CN103981640A - 花样缝纫机及其二维运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种花样缝纫机及其二维运动机构，花样缝纫机的二维运动机构包括：X向运动轴；驱动X向运动轴转动的X向运动电机；Y向运动轴；驱动Y向运动轴转动的Y向运动电机；X向下直线导轨；可滑动地设于X向下直线导轨的X向移动支撑板；带动X向移动支撑板滑动的X向同步带；设于X向移动支撑板的Y向下直线导轨；Y向上直线导轨；可滑动地设于Y向上直线导轨上的Y向运动架；带动Y向运动架滑动的Y向同步带；设于Y向运动架的X向上直线导轨；可滑动地设于Y向下直线导轨及X向上直线导轨且安装夹具的X向运动架。上述花样缝纫机的二维运动机构采用双层直线导轨结构，提高了其运动稳定性，提高了送布机构的运动稳定性。

Description

花样缝纫机及其二维运动机构

技术领域

本发明涉及花样缝纫机技术领域，更具体地说，涉及一种花样缝纫机及其二维运动机构。

背景技术

目前，花样缝纫机的送布机构的夹具设置在二维运动机构上。二维运动机构包括：X向直线导轨和Y向直线导轨，其中，X向直线导轨与Y向直线导轨相互垂直。送布机构的运动范围越大，二维运动机构就越大。

但是，送布机构的运动范围较大时，其重心较高，二维运动机构的运动稳定性较差，导致送布机构的运动稳定性较差。

综上所述，如何提高二维运动机构的运动稳定性，以提高送布机构的运动稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种花样缝纫机的二维运动机构，提高其运动稳定性，以提高送布机构的运动稳定性。本发明的另一目的是提供一种具有上述二维运动机构的花样缝纫机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种花样缝纫机的二维运动机构，包括：

设置于所述花样缝纫机的机体上的X向运动轴，所述X向运动轴的两端设置有X向同步带轮；

与所述X向运动轴相连，且驱动所述X向运动轴转动的X向运动电机；

设置于所述机体上的Y向运动轴，所述Y向传动轴的两端设置有Y向同步带轮；

与所述Y向运动轴相连，且驱动所述Y向运动轴转动的Y向运动电机；

固定于所述机体的X向下直线导轨；

可滑动地设置于所述X向下直线导轨的X向移动支撑板；

设置于所述X向同步带轮上，且与所述X向移动支撑板相连并带动其滑动的X向同步带；

设置于所述X向移动支撑板上的Y向下直线导轨；

设置于所述机体的Y向上直线导轨；

可滑动地设置于所述Y向上直线导轨上的Y向运动架；

设置于所述Y向同步带轮上，且与所述Y向运动架相连并带动其滑动的Y向同步带；

设置于所述Y向运动架的X向上直线导轨；

可滑动地设置于所述Y向下直线导轨以及所述X向上直线导轨上，且用于安装夹具的X向运动架。

优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构中，

所述X向移动支撑板位于所述X向下直线导轨以及所述X向同步带的上方；

所述Y向下直线导轨位于所述X向移动支撑板的上方；

所述Y向运动架位于所述Y向下直线导轨的上方，且位于所述Y向上直线导轨的下方。

优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构中，所述X向下直线导轨的数目为两个，所述X向同步带位于两个所述X向下直线导轨之间。

优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构，还包括：固定于所述机体的附加支撑框架，所述Y向上直线导轨设置于所述附加支撑框架上。

优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构中，所述X向运动轴和所述Y向传动轴均通过轴承设置在所述机体上。

优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构中，所述X向运动电机通过X向运动齿轮副驱动所述X向运动轴转动；所述Y向运动电机通过Y向运动齿轮副驱动所述Y向运动轴转动。

优选的，上述花样缝纫机的二维运动机构，还包括：设置于所述花样缝纫机体的防尘卷帘；所述防尘卷帘的数目为两个，且分别位于所述X向同步带的两端；所述防尘卷帘的卷帘与所述X向移动支撑板相连。

基于上述提供的花样缝纫机的二维运动机构，本发明还提供了一种花样缝纫机，该花样缝纫机包括：二维运动机构，设置于所述二维运动机构上的夹具；其中，所述二维运动机构为上述任意一项所述的花样缝纫机的二维运动机构。

本发明提供的花样缝纫机的二维运动机构的工作原理为：

启动X向运动电机，X向运动电机驱动X向运动轴转动，X向同步带轮随之转动，从而带动X向同步带移动，则带动X向移动支撑板沿X向下直线导轨滑动，即进行X向移动，由于X向运动架设置于Y向下直线导轨上、Y向下直线导轨设置于X向移动支撑板，则X向运动架随X向移动支撑板同步移动；

启动Y向运动电机，Y向运动电机驱动Y向运动轴转动，Y向同步带轮随之转动，从而带动Y向同步带移动，则带动Y向运动架沿Y向上直线导轨滑动，即进行Y向移动，由于X向运动架设置于X向上直线导轨，X向上直线导轨设置于Y向同步带，则X向运动架能沿Y向下直线导轨随Y向运动架同步移动。

本发明提供的花样缝纫机的二维运动机构，通过采用X向上直线导轨支撑X向运动架，X向下直线导轨支撑X向移动支撑板，Y向上直线导轨支撑Y向运动架，Y向下直线导轨支撑X向运动架，且Y向下直线导轨设置于X向移动支撑板，X向上直线导轨设置于Y向运动架上，这样，采用了双层X向直线导轨结构以及双层Y向直线导轨结构，实现了双层直线导轨支撑X向运动架，有效提高了该花样缝纫机的二维运动机构的运动稳定性，从而提高了送布机构的运动稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构的结构示意图；

图2为图1中花样缝纫机的二维运动机构的剖视图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为图2中B部分的放大示意图。

上图1-4中：

1为防尘卷帘、2为X向运动齿轮副、3为X向运动电机、4为X向运动轴、5为X向同步带轮、6为X向同步带、7为Y向运动轴、8为Y向同步带、9为Y向同步带轮、10为Y向运动齿轮副、11为Y向运动电机、12为附加支撑框架、13为X向移动支撑板、14为机体、15为Y向上直线导轨、16为Y向下直线导轨、17为X向下直线导轨、18为Y向运动架、19为X向运动架、20为X向上直线导轨。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种花样缝纫机的二维运动机构，提高了其运动稳定性，从而提高了送布机构的运动稳定性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构，包括：设置于花样缝纫机的机体14上的X向运动轴4，X向运动轴4的两端设置有X向同步带轮5；与X向运动轴4相连，且驱动X向运动轴4转动的X向运动电机3；设置于机体14上的Y向运动轴7，Y向传动轴7的两端设置有Y向同步带轮9；与Y向运动轴7相连，且驱动Y向运动轴7转动的Y向运动电机11；固定于机体14的X向下直线导轨17；可滑动地设置于X向下直线导轨17的X向移动支撑板13；设置于X向同步带轮5上，且与X向移动支撑板13相连并带动其滑动的X向同步带6；设置于X向移动支撑板13上的Y向下直线导轨16；设置于机体14的Y向上直线导轨15；可滑动地设置于Y向上直线导轨15上的Y向运动架18；设置于Y向同步带轮9上，且与Y向运动架18相连并带动其滑动的Y向同步带8；设置于Y向运动架18的X向上直线导轨20；可滑动地设置于Y向下直线导轨16以及X向上直线导轨20上，且用于安装夹具的X向运动架19。

可以理解的是，X向运动轴4的数目为两个，Y向运动轴7的数目为两个。X向运动轴4垂直于Y向运动轴7，X向上直线导轨20平行于X向下直线导轨17，Y向上直线导轨15平行于Y向下直线导轨16，X向上直线导轨20垂直于Y向上直线导轨15。

本发明实施例提供的花样缝纫机的二位运动机构的工作原理为：

启动X向运动电机3，X向运动电机3驱动X向运动轴4转动，X向同步带轮5随之转动，从而带动X向同步带6移动，则带动X向移动支撑板13沿X向下直线导轨17滑动，即进行X向移动，由于X向运动架19设置于Y向下直线导轨16上、Y向下直线导轨16设置于X向移动支撑板13，则X向运动架19随X向移动支撑板13同步移动；

启动Y向运动电机11，Y向运动电机11驱动Y向运动轴7转动，Y向同步带轮9随之转动，从而带动Y向同步带8移动，则带动Y向运动架18沿Y向上直线导轨15滑动，即进行Y向移动，由于X向运动架19设置于X向上直线导轨20，X向上直线导轨20设置于Y向同步带8，则X向运动架19能沿Y向下直线导轨16随Y向运动架18同步移动。

本发明实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构，通过采用X向上直线导轨20支撑X向运动架19，X向下直线导轨17支撑X向移动支撑板13，Y向上直线导轨15支撑Y向运动架18，Y向下直线导轨16支撑X向运动架19，且Y向下直线导轨16设置于X向移动支撑板13，X向上直线导轨20设置于Y向运动架18上，这样，采用了双层X向直线导轨结构以及双层Y向直线导轨结构，实现了双层直线导轨支撑X向运动架19，有效提高了该花样缝纫机的二维运动机构的运动稳定性，从而提高了送布机构的运动稳定性。

需要说明的是，送布机构的夹具安装在X向运动架19上，则能够实现对夹具的双层支撑，提高了送布机构的运动稳定性。

优选的，上述实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构中，X向移动支撑板13位于X向下直线导轨17以及X向同步带6的上方；Y向下直线导轨16位于X向移动支撑板13的上方；Y向运动架18位于Y向下直线导轨16的上方，且位于Y向上直线导轨15的下方。

进一步的，上述实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构中，X向下直线导轨17的数目为两个，X向同步带6位于两个X向下直线导轨17之间。这样，进一步提高了该花样缝纫机的二维运动机构的运动稳定性。可以理解的是，两个X向运动轴4分别位于X向下直线导轨17的两端。

为了便于Y向上直线导轨15的安装，上述实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构，还包括：固定于机体14的附加支撑框架12，Y向上直线导轨15设置于附加支撑框架12上。优选的，附加支撑框架12呈长方形。当然，也可根据实际需要选择附加支撑框架12为其他形状，并不局限于此。

优选的，上述实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构中，X向运动轴4和Y向传动轴6均通过轴承设置在机体14上。当然，X向运动轴4和Y向传动轴6还可通过其他方式可转动的设置在机体14上，本发明实施例对此不做限定。

优选的，上述实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构中，X向运动电机3通过X向运动齿轮副2驱动X向运动轴4转动；Y向运动电机11通过Y向运动齿轮副10驱动Y向运动轴7转动。对于X向运动齿轮副2以及Y向运动齿轮副10的具体结构需要根据实际需要进行设置，本发明实施例对此不做具体地限定。

为了便于空间布局和设备维修，上述实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构中，还包括：设置于机体14的防尘卷帘1；防尘卷帘1的数目为两个，且分别位于X向同步带6的两端；防尘卷帘1的卷帘与X向移动支撑板13相连。可以理解的是，X向移动支撑板13一端的卷帘与该端相连，X向移动支撑板13另一端的卷帘与该端相连。这样，卷帘随X向移动支撑板13移动。

基于上述实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构，本发明实施例还提供了一种花样缝纫机，该花样缝纫机包括：二维运动机构，设置于二维运动机构上的夹具；其中，二维运动机构为上述实施例所述的花样缝纫机的二维运动机构。

由于上述实施例提供的花样缝纫机的二维运动机构具有上述技术效果，本发明实施例提供的花样缝纫机具有上述花样缝纫机的二维运动机构，则本发明实施例提供的花样缝纫机也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种花样缝纫机的二维运动机构，其特征在于，包括：

设置于所述花样缝纫机的机体(14)上的X向运动轴(4)，所述X向运动轴(4)的两端设置有X向同步带轮(5)；

与所述X向运动轴(4)相连，且驱动所述X向运动轴(4)转动的X向运动电机(3)；

设置于所述机体(14)上的Y向运动轴(7)，所述Y向传动轴(7)的两端设置有Y向同步带轮(9)；

与所述Y向运动轴(7)相连，且驱动所述Y向运动轴(7)转动的Y向运动电机(11)；

固定于所述机体(14)的X向下直线导轨(17)；

可滑动地设置于所述X向下直线导轨(17)的X向移动支撑板(13)；

设置于所述X向同步带轮(5)上，且与所述X向移动支撑板(13)相连并带动其滑动的X向同步带(6)；

设置于所述X向移动支撑板(13)上的Y向下直线导轨(16)；

设置于所述机体(14)的Y向上直线导轨(15)；

可滑动地设置于所述Y向上直线导轨(15)上的Y向运动架(18)；

设置于所述Y向同步带轮(9)上，且与所述Y向运动架(18)相连并带动其滑动的Y向同步带(8)；

设置于所述Y向运动架(18)的X向上直线导轨(20)；

可滑动地设置于所述Y向下直线导轨(16)以及所述X向上直线导轨(20)上，且用于安装夹具的X向运动架(19)。

2.如权利要求1所述的花样缝纫机的二维运动机构，其特征在于，

所述X向移动支撑板(13)位于所述X向下直线导轨(17)以及所述X向同步带(6)的上方；

所述Y向下直线导轨(16)位于所述X向移动支撑板(13)的上方；

所述Y向运动架(18)位于所述Y向下直线导轨(16)的上方，且位于所述Y向上直线导轨(15)的下方。

3.如权利要求2所述的花样缝纫机的二维运动机构，其特征在于，所述X向下直线导轨(17)的数目为两个，所述X向同步带(6)位于两个所述X向下直线导轨(17)之间。

4.如权利要求2所述的花样缝纫机的二维运动机构，其特征在于，还包括：固定于所述机体(14)的附加支撑框架(12)，所述Y向上直线导轨(15)设置于所述附加支撑框架(12)上。

5.如权利要求1所述的花样缝纫机的二维运动机构，其特征在于，所述X向运动轴(4)和所述Y向传动轴(6)均通过轴承设置在所述机体(14)上。

6.如权利要求5所述的花样缝纫机的二维运动机构，其特征在于，所述X向运动电机(3)通过X向运动齿轮副(2)驱动所述X向运动轴(4)转动；所述Y向运动电机(11)通过Y向运动齿轮副(10)驱动所述Y向运动轴(7)转动。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的花样缝纫机的二维运动机构，其特征在于，还包括：设置于所述花样缝纫机体(14)的防尘卷帘(1)；所述防尘卷帘(1)的数目为两个，且分别位于所述X向同步带(6)的两端；所述防尘卷帘(1)的卷帘与所述X向移动支撑板(13)相连。

8.一种花样缝纫机，包括：二维运动机构，设置于所述二维运动机构上的夹具；其特征在于，所述二维运动机构为如权利要求1-7中任意一项所述的花样缝纫机的二维运动机构。