CN103959620A - 直线致动器构造体以及具有该直线致动器构造体的口腔卫生装置 - Google Patents

Abstract

直线致动器构造体(2)具有壳体(60)和直线致动器(1)，该直线致动器的至少局部配置于上述壳体(60)内。直线致动器(1)具有：固定件(10)；可动件(20)，其自固定件隔开第1间隔(d1)地配置；以及输出轴(30)，其借助连接构件(31)与可动件(20)相连结。输出轴(30)和连接构件(31)中的至少一者形成为能进行弹性变形。壳体具有缓冲构件(64)，该缓冲构件能与输出轴(30)接触，并且自输出轴(30)隔开第2间隔(d2)地设置。第2间隔(d2)大于或等于第1间隔(d1)。

Description

直线致动器构造体以及具有该直线致动器构造体的口腔卫生装置

技术领域

本发明涉及一种具有壳体和振动式直线致动器的直线致动器构造体，该振动式直线致动器具有能够进行直线的往复移动的可动部。

背景技术

直线致动器具有由电磁体、永磁体等构成的固定件和可动件，固定件与可动件之间隔开规定的间隔。例如，在专利文献1所记载的致动器中，在筒状的可动件的内侧配置有固定件，在固定件的周围的局部设置有缓冲构件。固定件与缓冲构件之间的间隔设定得比固定件与可动件之间的间隔小。由此，当自外部向直线致动器施加了力时，在固定件与可动件接触之前，固定件先与缓冲构件接触，从而能够抑制由固定件和可动件之间的接触所引起的直线致动器的可靠性的降低等。

专利文献1：日本特开2010-104126号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，通常从提高直线致动器的性能的观点出发，要求减小固定件和可动件之间的间隔。因为这样的要求，在专利文献1所记载的直线致动器中，要求固定件和缓冲构件之间的间隔形成得比固定件和可动件之间的间隔更小。因此，在专利文献1所记载的直线致动器中，对零件成形、组装要求较高精度，制造、零件管理变得困难，导致成品率恶化。

本发明是为了解决上述课题而做成的，其目的在于提供一种能够以简易的结构抑制固定件和可动件之间的接触的直线致动器构造体以及口腔卫生装置。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案的直线致动器构造体具有壳体和直线致动器，该直线致动器至少局部配置于上述壳体内，其中，上述直线致动器具有：固定件；可动件，其自上述固定件隔开第1间隔地配置；以及输出轴，其借助连接构件与上述可动件相连结；上述输出轴和上述连接构件中的至少一者形成为能进行弹性变形；上述壳体具有缓冲构件，该缓冲构件能与上述输出轴接触，并且自上述输出轴隔开第2间隔地设置；上述输出轴与上述缓冲构件之间的上述第2间隔大于或等于上述固定件与上述可动件之间的上述第1间隔。

优选的是，上述输出轴和上述连接构件中的至少一者形成为能够在与上述输出轴的往复移动方向正交的方向进行弹性变形，上述缓冲构件设置为在上述输出轴和上述连接构件中的至少一者发生了弹性变形时能与上述输出轴接触。

优选的是，上述输出轴和上述连接构件中的至少一者形成为能够在以上述输出轴的往复移动方向为轴线的旋转方向进行弹性变形，上述缓冲构件设置为在上述输出轴和上述连接构件中的至少一者发生了弹性变形时能与上述输出轴接触。

优选的是，在上述结构中，还具有多个板簧，该多个板簧以如下方式支承上述固定件的两端部和上述可动件的两端部，即，使上述固定件和上述可动件隔开上述第1间隔地相面对且能使上述可动件在上述输出轴的长度方向进行往复移动；上述输出轴配置于上述直线致动器的一端部，

在将上述固定件和上述可动件之间的间隔设为d1、

将上述输出轴和上述缓冲构件之间的间隔设为d2、

将上述缓冲构件的靠近上述输出轴顶端的一端与上述多个板簧中的最靠近上述缓冲构件的缓冲构件侧板簧之间的距离设为L1、

将上述缓冲构件侧板簧和在上述固定件与上述可动件相面对部分中、处于与上述输出轴相反一侧的端部之间的距离设为L2时，满足以下关系：

d2×L2＜d1×L1。

优选的是，直线致动器构造体具有用于对上述输出轴和上述缓冲构件之间的接触进行检测的接触传感器。

优选的是，上述接触传感器在检测到上述输出轴和上述缓冲构件之间流动的电流时，就检测到上述输出轴和上述缓冲构件之间发生了接触。

优选的是，上述接触传感器包含设置于上述输出轴或者上述缓冲构件上的按压开关。

本发明提供一种口腔卫生装置，该口腔卫生装置具有直线致动器构造体和口腔卫生用的被驱动体，该被驱动体与上述输出轴相连接。

发明的效果

采用本发明，直线致动器构造体以及具有该直线致动器构造体的口腔卫生装置能够以简易的结构抑制固定件和可动件之间的接触。

附图说明

图1是直线致动器的立体图。

图2是图1中的直线致动器的分解立体图。

图3是本发明的第1实施方式的直线致动器构造体内部的示意图。

图4是直线致动器构造体的内部的示意图。

图5是沿图3、图4中的A-A线的直线致动器构造体的剖视图。

图6是本发明的第2实施方式的直线致动器构造体内部的示意图。

图7是本发明的变形例的直线致动器构造体的剖视图。

具体实施方式

下面，参照图1～图5说明本发明的第1实施方式。

如图1所示，直线致动器1具有固定件10、可动件20以及输出轴30，其中，固定件10与可动件20隔着间隙地相对配置，输出轴30在固定件10和可动件20的协作下沿轴向往复移动。

在图2所示的例子中，固定件10可以是包含芯体11和绕线12的电磁块。芯体11形成为具有3个齿部11a的梳齿状，绕线12隔着绝缘体13缠绕在中央的齿部。芯体11可以是磁性材料的烧结体或者铁板的层叠体。芯体11和绕线12之间被绝缘体13绝缘。当向绕线12供给电流时，固定件10作为电磁体发挥作用。在固定件10上安装有用于将直线致动器1固定于后述的壳体60的固定构件14。

可动件20可以是具有永磁体21和背磁轭22的磁性块，该背磁轭22由磁性材料构成，粘接固定于永磁体21。第1实施方式的直线致动器1具有2个可动件，即可动件20a、可动件20b。

固定件10和可动件20a、20b以固定件10(电磁体)和永磁体21隔开第1间隔d1而彼此相面对的方式被保持构件40所保持。例如，保持构件40具有用于收容固定件10的固定件收容部41和用于收容可动件20a、20b的可动件收容部42a、42b。固定件10以芯体11的齿部11a朝向内侧、固定构件14朝向外侧的方式收容于固定件收容部41。可动件20a、20b以永磁体21与芯体11的齿部11a相面对的方式、且在可动件20a和可动件20b并列设置的状态下分别收容于保持构件40的可动件收容部42a、42b。保持构件40具有板簧部43、44。固定件10和可动件20a各自被板簧部43、44弹性支承，从而在固定件10和可动件20a之间形成并保持有第1间隔d1。同样，固定件10和可动件20b各自被板簧部43、44弹性支承，从而在固定件10和可动件20b之间形成并保持有第1间隔d1。例如，板簧部43、44各自由2个板簧构成。

可动件收容部42a的一端部和可动件收容部42b的一端部之间由圆环状的连结部45连结起来。作为保持构件40的材料，适用伸长率较小的材料，作为连结部45的材料，适用具有弹性的材料。在第1实施方式中，保持构件40和连结部45利用树脂而形成为一体。

可动件20a借助输出轴连接构件31与输出轴30相连结。输出轴连接构件31的一个端部隔着保持构件40利用螺栓32连接固定于可动件20a的背磁轭22。输出轴连接构件31的另一个端部与输出轴30相连结。在第1实施方式中，输出轴30和输出轴连接构件31由导电性树脂材料形成。输出轴30和输出轴连接构件31具有导电性，且能够进行弹性变形。输出轴连接构件31例如可以形成字母L状。

可动件20b借助坠块连接构件51与坠块50相连结。坠块连接构件51的一个端部隔着保持构件40利用螺栓52连接固定于可动件20b的背磁轭22。坠块连接构件51的另一个端部利用螺栓53固定于坠块50。坠块50例如可以形成为长方体形状。

参照图3～图5，说明具有直线致动器1和壳体60的直线致动器构造体2。在图示的例子中，直线致动器构造体2设置于作为口腔卫生装置的电动牙刷。

直线致动器构造体2的壳体60可以由金属或者导电性树脂材料等具有导电性的材料形成。直线致动器构造体2具有配置于壳体60的内部的直线致动器1、控制电路61等，该控制电路61用于控制该直线致动器1的驱动。

壳体60包含与固定构件14相对应的安装部62。通过将安装于固定件10的固定构件14固定于壳体60内部的安装部62，而将直线致动器1组装于壳体60。在处于该状态的上述固定件10和可动件20之间，更具体而言是在相面对的芯体11和永磁体21之间形成间隙(d1)。

固定件10的绕线12借助导线70、71与控制电路61电连接。在第1实施方式中，输出轴连接构件31和控制电路61之间借助导线72而电连接。控制电路61和壳体60之间借助导线73而电连接。从未图示的电池等电源向控制电路61供给电力。

接着，说明直线致动器1的动作。控制电路61使向固定件10的绕线12供给的电流朝向进行周期性地反转。响应该电流的反转，在可动件20的永磁体21与成为电磁体磁极的芯体11之间作用的磁引力和磁斥力进行周期性地反转，从而使可动件20进行往复移动。此时，可动件20的往复移动的方向由保持构件40限制，因此，可动件20沿着固定件10和可动件20之间的相对面，且在板簧部43、44之间利用保持构件40的弹性变形进行往复移动。输出轴30以输出轴30的长度方向与可动件20的往复移动的方向为同一方向的方式与可动件20a相连结。坠块50在输出轴30的长度方向上的与输出轴30相反的一侧与可动件20b相连结。

如图4所示，在第1实施方式中，可动件20a和可动件20b在与该可动件20a、20b的往复移动方向正交的方向上并列设置，并互为反相位地被往复驱动。此时，可动件20a和可动件20b之间由具有弹性的连结部45连结起来，因此，可动件20a、20b共振并执行往复运动。

在壳体60上设置有通孔63，输出轴30自该通孔63向壳体60的外部突出。在通孔63内配置有缓冲构件64。缓冲构件64以自输出轴30隔开第2间隔d2的方式形成。缓冲构件64可以由导电性树脂材料等具有导电性的材料形成。如图5所示，缓冲构件64形成为圆环状，并沿圆形的通孔63设置。在图示的例子中，缓冲构件64以缓冲构件64与剖面呈圆形状的输出轴30之间的间隔d2在输出轴30的周向上为恒定的方式形成。在第1实施方式中，将第1间隔d1和第2间隔d2设定为相等。

图3所示的口腔卫生装置具有直线致动器构造体2和连接于输出轴30顶端的被驱动体。例如，被驱动体是刷牙用的刷体80，口腔卫生装置是电动牙刷。输出轴30的顶端自直线致动器构造体2的壳体60向外侧突出。在输出轴30的顶端能拆卸地连接有具有刷部81的刷牙用的刷体80。优选的是，以如下方式形成输出轴30，即当将刷体80连接在输出轴30上时，刷体80的刷部81与壳体60的安装部62位于电动牙刷的同一侧(图3的例子中是下侧)。

接着说明第1实施方式的直线致动器构造体2的作用。

在第1实施方式中，直线致动器1的输出轴30和输出轴连接构件31形成为能够进行弹性变形。因此，例如在因电动牙刷的使用等而自外部对直线致动器构造体2施加有力的情况下，输出轴30在与往复移动方向、即输出轴30的轴向正交的方向进行弹性变形。即使固定件10和可动件20之间的间隔d1与输出轴30和缓冲构件64之间的间隔d2形成为相等，由于输出轴30与缓冲构件64先接触，因此，能够抑制固定件10和可动件20之间的接触，进而，也能够减少施加在对固定件10和可动件20进行支承的保持构件40上的负荷。

顺便一提，此时，输出轴30特别是沿着与其往复移动方向正交的方向进行弹性变形，缓冲构件64配置为根据该输出轴30的向与往复移动方向正交的方向的弹性变形而与输出轴30接触。在直线致动器构造体2设置在电动牙刷上的情况下，在使用电动牙刷时，如图3中的箭头F1所示的按压力自刷部81的顶端朝向基端作用于刷体80的情况较多。即，对于输出轴30而言，假设在与其往复移动方向正交的方向作用有外力。因此，通过如上述那样构成输出轴30和缓冲构件64，在直线致动器构造体2设置在电动牙刷上的情况下，尤其能够恰当地抑制固定件10和可动件20之间的接触。

直线致动器构造体2也可以具有用于检测输出轴30和缓冲构件64之间的接触的接触传感器。在图示的例子中，输出轴30、输出轴连接构件31、壳体60以及缓冲构件64具有导电性，输出轴连接构件31与控制电路61电连接，控制电路61与壳体60电连接。在该情况下，当输出轴30与缓冲构件64接触时，输出轴30、输出轴连接构件31、控制电路61、壳体60以及缓冲构件64形成电闭合电路，在输出轴30和缓冲构件64之间有电流流动。在第1实施方式中，控制电路61通过检测流经输出轴30和缓冲构件64之间的电流，从而作为对输出轴30和缓冲构件64之间的接触进行检测的接触传感器发挥作用。

在直线致动器1的驱动中检测到输出轴30和缓冲构件64之间的接触时，例如通过控制电路61减弱或者停止直线致动器1的驱动。由此，能够减少保持构件40的负荷，进而也能够抑制保持构件40、特别是板簧部43、44的变形等。

采用第1实施方式，能够得到以下效果。

(1)直线致动器1的输出轴30和输出轴连接构件31中的至少一者形成为能够进行弹性变形。壳体60具有缓冲构件64，该缓冲构件64设置成能够与输出轴30接触地自输出轴30隔开间隔d2。输出轴30和缓冲构件64之间的间隔d2与固定件10和可动件20之间的间隔d1相等。由此，当自外部向直线致动器构造体2施加了力时，输出轴30与缓冲构件64先接触。因此，能够以简单的结构抑制固定件10和可动件20之间的接触。例如，与必须要将固定件和缓冲构件之间的间隔形成为比固定件和可动件之间的间隔小的现有技术相比，能够以简易的结构抑制固定件10和可动件20之间的接触。

(2)输出轴30和输出轴连接构件31形成为能够在与输出轴30的往复移动方向正交的方向进行弹性变形。当输出轴30和输出轴连接构件31发生了弹性变形时，缓冲构件64能够与输出轴30接触。采用该构造，在直线致动器构造体2设置在电动牙刷上的情况下，能够抑制固定件10和可动件20之间的接触。

(3)直线致动器构造体2具有用于对输出轴30和缓冲构件64之间的接触进行检测的接触传感器。在检测到输出轴30和缓冲构件64之间的接触时，例如通过进行如下的控制、即减弱或停止直线致动器1的驱动，也能够减少施加在保持构件40的负荷。

(4)当接触传感器检测到输出轴30和缓冲构件64之间流动的电流时，则检测出输出轴30与缓冲构件64之间发生了接触。采用该构造，能够准确地检测输出轴30和缓冲构件64之间的接触。

(5)电动牙刷具有直线致动器构造体2和刷牙用的刷体80，该刷体80与自壳体60突出的输出轴30相连接。能够利用简易的结构抑制作为电动牙刷的驱动源的直线致动器1的固定件10和可动件20之间的接触。另外，电动牙刷的制造也变得容易。

下面，参照图6说明本发明的第2实施方式。对实质上与第1实施方式相同的要素标注相同的附图标记并省略重复说明。

在第2实施方式的直线致动器构造体3中，输出轴30和缓冲构件64之间的间隔d2与固定件10和可动件20之间的间隔d1相同或者比间隔d1大。

如图6所示，将缓冲构件64的靠近输出轴30顶端的一端(例如，在图6中为缓冲构件64的外侧面)与板簧部43中的最靠近缓冲构件64的缓冲构件侧板簧43a之间的距离设为L1。将缓冲构件侧板簧43a和在固定件10(芯体11)与可动件20(永磁体21)相面对部分中、处于与输出轴30相反一侧的端部之间的距离设为L2。

此时，在第2实施方式中，上述距离L1、距离L2、固定件10和可动件20之间的间隔d1、输出轴30和缓冲构件64之间的间隔d2设定成使下面的式子(1)、式子(2)同时成立。

d1≤d2·········(1)

d2×L2＜d1×L1···(2)

在这里，对上述式子(2)的导出进行说明。在直线致动器构造体3尤其是设置在电动牙刷上的情况下，如上所述，假设图6中的箭头F1所示的按压力作用于刷体80。即，外力在自设于输出轴30的刷部81的顶端朝向基端的方向、即与输出轴30往复移动方向正交的方向作用于该输出轴30。在该情况下，输出轴30以缓冲构件侧板簧43a之上的点P为支点地旋转。另一方面，对于固定件10和可动件20而言，可动件20同样以缓冲构件侧板簧43a之上的点P为支点朝向被固定的固定件10的方向旋转。

此时，将直到输出轴30与缓冲构件64接触所要求的旋转角度设为θ1[rad]，角度θ1是微小的角度，能够约等于使用上述距离L1和间隔d2的下述式子(3)。

θ1≈d2/L1······(3)

同样，将直到可动件20与固定件10接触所要求的旋转角度设为θ2[rad]，角度θ2是微小的角度，能够约等于使用上述距离L2和间隔d1的下述式子(4)。

θ2≈d1/L2······(4)

在这里，在固定件10和可动件20发生接触之前，输出轴30和缓冲构件64先发生接触，因此满足下述式子(5)的关系即可。

θ1＜θ2·········(5)

因此，通过将上述式子(3)、式子(4)代入到上述式子(5)中，能够得到上述式子(2)。

采用第2实施方式的直线致动器构造体3，尤其在直线致动器构造体3设置在电动牙刷上、且外力在与往复移动方向正交的方向作用于输出轴30的情况下，能够适当地抑制固定件10和可动件20之间的接触。

在第2实施方式中，固定件10和可动件20在相面对的芯体11和永磁体21之间隔开恒定的间隔d1，输出轴30和缓冲构件64之间在周向上隔开恒定的间隔d2。但是，严格来讲，对于间隔d1而言，使芯体11和永磁体21相面对的部分上的、与输出轴30相反一侧的端部之间的间隔d1满足上述关系即可。对于间隔d2而言，使输出轴30的与刷部81相反一侧的表面和缓冲构件64之间的间隔d2满足上述关系即可。

第2实施方式的直线致动器构造体3也具有用于对输出轴30和缓冲构件64之间的接触进行检测的接触传感器，该接触传感器与第1实施方式中的结构是相同。

如以上说明那样，采用第2实施方式，除了第1实施方式的(2)～(5)的效果以外，还能获得以下的效果。

(6)直线致动器构造体3构成为同时满足上述式子(1)、式子(2)。由此，即使自外部对直线致动器构造体3施加了力，输出轴30与缓冲构件64先接触，因此，能够抑制固定件10和可动件20之间的接触。即，与必须要将固定件和缓冲构件之间的间隔形成为比固定件和可动件之间的间隔小的现有技术相比，能够以简易的结构抑制固定件10和可动件20之间的接触。在直线致动器构造体3设置在电动牙刷上、且外力在与往复移动方向正交的方向作用于输出轴30的情况下，能够适当地抑制固定件10和可动件20之间的接触。

实施方式也能够以如下方式进行变更。

·在各实施方式中，在用于对输出轴30和缓冲构件64之间的接触进行检测的接触传感器检测到输出轴30和缓冲构件64之间流动的电流时，就检测到输出轴30和缓冲构件64之间的接触。在其他的例子中，接触传感器例如能够包含按压开关，该按压开关设置于输出轴30的能与缓冲构件64接触的位置、缓冲构件64上。在该情况下，在输出轴30与缓冲构件64接触的情况下，该按压开关被按压，控制电路61检测到按压开关被按压，而减弱或者停止直线致动器的驱动。由此，也能够检测输出轴30和缓冲构件64之间的接触。

·可以将上述输出轴和输出轴连接构件形成为除了与输出轴的往复移动方向正交的方向以外，在以往复移动方向为轴线的旋转方向也能进行弹性变形，并且，可以将缓冲构件设置为能够根据该输出轴的在往复移动方向正交的方向以及以往复移动方向为轴线的旋转方向的弹性变形而与输出轴接触。例如，对于输出轴和缓冲构件而言，以图7所示的形态形成输出轴的径向上的剖面形状。即，在图7中，输出轴33的径向的剖面形状形成为由圆形部33a和自圆形部33a延伸设置的方形部33b构成。缓冲构件65包含根据输出轴33的轮廓而形成的圆形部65a和方形部65b。在缓冲构件65和输出轴33之间形成有具有环状部和弯曲部的间隙(d2)。采用该结构，不限于在与输出轴33的轴向正交的方向施加外力的情况，即使在输出轴33的周向(旋转方向)施加外力的情况下，输出轴33和缓冲构件65之间也是先接触的。因此，能够抑制固定件10和可动件20之间的接触。此外，也可以是输出轴和输出轴连接构件形成为能够仅在以输出轴的往复移动方向为轴线的旋转方向进行弹性变形，缓冲构件设置为能够根据该输出轴的在以往复移动方向为轴线的旋转方向的弹性变形而与输出轴接触。

·在各实施方式中，输出轴30和输出轴连接构件31两者形成为能进行弹性变形，但也可以形成为仅任意一者能够进行弹性变形。即，只要输出轴30和用于支承输出轴30的输出轴连接构件31中的至少一者能够进行弹性变形，当受到外力作用时，就能够使输出轴30和缓冲构件64之间先接触。

·缓冲构件64可以不设置于壳体60的通孔63中。缓冲构件64例如可以设置为在壳体60的内部、在输出轴30的周围能与输出轴30接触。在该情况下，壳体60能够形成为没有通孔63的空心状、有底筒状。直线致动器1的输出可以自通孔63以外的开口部输出。

·在各实施方式中，将直线致动器用作电动牙刷的驱动源，但也可以用作去除牙渍用器械、牙间刷、磨舌头用器械等其他的口腔卫生装置、其他的器械的驱动源。此外，在直线致动器作为这样的口腔卫生装置的驱动源的情况下，作为口腔卫生用的被驱动体，代替刷牙用的刷体而将去除牙渍用配件、牙间清洁用的刷、磨舌头用的刷等连接于输出轴即可。

·也可以将永磁体设置于固定件10，将电磁体设置于可动件20。

·也可以将实施方式相互组合，也可以将变形例相互组合。

Claims (8)

1.一种直线致动器构造体，其具有壳体和直线致动器，该直线致动器至少局部配置于上述壳体内，该直线致动器构造体的特征在于，

上述直线致动器具有：

固定件；

可动件，其自上述固定件隔开第1间隔地配置；以及

输出轴，其借助连接构件与上述可动件相连结，

上述输出轴和上述连接构件中的至少一者形成为能进行弹性变形，

上述壳体具有缓冲构件，该缓冲构件能与上述输出轴接触，并且自上述输出轴隔开第2间隔地设置，

上述输出轴与上述缓冲构件之间的上述第2间隔大于或等于上述固定件与上述可动件之间的上述第1间隔。

2.根据权利要求1所述的直线致动器构造体，其特征在于，

上述输出轴和上述连接构件中的至少一者形成为能够在与上述输出轴的往复移动方向正交的方向进行弹性变形，上述缓冲构件设置为在上述输出轴和上述连接构件中的至少一者发生了弹性变形时能与上述输出轴接触。

3.根据权利要求1或2所述的直线致动器构造体，其特征在于，

上述输出轴和上述连接构件中的至少一者形成为能够在以上述输出轴的往复移动方向为轴线的旋转方向进行弹性变形，上述缓冲构件设置为在上述输出轴和上述连接构件中的至少一者发生了弹性变形时能与上述输出轴接触。

4.根据权利要求1或2所述的直线致动器构造体，其特征在于，

还具有多个板簧，该多个板簧以如下方式支承上述固定件的两端部和上述可动件的两端部，即，使上述固定件和上述可动件隔开上述第1间隔地相面对且能使上述可动件在上述输出轴的长度方向进行往复移动，

上述输出轴配置于上述直线致动器的一端部，

在将上述固定件和上述可动件之间的间隔设为d1、

将上述输出轴和上述缓冲构件之间的间隔设为d2、

将上述缓冲构件的靠近上述输出轴顶端的一端与上述多个板簧中的最靠近上述缓冲构件的缓冲构件侧板簧之间的距离设为L1、

将上述缓冲构件侧板簧和在上述固定件与上述可动件相面对部分中、处于与上述输出轴相反一侧的端部之间的距离设为L2时，满足以下关系：

d2×L2＜d1×L1。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的直线致动器构造体，其特征在于，

具有用于对上述输出轴和上述缓冲构件之间的接触进行检测的接触传感器。

6.根据权利要求5所述的直线致动器构造体，其特征在于，

上述接触传感器在检测到上述输出轴和上述缓冲构件之间流动的电流时，就检测到上述输出轴和上述缓冲构件之间发生了接触。

7.根据权利要求5所述的直线致动器构造体，其特征在于，

上述接触传感器包含设置于上述输出轴或者上述缓冲构件上的按压开关。

8.一种口腔卫生装置，其特征在于，具有：

权利要求1～7中任一项所述的直线致动器构造体；以及

与上述输出轴相连接的口腔卫生用的被驱动体。