CN103969986A - 图像形成设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减少色彩配准所耗费的时间并实时反映色彩的重合失调以校正印刷物的色彩重合失调的图像形成设备和方法。图像形成设备可以包括：对应于多种色彩的光电导体元件；第一感测单元，所述第一感测单元布置在光电导体元件中的第一光电导体元件与第二光电导体元件之间，并感测转印到中间转印本体的墨粉图像；最后一个感测单元，所述最后一个感测单元布置在光电导体元件中的最后一个光电导体元件后面，并感测转印的墨粉图像；和控制器，所述控制器在印刷之前根据最后一个感测单元的输出值计算多种色彩中除了第一色彩之外的其余色彩相对于对应于第一光电导体元件的第一色彩的固定误差，在印刷期间根据第一感测单元的输出值计算可变误差，并且考虑固定误差和可变误差实时调节其余色彩中的至少一种色彩的扫描时间。

Description

图像形成设备及其控制方法

技术领域

实施例涉及一种用于根据单程方法形成彩色图像的图像形成设备和该图像形成设备的控制方法。

背景技术

通常，诸如激光打印机、数字复印机等的电子照相图像形成设备通过以下过程印刷图像：将光照射在带有期望电势的光电导体上以在光电导体的表面上形成静电潜像，将作为显影剂的墨粉供给静电潜像以形成可见图像，然后将可见图像转印到纸上。

当彩色图像形成设备形成彩色图像时，如果不同色彩的图像在未对准的位置处重叠，则产生的印刷物具有模糊的边缘。由于各种因素(例如，显影剂的更换)的复杂相互作用而出现模糊，过度地增加副本数量等，导致印刷质量的恶化。为了防止印刷质量的恶化，需要用于使不同色彩的图像精确对准以使所述图像在精确位置处重叠的色彩配准。

传统的图像形成技术除了印刷作业之外还需要单独的作业，以确定色彩的重合失调或考虑导致印刷效率下降的重合失调来使色彩配准。此外，因为传统的图像形成技术不能实时地反映重合失调，因此不能确保色彩配准的可靠性。

发明内容

在一个或多个实施例的一方面中，提供了一种能够减小色彩配准所耗费的时间并实时反映色彩的重合失调以校正所有印刷物的色彩重合失调的图像形成设备和该图像形成设备的控制方法。

在一个或多个实施例的一方面中，提供了一种图像形成设备，该图像形成设备包括：多个光电导体元件，所述多个光电导体元件沿中间转印本体的移动方向布置，并对应于多种色彩，所述多种色彩包括第一色彩和其余色彩；光扫描单元，所述光扫描单元将光照射在所述多个光电导体元件上以形成静电潜像；显影单元，所述显影单元将墨粉供应给所述多个光电导体元件以在所述多个光电导体元件上形成墨粉图像；中间转印本体，形成在所述多个光电导体元件上的墨粉图像被转印到所述中间转印本体；第一感测单元，所述第一感测单元布置在所述多个光电导体元件中的第一光电导体元件与第二光电导体元件之间，并感测转印到中间转印本体的墨粉图像；最后感测单元，所述最后感测单元布置在所述多个光电导体元件中的最后一个光电导体元件的后面，并感测转印到中间转印本体的墨粉图像；和控制器，所述控制器在印刷之前根据最后感测单元的输出值计算其余色彩相对于对应于第一光电导体元件的第一色彩的固定误差，并在印刷期间根据第一感测单元的输出值计算可变误差，以及考虑固定误差和可变误差实时调节其余色彩中的至少一种色彩的扫描时间。

控制器可以控制光扫描单元使得在印刷之前多个预先测试图案从多个光电导体元件被转印到中间转印本体，并且控制器可以控制光扫描单元使得在印刷期间主测试图案从第一光电导体元件被转印到中间转印本体的非图像区域。

控制器还可以包括预先自动色彩配准(预先ACR)单元，所述预先自动色彩配准单元根据已经感测到预先测试图案的最后感测单元的输出值计算固定误差。

控制器还可以包括主ACR单元，所述主ACR单元根据已经感测到主测试图案的第一感测单元的输出值计算可变误差，并根据可变误差和固定误差计算其余色彩的扫描时间校正量。

第一感测单元和最后感测单元中的每一个都可以包括光学感测单元和计数器。

多个光电导体元件可以包括对应于第一色彩的第一光电导体元件、对应于第二色彩的第二光电导体元件、对应于第三色彩的第三光电导体元件、和对应于第四色彩的第四光电导体元件，最后一个光电导体元件是第四光电导体元件，以及最后感测单元是第四感测单元。

第一感测单元可以测量从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的预先测试图案所耗费的时间。

第四感测单元可以测量从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的预先测试图案所耗费的时间，从第二光电导体元件的扫描开始时到感测到第二色彩的预先测试图案所耗费的时间，从第三光电导体元件的扫描开始时到感测到第三色彩的预先测试图案所耗费的时间，以及从第四光电导体元件的扫描开始时到感测到第四色彩的预先测试图案所耗费的时间。

预先ACR单元可以根据由第四感测单元测量的时间计算第二色彩相对于第一色彩的固定误差、第三色彩相对于第一色彩的固定误差、和第四色彩相对于第一色彩的固定误差。

第一感测单元可以测量从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的主测试图案所耗费的时间。

主ACR单元可以比较从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的预先测试图案所耗费的时间与从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的主测试图案所耗费的时间，从而计算可变误差。

主ACR单元可将第二色彩相对于第一色彩的固定误差添加到可变误差以计算第二色彩的扫描时间校正量，将第三色彩相对于第一色彩的固定误差添加到可变误差以计算第三色彩的扫描时间校正量，以及将第四色彩相对于第一色彩的固定误差添加到可变误差以计算第四色彩的扫描时间校正量。

控制器可以根据第一至第四色彩的扫描时间校正量调节第一至第四色彩的扫描时间。

图像形成设备可以进一步包括第二感测单元和第三感测单元，所述第二感测单元布置在第二光电导体元件与第三光电导体元件之间，所述第三感测单元布置在第三光电导体元件与第四光电导体元件之间。

第二感测单元可以测量从第二光电导体元件的扫描开始时到感测到第二色彩的预先测试图案所耗费的时间，而第三感测单元可以测量从第三光电导体元件的扫描开始时到感测到第三色彩的预先测试图案所耗费的时间。

预先ACR单元可以根据由第四感测单元测量的时间计算第二色彩相对于第一色彩的固定误差、第三色彩相对于第一色彩的固定误差、和第四色彩相对于第一色彩的固定误差。

第一感测单元可以测量从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的主测试图案所耗费的时间。

主ACR单元可以比较从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的预先测试图案所耗费的时间和从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的主测试图案所耗费的时间，从而计算第一可变误差。

主ACR单元可以将第二色彩相对于第一色彩的固定误差添加到第一可变误差，以计算第二色彩的扫描时间校正量。

控制器可以根据第二色彩的扫描时间校正量控制光扫描单元，使得第二色彩的主测试图案从第二光电导体元件被转印到中间转印本体的非图像区域。

第二感测单元可以测量从第二光电导体元件的扫描开始时到感测到第二色彩的主测试图案所耗费的时间。

主ACR单元可以比较从第二光电导体元件的扫描开始时到感测到第二色彩的预先测试图案所耗费的时间与从第二光电导体元件的扫描开始时到感测到第二色彩的主测试图案所耗费的时间，从而计算第二可变误差。

主ACR单元可以将第三色彩相对于第一色彩的固定误差添加到第二可变误差，以计算第三色彩的扫描时间校正量。

控制器可以根据第三色彩的扫描时间校正量控制光扫描单元，使得第三色彩的主测试图案从第三光电导体元件被转印到中间转印本体的非图像区域。

第三感测单元可以测量从第三光电导体元件的扫描开始时到感测到第三色彩的主测试图案所耗费的时间。

主ACR单元可以比较从第三光电导体元件的扫描开始时到感测到第三色彩的预先测试图案所耗费的时间与从第三光电导体元件的扫描开始时到感测到第三色彩的主测试图案所耗费的时间，从而计算第三可变误差。

主ACR单元可以将第四色彩相对于第一色彩的固定误差添加到第三可变误差，以计算第四色彩的扫描时间校正量。

在一个或多个实施例的一个方面中，提供了一种图像形成设备的控制方法，所述图像形成设备包括对应于多种色彩的多个光电导体元件、布置在沿中间转印本体的移动方向布置的第一光电导体元件与第二光电导体元件之间的第一感测单元、和布置在最后一个光电导体元件后面的最后感测单元，所述控制方法包括以下步骤：在确定需要预先自动色彩配准(预先ACR)的情况下，在印刷之前将多种色彩的多个预先测试图案转印到中间转印本体，所述多种色彩包括第一色彩和其余色彩；通过最后感测单元感测多种色彩的预先测试图案；根据最后感测单元的输出值计算其余色彩相对于第一色彩的固定误差；在接收到印刷指令的情况下，在印刷期间将第一色彩的主测试图案转印到中间转印本体的非图像区域；通过第一感测单元感测第一色彩的主测试图案；根据第一感测单元的输出值计算可变误差；以及考虑可变误差和固定误差计算其余色彩中的至少一种色彩的扫描时间校正量。

计算其余色彩的固定误差的步骤可以包括：计算最后感测单元的输出值与根据图像形成设备的设计值的参考值之间的差值。

控制方法还可以包括以下步骤：通过第一感测单元感测第一色彩的预先测试图案，其中可变误差的计算包括以下步骤：计算已经感测到第一色彩的预先测试图案的第一感测单元的输出值与已经感测到第一色彩的主测试图案的第一感测单元的输出值之间的差值。

计算其余色彩中的至少一种色彩的扫描时间校正量可以包括以下步骤：将可变误差添加到其余色彩的相应固定误差以计算其余色彩的扫描时间校正量。

多个光电导体元件可以包括对应于第一色彩的第一光电导体元件、对应于第二色彩的第二光电导体元件、对应于第三色彩的第三光电导体元件、和对应于第四色彩的第四光电导体元件，最后一个光电导体元件是第四光电导体元件，最后感测单元是第四感测单元，并且图像形成设备可以进一步包括布置在第二光电导体元件与第三光电导体元件之间的第二感测单元、和布置在第三光电导体元件与第四光电导体元件之间的第三感测单元。

所述控制方法可以进一步包括以下步骤：通过第一感测单元感测第一色彩的预先测试图案；通过第二感测单元感测第二色彩的预先测试图案；以及通过第三感测单元感测第三色彩的预先测试图案。

计算可变误差的步骤可以包括：比较已经感测到第一色彩的预先测试图案的第一感测单元的输出值与已经感测到第一色彩的主测试图案的第一感测单元的输出值，从而计算第一可变误差。

计算其余色彩中的至少一种色彩的扫描时间校正量的步骤可以包括：将第二色彩相对于第一色彩的固定误差添加到第一可变误差，以计算第二色彩的扫描时间校正量。

所述控制方法可以进一步包括以下步骤：在印刷期间，考虑第二色彩的扫描时间校正量将第二色彩的主测试图案转印到中间转印本体的非图像区域；通过第二感测单元感测第二色彩的主测试图案；以及根据第二感测单元的输出值计算第二可变误差。

计算第二可变误差的步骤可以包括：计算已经感测到第二色彩的预先测试图案的第二感测单元的输出值与已经感测到第二色彩的主测试图案的第二感测单元的输出值之间的差值。

所述控制方法可以进一步包括以下步骤：通过将第三色彩相对于第一色彩的固定误差添加到第二可变误差来计算第三色彩的扫描时间校正量。

所述控制方法可以进一步包括以下步骤：在印刷期间，考虑第三色彩的扫描时间校正量将第三色彩的主测试图案转印到中间转印本体的非图像区域；通过第三感测单元感测第三色彩的主测试图案；以及根据第三感测单元的输出值计算第三可变误差。

计算第三可变误差的步骤可以包括：计算已经感测到第三色彩的预先测试图案的第三感测单元的输出值与已经感测到第三色彩的主测试图案的第三感测单元的输出值之间的差值。

所述控制方法可以进一步包括以下步骤：考虑第四色彩相对于第一色彩的固定误差和第三可变误差调节第四色彩的扫描时间。

因此，根据如上所述的图像形成设备和所述图像形成设备的控制方法，可以减少色彩配准所耗费的时间并通过实时反映色彩之间的重合失调来校正所有印刷物的色彩重合失调。

附图说明

这些和/或其它方面将从结合附图的实施例的以下描述变得清楚并且更容易被理解，其中：

图1是根据一个示例性实施例的图像形成设备的控制方框图；

图2是大致显示根据一个示例性实施例的图像形成设备的内部的侧视剖视图；

图3是根据一个示例性实施例的图像形成设备的控制方框图；

图4显示包括在根据一个示例性实施例的图像形成设备中的感测单元的结构；

图5A-5D显示通过预先ACR(自动色彩配准)被转印到中间转印本体的预先测试图案；

图6是根据一个示例性实施例的主ACR单元的控制方框图；

图7A-7C显示被转印到中间转印本体的主测试图案；

图8显示根据一个示例性实施例的具有两个感测单元的图像形成设备中的感测单元的结构；

图9A-9D显示通过预先ACR被转印到中间转印本体的预先测试图案；

图10显示被转印到中间转印本体的主测试图案；

图11是根据一个示例性实施例的图像形成设备的控制方法的流程图；

图12是图11中所示的控制方法的预先ACR操作的流程图；

图13是根据一个示例性实施例的具有四个感测单元的图像形成设备的控制方法的流程图；以及

图14是图13中所示的控制方法的预先ACR操作的流程图。

具体实施方式

以下对实施例进行详细说明，其中在附图中显示了所述实施例的示例，其中相同的附图标记在整个附图中表示相同的元件。

图1是根据一个示例性实施例的图像形成设备的控制方框图。

参照图1，图像形成设备100包括：光扫描单元(光扫描器)110，用于将光照射在为不同色彩制备的多个光电导体元件上以在光电导体元件的表面上形成静电潜像；显影单元(显影器)120，用于分别将对应于光电导体元件的彩色墨粉供应给静电潜像已经形成在其上的光电导体元件以在光电导体元件的表面上形成墨粉图像；光电导体单元(光电导体)130，所述光电导体单元包括多个光电导体元件；中间转印本体140，形成在多个光电导体元件上的墨粉图像被转印到所述中间转印本体；感测单元(传感器)150，用于感测转印到中间转印本体140的墨粉图像；和控制器160，用于根据感测单元150的输出值控制光扫描单元110的扫描时间。

感测单元150包括一个或多个第一感测单元和一个或多个第二感测单元，所述一个或多个第一感测单元布置在沿中间转印本体140的移动方向布置的第一和第二光电导体元件之间并感测转印到中间转印本体140的墨粉图像，所述一个或多个第二感测单元布置在沿中间转印本体140的移动方向布置的最后一个光电导体元件的后面并感测转印到中间转印本体140的墨粉图像。

控制器160根据印刷之前第一和第二感测单元的输出值计算多个色彩中除了第一色彩之外的其余色彩相对于第一色彩的固定误差，在印刷期间根据第一感测单元的输出值计算可变误差，并且考虑固定误差和可变误差调节剩余色彩的扫描时间。

随后将描述上述元件的操作和结构，并且以下将参照图2首先描述用于图像形成设备100的印刷的结构。

图2是大致显示根据一个示例性实施例的图像形成设备的内部的侧视剖视图。虽然在图2中未示出，但是多个感测单元设置在图像形成设备中，并且随后参照图4描述感测单元的结构。

在该示例性实施例中，图像形成设备100是根据单程方法形成彩色图像的图像形成设备。

参照图2，图像形成设备100在形成图像形成设备100的外观的主体10中包括进纸单元20、光扫描单元110、显影单元120、光电导体单元130、中间转印本体140、转印辊90、定影单元(熔固装置)60、和排纸单元(排纸装置)70。在图2中，从进纸单元20延伸到排纸单元70的箭头表示纸张S的输送路径。

进纸单元20包括可拆卸地连接到主体10的下部的进纸盒21、安装在进纸盒21中以能够上下移动并且上面装载有纸张S的压力板22、设置在压力板22下方并弹性支撑压力板22的弹性元件23、和被布置成与纸张S的端部接触并逐一地拾取纸张S的拾取辊24。纸张S通过拾取辊24被拾取，然后沿着纸张输送路径被输送。此外，辅助辊(一个或多个)或用于支撑纸张S的输送的支撑件(一个或多个)可以设置在纸张输送路径上。

光扫描单元110用于将对应于多个不同色彩(例如，黑色(K)、黄色(Y)、紫红色(M)、和青色(C))的图像信息的光束扫描到光电导体单元130上。光扫描单元110可以是使用作为光源的激光二极管的激光扫描单元(LSU)。

光扫描单元110可以包括对应于相应色彩的多个扫描器。根据一个示例性实施例，光扫描单元110可以包括对应于四个色彩的第一扫描器111、第二扫描器112、第三扫描器113、和第四扫描器114。第一至第四扫描器111-114中的每一个将光照射到相应的光电导体元件以在光电导体元件的表面上形成静电潜像。因此，光电导体单元130还可以包括对应于各个色彩的第一光电导体元件131、第二光电导体元件132、第三光电导体元件133、和第四光电导体元件134。每一个光电导体元件可以是表面上形成有光电导体层的光电导体圆筒、和沿中间转印本体140的移动方向布置的第一至第四光电导体元件131-134。

显影单元120包括第一显影器121、第二显影器122、第三显影器123、和第四显影器124，不同色彩的墨粉，例如，黑色(K)、黄色(Y)、紫红色(M)、和青色(C)墨粉，分别包含在所述显影器中。

第一显影器121包括存储第一墨粉的第一墨粉储存单元121a、将形成在第一光电导体元件131上的静电潜像显影为墨粉图像的第一显影辊121b、将第一墨粉进给到第一显影辊121b的第一进给辊121c、和给第一光电导体元件131充电的第一充电辊121d。同样地，第二显影器122、第三显影器123、和第四显影器124也包括墨粉存储单元、显影辊、进给辊、和充电辊。

在该示例性实施例中，可以使用除了黑色(K)、黄色(Y)、紫红色(M)、和青色(C)之外的其它颜色的墨粉，然而，在以下说明中，为了便于描述，假设使用上述四种颜色的墨粉。

中间转印本体140用作将显影在光电导体元件131、132、133、和134的外表面上的墨粉图像转印到纸张S的中间介质。中间转印本体140可以被实施为在接触光电导体元件131-134的同时循环的中间转印带。中间转印本体140可以由驱动辊52a和52b驱动，并且支撑辊53可以用于保持中间转印本体140的张紧力。此外，图像形成设备100可以包括用于将显影在光电导体元件131、132、133、和134的外表面上的墨粉图像转印到中间转印本体140的四个中间转印辊54a、54b、54c、和54d。

转印辊90被布置成面对中间转印单元140的驱动辊52b，并且与驱动辊52b一起旋转以使纸张S在转印辊90与中间转印本体140的一个表面之间通过，从而将显影在中间转印本体140上的墨粉图像转印到纸张S。

定影单元60用于通过将热量和压力施加到纸张S上而将墨粉图像而定影到纸张S上。定影单元60包括具有加热源以将热量施加到上面已经转印有墨粉图像的纸张S的加热辊61、和被布置成面对加热辊61以将恒定定影压力保持在加热辊61上的压力辊62。

排纸单元70用于将纸张S排出到主体10的外面，并包括排纸辊71和与排纸辊71一起旋转的备用辊72。

以下根据如上所述的图像形成设备100的操作详细地描述图像形成设备100的操作。

图3是根据一个示例性实施例的图像形成设备100的控制方框图，而图4显示根据一个示例性实施例的包括在图像形成设备100中的感测单元的结构。

如上所述，参照图2和图3，图像形成设备100使用四种色彩形成图像；光扫描单元110包括对应于四种色彩的第一扫描器111、第二扫描器112、第三扫描器113、和第四扫描器114，显影单元120包括第一显影器121、第二显影器122、第三显影器123、和第四显影器124，并且光电导体单元130也包括第一光电导体元件131、第二光电导体元件132、第三光电导体元件133、和第四光电导体元件134。

详细地，第一扫描器111在第一光电导体元件131上形成对应于第一色彩的图像信息的静电潜像，并且第一显影器121将第一色彩的墨粉供应给静电潜像。第二扫描器112在第二光电导体元件132上形成对应于第二色彩的图像信息的静电潜像，并且第二显影器122将第二色彩的墨粉供给静电潜像。第三扫描器123在第三光电导体元件133上形成对应于第三色彩的图像信息的静电潜像，并且第三显影器123将第三色彩的墨粉供给静电潜像。第四扫描器124在第四光电导体元件134上形成对应于第四色彩的图像信息的静电潜像，并且第四显影器124将第四色彩的墨粉供给静电潜像。

控制器160包括用于控制光扫描单元110和显影单元120以将测试图案转印到中间转印本体140的图像形成控制器161、在印刷之前计算固定误差的预先ACR(预先自动色彩配准)单元162、和在印刷期间计算可变误差并考虑固定误差和可变误差控制扫描时间的主ACR(主自动色彩配准)单元163。

转印到中间转印本体140的测试图案通过感测单元150感测，并且预先ACR单元162和主ACR单元163根据感测单元150的输出值计算固定误差和可变误差。为此，感测单元150布置在预定位置处以感测每一种色彩的图案。参照图4描述感测单元150的结构。

参照图4，感测单元150可以包括布置在第一光电导体元件131与第二光电导体元件132之间的一个或多个第一感测单元151、布置在第二光电导体元件132与第三光电导体元件133之间的一个或多个第二感测单元152、布置在第三光电导体元件133与第四光电导体元件134之间的一个或多个第三感测单元153、和布置在第四光电导体元件134后面的一个或多个第四感测单元154。

第一感测单元151和第二感测单元152包括用于识别图案的传感器。每一个传感器都可以是由将光照向中间转印本体140的发光单元和接收从中间转印本体140反射的光的受光单元构成的光学传感器。因为由于光扫描单元110的扫描偏斜导致的中间转印本体140在中间转印本体140的宽度方向上的一端的色彩配准可能不同于中间转印本体的另一端的色彩配准，因此两个传感器可以分别布置在中间转印本体140的两端中，如图5A中所示。然而，如图5A中所示的传感器的结构是一个示例，并且传感器可以是能够识别转印到中间转印本体140的图案的任何传感器。此外，第一至第四感测单元151-154中的每一个都可以包括传感器。

第一至第四感测单元151-154中的每一个都包括用于测量从到光电导体元件上的扫描开始时到通过相应的传感器感测到每一种色彩的图案所耗费的时间的计数器。因此，感测单元150可以时间测量色彩之间的位置误差。然而，计数器不是必须包括在传感器中，因此，计数器的位置不局限于图4或随后所述的图8的示例。

图像形成设备100在印刷之前执行预先ACR以计算各个色彩的固定误差，在印刷期间执行主ACR以计算可变误差，并考虑固定误差和可变误差来控制扫描时间。首先以下描述预先ACR。

在印刷开始之前执行预先ACR。由执行预先ACR，测量第一扫描器的光扫描位置的误差、每一光电导体元件的旋转中心位置的误差、和由每一个传感器的安装位置误差所导致的色彩位置误差。在预先ACR期间测量的误差是当安装元件时产生的误差、或在印刷期间始终存在的误差。因此，在预先ACR期间测量的误差被称为固定误差。在图像形成设备100被制造之后，在图像形成设备100的元件(例如，光扫描单元110、光电导体单元130、或中间转印单元140)被新元件替换之后，或当从用户接收到预先ACR执行指令时，可以执行一次预先ACR。当预期可能会产生机械误差时，例如，当强冲击被施加到图像形成设备100时，用户可以输入预先ACR指令。

图5A-5D显示通过预先ACR被转印到中间转印本体140的预先测试图案。

参照图3和5A-5D，为了执行预先ACR，图像形成控制器161控制光扫描单元110和显影单元120以在各个光电导体元件上形成预先测试图案，并且形成在光电导体元件上的预先测试图案被转印到中间转印本体140。

预先测试图案用于测量色彩的重合失调，并且可以是能够被感测单元150认别的任何图案。

参照图5A，如果第一色彩的预先测试图案PP₁从第一光电导体元件131被转印到中间转印本体140，则第一感测单元151感测第一色彩的预先测试图案PP₁，并且测量从开始用于形成预先测试图案PP₁的扫描时到感测到第一色彩的预先测试图案PP₁所耗费的时间。

参照图5B，如果第二色彩的预先测试图案PP₂从第二光电导体元件132被转印到中间转印本体140，则第二感测单元152感测第一色彩的预先测试图案PP₁和第二色彩的预先测试图案PP₂，并且测量从用于形成预先测试图案PP₁和PP₂的扫描操作开始时到感测到预先测试图案PP₁和PP₂所耗费的时间。

参照图5C，如果第三色彩的预先测试图案PP₃从第三光电导体元件133被转印到中间转印本体140，在第三感测单元151感测第一色彩、第二色彩、第三色彩的预先测试图案PP₁、PP₂、和PP₃，并且测量从用于形成预先测试图案PP₁、PP₂和PP₃的扫描操作开始时到感测到预先测试图案PP₁、PP₂和PP₃所耗费的时间。

参照图5D，如果第四色彩的预先测试图案PP₄从第四光电导体元件134被转印到中间转印本体140，在第四感测单元151感测第一色彩、第二色彩、第三色彩、和第四色彩的预先测试图案PP₁、PP₂、PP₃和PP₄，并测量从用于形成预先测试图案PP₁、PP₂、PP₃和PP₄的扫描操作开始时到感测到预先测试图案PP₁、PP₂、PP₃和PP₄所耗费的时间。

再次参照图4，从第一光电导体元件131的旋转中心到第二光电导体元件132的旋转中心的距离被称为X_O2，从第一光电导体元件131的旋转中心到第三光电导体元件133的旋转中心的距离被称为X_O3，以及从第一光电导体元件131的旋转中心到第四光电导体元件134的旋转中心的距离被称为X_O4。

此外，从第一光电导体元件131的旋转中心到第一感测单元151的距离被称为X_S1，从第一光电导体元件131的旋转中心到第二感测单元152的距离被称为X_S2，从第一光电导体元件131的旋转中心到第三感测单元153的距离被称为X_S3，以及从第一光电导体元件131的旋转中心到第四感测单元154的距离被称为X_S4。

此外，光电导体元件131-134的扫描位置相对于中间转印本体140上的转印位置的角度被分别称为θ₁、θ₂、θ₃和θ₄，光电导体元件131-134的旋转的角速度被分别称为W₁、W₂、W₃、和W₄，以及中间转印本体140的移动速度被称为Vb。

上述值是设计值，并且从到第i个光电导体圆筒上的扫描开始时到将显影在第i个光电导体圆筒上的图像转印到中间转印本体140并被第j个感测单元感测所耗费的设计时间T_ij由以下方程式(1)表示。

T_ij＝(XSj-XOi)/Vb+θi/Wi ...(1)

当i是1时，XOi是零。然而，因为实际测量值PT_ij包括扫描位置误差δθi、光电导体元件的旋转中心位置误差δX_Oi和感测单元的位置误差δX_Sj，因此在设计时间T_ij与实际测量时间PT_ij之间存在一差值。所述差值可以由以下方程式(2)表示。

Y₁＝PT₁₁-T₁₁＝δXs₁/Vb+δθ₁/W₁

Y₂＝PT₁₂-T₁₂＝δXs₂/Vb+δθ₁/W₁

Y₃＝PT₁₃-T₁₃＝δXs₃/Vb+δθ₁/W₁

Y₄＝PT₁₄-T₁₄＝δXs₄/Vb+δθ₁/W₁

Y₅＝PT₂₄-T₂₄＝(δXs₄-δXo₂)/Vb+δθ₂/W₂

Y₆＝PT₃₄-T₃₄＝(δXs₄-δXo₃)/Vb+δθ₃/W₃

Y₇＝PT₄₄-T₄₄＝(δXs₄-δXo₄)/Vb+δθ₄/W₄

Y₈＝PT₂₂-T₂₂＝(δXs₂-δXo₂)/Vb+δθ₂/W₂

Y₉＝PT₃₃-T₃₃＝(δXs₃-δXo₃)/Vb+δθ₃/W₃

Y₁₀＝PT₂₃-T₂₃＝(δXs₃-δXo₂)/Vb+δθ₂/W₂...(2)

由公式(2)表示为时间差的误差是色彩之间的位置误差，并且当中间转印本体140的线速度不同于光电导体元件131-134的表面速度时，色彩之间的位置误差可以由如下公式(3)表示。

X₁＝δXo₂/Vb+δθ₁/W₁-δθ₂/W₂

X₂＝δXo₃/Vb+δθ₁/W₁-δθ₃/W₃

X₃＝δXo₄/Vb+δθ₁/W₁-δθ₄/W₄...(3)

在公式(3)中，X₁是当第二色彩相对于第一色彩的位置误差被表示为时间时的时间值，X₂是当第三色彩相对于第一色彩的位置误差被表示为时间时的时间值，以及X₃是当第四色彩相对于第一色彩的位置误差被表示为时间时的时间值。

参照公式(2)和(3)，可以使用Y₄-Y₇获得X₁、X₂和X₃，可以由公式(4)表示这些变量之间的关系，并且X₁、X₂、和X₃是由预先ACR单元162计算的固定误差。

X₁＝Y₄-Y₅

X₂＝Y₄-Y₆

X₃＝Y₄-Y₇...(4)

另外，X₄、X₅、X₆、和X₇可以由以下公式(5)表示，并且X₁至X₇与Y₁至Y₇之间的关系可以被表示为以下公式(6)的矩阵。

X₄＝δXs₁/Vb+δθ₁/W₁

X₅＝(δXs₂-δXo₂)/Vb+δθ₂/W₂

X₆＝(δXs₃-δXo₃)/Vb+δθ₃/W₃

X₇＝(δXs₄-δXo₄)/Vb+δθ₄/W₄...(5)

$\left[\begin{array}{c}X\_1\\ X\_2\\ X\_3\\ X\_4\\ X\_5\\ X\_6\\ X\_7\end{array}\right]=A\left[\begin{array}{c}Y\_1\\ Y\_2\\ Y\_3\\ Y\_4\\ Y\_5\\ Y\_6\\ Y\_7\end{array}\right],$ $A=\left[\begin{array}{ccccccc}0& 0& 0& 1& -1& 0& 0\\ 0& 0& 0& 1& 0& -1& 0\\ 0& 0& 0& 1& 0& 0& -1\\ 1& 0& 0& 0& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& -1& 1& 0& 0\\ 0& 0& 1& -1& 0& 1& 0\\ 0& 0& 0& 0& 0& 0& 1\end{array}\right]$

(6)

如上所述，为了使预先ACR单元162计算固定误差，应该测量第一至第四色彩的预先测试图案PP₁-PP₄分别到达第四感测单元154所耗费的时间PT14、PT24、PT34、和PT44，并且还应该计算时间PT14、PT24、PT34、和PT44的设计时间T14、T24、T34、和T44。

预先ACR单元162可以仅执行公式(1)至(6)的计算中计算固定误差所需要的计算，或感测单元150也可以仅测量计算固定误差所需要的时间。然而，在该示例性实施例中，感测单元150测量第一色彩的预先测试图案PP₁到达第一感测单元151所耗费的时间PT₁₁、第二色彩的预先测试图案PP₂到达第二感测单元152所耗费的时间PT₂₂、和第三色彩的预先测试图案PP₃到达第三感测单元153所耗费的时间PT₃₃，使得时间PT₁₁、PT₂₂、和PT₃₃可以用于接下来执行的主ACR。

之后，当输入印刷指令时，主ACR单元163在执行印刷的同时执行主ACR。

图6是根据一个示例性实施例的主ACR单元163的控制方框图，而图7A-7C显示了被转印到中间转印本体140的主测试图案。图7A-7C显示当从顶部看时的中间转印本体140。

在印刷期间，由于各种因素，例如，根据消耗的墨粉量中间转印本体150的速度变化、图像形成设备100(参见图2)的内部温度的增加等，可能会产生除预先ACR期间计算的固定误差以外的另外的误差，即可变误差。参照图6，主ACR单元163包括计算可变误差的可变误差计算器163a、和计算校正量以考虑固定误差和可变误差调节扫描时间的校正量计算器163b。

当接收到印刷指令时，图像形成控制器161开始印刷，并且同时将主测试图案转印到非图像区域，如图7A、7B和7C中所示。非图像区域可以在被依次输送的纸张之间的区域，或在纸张的宽度之外的区域。即，非图像区域可以是假设在上面没有印刷物的任何区域。

参照图7A，如果第一色彩的主测试图案MP₁被转印到中间转印本体140，则第一感测单元151感测主测试图案MP₁，并且测量从扫描开始时到感测到主测试图案MP₁所耗费的时间MT11。然后，可变误差计算器163a计算测量时间MT11与预先ACR期间测量的时间PT11之间的差值(即，可变误差Z1)。连续地，校正量计算器163b将可变误差Z₁添加到预先ACR期间计算的固定误差X₁以计算校正量，并且图像形成控制器161根据校正量调节第二色彩的扫描时间。然后，执行用于形成第二色彩的主测试图案MP₂的扫描以及用于印刷的扫描。

参照图7B，如果第二色彩的主测试图案MP₂被转印到中间转印本体140，则第二感测单元152感测主测试图案MP₂，并且测量从开始扫描时到感测到主测试图案MP₂所耗费的时间MT₂₂。然后，可变误差计算器163a计算测量时间MT₂₂与预先ACR期间测量的时间PT22之间的差值(即，可变误差Z₂)。顺次地，校正量计算器163b将可变误差Z₂添加到预先ACR期间计算的固定误差X₂以计算校正量，并且图像形成控制器161根据校正量调节第三色彩的扫描时间。可选地，校正量计算器163b可以将第一色彩的可变误差Z₁和第二色彩的可变误差Z₂的平均值添加到固定误差X₂，或校正量计算器163b可以添加将加权值应用到可变误差Z₁和Z₂之后的可变误差Z₁和Z₂，并将添加的值添加到固定误差X₂。

参照图7C，如果第三色彩的主测试图案MP₃被转印到中间转印本体140，则第三感测单元153感测主测试图案MP₃，并且测量从开始扫描时到感测到主测试图案MP₃所耗费的时间MT₃₃。然后，可变误差计算器163a计算测量时间MT₃₃与预先ACR期间测量的时间PT33之间的差值(即，可变误差Z₃)。接着，校正量计算器163b将可变误差Z₃添加到预先ACR期间计算的固定误差X₃以计算校正量，并且图像形成控制器161根据校正量调节第四色彩的扫描时间。可选地，校正量计算器163b可以将第一色彩的可变误差Z₁、第二色彩的可变误差Z₂和第三色彩的可变误差Z₃的平均值添加到固定误差X₃，或校正量计算器163b可以添加将加权值应用到可变误差Z₁、Z₂和Z₃之后的可变误差Z₁、Z₂和Z₃，并将添加的值添加到固定误差X₃。

以下根据以上描述详细地描述用于图像形成设备100的ACR的实施例。

在一个实施例的示例的以下说明中，假设安装在图像形成设备100中的元件具有如下特定条件。

第一至第四光电导体元件131-134中的每一个的直径d为30mm，第一至第四光电导体元件131-134中的每一个的角速度ω为6.7rad/s(64rpm)，中间转印本体140的线速度Vb是100mm/s，并且两个相邻光电导体元件的旋转中心之间的距离的设计值为73mm。

对于实际安装的光电导体元件的旋转中心之间的距离，假设从第一光电导体元件131的旋转中心到第二光电导体元件132的旋转中心的距离X_O2是73.3mm，从第一光电导体元件131的旋转中心到第三光电导体元件133的旋转中心的距离X_O3为146.2mm，以及从第一光电导体元件131的旋转中心到第四光电导体元件134的旋转中心的距离X_O4是219.5mm。

此外，从第一光电导体元件131的旋转中心到第一感测单元151的设计距离X_S1是30mm，从第一光电导体元件131的旋转中心到第二感测单元152的设计距离X_S2是108mm，从第一光电导体元件131的旋转中心到第三感测单元153的设计距离X_S3是186mm，以及从第一光电导体元件131的旋转中心到第四感测单元154的设计距离X_S4是264mm。

从第一光电导体元件131的旋转中心到第一感测单元151的距离误差δX_S1是0.1mm，从第一光电导体元件131的旋转中心到第二感测单元152的距离误差δX_S2是-0.1mm，从第一光电导体元件131的旋转中心到第三感测单元153的距离误差δX_S3是0.2mm，以及从第一光电导体元件131的旋转中心到第四感测单元154的距离误差δX_S3是-0.2mm。

此外，每一个光电导体元件131-134的扫描位置相对于中间转印本体140上的转印位置的设计角度θ为2.5rad(弧度)。

假设第一光电导体131的扫描位置的偏离度(即，第一光电导体131的扫描位置误差δθ₁)为0.01rad，则第二光电导体132的扫描位置误差δθ₂为0.00rad，第三光电导体133的扫描位置误差δθ₃为-0.02rad，以及第四光电导体134的扫描位置误差δθ₄为0.03rad。

图像形成控制器161将色彩的预先测试图案转印到中间转印本体140，并且第一至第四感测单元151-154分别感测各色彩的预先测试图案以测量时间PT_ij。使用公式(1)和(2)估算的实际测量时间PT_ij是PT₁₁＝675.6ms，PT₁₄＝3012.6ms，PT₂₄＝2278.1ms，PT₃₄＝1546.1ms，PT₄₄＝820.6ms，PT₂₂＝719.1ms，以及PT₃₃＝770.1ms。

预先ACR单元162可以使用公式(1)计算设计时间T_ij，并且计算的设计时间T_ij是T₁₁＝673.1ms，T₁₄＝3013.1ms，T₂₄＝2283.1ms，T₃₄＝1553.1ms，T₄₄＝823.1ms，T₂₂＝723.1ms，以及T₃₃＝773.1ms。

预先ACR单元162可以计算测量时间PT_ij与设计时间T_ij之间的差值。计算的差值是Y₄＝-0.5，Y₅＝-5.0ms，Y₆＝-7.0ms，和Y₇＝-2.5ms。预先ACR单元162将计算的差值应用到公式(4)以计算固定误差。固定误差被计算为X₁＝4.5ms，X₂＝6.5ms，和X₃＝2.0ms。

在计算固定误差之后，预先ACR终止，并且图像形成设备100进入印刷备用状态。之后，当接收到印刷指令时，执行印刷，并同时执行主ACR。如果图像形成控制器161将第一色彩的主测试图案MP₁转印到中间转印本体140的非图像区域，则第一感测单元151感测转印的第一色彩的主测试图案MP₁，并测量从开始扫描时到感测到主测试图案MP₁所耗费的时间MT₁₁。

由于图像形成设备100的内部温度的变化、受外部的影响等，测量时间MT₁₁可能不同于预先ACR期间测量的时间PT₁₁。如果测量时间MT₁₁是673.6ms，则由可变误差计算器163a计算的第一误差Z₁是从预先ACR期间测量的时间PT₁₁减去主ACR期间测量的时间MT₁₁得到的-2ms。

校正量计算器163b将第二色彩相对于第一色彩的固定误差X₁(4.5ms)添加到第一可变误差Z₁以计算出校正量2.5ms，并因此，图像形成控制器161将第二色彩的扫描时间延迟2.5ms。

然后，如果图像形成控制器161将第二色彩的主测试图案MP₂转印到中间转印本体140的非图像区域，则第二感测单元152感测主测试图案MP₂以测量从开始扫描时到感测到主测试图案MP₂所耗费的时间MT₂₂。如果测量时间MT₂₂是716.9ms，则由可变误差计算器163a计算的第二误差Z₂是-2.2ms，并且由校正量计算器163b计算的校正量是将第二可变误差Z₂添加到第三色彩相对于第一色彩的固定误差X₂(6.5ms)而得到的4.3ms。因此，图像形成控制器161将第三色彩的扫描时间延迟4.3ms。

然后，如果图像形成控制器161将第三色彩的主测试图案MP₃转印到中间转印本体140的非图像区域，则第三感测单元153感测主测试图案MP₃以测量从开始扫描时到感测到主测试图案MP₃所耗费的时间MT₃₃。如果测量时间MT₃₃是763.1ms，则由可变误差计算器163a计算的第三可变误差Z₃是-7.0ms，并且由校正量计算器163b计算的校正量为将第三可变误差Z₃添加到第四色彩相对于第一色彩的固定误差X₃(2.0ms)而得到的-5.0ms。因此，图像形成控制器161提前5.0ms扫描第四色彩。

每次执行印刷时主ACR单元163可以执行主ACR，并且因此能够实时地校正每一种色彩的扫描时间，因此可以预先防止色彩重合失调。

图8显示根据一个示例性实施例的具有两个感测单元的图像形成设备中的感测单元的结构。

上述示例性实施例涉及一个或多个感测单元布置在每一个光电导体元件中的情况，然而，在连续产生色彩的重合失调的情况下，在主ACR期间仅可以计算第一色彩的可变误差Z₁。因此，如图8所示，虽然仅设置了第一感测单元151和第四感测单元154，但是可以通过预先ACR和主ACR控制扫描时间。

图9A-9D显示通过预先ACR被转印到中间转印本体140的预先测试图案。

参照图9A至9D，当在没有第二感测单元152和第三感测单元153的情况下设置第一感测单元151和第四感测单元154时，第一至第四色彩的预先测试图案被转印到中间转印本体140，并且测量从开始扫描时到第一色彩的预先测试图案PP₁到达第一感测单元151所耗费的时间PT₁₁、第一色彩的预先测试图案PP₁到达第四感测单元154所耗费的时间PT₁₄、从开始扫描时到第二色彩的预先测试图案PP₂到达第四感测单元154所耗费的时间PT₂₄、从开始扫描时到第三色彩的预先测试图案PP₃到达第四感测单元154所耗费的时间PT₃₄、和从开始扫描时到第四色彩的预先测试图案PP₄到达第四感测单元154所耗费的时间PT₄₄。

再次参照图8，从第一光电导体元件131的旋转中心到第二光电导体元件132的旋转中心的距离被称为X_O2，从第一光电导体元件131的旋转中心到第三光电导体元件133的旋转中心的距离被称为X_O3，以及从第一光电导体元件131的旋转中心到第四光电导体元件134的旋转中心的距离被称为X_O4。

从第一光电导体元件131的旋转中心到第一感测单元151的距离被称为X_S1，以及从第一光电导体元件131的旋转中心到第四感测单元151的距离被称为X_S1。

预先ACR单元162使用上述的公式(1)-(4)计算固定误差X₁、X₂、和X₃。更具体地，预先ACR单元162使用公式(1)计算作为设计值的参考时间T_ij。然后，预先ACR单元162使用公式(2)计算参考时间T_ij与测量时间PT_ij之间的差值。此时，因为没有使用第二感测单元和第三感测单元，因此预先ACR单元162可以计算Y4至Y7作为参考时间T_ij与测量时间PT_ij之间的差值。然后，预先ACR单元162将Y4至Y7应用到公式(4)以计算第二色彩相对于第一色彩的固定误差X₁、第三色彩相对于第一色彩的固定误差X₂、和第四色彩相对于第一色彩的固定误差X₃。

之后，当接收到印刷指令时，主ACR单元163在执行印刷的同时执行主ACR。如在图8的一个实施例中那样当仅设置第一感测单元151和第四感测单元154并且接收到印刷指令时，图像形成控制器161将第一色彩的主测试图案转印到中间转印本体140的非图像区域。

图10显示被转印到中间转印本体140的主测试图案。图10显示当从顶部看时的中间转印本体140。

在该示例性实施例中，虽然仅第一色彩的主测试图案MP₁被转印到中间转印本体140，但是可以执行主ACR。

更具体地，如果第一色彩的主测试图案MP₁被转印到中间转印本体140，则第一感测单元151感测第一色彩的主测试图案MP₁，并且测量从扫描开始时到感测到主测试图案MP₁所耗费的时间MT₁₁。然后，可变误差计算器163a计算主ACR期间测量的时间MT₁₁与预先ACR期间测量的时间PT₁₁之间的差值以获得可变误差Z₁。

接着，校正量计算器163b将可变误差Z₁添加到各个色彩的固定误差以计算校正量。即，第二色彩的校正量被计算为X₁+Z₁，第三色彩的校正量被计算为X₂+Z₁，以及第四色彩的校正量被计算为X₃+Z₁。即，在扫描第一色彩之后，主ACR单元163计算第一色彩之后的第二色彩、第三色彩和第四色彩的校正量，并当扫描第二色彩、第三色彩和第四色彩时根据计算的校正量调节第二色彩、第三色彩和第四色彩的扫描时间。更具体地，在延迟时间X₁+Z₁逝去之后扫描第二色彩，在延迟时间X₂+Z₁逝去之后扫描第三色彩，在延迟时间的X₃+Z₁逝去之后扫描第四色彩。当校正量的符号为正(+)时，扫描可以被延迟，而当校正量的符号为负(-)时，可以提前执行扫描。然而，当校正量的符号为负(-)时，扫描可以被延迟，如果校正量的符号为正(+)，可以提前执行扫描。

根据以上描述详细地描述具有两个感测单元的图像形成设备100的ACR。

在以下说明中，假设安装在图像形成设备100中的元件具有如下特定条件。

第一至第四光电导体元件131-134中的每一个的直径d为30mm，第一至第四光电导体元件131-134中的每一个的角速度ω为6.7rad/s(64rpm)，中间转印本体140的线速度Vb是100mm/s，并且两个相邻光电导体元件之间的旋转中心距离的设计值为73mm。

对于实际安装的光电导体元件的旋转中心之间的距离，假设从第一光电导体元件131的旋转中心到第二光电导体元件132的旋转中心的距离X_O2是73.3mm，从第一光电导体元件131的旋转中心到第三光电导体元件133的旋转中心的距离X_O3为146.2mm，以及从第一光电导体元件131的旋转中心到第四光电导体元件134的旋转中心的距离X_O4是219.5mm。

此外，从第一光电导体元件131的旋转中心到第一感测单元151的设计距离X_S1是30mm，以及从第一光电导体元件131的旋转中心到第四感测单元154的设计距离X_S4是264mm。

从第一光电导体元件131的旋转中心到第一感测单元151的距离误差δX_S1是0.1mm，以及从第一光电导体元件131的旋转中心到第四感测单元154的距离误差δX_S3是-0.2mm。

此外，每一个光电导体元件131和134的扫描位置相对于中间转印本体140上的转印位置的设计角度θ为2.5rad。

假设第一光电导体131的扫描位置偏离角度(即，第一光电导体131的扫描位置误差δθ₁)为0.01rad，则第二光电导体132的扫描位置误差δθ₂为0.00rad，第三光电导体133的扫描位置误差δθ₃为-0.02rad，以及第四光电导体134的扫描位置误差δθ₄为0.03rad。

当安装在图像形成设备100中的元件中可能产生误差时，例如，在制造图像形成设备100之后，在图像形成设备100的元件被新元件更换之后，或当来自外部的冲击施加到图像形成设备100时，可以执行预先ACR。为了执行预先ACR，图像形成控制器161将各个色彩的预先测试图案转印到中间转印本体140，并且第一感测单元151和第四感测单元154感测各色彩的预先测试图案以测量时间PT_ij。

使用公式(1)和(2)估算的实际测量时间PT_ij是PT₁₁＝675.6ms，PT₁₄＝3012.6ms，PT₂₄＝2278.1ms，PT₃₄＝1546.1ms，和PT₄₄＝820.6ms。

预先ACR单元162可以使用公式(1)计算设计时间T_ij，并且计算的设计时间T_ij是T₁₁＝673.1ms，T₁₄＝3013.1ms，T₂₄＝2283.1ms，T₃₄＝1553.1ms，和T₄₄＝823.1ms。

然后，预先ACR单元162计算测量时间PT_ij与设计时间T_ij之间的差值。计算的差值是Y₄＝-0.5，Y₅＝-5.0ms，Y₆＝-7.0ms，和Y₇＝-2.5ms。预先ACR单元162将计算的差值应用到公式(4)以计算固定误差。固定误差被计算为X₁＝4.5ms，X₂＝6.5ms，和X₃＝2.0ms。

在计算固定误差之后，预先ACR终止，并且图像形成设备100进入印刷备用状态。之后，当接收到印刷指令时，执行印刷，并同时执行主ACR。如果图像形成控制器161将第一色彩的主测试图案MP₁转印到中间转印本体140的非图像区域，则第一感测单元151感测转印的第一色彩的主测试图案MP₁，并测量从开始扫描时到感测到主测试图案MP₁所耗费的时间MT₁₁。

由于图像形成设备100的内部温度的变化、受外部的影响等，测量时间MT₁₁可能不同于预先ACR期间测量的时间PT₁₁。如果测量时间MT₁₁是673.6ms，则由可变误差计算器163a计算的可变误差Z₁是从预先ACR期间测量的时间PT₁₁减去主ACR期间测量的时间MT₁₁而得到的-2ms。

校正量计算器163b分别将可变误差Z₁添加到固定误差X₁、X₂和X₃，以获得2.5ms、4.5ms和0.0ms的校正量。然后，图像形成控制器161将第二色彩的扫描时间延迟2.5ms，将第三色彩的扫描时间延迟4.5ms，以及不对第四色彩的扫描进行任何延迟。

每次执行印刷时主ACR单元163可以执行主ACR，并且因此能够实时地校正每一种色彩的扫描时间，因此可以预先防止色彩重合失调。

以下描述根据实施例的图像形成设备的控制方法。

图11是根据一个示例性实施例的图像形成设备的控制方法的流程图。在该示例性实施例中，图像形成设备包括布置在第一光电导体元件与第二光电导体元件之间的第一感测单元和布置在第四光电导体元件之后的第二感测单元。

参照图11，确定是否应该执行预先ACR(310)。当预期安装在图像形成设备中的元件的安装位置将变化时，例如，在制造图像形成设备之后，在图像形成设备的元件(例如，光电导体元件、显影单元、或光扫描单元)被新元件替换之后，或当来自外部的冲击施加到图像形成设备时，可以确定应该执行预先ACR。

如果在步骤310中确定应该执行预先ACR，则执行预先ACR以计算固定误差(320)。以上已经详细地描述了预先ACR。

之后，确定是否接收到印刷指令(325)。当接收到印刷指令时，开始印刷，并且同时执行主ACR。即，开始到第一光电导体元件的光扫描(330)，并且第一色彩的主测试图案MP₁被转印到中间转印本体的非图像区域(340)。非图像区域可以是被连续输送的纸张之间的区域，或在纸张的宽度之外的区域。

第一感测单元感测第一色彩的主测试图案MP₁，并测量从开始扫描时到感测到主测试图案MP₁所耗费的时间MT₁₁(351)。

然后，第一感测单元比较时间MT₁₁与在预先ACR期间测量的时间PT₁₁以计算可变误差(352)。更具体地，从开始扫描时到感测到第一色彩的预先测试图案PP₁所耗费的时间PT₁₁与从开始扫描时到感测到第一色彩的主测试图案MP₁所耗费的时间MT₁₁之间的差值被计算为可变误差Z₁。

然后，考虑可变误差Z₁和固定误差X₁、X₂、和X₃来计算第二色彩、第三色彩和第四色彩的校正量(353)。更具体地，预先ACR期间计算的第二色彩的固定误差X₁被添加给可变误差Z₁以计算第二色彩的校正量，预先ACR期间计算的第三色彩的第二误差X₂被添加给可变误差Z₁以计算第三色彩的校正量，以及预先ACR期间计算的第四色彩的固定误差X₃被添加给可变误差Z₁以计算第四色彩的校正量。

然后，根据计算的第二色彩、第三色彩、和第四色彩的校正量调节第二光电导体元件、第三光电导体元件、和第四光电导体元件的扫描时间(360)。如果校正量的符号为正(+)时，则扫描可以被延迟，而如果校正量的符号为负(-)，则可以提前执行扫描。

图12是图11中所示的控制方法中的预先ACR操作的流程图。

参照图12，第一色彩的预先测试图案PP₁至第四色彩的预先测试图案PP₄被转印到中间转印本体(321)。预先测试图案可以是能够被感测单元识别的任何图案。

然后，测量第一色彩的预先测试图案PP₁至第四色彩的预先测试图案PP₄到达第一感测单元和第二感测单元所耗费的时间(322)。更具体地，测量从开始扫描时到第一色彩的预先测试图案PP₁到达第一感测单元131所耗费的时间PP₁，第一色彩的预先测试图案PP₁到达第四感测单元134所耗费的时间PP₁₄，从开始扫描时到第二色彩的预先测试图案PP₂到达第四感测单元134所耗费的时间PT₂₄，从开始扫描时到第三色彩的预先测试图案PP₃到达第四感测单元134所耗费的时间PT₃₄，以及从开始扫描时到第四色彩的预先测试图案PP₄到达第四感测单元134所耗费的时间PT₄₄。测量时间用于计算如上所述图11的步骤352中的可变误差。

然后，计算测量时间与相应参考时间之间的差值(323)。参考时间是通过应用各个元件的设计值由公式(1)计算的值T_ij。

接着，由测量时间与参考时间之间的差值计算固定误差(324)。固定误差是将第二色彩相对于第一色彩的位置误差X₁、第三色彩相对于第一色彩的位置误差X₂、和第四色彩相对于第一色彩的位置误差X₃表示为时间所获得的值。可以由公式(4)计算固定误差。

然后，预先ACR终止，并且相应的图像形成设备进入印刷备用状态。之后，当接收到印刷指令时，使用由第一和第二感测单元感测到各个色彩的预先测试图案所耗费的时间PT₁₁、PT₁₄、PT₃₄和PT₄₄和固定误差X₁、X₂和X₃执行主ACR。

在其中连续产生各个色彩的重合失调的情况下，类似于图11和图12的示例性实施例，可以仅使用两个感测单元。或者，一个或多个感测单元可以为每一个光电导体元件布置，使得可以在色彩的单元中执行实时校正。

图13是根据一个示例性实施例的具有四个感测单元的图像形成设备的控制方法的流程图。四个感测单元是布置在第一光电导体元件与第二光电导体元件之间的一个或多个第一感测单元、布置在第二光电导体元件与第三光电导体元件之间的一个或多个第二感测单元、布置在第三光电导体元件与第四光电导体元件之间的一个或多个第三感测单元、和布置在第四光电导体元件之后的一个或多个第四感测单元。

参照图13，确定是否应该执行预先ACR(410)。当预期安装在图像形成设备中的元件的安装位置将变化时，例如，在制造图像形成设备之后，在图像形成设备的元件(例如，光电导体元件、显影单元、或光扫描单元)被新元件替换之后，或当来自外部的冲击施加到图像形成设备时，可以确定应该执行预先ACR。

如果在步骤410中确定应该执行预先ACR，则执行预先ACR以计算固定误差(420)。以上已经详细地描述了预先ACR。

之后，当接收到印刷指令时(425)，执行印刷，同时执行主ACR。然后，开始到第一光电导体元件的光扫描(431)，并且第一色彩的主测试图案MP₁被转印到中间转印本体的非图像区域(432)。非图像区域可以是在被依次输送的纸张之间的区域，或在纸张的宽度之外的区域。

第一感测单元感测第一色彩的主测试图案MP₁，并测量从开始扫描时到感测到主测试图案MP₁所耗费的时间MT₁₁(441)。

然后，比较时间MT₁₁与预先ACR期间测量的时间PT₁₁以计算可变误差Z₁(442)。更具体地，从开始扫描时到由第一感测单元感测到第一色彩的预先测试图案PP₁所耗费的时间PT₁₁与从开始扫描时到由第一感测单元感测到第一色彩的主测试图案MP₁所耗费的时间MT₁₁之间的差值被计算为可变误差Z₁。

然后，由第二色彩的可变误差Z₁和固定误差X₁计算第二色彩的校正量(443)。更具体地，预先ACR期间计算的第二色彩的固定误差X₁可以被添加给可变误差Z₁，并且得到的值X₁+Z₁可以被计算为第二色彩的校正量。

然后，根据第二色彩的校正量调节相对于第二光电导体元件的扫描时间(451)。当校正量的符号为正(+)时，扫描可以被延迟，而当校正量的符号为负(-)时，可以提前执行扫描。然后，第二色彩的主测试图案MP₂被转印到非图像区域(452)。

然后，第二感测单元感测第二色彩的主测试图案MP₂，并且测量从开始扫描时到感测到第二色彩的主测试图案MP₂所耗费的时间MT₂₂。

相继地，比较时间MT₂₂与预先ACR期间测量的时间PT₂₂以计算可变误差Z₂(462)。更具体地，从开始扫描时到由第二感测单元感测到第二色彩的预先测试图案PP₂所耗费的时间PT22与从开始扫描时到由第二感测单元感测到第二色彩的主测试图案MP₂所耗费的时间MT₂₂之间的差值被计算为可变误差Z₂。

然后，由第三色彩的可变误差Z₂和固定误差X₃计算第三色彩的校正量(463)。更具体地，可以将预先ACR期间计算的第三色彩的固定误差X₁添加到可变误差Z₂，并且得到的值X₂+Z₂可以被计算为第三色彩的校正量。

然后，根据第三色彩的校正量调节相对于第三光电导体元件的扫描时间(471)。当校正量的符号为正(+)时，扫描可以被延迟，而当校正量的符号为负(-)时，可以提前执行扫描。然后，第三色彩的主测试图案MP₃被转印到非图像区域(472)。

然后，第三感测单元感测第三色彩的主测试图案MP₃，并且测量从开始扫描时到感测到第三色彩的主测试图案MP₃所耗费的时间MT₃₃(481)。

然后，比较时间MT₃₃与预先ACR期间测量的时间PT₃₃以计算可变误差Z₃(482)。更具体地，从开始扫描时到由第三感测单元感测到第三色彩的预先测试图案PP₃所耗费的时间PT₃₃与从开始扫描时到由第三感测单元感测到第三色彩的主测试图案MP₃所耗费的时间MT₃₃之间的差值被计算为可变误差Z₃。

然后，由第四色彩的可变误差Z₃和固定误差X₃计算第四色彩的校正量(483)。更具体地，预先ACR期间计算的第四色彩的固定误差X₃可以被添加到可变误差Z₃，并且得到的值X₃+Z₃可以被计算为第四色彩的校正量。

然后，根据第四色彩的校正量调节相对于第四色彩的扫描时间(491)。当校正量的符号为正(+)时，扫描可以被延迟，而当校正量的符号为负(-)时，可以提前执行扫描。

图14是图13中所示的控制方法的预先ACR操作的流程图。

参照图14，第一色彩的预先测试图案PP₁至第四色彩的预先测试图案PP₄被转印到中间转印本体(421)。预先测试图案可以是能够被感测单元识别的任何图案。

然后，测量第一色彩的预先测试图案PP₁至第四色彩的预先测试图案PP₄到达第一感测单元至第四感测单元所耗费的时间(422)。更具体地，测量从开始扫描时到第一色彩的预先测试图案PP₁到达第一感测单元所耗费的时间PT₁₁，第一色彩的预先测试图案PP₁到达第四感测单元所耗费的时间PT₁₄，从开始扫描时第二色彩的预先测试图案PP₂到达第二感测单元134所耗费的时间PT₂₂，第二色彩的预先测试图案PP₂到达第四感测单元所耗费的时间PT₂₄，从开始扫描时到第三色彩的预先测试图案PP₃到达第三感测单元所耗费的时间PT₃₃，第三色彩的预先测试图案PP₃到达第四感测单元的所耗费的时间PT₃₄，以及第四色彩的预先测试图案PP₄到达第四感测单元所耗费的时间PT₄₄。测量时间中的时间PT₁₁、PT₂₂、PT₃₃、和PT₄₄用于计算如上所述的图14的示例性实施例中的可变误差。

然后，计算测量时间与相应参考时间之间的差值(423)。参考时间是通过应用各个元件的设计值由公式(1)计算的值T_ij。

然后，由所述差值计算固定误差(424)。固定误差是将第二色彩相对于第一色彩的位置误差X₁、第三色彩相对于第一色彩的位置误差X₂、和第四色彩相对于第一色彩的位置误差X₃表示为时间所获得的值。可以由公式(4)计算固定误差。

然后，预先ACR终止，并且相应的图像形成设备进入印刷备用状态。之后，当接收到印刷指令时，使用由第一至第四感测单元感测到各个色彩的预先测试图案所耗费的时间PT₁₁、PT₁₄、PT₂₄、PT₃₄和PT₄₄和固定误差X₁、X₂和X₃执行主ACR。每次执行印刷时可以执行主ACR，使得可以实时地执行色彩配准。

虽然已经显示和描述了多个实施例，但是要认识的是在不背离本公开的原理和精神的情况下，本领域的技术人员可以对这些实施例进行改变，且本公开的保护范围限定在权利要求及其等效形式中。

Claims (15)

1.一种图像形成设备，包括：

多个光电导体元件，所述多个光电导体元件沿中间转印本体的移动方向布置并对应于多种色彩，所述多种色彩包括第一色彩和其余色彩；

光扫描单元，所述光扫描单元将光照射到所述多个光电导体元件上以形成静电潜像；

显影单元，所述显影单元将墨粉供应给所述多个光电导体元件以在所述多个光电导体元件上形成墨粉图像；

中间转印本体，形成在所述多个光电导体元件上的墨粉图像被转印到所述中间转印本体；

第一感测单元，所述第一感测单元布置在所述多个光电导体元件中的第一光电导体元件与第二光电导体元件之间，并感测转印到中间转印本体的墨粉图像；

最后感测单元，所述最后感测单元布置在所述多个光电导体元件中的最后一个光电导体元件的后面，并感测转印到中间转印本体的墨粉图像；和

控制器，所述控制器在印刷之前根据最后感测单元的输出值计算其余色彩相对于对应于第一光电导体元件的第一色彩的固定误差，并在印刷期间根据第一感测单元的输出值计算可变误差，以及考虑固定误差和可变误差实时调节其余色彩中的至少一种色彩的扫描时间。

2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中：

控制器包括图像形成控制器，所述图像形成控制器控制光扫描单元使得在印刷之前多个预先测试图案从所述多个光电导体元件被转印到中间转印本体，并且控制光扫描单元使得在印刷期间主测试图案从第一光电导体元件被转印到中间转印本体的非图像区域，以及

控制器还包括预先自动色彩配准(预先ACR)单元，所述预先自动色彩配准单元根据已经感测到预先测试图案的最后感测单元的输出值计算固定误差。

3.根据权利要求2所述的图像形成设备，其中控制器还包括主ACR单元，所述主ACR单元根据已经感测到主测试图案的第一感测单元的输出值计算可变误差，并根据可变误差和固定误差计算其余色彩的扫描时间校正量，并且其中第一感测单元和最后感测单元中的每一个都包括光学感测单元和计数器。

4.根据权利要求3所述的图像形成设备，其中所述多个光电导体元件包括对应于第一色彩的第一光电导体元件、对应于第二色彩的第二光电导体元件、对应于第三色彩的第三光电导体元件、和对应于第四色彩的第四光电导体元件，

最后一个光电导体元件是第四光电导体元件，以及

最后感测单元是第四感测单元。

5.根据权利要求4所述的图像形成设备，其中第一感测单元测量从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的预先测试图案所耗费的时间，以及其中第四感测单元测量从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的预先测试图案所耗费的时间，从第二光电导体元件的扫描开始时到感测到第二色彩的预先测试图案所耗费的时间，从第三光电导体元件的扫描开始时到感测到第三色彩的预先测试图案所耗费的时间，以及从第四光电导体元件的扫描开始时到感测到第四色彩的预先测试图案所耗费的时间。

6.根据权利要求5所述的图像形成设备，其中预先ACR单元根据由第四感测单元测量的时间计算第二色彩相对于第一色彩的固定误差、第三色彩相对于第一色彩的固定误差、和第四色彩相对于第一色彩的固定误差。

7.根据权利要求6所述的图像形成设备，其中第一感测单元测量从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的主测试图案所耗费的时间，以及

其中主ACR单元比较从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的预先测试图案所耗费的时间与从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的主测试图案所耗费的时间，从而计算可变误差。

8.根据权利要求7所述的图像形成设备，其中主ACR单元将第二色彩相对于第一色彩的固定误差添加到可变误差以计算第二色彩的扫描时间校正量，将第三色彩相对于第一色彩的固定误差添加到可变误差以计算第三色彩的扫描时间校正量，以及将第四色彩相对于第一色彩的固定误差添加到可变误差以计算第四色彩的扫描时间校正量，以及

其中控制器根据第一至第四色彩的扫描时间校正量调节第一至第四色彩的扫描时间。

9.根据权利要求5所述的图像形成设备，进一步包括第二感测单元和第三感测单元，所述第二感测单元布置在第二光电导体元件与第三光电导体元件之间，所述第三感测单元布置在第三光电导体元件与第四光电导体元件之间，以及

其中第二感测单元测量从第二光电导体元件的扫描开始时到感测到第二色彩的预先测试图案所耗费的时间，而第三感测单元测量从第三光电导体元件的扫描开始时到感测到第三色彩的预先测试图案所耗费的时间。

10.根据权利要求9所述的图像形成设备，其中预先ACR单元根据由第四感测单元测量的时间计算第二色彩相对于第一色彩的固定误差、第三色彩相对于第一色彩的固定误差和第四色彩相对于第一色彩的固定误差，以及

其中第一感测单元测量从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的主测试图案所耗费的时间。

11.根据权利要求10所述的图像形成设备，其中主ACR单元比较从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的预先测试图案所耗费的时间和从第一光电导体元件的扫描开始时到感测到第一色彩的主测试图案所耗费的时间，从而计算第一可变误差并将第二色彩相对于第一色彩的固定误差添加到第一可变误差，以计算第二色彩的扫描时间校正量。

12.根据权利要求11所述的图像形成设备，其中控制器根据第二色彩的扫描时间校正量控制光扫描单元，使得第二色彩的主测试图案从第二光电导体元件被转印到中间转印本体的非图像区域，以及

其中第二感测单元测量从第二光电导体元件的扫描开始时到感测到第二色彩的主测试图案所耗费的时间。

13.根据权利要求12所述的图像形成设备，其中主ACR单元比较从第二光电导体元件的扫描开始时到感测到第二色彩的预先测试图案所耗费的时间与从第二光电导体元件的扫描开始时到感测到第二色彩的主测试图案所耗费的时间，从而计算第二可变误差并将第三色彩相对于第一色彩的固定误差添加到第二可变误差，以计算第三色彩的扫描时间校正量。

14.根据权利要求13述的图像形成设备，其中控制器根据第三色彩的扫描时间校正量控制光扫描单元，使得第三色彩的主测试图案从第三光电导体元件被转印到中间转印本体的非图像区域，以及

其中第三感测单元测量从第三光电导体元件的扫描开始时到感测到第三色彩的主测试图案所耗费的时间，以及

其中主ACR单元比较从第三光电导体元件的扫描开始时到感测到第三色彩的预先测试图案所耗费的时间与从第三光电导体元件的扫描开始时到感测到第三色彩的主测试图案所耗费的时间，从而计算第三可变误差并将第四色彩相对于第一色彩的固定误差添加到第三可变误差，以计算第四色彩的扫描时间校正量。

15.一种图像形成设备的控制方法，所述图像形成设备包括对应于多种色彩的多个光电导体元件、布置在沿中间转印本体的移动方向布置的第一光电导体元件与第二光电导体元件之间的第一感测单元、和布置在最后光电导体元件后面的最后感测单元，所述控制方法包括以下步骤：

在确定需要预先自动色彩配准(预先ACR)的情况下，在印刷之前将多种色彩的多个预先测试图案转印到中间转印本体，所述多种色彩包括第一色彩和其余色彩；

通过最后感测单元感测多种色彩的预先测试图案；

根据最后感测单元的输出值计算其余色彩相对于第一色彩的固定误差；

在接收到印刷指令的情况下，在印刷期间将第一色彩的主测试图案转印到中间转印本体的非图像区域；

通过第一感测单元感测第一色彩的主测试图案；

根据第一感测单元的输出值计算可变误差；以及

考虑可变误差和固定误差计算其余色彩中的至少一种色彩的扫描时间校正量。