CN103973929A - 图像读取装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像读取装置，包括：装置主体、原稿载置部、读取部、驱动部、电源部、罩、与罩的开闭联动地向驱动部提供或切断电源电压的联锁部、检测罩的开闭的开闭检测部、以及控制部，该控制部执行扫描处理和返回处理，扫描处理是使读取部在从第1位置到第2位置移动的过程中读取原稿的图像的处理，返回处理是使读取部向相反方向返回到所述第1位置的处理；在执行扫描处理的过程中检测出罩为敞开状态时，控制部还执行读取中断处理，该读取中断处理是使扫描处理停止、当检测出关闭状态时进行返回处理的处理；在读取中断处理后，控制部重新进行扫描处理。

Description

图像读取装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种图像读取装置以及具备该图像读取装置的图像形成装置。特别是涉及一种在向驱动部的电源电压的提供通过联锁(interlock)机构切断从而原稿的图像的读取被中断的情况下恢复该读取的技术。

背景技术

以往，作为图像读取装置对原稿的图像的读取方法，已知有两种读取方法。其中一种是由自动原稿供给装置自动输送原稿并在规定的读取位置处固定支架(carriage)来读取原稿的图像的方法。另一种是在原稿台上用手载置原稿并一边移动支架一边读取原稿的图像的方法。

另外，已知有具备所谓联锁机构的图像读取装置，该联锁机构在覆盖装置主体的开闭自如的开闭罩被敞开的情况下，强制性地切断向自动原稿供给装置、内置于支架的光源或CCD以及使支架移动的驱动马达等各驱动部的电源电压的提供。这种读取装置，在由支架读取原稿的图像的过程中开闭罩被敞开的情况下，由于其联锁机构切断向与支架有关的驱动部的供电，因此，对原稿的图像的读取动作被中断。

例如，在原稿台上用手载置原稿并一边移动支架一边读取原稿的图像的过程中开闭罩被敞开的情况下，联锁机构切断向用于使支架移动的驱动马达的供电，支架的移动停止。由此，有可能无法读取原稿的图像的一部分。

在这种情况下，用户无法容易地发现原稿的图像没有被正常地读取。用户例如在关闭了开闭罩并重新开始向驱动部供电之后，通过注意到表示原稿的图像(读取对象)的图像数据没有被输出等，才发现原稿的图像没有被正常地读取。并且，用户在发现原稿的图像没有被正常地读取而判断为需要重新读取该原稿的图像的情况下，必须重新进行读取该原稿的图像的操作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够减少对通过联锁机构的动作而读取被中断的原稿的图像重新进行读取时的繁杂操作的图像读取装置以及具备该图像读取装置的图像形成装置。

本发明所涉及的图像读取装置包括装置主体、原稿载置部、读取部、驱动部、电源部、罩、联锁部、开闭检测部以及控制部。原稿载置部用于载置原稿。读取部读取载置于原稿载置部的原稿的图像。驱动部使所述读取部沿副扫描方向移动。电源部生成用于使所述驱动部动作的电源电压。罩相对于所述装置主体自由开闭。联锁部与所述罩的开闭状态联动地，在所述罩为关闭状态的情况下从所述电源部向所述驱动部提供所述电源电压，在所述罩为敞开状态的情况下切断从所述电源部向所述驱动部的所述电源电压的提供。开闭检测部检测所述罩的开闭状态。控制部执行扫描处理和返回处理，所述扫描处理是指在使所述读取部从第1位置到第2位置向沿所述副扫描方向的第1方向移动的过程中通过所述读取部读取所述原稿的图像的处理，所述返回处理是指通过让所述读取部朝与所述第1方向相反的第2方向移动使所述读取部返回到所述第1位置的处理；所述控制部，在执行所述扫描处理的过程中当所述开闭检测部检测出所述罩为敞开状态时，还执行读取中断处理，该读取中断处理是指使正在执行的所述扫描处理停止、当所述开闭检测部检测出所述罩为关闭状态时执行所述返回处理的处理；所述控制部，在完成所述读取中断处理后，执行重新进行所述扫描处理的再扫描处理。

本发明还提供一种图像形成装置，其包括如上所述的图像读取装置、以及在薄片体上形成通过所述读取部读取的原稿的图像的图像形成部。

根据本发明的上述结构，能够减少对通过联锁机构的动作而读取被中断的原稿的图像重新进行读取时的繁杂操作。

附图说明

图1是本发明的图像形成装置的一实施方式所涉及的数码复合机的概要结构图。

图2是表示所述数码复合机的外观的概要的图。

图3是表示本发明的图像读取装置的一实施方式所涉及的所述数码复合机所包括的图像读取装置的电气结构的框图。

图4是表示利用原稿读取部对原稿的图像进行的读取动作的前半部分的流程图。

图5是表示利用原稿读取部对原稿的图像进行的读取动作的后半部分的流程图。

图6是表示由中断控制部执行的读取中断处理的动作的前半部分的流程图。

图7是表示由中断控制部执行的读取中断处理的动作的后半部分的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明所涉及的实施方式。图1是本发明的图像形成装置的一实施方式所涉及的数码复合机1的概要结构图。图2是表示数码复合机1的外观的概要的图。

如图1所示，数码复合机1具备原稿读取部5、待机位置检测传感器81(位置检测部)、原稿供给装置6、操作部7、主体部100(装置主体)以及堆纸盘49。

原稿读取部5具备由CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)和曝光灯等构成的支架51(读取部)、由玻璃等透明构件构成的原稿台52(原稿载置部)以及原稿读取狭缝53。

支架51与张紧设置于通过后述的扫描器马达54进行旋转动作的筒体(图中省略)上的线(图中省略)相连结。伴随所述线通过所述筒体的旋转动作而在副扫描方向Y上移动，支架51在副扫描方向Y上移动。支架51在后述的扫描控制部12的控制下读取载置于原稿台52上的原稿的图像、以及由原稿供给装置6输送来的原稿的图像。

支架51在预先规定的待机位置HP处等待来自后述的扫描控制部12的指示的输入，该待机位置HP在副扫描方向Y上位于比原稿读取狭缝53更靠图1中的+Y方向。在该情况下，待机位置HP相当于本发明的第1位置的一例。

支架51当要读取载置于原稿台52上的原稿的图像时，沿副扫描方向Y从待机位置HP到读取开始位置SP向图1中的+Y方向(沿副扫描方向的第1方向)移动。读取开始位置SP被规定为原稿台52中用于载置原稿的副扫描方向Y上的前端的位置。

支架51一边从读取开始位置SP向读取结束位置EP以规定速度等速移动，一边读取载置于原稿台52上的原稿的图像。读取结束位置EP表示原稿台52中用于载置原稿的副扫描方向Y上的后端的位置，该读取结束位置EP按可载置于原稿台52上的原稿的尺寸不同而不同。但是，读取结束位置EP不限于此，也可以按照可载置于原稿台52上的最大原稿的尺寸来设置一个固定的位置。在该情况下，读取结束位置EP相当于本发明的第2位置的一例。

支架51向后述的控制部10输出表示读取的原稿的图像的图像数据。支架51在读取原稿的图像之后从读取结束位置EP到待机位置HP向与读取时相反的方向(在图1中为-Y方向、第2方向)移动。

另一方面，支架51当要读取由原稿供给装置6输送来的原稿时，从待机位置HP向与原稿读取狭缝53相对的位置移动。然后，支架51与由原稿供给装置6进行的原稿的输送动作同步地利用原稿读取狭缝53而读取原稿的图像。然后，支架51向控制部10输出表示读取的该原稿的图像的图像数据。

待机位置检测传感器81设置于待机位置HP附近，检测在待机位置HP处是否存在支架51。待机位置检测传感器81例如由具备发光元件和受光元件的反射型光电传感器构成。待机位置检测传感器81在从发光元件向待机位置HP输出的光被支架51反射而由受光元件接收的情况下，检测出在待机位置HP处存在支架51。在该情况下，待机位置检测传感器81向后述的控制部10输出表示在待机位置HP处存在支架51的检测信号。另一方面，待机位置检测传感器81在从发光元件向待机位置HP输出的光未被反射而没有由受光元件接收的情况下，检测出在待机位置HP处不存在支架51。在该情况下，待机位置检测传感器81向控制部10输出表示在待机位置HP处不存在支架51的检测信号。

原稿供给装置6具备用于载置原稿的原稿载置部61、用于排出图像被读取后的原稿的原稿排出部62以及原稿输送机构63。原稿输送机构63将载置于原稿载置部61的原稿逐张抽出来向与所述原稿读取狭缝53相对的位置输送，并排出到原稿排出部62。另外，原稿供给装置6的主体能够相对于原稿台52开闭。也就是说，用户将原稿供给装置6向上方抬起使得原稿台52的上面露出，由此能够在原稿台52的上面载置例如处于翻开状态的书籍等原稿。

主体部100具备多个供纸盒461、多个供纸辊462以及记录部40。多个供纸盒461分别收纳尺寸不同的纸。各供纸辊462从各供纸盒461将纸逐张抽出来向记录部40输送。记录部40在从各供纸盒461输送来的纸(薄片体)上形成图像。

记录部40具备感光鼓43、曝光部42、显影部44、转印部41、定影部45以及纸输送部46。曝光部42基于由支架51获取的图像数据输出激光。曝光部42利用输出的该激光对感光鼓43进行扫描，由此在感光鼓43上形成静电潜像。显影部44通过使调色剂附着到感光鼓43上的静电潜像，来形成调色剂像。转印部41将感光鼓43上的调色剂像转印到纸上。定影部45对转印有调色剂像的纸进行加热来使调色剂像定影到纸上。纸输送部46利用设置于记录部40内的纸输送路中的输送辊等输送纸，将该纸排出到堆纸盘49或排出盘48。

操作部7具备用于显示信息的显示部71、用于让用户进行各种指示操作的操作键部72以及扬声器73。显示部71例如由具有触摸面板功能的液晶显示器等构成。操作键部72例如具备用于让用户输入打印执行指示的启动键、用于输入打印份数等的数字键等各种键开关。扬声器73是按照从后述的控制部10输入的指示来输出规定的声音的装置。

如图2所示，主体部100还具备开闭罩91和联锁开关30(联锁部)。

开闭罩91以开闭自如的方式安装于主体部100。在开闭罩91为关闭状态(图2中的实线的状态)时，用户无法接触主体部100的内部(例如曝光部42、纸输送部46等)。

联锁开关30例如由具备突起部的按钮开关构成。联锁开关30与开闭罩(罩)91的开闭状态联动地切换为接通状态或断开状态。联锁开关30在开闭罩91为关闭状态(图2中的实线部所表示的状态)时，其突起部被开闭罩91按压，从而成为接通状态。另一方面，联锁开关30在开闭罩91为敞开状态(图2中的单点划线部所表示的状态)时，其突起部不被按压，从而成为断开状态。

接着，详细说明数码复合机1所包括的图像读取装置1A的电气结构。图3是表示本发明的图像读取装置的一实施方式所涉及的数码复合机1所包括的图像读取装置1A的电气结构的一例的框图。如图3所示，图像读取装置1A包括电源部20、DC/DC转换器21、联锁开关30、原稿读取部5、待机位置检测传感器81、操作部7、A/D转换器23以及控制部10。此外，图像读取装置1A包括图2所示的主体部100和开闭罩91。

电源部20例如由开关电源电路构成。电源部20将从商用电源等交流电源提供的交流电压转换为预先规定的电压值的直流电压。由此，电源部20生成在原稿读取部5、待机位置检测传感器81、操作部7以及控制部10的工作中使用的电源电压。

DC/DC转换器21将由电源部20生成的电源电压的电压值转换为在待机位置检测传感器81、操作部7以及控制部10的工作中使用的预先规定的控制用电压值。

如上所述，联锁开关30与开闭罩91的开闭联动地切换为接通状态或断开状态。联锁开关30在开闭罩91为关闭状态的情况下成为接通状态，使从电源部20向A/D转换器23或原稿读取部5的电流路径导通。由此，向A/D转换器23或原稿读取部5提供电源电压。结果，向原稿读取部5所具备的后述的扫描器马达54提供电源电压。另一方面，联锁开关30在开闭罩91为敞开状态的情况下成为断开状态，切断从电源部20向A/D转换器23或原稿读取部5的电流路径。由此，向A/D转换器23或原稿读取部5的电源电压的提供被切断。结果，向原稿读取部5所具备的后述的扫描器马达54的电源电压的提供被切断。

原稿读取部5具备支架51和扫描器马达54(驱动部)。支架51包括曝光灯51a和CCD51b。

扫描器马达54在后述的扫描控制部12的控制下进行旋转动作来使图中省略的筒体进行旋转动作。通过该筒体的旋转动作，与张紧设置于该筒体上的图中省略的线相连结的支架51沿副扫描方向Y(图1)移动。

扫描器马达54例如由步进马达构成。具体地说，扫描器马达54具备分别让方向指示信号和脉冲状的驱动信号(脉冲信号)输入的两个输入部。方向指示信号是根据信号电平是高电平还是低电平来表示扫描器马达54的旋转方向(是顺时针还是逆时针)的信号。在该情况下，方向指示信号和驱动信号相当于本发明的指示信号的一例。

例如，在方向指示信号表示低电平的情况下，扫描器马达54按顺时针旋转，使支架51沿副扫描方向Y向图1中的右方向(+Y方向)移动。另一方面，在方向指示信号表示高电平的情况下，扫描器马达54按逆时针旋转，使支架51沿副扫描方向Y向图1中的左方向(-Y方向)移动。

另外，当脉冲状的驱动信号输入到扫描器马达54时，扫描器马达54旋转针对驱动信号的各脉冲而预先规定的旋转角度。由此，支架51以与该旋转角度相对应的移动量沿副扫描方向Y移动。

此外，扫描器马达54不限于此，例如也可以具备分别让用于按顺时针旋转的脉冲状的驱动信号和用于按逆时针旋转的脉冲状的驱动信号输入的两个输入部。或者，扫描器马达54也可以具备分别让相位相差90度的A相脉冲信号和B相脉冲信号输入的两个输入部。与此相应地，扫描器马达54也可以根据A相和B相中的哪一个相位更超前来切换将旋转方向设为顺时针还是设为逆时针。

A/D转换器23检测从电源部20经由联锁开关30提供的电压的电压值，并向控制部10输出表示检测出的电压值的检测信号。

控制部10控制数码复合机1整体的动作。控制部10例如具备执行规定的运算处理的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、存储有规定的控制程序的EEPROM(Electrically Erasableand Programmable Read Only Memory：电可编程序只读存储器)等非易失性存储器、暂时存储数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)以及它们的外围电路等。

控制部10通过执行存储在非易失性存储器中的控制程序来构成接受部11、扫描控制部12、开闭检测部13、中断控制部14、再扫描执行部15以及引导部16。另外，控制部10将RAM的存储区域的一部分用作中断信息存储部17。

接受部11接受由用户利用操作部7输入的各种指示。该指示中例如包括是否读取原稿的图像的选择指示、以及指定读取对象的原稿尺寸的指示等。

扫描控制部12执行扫描处理和返回处理。扫描处理是这样一种处理：使支架51沿副扫描方向Y从待机位置HP到读取结束位置EP向图1中的右方向(第1方向、+Y方向)移动，并在该移动过程中由支架51读取原稿的图像。返回处理是这样一种处理：通过使支架51沿副扫描方向Y向与扫描处理时相反的方向(第2方向、-Y方向)移动来使支架51返回到待机位置HP。

扫描控制部12，在扫描处理和返回处理的过程中，向扫描器马达54输出脉冲状的驱动信号和方向指示信号。由此，扫描器马达54，针对脉冲状的驱动信号的各脉冲，以预先规定的旋转角度向方向指示信号所指示的旋转方向逐步旋转。也就是说，扫描器马达54，针对驱动信号的各脉冲，以规定的移动量使支架51移动。

因此，扫描控制部12可以根据向扫描器马达54输出的驱动信号的脉冲数来掌握支架51的旋转角度。由此，扫描控制部12可以掌握支架51的移动量。通过这样，扫描控制部12在扫描处理过程中掌握了支架51存在于从读取开始位置SP至读取结束位置EP之间时，使支架51读取原稿的图像。

开闭检测部13基于从A/D转换器23输出的检测信号所表示的电压值检测开闭罩91的开闭状态。

具体地说，开闭检测部13在每当经过预先规定的时间(例如1秒)时，也就是说定期地基于从A/D转换器23输出的检测信号所表示的电压值检测开闭罩91的开闭状态。当开闭罩91变为敞开状态时，联锁开关30成为断开状态，从电源部20向A/D转换器23的电流路径被切断，由A/D转换器23检测的电压值降低。因此，开闭检测部13在从A/D转换器23输出的检测信号所表示的电压值变得低于预先规定的基准电压值时，检测出开闭罩91为敞开状态。另一方面，当开闭罩91变为关闭状态时，联锁开关30成为接通状态，从电源部20向A/D转换器23的电流路径被导通。由此，当由A/D转换器23检测的电压值变为基准电压值以上时，开闭检测部13检测出开闭罩91为关闭状态。其中，基准电压值例如被设定为低于从DC/DC转换器21向控制部10提供的电压的电压值即控制用电压值预先规定的电压值的电压值。

中断控制部14在由扫描控制部12执行扫描处理的过程中通过开闭检测部13检测出开闭罩91为敞开状态的情况下，执行读取中断处理。读取中断处理是这样一种处理：使正在执行的扫描处理停止，当之后由开闭检测部13检测出开闭罩91为关闭状态时，由扫描控制部12执行返回处理。

再扫描执行部15在中断控制部14的读取中断处理完成之后执行再扫描处理。再扫描处理是由扫描控制部12重新执行扫描处理的处理。

引导部16使显示部71显示用于引导用户输入是否读取图像的选择指示的画面。

在中断信息存储部17中存储中断信息，该中断信息表示在扫描处理过程中对原稿的图像的读取动作被中断。

下面，说明利用原稿读取部5对原稿的图像进行的读取动作。图4和图5是表示利用原稿读取部5对原稿的图像进行的读取动作的流程图。图6和图7是表示由中断控制部14执行的读取中断处理的动作的流程图。

如图4所示，当接受部11接受了用户利用操作部7输入的原稿的图像的读取指示时(S1)，扫描控制部12开始扫描处理。具体地说，扫描控制部12为了使位于待机位置HP的支架51向沿副扫描方向Y的图1中的右方向(以下称为读取方向(+Y方向))移动，开始向扫描器马达54输出低电平的方向指示信号(以下称为正转指示信号)和脉冲状的驱动信号(S2)。其中，扫描控制部12继续输出正转指示信号和驱动信号，直到在后述的步骤S9中结束正转指示信号和驱动信号的输出为止。另外，扫描控制部12开始对所输出的驱动信号的脉冲数进行计数(S3)。由此，扫描器马达54旋转针对所输入的驱动信号的各脉冲预先规定的旋转角度，使支架51向读取方向(+Y方向)移动，直到在后述的步骤S9中由扫描控制部12进行的正转指示信号和驱动信号的输出结束为止(S4)。

另外，在步骤S1中接受了原稿的图像的读取指示之后，如图6所示，中断控制部14与步骤S2以后的动作并行地开始用于判断开闭检测部13是否检测出开闭罩91为敞开状态的判断处理(S21)。在开闭检测部13没有检测出开闭罩91为敞开状态的期间(S21；“否”)，中断控制部14处于待机状态。然后，当开闭检测部13检测出开闭罩91为敞开状态时(S21；“是”)，中断控制部14开始执行步骤S22以后的读取中断处理。据此，中断控制部14使步骤S2以后的处理停止。对于读取中断处理，将在后面详细说明。

再参照图4。扫描控制部12判断计数得到的脉冲数是否达到预先规定的读取开始脉冲数(S5)。其中，读取开始脉冲数被设定为为了使支架51从待机位置HP移动到读取开始位置SP而使扫描器马达54进行旋转动作所需的驱动信号的脉冲数。

扫描控制部12当判断为计数得到的脉冲数达到读取开始脉冲数时(S5；“是”)，判断为支架51到达读取开始位置SP。在该情况下，扫描控制部12使支架51开始对原稿的图像的读取动作(S6)。

接着，扫描控制部12判断计数得到的脉冲数是否达到预先规定的读取结束脉冲数(S7)。其中，读取结束脉冲数被设定为为了使支架51从待机位置HP移动到读取结束位置EP而使扫描器马达54进行旋转动作所需的驱动信号的脉冲数。对于读取结束位置EP，按照可载置于原稿台52上的原稿的尺寸设定不同的读取结束位置EP，因此与此相应地，对于读取结束脉冲数，也按照可载置于原稿台52上的原稿的尺寸设定不同的读取结束脉冲数。

例如，如果接受部11在步骤S1中不仅接受了原稿的图像的读取指示，还接受了指定原稿的尺寸(例如A5尺寸)的指示，则在步骤S7的判断中使用与接受的该原稿的尺寸(A5尺寸)相对应的读取结束脉冲数。另一方面，如果接受部11在步骤S1中没有接受指定原稿的尺寸的指示，则在步骤S7的判断中使用与可载置于原稿台52上的原稿的尺寸中最大的尺寸(例如A4尺寸)相对应的读取结束脉冲数。

扫描控制部12当判断为计数得到的脉冲数未达到读取结束脉冲数时(S7；“否”)，继续进行正转指示信号和驱动信号的输出以及脉冲数的计数，使扫描器马达54的旋转动作(S4)以及支架51对原稿的图像的读取动作(S6)继续进行。之后，扫描控制部12当判断为计数得到的脉冲数达到读取结束脉冲数时(S7；“是”)，判断为支架51到达读取结束位置EP。在该情况下，扫描控制部12使支架51结束对原稿的图像的读取动作(S8)，结束正转指示信号和驱动信号的输出(S9)。由此，扫描控制部12结束扫描处理。然后，扫描控制部12结束驱动信号的脉冲数的计数(S10)。

扫描控制部12在结束扫描处理后，如图5所示那样开始返回处理。具体地说，扫描控制部12为了使支架51向沿副扫描方向Y的图1中的左方向(以下称为返回方向(-Y方向))移动，开始向扫描器马达54输出高电平的方向指示信号(以下称为反转指示信号)和脉冲状的驱动信号(S11)。其中，扫描控制部12继续输出反转指示信号和驱动信号，直到在后述的步骤S15中结束反转指示信号和驱动信号的输出为止。另外，扫描控制部12开始对所输出的驱动信号的脉冲数(以下称为返回脉冲数)进行计数(S12)。由此，扫描器马达54旋转针对所输入的驱动信号的各脉冲预先规定的旋转角度，使支架51向返回方向(-Y方向)移动，直到后述的步骤S15中由扫描控制部12进行的反转指示信号和驱动信号的输出结束为止(S13)。

在待机位置检测传感器81输出表示在待机位置HP处不存在支架51的检测信号期间(S14；“否”)，扫描控制部12继续进行反转指示信号和驱动信号的输出以及返回脉冲数的计数，扫描器马达54继续使支架51进行向返回方向的移动动作(S13)。之后，当待机位置检测传感器81输出了表示在待机位置HP处存在支架51的检测信号时(S14；“是”)，扫描控制部12结束反转指示信号和驱动信号的输出(S15)。由此，扫描控制部12结束返回处理。然后，扫描控制部12结束返回脉冲数的计数(S16)。

接着，再扫描执行部15判断由扫描控制部12计数得到的返回脉冲数是否少于预先规定的基准脉冲数(基准值)(S17)。其中，基准脉冲数被设定为为了使支架51从读取结束位置EP到待机位置HP向返回方向(-Y方向)移动而使扫描器马达54进行旋转动作所需的驱动信号的脉冲数。对于读取结束位置EP，按照可载置于原稿台52上的原稿的尺寸设定不同的读取结束位置EP，因此，与此相应地，对于基准脉冲数，也按照可载置于原稿台52上的原稿的尺寸设定不同的基准脉冲数。

例如，如果接受部11在步骤S1中不仅接受了原稿的图像的读取指示，还接受了指定原稿的尺寸(例如A5尺寸)的指示，则在步骤S17的判断中使用与接受的该原稿的尺寸(A5尺寸)相对应的基准脉冲数。另一方面，如果接受部11在步骤S1中没有接受指定原稿的尺寸的指示，则在步骤S17的判断中使用与可载置于原稿台52上的原稿的尺寸中最大的尺寸(例如A4尺寸)相对应的基准脉冲数。

当再扫描执行部15在步骤S17中判断为由扫描控制部12计数得到的返回脉冲数少于基准脉冲数时(S17；“是”)，可推定支架51从待机位置HP至读取结束位置EP之间的区域内的某个中途位置返回到待机位置HP。

例如，在返回处理之前进行的扫描处理过程中，由开闭检测部13定期地检测开闭罩91的开闭状态之后，在再次检测开闭罩91的开闭状态之前，如果开闭罩91瞬间开闭，则有可能无法通过开闭检测部13适当地检测开闭罩91的敞开状态。在这样未检测出开闭罩91的敞开状态的情况下不会进行读取中断处理，因此步骤S2以后的处理不被中断。另一方面，由于开闭罩91瞬间开闭，向扫描器马达54的电源电压的提供通过联锁开关30瞬间切断，扫描器马达54失控而停止。由此，在支架51在扫描处理过程中停止于待机位置HP至读取结束位置EP之间的区域内的状态下持续进行扫描处理，之后执行返回处理。然后，在该返回处理中扫描器马达54重新开始驱动的情况下，支架51从待机位置HP至读取结束位置EP之间的区域内的、在扫描处理过程中所停止的位置返回到待机位置HP。

在该情况下，在扫描处理过程中，没有读取原稿的图像中与支架51所停止的位置至读取结束位置EP之间相对应的图像。也就是说，处于对原稿的图像的读取被中断的状态。因此，在该情况下(S17；“是”)，再扫描执行部15为了让用户选择是否执行再扫描处理，使引导部16在显示部71上显示用于输入是否读取原稿的图像的选择指示的画面(S18)。

此后，在用户看到显示于该显示部71上的画面，接受部11接受了用户利用操作部7输入的读取原稿的图像的选择指示的情况下(S19；“是”)，再扫描执行部15执行再扫描处理。也就是说，再扫描执行部15为了重新进行扫描处理，使扫描控制部12反复进行步骤S2以后的处理。另一方面，在接受部11接受了用户利用操作部7输入的不读取原稿的图像的选择指示的情况下(S19；“否”)，再扫描执行部15不执行再扫描处理，而使扫描控制部12结束对原稿的图像的读取动作。

另一方面，在步骤S17中再扫描执行部15判断为由扫描控制部12计数得到的返回脉冲数为基准脉冲数以上的情况下(S17；“否”)，可推定支架51在扫描处理正常结束之后返回到待机位置HP。

例如，在扫描处理正常结束之后返回处理正常结束的情况下，支架51从读取结束位置EP返回到待机位置HP。因此，在步骤S17中，再扫描执行部15判断为由扫描控制部12计数得到的返回脉冲数与基准脉冲数相一致。

另外，例如在扫描处理正常结束之后，在返回处理的执行过程中由开闭检测部13定期地检测开闭罩91的开闭状态之后，在再次检测开闭罩91的开闭状态之前，如果开闭罩91瞬间开闭，则有可能无法通过开闭检测部13适当地检测开闭罩91的敞开状态。在这样未检测出开闭罩91的敞开状态的情况下不会进行读取中断处理，因此步骤S11以后的处理不被中断。另一方面，由于开闭罩91瞬间开闭，向扫描器马达54的电源电压的提供通过联锁开关30瞬间切断，扫描器马达54失控而停止。由此，在支架51停止的状态下持续进行返回处理，在步骤S12中开始的返回脉冲数的计数也持续进行。这样，在扫描处理正常结束之后，在未检测出开闭罩91的敞开状态的情况下执行返回处理的过程中支架51停止，之后扫描器马达54重新开始驱动的情况下，由于在步骤S12中开始的返回脉冲数的计数保持持续进行，因此，在步骤S17中，再扫描执行部15判断为由扫描控制部12计数得到的返回脉冲数为基准脉冲数以上。

这样，再扫描执行部15在判断为由扫描控制部12计数得到的返回脉冲数为基准脉冲数以上的情况下(S17；“否”)，判断为扫描处理正常结束，使扫描控制部12结束对原稿的图像的读取动作。

另一方面，在步骤S1中接受了原稿的图像的读取指示之后(S1)，如图6所示，中断控制部14与步骤S2以后的动作并行地开始用于判断开闭检测部13是否检测出开闭罩91为敞开状态的判断处理(S21)。

在开闭检测部13没有检测出开闭罩91为敞开状态的期间(S21；“否”)，中断控制部14处于待机状态。然后，当开闭检测部13检测出开闭罩91为敞开状态时(S21；“是”)，中断控制部14开始执行读取中断处理。由此，中断控制部14使正在由扫描控制部12执行的扫描处理或返回处理停止(S22)。

具体地说，在步骤S21中检测出开闭罩91的敞开状态时，联锁开关30就与开闭罩91的敞开状态相联动地变为断开状态。也就是说，数码复合机1成为向扫描器马达54的电源电压的提供被切断的状态。但是，从电源部20经由DC/DC转换器21向控制部10提供控制用电压值的电源电压。也就是说，扫描控制部12继续执行扫描处理或返回处理，继续向扫描器马达54输出方向指示信号和驱动信号。因此，在步骤S22中，当中断控制部14发出使正在执行的扫描处理或返回处理结束的指示时，扫描控制部12停止向扫描器马达54输出方向指示信号和驱动信号，结束驱动信号的脉冲数的计数。另外，扫描控制部12在正在执行的扫描处理中使支架51对原稿的图像进行读取动作的情况下，使支架51结束该读取动作。

另一方面，在步骤S21中检测出开闭罩91的敞开状态时扫描控制部12继续进行返回处理，继续向扫描器马达54输出反转指示信号和驱动信号的情况下，在步骤S22中，当中断控制部14发出使正在执行的扫描处理或返回处理停止的指示时，扫描控制部12停止向扫描器马达54输出反转指示信号和驱动信号，结束返回脉冲数的计数。

然后，中断控制部14判断由扫描控制部12计数得到的脉冲数是否达到读取结束脉冲数(S23)。其中，中断控制部14在判断为由扫描控制部12计数得到的脉冲数未达到读取结束脉冲数的情况下(S23；“否”)，就判断为在步骤S21中检测出开闭罩91的敞开状态而在步骤S22中扫描处理被中断时，支架51存在于待机位置HP至读取结束位置EP之间的区域内的中途位置。也就是说，在该情况下(S23；“否”)，在扫描处理的执行过程中支架51停止，没有读取原稿的图像中与支架51所停止的位置至读取结束位置EP之间相对应的图像。因此，中断控制部14判断为原稿的图像的读取被中断。因此，在该情况下(S23；“否”)，中断控制部14将表示对原稿的图像的读取动作被中断的中断信息存储到中断信息存储部17中(S24)。

另一方面，中断控制部14在判断为由扫描控制部12计数得到的脉冲数达到读取结束脉冲数(S23；“是”)的情况下，就判断为在支架51经过读取结束位置EP之后、即在扫描处理中断后的返回处理过程中，通过步骤S21检测出开闭罩91的敞开状态。也就是说，中断控制部14判断为扫描处理正常结束，对与读取开始位置SP至读取结束位置EP之间相对应的原稿的图像的读取已结束。在该情况下(S23；“是”)，中断控制部14不将中断信息存储到中断信息存储部17中，而将处理转移到步骤S25。

然后，中断控制部14在开闭检测部13检测出开闭罩91为敞开状态的期间，使处理待机(S25；“否”)。此后，在开闭检测部13检测出开闭罩91为关闭状态的情况下(S25；“是”)，中断控制部14使扫描控制部12开始返回处理，使扫描控制部12继续向扫描器马达54输出反转指示信号和驱动信号，直到在后述的步骤S29中使扫描控制部12结束反转指示信号和驱动信号的输出为止(S26)。由此，扫描器马达54使支架51向返回方向(-Y方向)移动，直到在后述的步骤S29中由扫描控制部12结束反转指示信号和驱动信号的输出为止(S27)。

然后，在待机位置检测传感器81输出表示在待机位置HP处不存在支架51的检测信号的期间(S28；“否”)，中断控制部14使扫描控制部12继续输出反转指示信号和驱动信号。由此，扫描器马达54继续使支架51向返回方向进行移动动作(S27)。之后，当待机位置检测传感器81输出表示在待机位置HP处存在支架51的检测信号时(S28；“是”)，如图7所示，中断控制部14使扫描控制部12结束反转指示信号和驱动信号的输出。由此，完成由扫描控制部12进行的返回处理以及由中断控制部14进行的读取中断处理(S29)。

当读取中断处理完成时，再扫描执行部15判断在中断信息存储部17中是否存储有中断信息(S30)。再扫描执行部15在步骤S30中判断为在中断信息存储部17中未存储中断信息的情况下(S30；“否”)，就判断为在步骤S21中检测出开闭罩91的敞开状态时，对与读取开始位置SP至读取结束位置EP之间相对应的原稿的图像的读取已结束。在该情况下，再扫描执行部15不执行再扫描处理，而使扫描控制部12结束对原稿的图像的读取动作。

另一方面，再扫描执行部15在步骤S30中判断为在中断信息存储部17中存储有中断信息的情况下(S30；“是”)，就判断为在步骤S21中检测出开闭罩91的敞开状态时，对原稿的图像的读取被中断。在该情况下，再扫描执行部15为了让用户选择是否执行再扫描处理，使引导部16在显示部71上显示用于输入是否读取原稿的图像的选择指示的画面(S31)。

此后，在用户看到显示于该显示部71上的画面，接受部11接受了用户利用操作部7输入的读取原稿的图像的选择指示的情况下(S32；“是”)，再扫描执行部15执行再扫描处理。也就是说，再扫描执行部15为了重新进行扫描处理，使扫描控制部12反复进行步骤S2以后的处理。另一方面，在接受部11接受了用户利用操作部7输入的不读取原稿的图像的选择指示的情况下(S32；“否”)，再扫描执行部15不执行再扫描处理，而使扫描控制部12结束对原稿的图像的读取动作。

根据上述实施方式，在执行扫描处理的过程中检测出开闭罩91的敞开状态的情况下，向扫描器马达54的电源电压的提供通过联锁开关30切断。由此，扫描器马达54停止，因此支架51的移动也中断。由此，原稿的图像中的至少一部分不被支架51读取。

这样，在检测出开闭罩91的敞开状态的情况下，中断控制部14执行读取中断处理。然后，在执行读取中断处理之后，在由再扫描执行部15执行再扫描处理之前，引导用户输入是否读取图像的选择指示。

因此，用户可以根据需要适当地切换是否执行再扫描处理。另外，由于引导用户输入是否读取图像的选择指示，因此能够使用户注意到将执行再扫描处理。与此相比较，当控制部被构成为执行读取中断处理之后由再扫描执行部15自动执行再扫描处理时，用户有可能不注意到将执行再扫描处理而从原稿台52去除原稿。但是，根据上述实施方式，可以使用户注意到将执行再扫描处理，因此能够防止如上所述那样地去除原稿。并且，在接受了要读取图像的选择指示的情况下，由再扫描执行部15进行再扫描处理，也就是说，重新执行扫描处理。

因此，在执行扫描处理的过程中开闭罩91变为敞开状态而向扫描器马达54的电源电压的提供通过联锁开关30切断，从而对原稿的图像的读取被中断时，能够在减少让用户确认原稿的图像是否被正常读取的繁杂操作的情况下，重新读取该原稿的图像。也就是说，能够减少对通过联锁机构的动作而读取被中断的原稿的图像重新进行读取时的繁杂操作。

另外，在执行扫描处理或返回处理的过程中开闭罩91瞬间开闭的情况下，向扫描器马达54的电源电压的提供通过联锁开关30瞬间切断，扫描器马达54有可能失控而停止。但是，例如在开闭检测部13定期地检测开闭罩91的开闭状态之后，在再次检测开闭罩91的开闭状态之前，如果开闭罩91瞬间开闭，则有可能无法通过开闭检测部13适当地检测开闭罩91的敞开状态。由此，尽管扫描器马达54停止而支架51的移动被中断，但是由于开闭罩91的敞开状态未被检测，因此有可能不进行读取中断处理。

例如，在执行扫描处理的过程中由于开闭罩91瞬间开闭而扫描器马达54停止，但是未进行读取中断处理的情况下，扫描控制部12继续进行正在执行的扫描处理，之后执行返回处理。然而，即使在该返回处理中扫描器马达54重新开始动作，支架51也只是从所停止的位置移动到待机位置HP。因而，在该返回处理中由扫描控制部12开始输出驱动信号起到由待机位置检测传感器81检测出在待机位置HP处存在支架51为止的期间、扫描器马达54根据驱动信号使支架51移动的移动量，少于在开闭罩91保持关闭状态而正常地执行的返回处理中、扫描器马达54根据驱动信号使支架51从读取结束位置EP移动到待机位置HP时的移动量。

另一方面，在正常结束扫描处理之后，在执行返回处理的过程中由于开闭罩91瞬间开闭而扫描器马达54停止，但是未进行读取中断处理的情况下，扫描控制部12继续进行正在执行的返回处理。在该情况下，尽管支架51停止，但是扫描控制部12继续输出驱动信号，因此在该返回处理中扫描控制部12输出的驱动信号所表示的支架51的移动量继续增加。因此，之后在该返回处理中扫描器马达54重新开始动作，支架51到达待机位置HP而结束了该返回处理时，扫描控制部12在该返回处理中输出的驱动信号所表示的支架51的移动量为使支架51从读取结束位置EP移动到待机位置HP时的移动量以上。

但是，会有这样一种情况：在返回处理中从开始输出驱动信号起到检测出在待机位置HP处存在支架51为止的驱动信号的脉冲数小于基准脉冲数(S17；“是”)，其中该驱动信号的脉冲数表示扫描器马达54根据驱动信号使支架51移动的移动量。其中，基准脉冲数表示在开闭罩91保持关闭状态而正常执行的返回处理中扫描器马达54根据驱动信号使支架51从读取结束位置EP移动到待机位置HP时的移动量。在该情况下，再扫描执行部15为了让用户选择是否执行再扫描处理，使引导部16在显示部71上显示用于输入是否读取原稿的图像的选择指示的画面(S18)。然后，在接受了要读取图像的选择指示的情况下，由再扫描执行部15进行再扫描处理，也就是说重新执行扫描处理(S19)。

另一方面，在返回处理中从开始输出驱动信号起到检测出在待机位置HP处存在支架51为止的期间由扫描器马达54所输出的驱动信号的脉冲数为基准脉冲数以上的情况下(S17；“否”)，再扫描执行部15判断为扫描处理正常结束，使扫描控制部12结束对原稿的图像的读取动作。

因此，能够得到如下效果。例如，如上所述那样在执行扫描处理的过程中由于开闭罩91瞬间开闭而对原稿的图像的读取被中断，且未检测出开闭罩91为敞开状态的情况下，在返回处理中从开始输出驱动信号起到检测出在待机位置HP处存在支架51为止的期间、扫描器马达54根据驱动信号使支架51移动的移动量，小于在开闭罩91保持关闭状态而正常执行的返回处理中、扫描器马达54根据驱动信号使支架51从读取结束位置EP移动到待机位置HP时的移动量。因而，在该情况下，可以使再扫描执行部15执行再扫描处理。也就是说，在未检测出开闭罩91的敞开状态的情况下通过联锁开关30的动作而对原稿的图像的读取被中断时，能够在减少让用户确认原稿的图像是否被正常读取的繁杂操作的情况下，重新读取该原稿的图像。

另外，根据上述实施方式，再扫描执行部15在返回处理中能够根据驱动信号的脉冲数容易地掌握从开始输出脉冲状的驱动信号起到检测出在待机位置HP处存在支架51为止的期间、扫描器马达54根据驱动信号使支架51移动的移动量。

另外，在通过联锁开关30向原稿读取部5和A/D转换器23提供或切断的电压低于预先规定的基准电压的情况下，开闭检测部13检测出开闭罩91为敞开状态。因此，例如在由于商用电源的暂停等原因而通过联锁开关30提供或切断的电压降低，从而扫描器马达54变得无法正常动作的情况下，检测出开闭罩91为敞开状态。在该情况下，中断控制部14执行读取中断处理，扫描处理被中断。由此，可以减少在扫描器马达54不能正常动作的状态下持续进行扫描处理的可能性。

此外，图1至图7所示的结构等只不过是本发明所涉及的实施方式的一例，其并不将本发明限定于该实施方式。

(1)引导部16在步骤S18和步骤S31中使显示部71显示用于引导用户输入是否读取图像的选择指示的画面，但也可以取而代之地使扬声器73输出用于引导用户输入是否读取图像的选择指示的声音。该声音例如可以是促使用户在读取图像的情况下按下启动键而在不读取图像的情况下按下数字键的声音等。

(2)扫描器马达54不限于步进马达，例如也可以是伺服马达、DC无刷马达等。与此相应地，扫描控制部12向扫描器马达54输出的驱动信号不限于脉冲状的信号，例如也可以是每隔固定时间指示驱动或停止的信号。与此相应地，扫描器马达54也可以根据每隔固定时间输入的驱动信号的指示来切换将驱动继续还是停止。在该情况下，扫描控制部12可以利用基于试运转等的实验值预先规定的伺服的控制指示量、或者每隔固定时间向扫描器马达54输出表示驱动指示的信号时的扫描器马达54的旋转角度的变化量，来掌握支架51的移动量。

(3)在上述实施方式中，说明了开闭检测部13基于从A/D转换器23输出的检测信号所表示的电压值检测开闭罩91的开闭状态的方式。但是，开闭检测部13检测开闭罩91的开闭状态的结构并不限定于此。例如，联锁开关30也可以向控制部10输出分别表示变为接通状态和断开状态的检测信号。与此相应地，开闭检测部13也可以在从联锁开关30输出的检测信号表示接通状态的情况下检测出开闭罩91的关闭状态，在从联锁开关30输出的检测信号表示断开状态的情况下检测出开闭罩91的敞开状态。

(4)另外，也可以简化成：在再扫描执行部15在步骤S17中判断为由扫描控制部12计数得到的返回脉冲数少于基准脉冲数的情况下(S17；“是”)，省略步骤S18和步骤S19而反复进行步骤S2以后的处理。即，也可以简化成再扫描执行部15自动执行再扫描处理。同样地，也可以简化成：在再扫描执行部15在步骤S30中判断为在中断信息存储部17中存储有中断信息的情况下(S30；“是”)，省略步骤S31和步骤S32而反复进行步骤S2以后的处理。即，也可以简化成再扫描执行部15自动执行再扫描处理。

根据该结构，在执行扫描处理的过程中开闭罩91变为敞开状态而向扫描器马达54的电源电压的提供通过联锁开关30切断，从而对原稿的图像的读取被中断的情况下，用户无需进行任何操作，就能够重新读取该原稿的图像。由此，能够减少对通过联锁机构的动作而读取被中断的原稿的图像重新进行读取时的繁杂操作。

(5)另外，也可以简化成不进行步骤S12以及步骤S16至步骤S19，通过步骤S15中的返回处理的结束而结束对原稿的图像的读取动作。

另外，例如本发明所涉及的图像形成装置除了应用于上述的数码复合机1的情况以外，还可以应用于扫描器装置和复印机等图像形成装置。

根据以上说明的本发明，能够减少对通过联锁机构的动作而读取被中断的原稿的图像重新进行读取时的繁杂操作。

Claims (6)

1.一种图像读取装置，其特征在于，包括：

装置主体；

原稿载置部，用于载置原稿；

读取部，读取载置于所述原稿载置部的原稿的图像；

驱动部，使所述读取部沿副扫描方向移动；

电源部，生成用于使所述驱动部动作的电源电压；

罩，相对于所述装置主体自由开闭；

联锁部，与所述罩的开闭状态联动，在所述罩为关闭状态的情况下从所述电源部向所述驱动部提供所述电源电压，在所述罩为敞开状态的情况下切断从所述电源部向所述驱动部的所述电源电压的提供；

开闭检测部，检测所述罩的开闭状态；以及

控制部，执行扫描处理和返回处理，所述扫描处理是指在使所述读取部从第1位置到第2位置向沿所述副扫描方向的第1方向移动的过程中通过所述读取部读取所述原稿的图像的处理，所述返回处理是指通过让所述读取部朝与所述第1方向相反的第2方向移动使所述读取部返回到所述第1位置的处理；

所述控制部，在执行所述扫描处理的过程中当所述开闭检测部检测出所述罩为敞开状态时，还执行读取中断处理，该读取中断处理是指使正在执行的所述扫描处理停止、当所述开闭检测部检测出所述罩为关闭状态时执行所述返回处理的处理；

所述控制部，在完成所述读取中断处理后，执行重新进行所述扫描处理的再扫描处理。

2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，还包括：

位置检测部，检测在所述第1位置处是否存在所述读取部，其中，

所述控制部，通过向所述驱动部输出使所述读取部移动的指示信号，利用所述驱动部使所述读取部移动，

所述驱动部根据从所述控制部输出的所述指示信号使所述读取部移动，

所述控制部，在下述情况下执行所述再扫描处理，即在所述返回处理中当所述位置检测部检测出在所述第1位置处存在所述读取部时，从开始输出用于所述返回处理的所述指示信号起到由所述位置检测部检测出在所述第1位置处存在所述读取部为止的期间、所述驱动部根据所述指示信号使所述读取部移动的移动量小于预先规定的基准值的情况。

3.根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于：

所述指示信号是脉冲信号，

所述驱动部是步进马达，以所述脉冲信号的脉冲数所表示的移动量使所述读取部移动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像读取装置，其特征在于：

所述开闭检测部监视通过所述联锁部进行的所述提供或所述切断来获得的电压，在监视的所述电压低于预先规定的基准电压时，检测出所述罩为敞开状态，在监视的所述电压为所述基准电压以上时，检测出所述罩为关闭状态。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像读取装置，其特征在于，还包括：

引导部，引导用户输入是否读取所述图像的选择指示；以及

接受部，接受所述选择指示的输入，其中，

所述控制部在执行所述再扫描处理之前使所述引导部引导所述选择指示的输入，在所述接受部接受了读取所述图像的选择指示的情况下，执行所述再扫描处理。

6.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至5中的任一项所述的图像读取装置；以及

图像形成部，在薄片体上形成通过所述读取部读取的原稿的图像。