CN212785121U - 一种微型弹簧片线性马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型弹簧片线性马达，包括机壳(1)，以及安装于机壳(1)内的动子组件以及定子组件，动子组件包括钨块(6)、永磁体(5)、弹簧片(3)、止动块(4)、轭铁(2)；定子组件包括F‑PCB(8)、线圈(7)、支架(9)，线圈(7)和F‑PCB(8)固定连接在线性马达的支架(9)上；钨块(6)和永磁体(5)固定连接在一起，弹簧片(3)连接在钨块(6)与机壳(1)之间。本实用新型采用一种新的弹簧片结构，能够有效改善弹簧片模态分析中二阶频率低及Z方向形变的问题。

Description

一种微型弹簧片线性马达

技术领域

本实用新型涉及马达领域，具体涉及一种微型弹簧片线性马达。

背景技术

微型线性电机，主要应用于手机、平板电脑、游戏手柄、医疗器械、VR等产品上，提供触觉反馈作用。

当线圈通电后，便在线圈与永磁体之间产生安培力，由于线圈是固定连接在支架上，因此，永磁体将带动钨块作有规律的简谐振动，钨块在位移的过程中产生不同的加速度，就使马达产生了振动。

由此可见，线性振动马达是通过弹簧片或者弹簧等弹性元件来实现简谐振动的，因此弹簧片的设计就显得尤为重要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种微型弹簧片线性马达，提供一种线性振动马达新的技术方案，以改善弹簧片模态分析中二阶频率低及Z方向形变的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种微型弹簧片线性马达，包括机壳，以及安装于机壳内的动子组件以及定子组件，动子组件包括钨块、永磁体、弹簧片、止动块、轭铁；定子组件包括F-PCB、线圈、支架，线圈和F-PCB固定连接在线性马达的支架上；钨块和永磁体固定连接在一起，弹簧片连接在钨块与机壳之间，线圈位于永磁体的磁场范围内，所述弹簧片形成一折弯部，折弯部与弹簧片之间形成一个高度差。

作为优选的技术方案，整个弹簧片呈“V”字形，弹簧片的一端与钨块连接，所述弹簧片的另一端与机壳的内壁连接接触。

作为优选的技术方案，所述弹簧片设置为两片，其分设在钨块的两边各一片。

作为优选的技术方案，所述止动块设置一块以上，其均安装于弹簧片上。

作为优选的技术方案，所述止动块分别安装于弹簧片的开口端相对面上。

作为优选的技术方案，所述永磁体采用海尔贝克阵列方式排布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一种新的弹簧片结构，能够有效改善弹簧片模态分析中二阶频率低及Z方向形变的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的弹簧片的结构示意图；

图3为本实用新型的整体组装示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种微型弹簧片线性马达，包括机壳1，以及安装于机壳1内的动子组件以及定子组件，动子组件包括钨块6、永磁体5、弹簧片3、止动块4、轭铁2；

定子组件包括F-PCB8、线圈7、支架9，线圈7和F-PCB8固定连接在线性马达的支架9上；钨块6和永磁体5固定连接在一起，弹簧片3连接在钨块6与机壳1之间，线圈7位于永磁体5的磁场范围内，所述弹簧片3形成一折弯部，折弯部与弹簧片之间形成一个高度差。

本实施例中，如图2所示，整个弹簧片3呈“V”字形，弹簧片3的一端与钨块连接，弹簧片3的另一端与机壳1的内壁连接接触。

本实施例中，弹簧片3设置为两片，其分设在钨块6的两边各一片，用于支撑中间的钨块。

其中，止动块4设置一块以上，其均安装于弹簧片3上，止动块4分别安装于弹簧片3的开口端相对面上，如图3所示，通过止动块的设置，降低弹簧片应力，增加弹簧片的使用寿命。

其中，永磁体5采用海尔贝克阵列方式排布，可增加磁感应强度，提升永磁体的利用率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种微型弹簧片线性马达，其特征在于：包括机壳(1)，以及安装于机壳(1)内的动子组件以及定子组件，动子组件包括钨块(6)、永磁体(5)、弹簧片(3)、止动块(4)、轭铁(2)；

定子组件包括F-PCB(8)、线圈(7)、支架(9)，线圈(7)和F-PCB(8)固定连接在线性马达的支架(9)上；钨块(6)和永磁体(5)固定连接在一起，弹簧片(3)连接在钨块(6)与机壳(1)之间，线圈(7)位于永磁体(5)的磁场范围内，所述弹簧片(3)形成一折弯部，折弯部与弹簧片之间形成一个高度差。

2.根据权利要求1所述的微型弹簧片线性马达，其特征在于：整个弹簧片(3)呈“V”字形，弹簧片(3)的一端与钨块连接，所述弹簧片(3)的另一端与机壳(1)的内壁连接接触。

3.根据权利要求2所述的微型弹簧片线性马达，其特征在于：所述弹簧片(3)设置为两片，其分设在钨块(6)的两边各一片。

4.根据权利要求1所述的微型弹簧片线性马达，其特征在于：所述止动块(4)设置一块以上，其均安装于弹簧片(3)上。

5.根据权利要求4所述的微型弹簧片线性马达，其特征在于：所述止动块(4)分别安装于弹簧片(3)的开口端相对面上。

6.根据权利要求4所述的微型弹簧片线性马达，其特征在于：所述永磁体(5)采用海尔贝克阵列方式排布。

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