电力负载的变化；以及

如果电力负载实质上不同于在使车辆报警系统待用之前所确定的电力负载，则触发报警系统。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括在使车辆报警系统待用之后监测电力负载。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在使车辆报警系统待用之前确定拖车系统是否存在并附接至车辆；及

如果拖车系统存在，则在使车辆报警系统待用之后监测电力负载的改变。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

至少部分地基于使车辆报警系统待用之前所确定的电力负载来确定最小阈值和最大阈值中的至少一个；

其中，检测电力负载的改变包括监测电力负载以及将监测到的电力负载与最小阈值和最大阈值中的至少一个相比较，以及

其中，如果监测到的电力负载低于最小阈值或超过最大阈值，则产生报警信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括，根据最小和最大阈值确定阈值范围。