CN103971995A - 一种保险管装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保险管装配机，包括保险管装入工位、左支架片装入工位、右支架片装入工位、支架片整理工位、塑胶套装入工位、成品输出工位、来回往复在上述各工位抓取工件的执行气缸和机架；上述保险管装入工位、左支架片装入工位、右支架片装入工位、支架片整理工位、塑胶套装入工位和成品输出工位以机架中心为中心点环形阵列形式均匀分布安装在机架上，上述各工位之间呈60度夹角；本发明一种保险管装配机，可实现保险管、支架片和塑胶套的自动装配，可减少人工，同时具有生产效率高、装配的产品质量高等优点，解决了目前装配工作通过人工来完成，存在的劳动强度大、生产效率低和装配出的产品质量低等问题。

Description

一种保险管装配机

技术领域

本发明属于保险管装配生产技术领域，具体涉及一种保险管装配机。

背景技术

保险管装配生产时需要将保险管两端分别固定在一个支架片上并套上塑胶套，要求保证装配后两支架片能牢固地抓紧保险管，且两支架片的焊脚要对齐。目前上述装配工作通过人工来完成，存在劳动强度大、生产效率低和装配出的产品质量低的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种生产效率高、装配的产品质量高的保险管装配机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种保险管装配机，包括保险管装入工位、左支架片装入工位、右支架片装入工位、支架片整理工位、塑胶套装入工位、成品输出工位、来回往复在上述各工位抓取工件的执行气缸和机架；所述保险管装入工位、左支架片装入工位、右支架片装入工位、支架片整理工位、塑胶套装入工位和成品输出工位以机架中心为中心点环形阵列形式均匀分布安装在机架上，上述各工位之间呈60度夹角；所述执行气缸安装设置在机架上梁；

上述保险管装入工位包括保险管振动盘、与保险管振动盘连接的用于输送保险管的保险管直线振动器、用于从保险管直线振动器上抓取保险管的保险管抓取气缸和位于上述保险管抓取气缸下方的保险管装入工位夹具；

上述左支架片装入工位包括左支架片振动盘、与左支架片振动盘连接的用于输送左支架片的左支架片直线振动器、用于从左支架片直线振动器上抓取左支架片的左支架片抓取装置和左支架片装入工位夹具，所述左支架片抓取装置包括用于从左支架片直线振动器上抓取左支架片的左支架片抓取气缸、设置在左支架片抓取气缸下方的用于旋转调整左支架片位置的左支架片旋转气缸和设置在左支架片旋转气缸下方的用于对左支架片位置进行微调的左支架片位置调整气缸；

上述右支架片装入工位包括右支架片振动盘、与右支架片振动盘连接的用于输送右支架片的右支架片直线振动器、用于从右支架片直线振动器上抓取右支架片的右支架片抓取装置和右支架片装入工位夹具，所述右支架片抓取装置包括用于从右支架片直线振动器上抓取右支架片的右支架片抓取气缸、设置在右支架片抓取气缸下方的用于旋转调整右支架片位置的右支架片旋转气缸和设置在右支架片旋转气缸下方的用于对右支架片位置进行微调的右支架片位置调整气缸；

上述支架片整理工位包括用于翻转已装入左支架片和右支架片的保险管的保险管翻转气缸、设置在保险管翻转气缸后方的保险管旋转气缸、设置在保险管旋转气缸后方的保险管位置调整气缸和支架片整理工位夹具；

上述塑胶套装入工位包括塑胶套振动盘、与塑胶套振动盘连接的用于输送塑胶套的塑胶套直线振动器、设置在塑胶套直线振动器末端的塑胶套撑开夹具和用于装置已装入左右支架片的保险管的塑胶套装入工位夹具；

上述成品输出工位包括用于放置已装好塑胶套的保险管的成品输出工位夹具和用于收集已装好塑胶套的保险管的收集装置；

上述保险管装入工位夹具、左支架片装入工位夹具、右支架片装入工位夹具、支架片整理工位夹具、塑胶套装入工位夹具、成品输出工位夹具和收集装置均位于执行气缸下方。

进一步的，所述保险管直线振动器一侧位于保险管输出末端还安装设置有光电传感器。

进一步的，所述左支架片直线振动器上方位于左支架片输出末端安装设置有左支架片位置检测传感器。

进一步的，所述右支架片直线振动器上方位于右支架片输出末端安装设置有右支架片位置检测传感器。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种保险管装配机，可实现保险管、支架片和塑胶套的自动装配，可减少人工，同时具有生产效率高、装配的产品质量高等优点，解决了目前装配工作通过人工来完成，存在的劳动强度大、生产效率低和装配出的产品质量低等问题。

附图说明

图1为待装配的左支架片、右支架片、保险管和塑胶套的结构示意图；

图2为已装配好的左支架片、右支架片、保险管和塑胶套结构示意图；

图3为本发明一种保险管装配机俯视图示意图；

图4为本发明一种保险管装配机其保险管装入工位结构示意图；

图5为本发明一种保险管装配机其左支架片装入工位结构示意图；

图6为本发明一种保险管装配机其左支架片装入工位的左支架片装入工位夹具结构示意图；

图7为本发明一种保险管装配机其右支架片装入工位结构示意图；

图8为本发明一种保险管装配机其右支架片装入工位的右支架片装入工位夹具结构示意图；

图9为本发明一种保险管装配机其支架片整理工位结构示意图；

图10为本发明一种保险管装配机其塑胶套装入工位结构示意图；

图11为本发明一种保险管装配机其成品输出工位结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1-11所示为本发明一种保险管装配机，包括保险管装入工位1、左支架片装入工位2、右支架片装入工位3、支架片整理工位4、塑胶套装入工位5、成品输出工位6、来回往复在上述各工位抓取工件的执行气缸7和机架8；所述保险管装入工位1、左支架片装入工位2、右支架片装入工位3、支架片整理工位4、塑胶套装入工位5和成品输出工位6以机架8中心为中心点环形阵列形式均匀分布安装在机架8上，上述各工位之间呈60度夹角；所述执行气缸7安装设置在机架8上梁；上述保险管装入工位1包括保险管振动盘11、与保险管振动盘11连接的用于输送保险管的保险管直线振动器12、用于从保险管直线振动器12上抓取保险管的保险管抓取气缸13和位于上述保险管抓取气缸13下方的保险管装入工位夹具14；上述左支架片装入工位2包括左支架片振动盘21、与左支架片振动盘21连接的用于输送左支架片的左支架片直线振动器22、用于从左支架片直线振动器22上抓取左支架片的左支架片抓取装置23和左支架片装入工位夹具24，所述左支架片抓取装置23包括用于从左支架片直线振动器22上抓取左支架片的左支架片抓取气缸231、设置在左支架片抓取气缸231下方的用于旋转调整左支架片位置的左支架片旋转气缸232和设置在左支架片旋转气缸232下方的用于对左支架片位置进行微调的左支架片位置调整气缸233；上述右支架片装入工位3包括右支架片振动盘31、与右支架片振动盘31连接的用于输送右支架片的右支架片直线振动器32、用于从右支架片直线振动器32上抓取右支架片的右支架片抓取装置33和右支架片装入工位夹具34，所述右支架片抓取装置33包括用于从右支架片直线振动器32上抓取右支架片的右支架片抓取气缸331、设置在右支架片抓取气缸331下方的用于旋转调整右支架片位置的右支架片旋转气缸332和设置在右支架片旋转气缸332下方的用于对右支架片位置进行微调的右支架片位置调整气缸333；上述支架片整理工位4包括用于翻转已装入左支架片和右支架片的保险管的保险管翻转气缸41、设置在保险管翻转气缸41后方的保险管旋转气缸42、设置在保险管旋转气缸42后方的保险管位置调整气缸43和支架片整理工位夹具44；上述塑胶套装入工位5包括塑胶套振动盘51、与塑胶套振动盘51连接的用于输送塑胶套的塑胶套直线振动器52、设置在塑胶套直线振动器52末端的塑胶套撑开夹具53和用于装置已装入左右支架片的保险管的塑胶套装入工位夹具54；上述成品输出工位6包括用于放置已装好塑胶套的保险管的成品输出工位夹具61和用于收集已装好塑胶套的保险管的收集装置62；上述保险管装入工位夹具14、左支架片装入工位夹具24、右支架片装入工位夹具34、支架片整理工位夹具44、塑胶套装入工位夹具54、成品输出工位夹具61和收集装置62均位于执行气缸7下方。

本发明工作原理为：分别在上述保险管振动盘11、左支架片振动盘21、右支架片振动盘31和塑胶套振动盘51中预装好待组装的保险管、左支架片、右支架片和塑胶套，保险管通过保险管直线振动器12从保险管振动盘11输出，当保险管送至保险管直线振动器12末端时，设置在保险管直线振动器12一侧输出末端的光电传感器121检测到保险管已输出至保险管直线振动器12末端，此时保险管抓取气缸13从保险管直线振动器12末端上抓取保险管并将保险管放置在保险管装入工位夹具14中；执行气缸7将保险管从保险管装入工位夹具14上移至左支架片装入工位夹具24上；左支架片通过左支架片直线振动器22从左支架片振动盘21中输出至左支架片直线振动器22末端，此时设置在左支架片直线振动器22末端上方的左支架片位置检测传感器221检测到左支架片已输出至左支架片直线振动器末端，左支架片抓取气缸231从左支架片直线振动器末端抓取左支架片并通过左支架片旋转气缸232和左支架片位置调整气缸233对左支架片位置进行调整后装入保险管一端，带保险管一端装入左支架片后再通过执行气缸7将一端装有左支架片的保险管移至右支架片装入工位夹具34上；右支架片通过右支架片直线振动器32从左支架片振动盘31中输出至右支架片直线振动器32末端，此时设置在右支架片直线振动器32末端上方的右支架片位置检测传感器321检测到右支架片已输出至右支架片直线振动器末端，右支架片抓取气缸331从右支架片直线振动器末端抓取右支架片并通过右支架片旋转气缸332和右支架片位置调整气缸333对右支架片位置进行调整后装入保险管另一端，执行气缸7将两端已装入支架片的保险管移至支架片整理工位夹具44上，并通过保险管翻转气缸41、保险管旋转气缸42和保险管位置调整气缸43对两端已装入支架片的保险管翻转后，通过执行气缸7将两端支架片夹紧在保险管两端，对支架片进行紧固后再通过执行气缸7将紧固后的两端装有支架片的保险管移至塑胶套装入工位夹具54上，此时塑胶套通过塑胶套直线振动器52从塑胶套振动盘51中输出至塑胶套直线振动器52末端，塑胶套输送至设置在塑胶套直线振动器52末端的撑开夹具53，执行气缸7将紧固后的两端装有支架片的保险管从塑胶套装入工位夹具54上移出并压入至塑胶套中后，再通过执行气缸7将已压入塑胶套的保险管从撑开夹具53中取出，取出后的已压入塑胶套的保险管放置在成品输出工位夹具61上，最后通过执行气缸7将已压入塑胶套的保险管从成品输出工位夹具61上取出并移送至收集装置62中，至此完成一个成品装有塑胶套的保险管组装和收集过程，上述组装过程可往复循环进行，以此实现全自动连续作业保险管的自动装配。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种保险管装配机，其特征在于：包括保险管装入工位（1）、左支架片装入工位（2）、右支架片装入工位（3）、支架片整理工位（4）、塑胶套装入工位（5）、成品输出工位（6）、来回往复在上述各工位抓取工件的执行气缸（7）和机架（8）；所述保险管装入工位（1）、左支架片装入工位（2）、右支架片装入工位（3）、支架片整理工位（4）、塑胶套装入工位（5）和成品输出工位（6）以机架（8）中心为中心点环形阵列形式均匀分布安装在机架（8）上，上述各工位之间呈60度夹角；所述执行气缸（7）安装设置在机架（8）上梁；

上述保险管装入工位（1）包括保险管振动盘（11）、与保险管振动盘（11）连接的用于输送保险管的保险管直线振动器（12）、用于从保险管直线振动器（12）上抓取保险管的保险管抓取气缸（13）和位于上述保险管抓取气缸（13）下方的保险管装入工位夹具（14）；

上述左支架片装入工位（2）包括左支架片振动盘（21）、与左支架片振动盘（21）连接的用于输送左支架片的左支架片直线振动器（22）、用于从左支架片直线振动器（22）上抓取左支架片的左支架片抓取装置（23）和左支架片装入工位夹具（24），所述左支架片抓取装置（23）包括用于从左支架片直线振动器（22）上抓取左支架片的左支架片抓取气缸（231）、设置在左支架片抓取气缸（231）下方的用于旋转调整左支架片位置的左支架片旋转气缸（232）和设置在左支架片旋转气缸（232）下方的用于对左支架片位置进行微调的左支架片位置调整气缸（233）；

上述右支架片装入工位（3）包括右支架片振动盘（31）、与右支架片振动盘（31）连接的用于输送右支架片的右支架片直线振动器（32）、用于从右支架片直线振动器（32）上抓取右支架片的右支架片抓取装置（33）和右支架片装入工位夹具（34），所述右支架片抓取装置（33）包括用于从右支架片直线振动器（32）上抓取右支架片的右支架片抓取气缸（331）、设置在右支架片抓取气缸（331）下方的用于旋转调整右支架片位置的右支架片旋转气缸（332）和设置在右支架片旋转气缸（332）下方的用于对右支架片位置进行微调的右支架片位置调整气缸（333）；

上述支架片整理工位（4）包括用于翻转已装入左支架片和右支架片的保险管的保险管翻转气缸（41）、设置在保险管翻转气缸（41）后方的保险管旋转气缸（42）、设置在保险管旋转气缸（42）后方的保险管位置调整气缸（43）和支架片整理工位夹具（44）；

上述塑胶套装入工位（5）包括塑胶套振动盘（51)、与塑胶套振动盘（51）连接的用于输送塑胶套的塑胶套直线振动器（52）、设置在塑胶套直线振动器（52）末端的塑胶套撑开夹具（53）和用于装置已装入左右支架片的保险管的塑胶套装入工位夹具（54）；

上述成品输出工位（6）包括用于放置已装好塑胶套的保险管的成品输出工位夹具（61）和用于收集已装好塑胶套的保险管的收集装置（62）；

上述保险管装入工位夹具（14）、左支架片装入工位夹具（24）、右支架片装入工位夹具（34）、支架片整理工位夹具（44）、塑胶套装入工位夹具（54）、成品输出工位夹具（61）和收集装置（62）均位于执行气缸（7）下方。

2.如权利要求1所述的一种保险管装配机，其特征在于：所述保险管直线振动器（12）一侧位于保险管输出末端还安装设置有光电传感器（121）。

3.如权利要求1所述的一种保险管装配机，其特征在于：所述左支架片直线振动器（22）上方位于左支架片输出末端安装设置有左支架片位置检测传感器（221）。

4.如权利要求1所述的一种保险管装配机，其特征在于：所述右支架片直线振动器（32）上方位于右支架片输出末端安装设置有右支架片位置检测传感器（321）。