CN202102216U - 一种相机抖动补正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相机抖动补正装置，包括固定座，柔性线路板，XY轴滑板，透镜；X轴滑板沿X方向设有驱动机构，移动机构和移动反馈机构；Y轴滑板沿Y方向也设有驱动机构，移动机构和移动反馈机构；柔性线路板和Y轴滑板依次嵌入固定座中，并且XY方向的驱动机构和移动反馈机构均电性连接柔性线路板；透镜则扣接X轴滑板底部。XY方向的移动机构均采用了对应方向上的导杆搭配对应方向上的滑槽和导杆制卸弹片去制卸XY轴滑板Z方向的自由度，提高透镜XY方向的位移精度；而对应方向的滑槽和导杆制卸弹片与对应方向的导杆为线接触减少了滑动摩擦力，本实用新型还将透镜XY方向的移动机构集合到X轴滑板上薄化了体型。

Description

一种相机抖动补正装置

技术领域

本实用新型涉及相机抖动补正技术领域，具体涉及一种以镜头位移（lens shift）方式工作的相机抖动补正装置。

背景技术

目前，比较常用的相机抖动补正装置以镜头位移方式工作，通过根据手颤动而驱动其内部的镜头来解决图像抖动的问题。

现有的相机抖动补正装置一般包括固定座，柔性线路板（FPC），Y轴滑板，透镜和X轴滑板；X轴滑板沿X方向设有X轴驱动机构，X轴移动机构和X轴移动反馈机构；其中，X轴驱动机构控制X轴滑板从而带动透镜作X方向的运动。而Y轴滑板沿Y方向设有Y轴驱动机构，Y轴移动机构和Y轴移动反馈机构；其中，Y轴驱动机构控制Y轴滑板从而带动透镜作Y方向的运动。而柔性线路板和Y轴滑板依次嵌入固定座中；并且X轴驱动机构, X轴移动反馈机构, Y轴驱动机构和Y轴移动反馈机构均电性连接柔性线路板。

使用时，根据相机的抖动计算透镜的目标位置，然后根据透镜的目标位置和当前位置之间的差信号通过X轴移动反馈机构和Y轴移动反馈机构的反馈控制来分别执行X方向和Y方向上的校正操作。然而，现有的相机抖动补正装置的X轴移动机构和Y轴移动机构均采用导轨与孔配合，存在配合间隙，移动误差较大；并且，利用的摩擦为面摩擦，摩擦力大；而且，X轴滑板和Y轴滑板间采用滑动摩擦传动，灵活性差；而且，采用X轴移动机构和Y轴移动机构重叠在一起的设计，厚度较厚，难以适用到薄型相机中。

所以，急需一种不但移动精度高、摩擦力小、而且体型较薄的相机抖动补正装置。

实用新型内容

为了获得这种不但移动精度高、摩擦力小、而且体型较薄的相机抖动补正装置，本实用新型提出了新的技术解决方案，具体内容如下：

一种相机抖动补正装置，包括固定座，柔性线路板，Y轴滑板，透镜和X轴滑板；所述X轴滑板沿X方向设有X轴驱动机构，X轴移动机构和X轴移动反馈机构；所述Y轴滑板沿Y方向设有Y轴驱动机构，Y轴移动机构和Y轴移动反馈机构；所述柔性线路板和Y轴滑板依次嵌入固定座中，并且所述X轴驱动机构, X轴移动反馈机构, Y轴驱动机构和Y轴移动反馈机构均电性连接柔性线路板；所述Y轴移动机构包括两条Y轴导杆；所述两条Y轴导杆互相隔开并沿Y方向固定在固定座内；所述Y轴滑板沿X方向的两端分别各设有活动接触对应Y轴导杆的Y轴导杆制卸弹片和Y轴滑槽；所述X轴移动机构包括两条X轴导杆；所述两条X轴导杆互相隔开并沿X方向固定在Y轴滑板上；所述X轴滑板沿Y方向的两端分别各设有活动接触对应X轴导杆的X轴导杆制卸弹片和X轴滑槽；所述透镜扣接X轴滑板底部。

本实用新型通过X轴导杆和Y轴导杆控制透镜的位移方向，并且，使透镜在X轴驱动机构和Y轴驱动机构作用下可作X方向和Y方向的运动。具体工作原理为， Y轴驱动机构沿Y方向驱动Y轴滑板沿着Y轴导杆在指定的轨道（即Y轴滑槽与Y轴导杆制卸弹片之间）内滑行，由于Y轴滑板固定连接两支X轴导杆，那么当Y轴滑板沿Y轴导杆作Y方向滑行时，就会带动连接X轴滑板作Y方向滑行，从而带动扣接在X轴滑板底部的透镜沿着Y方向滑行；而同理可知，X轴驱动机构沿X方向驱动X轴滑板沿着X轴导杆在指定的轨道内（即X轴滑槽与X轴导杆制卸弹片之间）滑行，由于透镜连接在X轴滑板底部，透镜就可以直接沿着X方向滑行，从而达到透镜在XY平面内位移的功能。

而且，由于Y轴滑板固定连接两支X轴导杆，从而实现利用Y轴滑板的Y方向滑行带动X轴滑板作Y方向滑行，最终使透镜作Y方向滑动，这就相当于，将透镜的XY轴两个方向的移动机构集合到X轴滑板上，从而使本实用新型相机抖动补正装置具有一个较薄的体型。

而在X轴滑板和Y轴滑板利用X轴滑槽和Y轴滑槽沿着X轴导杆和Y轴导杆滑动的过程中，X轴导杆和Y轴导杆还分别受到X轴导杆制卸弹片和Y轴导杆制卸弹片的压力,这些压力制御X轴滑板和Y轴滑板Z方向的自由度和消除有害间隙，最终提高了透镜X方向和Y方向的位移精度。

同时，采用X轴滑槽搭配X轴导杆制卸弹片和Y轴滑槽搭配Y轴导杆制卸弹片分别线接触X轴导杆和Y轴导杆的设计方式，减少了滑动磨擦。

更优选的是，所述Y轴滑板沿X方向的两端分别各设有传动连接件；所述传动连接件上设有一与所述X轴导杆外径相匹配的小孔；所述X轴导杆沿X方向穿过对应传动连接件的小孔。使Y轴滑板能够更好地将其Y方向的滑动传送到X轴滑板上，最终使透镜可以进行Y方向的滑动。

更优选的是，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动衔铁，Y轴驱动磁石和Y轴驱动线圈；所述Y轴驱动衔铁沿Y方向固定连接Y轴滑板；所述Y轴驱动磁石固定连接Y轴驱动衔铁，并且所述Y轴驱动线圈包裹Y轴驱动磁石并且电性连接柔性线路板。

更优选的是，所述Y轴滑槽为V型槽。

更优选的是，所述Y轴移动反馈机构包括Y轴反馈磁石和Y轴霍尔元件；所述Y轴反馈磁石固定连接在Y轴滑板上；所述Y轴霍尔元件一端电性连接柔性线路板；另一端感应连接Y轴反馈磁石。

更优选的是，所述X轴驱动机构包括X轴驱动衔铁，X轴驱动磁石和X轴驱动线圈；所述X轴驱动衔铁沿X方向固定连接X轴滑板；所述X轴驱动磁石固定连接X轴驱动衔铁，并且所述X轴驱动线圈包裹X轴驱动磁石并且电性连接柔性线路板。

更优选的是，所述X轴滑槽为V型槽。

更优选的是，所述X轴移动反馈机构包括X轴反馈磁石和X轴霍尔元件；所述X轴反馈磁石固定连接在X轴滑板上；所述X轴霍尔元件一端电性连接柔性线路板；另一端感应连接X轴反馈磁石。

本实用新型产生如下有益效果：

本实用新型设置的X轴导杆制卸弹片和Y轴导杆制卸弹片分别制御了X轴滑板和Y轴滑板Z方向的自由度，并消除有害间隙，最终提高了透镜X方向和Y方向的位移精度、而且采用X轴滑槽搭配X轴导杆制卸弹片和Y轴滑槽搭配Y轴导杆制卸弹片分别线接触X轴导杆和Y轴导杆的设计方式，减少了滑动摩擦力、而且利用Y轴滑板的Y方向滑行带动X轴滑板从而最终带动透镜作Y方向滑动，相当于将透镜XY轴两个方向的移动机构集合到X轴滑板上，使本实用新型具有一个较薄的体型。

附图说明

图1为本实用新型相机抖动补正装置的分解结构示意图；

图2为图1的组装结构示意图；

图3为图2的A1方向结构示意；

图4为图2的A2方向结构示意图；

图5为图1中的Y轴滑板的放大结构示意图；

图6为图1中的X轴滑板的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型主要包括固定座1，柔性线路板2，Y轴滑板8，透镜11和X轴滑板12；所述X轴滑板12沿X方向设有X轴驱动机构，X轴移动机构和X轴移动反馈机构；所述Y轴滑板8沿Y方向设有Y轴驱动机构，Y轴移动机构和Y轴移动反馈机构；所述柔性线路板2和Y轴滑板8依次嵌入固定座1中，并且所述X轴驱动机构, X轴移动反馈机构, Y轴驱动机构和Y轴移动反馈机构均电性连接柔性线路板2；所述Y轴移动机构包括两条Y轴导杆4；所述两条Y轴导杆4互相隔开并沿Y方向固定在固定座1内；所述Y轴滑板8沿X方向的两端分别各设有活动接触对应Y轴导杆4的Y轴导杆制卸弹片8a和Y轴滑槽8b；所述X轴移动机构包括两条X轴导杆10；所述两条X轴导杆10互相隔开并沿X方向固定在Y轴滑板8上；所述X轴滑板12沿Y方向的两端分别各设有活动接触对应X轴导杆10的X轴导杆制卸弹片12a和X轴滑槽12b；并且如图4所示，所述透镜11扣接X轴滑板12的底部。

本实用新型通过X轴导杆10和Y轴导杆4控制透镜11的位移方向，并且，使透镜11在X轴驱动机构和Y轴驱动机构作用下可作X方向和Y方向的运动。具体工作原理为， Y轴驱动机构沿Y方向驱动Y轴滑板8沿着Y轴导杆4在指定的轨道（即Y轴滑槽8b与Y轴导杆制卸弹片8a之间）内滑行，由于Y轴滑板8固定连接两支X轴导杆10，那么当Y轴滑板8沿Y轴导杆4作Y方向滑行时，就会带动连接X轴滑板12作Y方向滑行，从而带动扣接在X轴滑板12底部的透镜11沿着Y方向滑行；而同理可知，X轴驱动机构沿X方向驱动X轴滑板12沿着X轴导杆10在指定的轨道内（即X轴滑槽12b与X轴导杆制卸弹片12a之间）滑行，由于透镜11连接在X轴滑板12底部，透镜11就可以直接沿着X方向滑行，从而达到透镜11在XY平面内位移的功能。

而且，由于Y轴滑板8固定连接两支X轴导杆10，从而实现利用Y轴滑板8的Y方向滑行带动X轴滑板12作Y方向滑行，最终使透镜11作Y方向滑动，这就相当于将透镜11的XY两个方向的移动机构集合到X轴滑板12上，从而使本实用新型相机抖动补正装置具有一个较薄的体型。

并且，在X轴滑板12和Y轴滑板8利用X轴滑槽12b和Y轴滑槽8b沿着X轴导杆10和Y轴导杆4滑动的过程中，X轴导杆10和Y轴导杆4还分别受到X轴导杆制卸弹片12a和Y轴导杆制卸弹片8a的压力,这些压力制御X轴滑板12和Y轴滑板8两者Z方向的自由度和消除有害间隙，最终提高了透镜11X方向和Y方向的位移精度。

而采用X轴滑槽12b搭配X轴导杆制卸弹片12a和Y轴滑槽8b搭配Y轴导杆制卸弹片8a分别线接触X轴导杆10和Y轴导杆4的设计方式，减少了滑动磨擦。

具体地，Y轴滑板8固定连接两支X轴导杆10的方式如下：如图2和图5所示，Y轴滑板8沿X方向的两端分别各设有传动连接件8c；所述传动连接件8c上设有一与所述X轴导杆10外径相匹配的小孔；所述X轴导杆10沿X方向穿过对应传动连接件8c的小孔。使Y轴滑板8能够更好地将其Y方向的滑动传送到X轴滑板12上，最终使透镜11可以进行Y方向的滑动。

具体地，如图1和图2所示，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动衔铁7a，Y轴驱动磁石6a和Y轴驱动线圈5a；所述Y轴驱动衔铁7a沿Y方向固定连接Y轴滑板8；所述Y轴驱动磁石6a固定连接Y轴驱动衔铁7a，并且所述Y轴驱动线圈6a包裹Y轴驱动磁石5a并且电性连接柔性线路板2。当Y轴驱动线圈5a通电产生磁场后与Y轴驱动磁石6a作用,使其Y轴滑板8沿着Y轴导杆4在指定的轨道内（即Y轴滑槽8b与Y轴导杆制卸弹片8a之间）滑行。

并且，如图5所示，所述Y轴滑槽8b可为V型槽或其他可以实现本实用新型的Y轴滑槽8b相同功能的任何形状的槽体。

具体地，如图1和图2所示，所述Y轴移动反馈机构包括Y轴反馈磁石9a和Y轴霍尔元件3a；所述Y轴反馈磁石9a固定连接在Y轴滑板8上；所述Y轴霍尔元件3a一端电性连接柔性线路板2；另一端则感应连接Y轴反馈磁石9a。通过Y轴反馈磁石9a和Y轴霍尔元件3a可反馈Y轴滑板8在Y方向上的位移量。

而具体地，如图1和图2所示，所述X轴驱动机构包括X轴驱动衔铁7b，X轴驱动磁石6b和X轴驱动线圈5b；所述X轴驱动衔铁7b沿X方向固定连接X轴滑板12；所述X轴驱动磁石6b固定连接X轴驱动衔铁7b，并且所述X轴驱动线圈5b包裹X轴驱动磁石6b并且电性连接柔性线路板2。当X轴驱动线圈5b通电产生磁场后与X轴驱动磁石6b作用,使其X轴滑板12沿着X轴导杆10在指定的轨道内（即X轴滑槽12b与X轴导杆制卸弹片12a之间）滑行。

并且，如图6所示，所述X轴滑槽12b可为V型槽或其他可以实现本实用新型的X轴滑槽12b相同功能的任何形状的槽体。

具体地，如图1和图3所示，所述X轴移动反馈机构包括X轴反馈磁石9b和X轴霍尔元件3b；所述X轴反馈磁石9b固定连接在X轴滑板12上；所述X轴霍尔元件3b一端电性连接柔性线路板2；另一端则感应连接X轴反馈磁石9b。通过X轴反馈磁石9b和X轴霍尔元件3b，可反馈X轴滑板12在X方向上的位移量。

需要说明的是，所述Y轴驱动机构的结构并不限于上述具体Y轴驱动机构的结构，还可以为其他可以实现驱动Y轴滑板8沿着Y轴导杆4在指定的轨道内（即Y轴滑槽8b与Y轴导杆制卸弹片8a之间）滑行的任何驱动机构。

需要说明的是,所述Y轴移动反馈机构的结构并不限于上述具体Y轴移动反馈机构的结构，还可以为其他可以实现反馈Y轴滑板8在Y方向上的位移量的任何移动反馈机构。

需要说明的是，所述X轴驱动机构的结构并不限于上述具体X轴驱动机构的结构，还可以为其他可以实现驱动X轴滑板12沿着Y轴导杆10在指定的轨道内（即X轴滑槽12b与X轴导杆制卸弹片12a之间）滑行的任何驱动机构。

需要说明的是,所述X轴移动反馈机构的结构并不限于上述具体X轴移动反馈机构的结构，还可以为其他可以实现反馈X轴滑板12在X方向上的位移量的任何移动反馈机构。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，作出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种相机抖动补正装置，包括固定座，柔性线路板，Y轴滑板，透镜和X轴滑板；所述X轴滑板沿X方向设有X轴驱动机构，X轴移动机构和X轴移动反馈机构；所述Y轴滑板沿Y方向设有Y轴驱动机构，Y轴移动机构和Y轴移动反馈机构；所述柔性线路板和Y轴滑板依次嵌入固定座中，并且所述X轴驱动机构, X轴移动反馈机构, Y轴驱动机构和Y轴移动反馈机构均电性连接柔性线路板；其特征在于，所述Y轴移动机构包括两条Y轴导杆；所述两条Y轴导杆互相隔开并沿Y方向固定在固定座内；所述Y轴滑板沿X方向的两端分别各设有活动接触对应Y轴导杆的Y轴导杆制卸弹片和Y轴滑槽；所述X轴移动机构包括两条X轴导杆；所述两条X轴导杆互相隔开并沿X方向固定在Y轴滑板上；所述X轴滑板沿Y方向的两端分别各设有活动接触对应X轴导杆的X轴导杆制卸弹片和X轴滑槽；所述透镜扣接X轴滑板底部。

2.如权利要求1所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述Y轴滑板沿X方向的两端分别各设有传动连接件；所述传动连接件上设有一与所述X轴导杆外径相匹配的小孔；所述X轴导杆沿X方向穿过对应传动连接件的小孔。

3.如权利要求1所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动衔铁，Y轴驱动磁石和Y轴驱动线圈；所述Y轴驱动衔铁沿Y方向固定连接Y轴滑板；所述Y轴驱动磁石固定连接Y轴驱动衔铁，并且所述Y轴驱动线圈包裹Y轴驱动磁石并且电性连接柔性线路板。

4.如权利要求1所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述Y轴滑槽为V型槽。

5.如权利要求1所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述Y轴移动反馈机构包括Y轴反馈磁石和Y轴霍尔元件；所述Y轴反馈磁石固定连接在Y轴滑板上；所述Y轴霍尔元件一端电性连接柔性线路板；另一端感应连接Y轴反馈磁石。

6.如权利要求1所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴驱动衔铁，X轴驱动磁石和X轴驱动线圈；所述X轴驱动衔铁沿X方向固定连接X轴滑板；所述X轴驱动磁石固定连接X轴驱动衔铁，并且所述X轴驱动线圈包裹X轴驱动磁石并且电性连接柔性线路板。

7.如权利要求1或2所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述X轴滑槽为V型槽。

8.如权利要求1所述的相机抖动补正装置，其特征在于，所述X轴移动反馈机构包括X轴反馈磁石和X轴霍尔元件；所述X轴反馈磁石固定连接在X轴滑板上；所述X轴霍尔元件一端电性连接柔性线路板；另一端感应连接X轴反馈磁石。

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