CN111865034A - 一种侧面驱动线性马达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧面驱动线性马达，包括机壳(1)、动子组件以及定子组件，所述动子组件包括钨块(3)、永磁体(9)、弹簧片(4)、轭铁(2)，所述定子组件包括F‑PCB(7)、线圈(6)、支架(8)，线圈(6)和F‑PCB(7)固定连接在线性马达的支架(8)上；本发明能够解决现有的驱动线圈大多在Z向上来实现，导致马达Z方向漏磁、弹簧片Z方向变形及马达运动时向Y方向倾斜的问题，从侧面实现电磁驱动功能，有效减少漏磁现象。

Description

一种侧面驱动线性马达

技术领域

本发明涉及线性电机领域，具体涉及一种侧面驱动线性马达。

背景技术

线性电机现有的驱动线圈大多在Z向上来实现，导致马达Z方向漏磁、弹簧片Z方向变形及马达运动时向Y方向倾斜，存在着诸多的不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种侧面驱动线性马达，可以有效解决现有技术中的不足。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种侧面驱动线性马达，包括机壳、动子组件以及定子组件，所述动子组件包括钨块、永磁体、弹簧片、轭铁，所述定子组件包括F-PCB、线圈、支架，线圈和F-PCB固定连接在线性马达的支架上，钨块和永磁体固定连接在一起，弹簧片连接在钨块与机壳之间，线圈位于永磁体的磁场范围内，弹簧片支撑钨块，驱动线圈与壳体侧面固定。

作为优选的技术方案，所述钨块上设置有磁铁预留位，一颗以上的永磁体设置于钨块的磁铁预留位中。

作为优选的技术方案，永磁体采用海尔贝克阵列方式排列。

作为优选的技术方案，马达壳体由机壳和支架两部分拼接组成长方体结构。

作为优选的技术方案，驱动线圈和磁铁分别位于机壳和钨块两侧。

作为优选的技术方案，所述线圈采用1+N个线圈，其中N为自然数。

本发明的有益效果是：一、钨块和永磁体固定连接在一起，永磁体采用海尔贝克阵列方式排列，可增加磁感应强度，提升永磁体的利用率；

二、驱动线圈与壳体侧面粘接(两面)，钨块的中间预留空间，这个空间安装永磁铁，从而达到使钨块水平简谐运动，产生振动效果；

三、壳体采用全新的拼装结构，有利于各元件的工艺装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的爆炸图；

图2为本发明的内部剖视图；

图3为本发明的磁场示意图一；

图4为本发明的磁场示意图二。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图4所示，本发明的一种侧面驱动线性马达，包括机壳1、动子组件以及定子组件，所述动子组件包括钨块3、永磁体9、弹簧片4、轭铁2，所述定子组件包括F-PCB7、线圈6、支架8，线圈6和F-PCB7固定连接在线性马达的支架8上；

钨块3和永磁体9固定连接在一起，弹簧片4连接在钨块3与机壳1之间，线圈6位于永磁体9的磁场范围内，弹簧片4支撑钨块3，线圈6与机壳1侧面粘接固定。

钨块3上设置有磁铁预留位，一颗以上的永磁体9设置于钨块2的磁铁预留位中，从而达到使钨块水平简谐运动，产生振动效果。

永磁体9采用海尔贝克阵列方式排列，可增加磁感应强度，提升永磁体的利用率；

本实施例中，马达壳体由机壳1和支架8两部分拼接组成长方体结构，有利于各元件的工艺装配。线圈6和永磁体9分别位于机壳1和钨块3两侧。

线圈6采用1+N个线圈，其中N为自然，本实施例优选N＝1个线圈。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种侧面驱动线性马达，其特征在于：包括机壳(1)、动子组件以及定子组件，所述动子组件包括钨块(3)、永磁体(9)、弹簧片(4)、轭铁(2)，所述定子组件包括F-PCB(7)、线圈(6)、支架(8)，线圈(6)和F-PCB(7)固定连接在线性马达的支架(8)上；

钨块(3)和永磁体(9)固定连接在一起，弹簧片(4)连接在钨块(3)与机壳(1)之间，线圈(6)位于永磁体(9)的磁场范围内，弹簧片(4)支撑钨块(3)，线圈(6)与机壳(1)侧面固定。

2.根据权利要求1所述的侧面驱动线性马达，其特征在于：所述钨块(3)上设置有磁铁预留位，一颗以上的永磁体(9)设置于钨块(2)的磁铁预留位中。

3.根据权利要求1所述的侧面驱动线性马达，其特征在于：永磁体(9)采用海尔贝克阵列方式排列。

4.根据权利要求1所述的侧面驱动线性马达，其特征在于：马达壳体由机壳(1)和支架(8)两部分拼接组成长方体结构。

5.根据权利要求1所述的侧面驱动线性马达，其特征在于：线圈(6)和永磁体(9)分别位于机壳(1)和钨块(3)两侧。

6.根据权利要求1所述的侧面驱动线性马达，其特征在于：所述线圈(6)采用1+N个线圈，其中N为自然数。

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