CN103931806B - 茶叶自动定形机及其定形方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种茶叶自动定形机及其定形方法，该定形机包括主机架、压茶机构以及楔架机构；主机架设有定形仓；该压茶机构包括主压板、第一气缸/油缸、柔性定形板和第二气缸/油缸；该楔架机构包括左楔架、第三气缸/油缸、右楔架以及第四气缸/油缸。该定形方法使用了上述定形机，然后定形机对茶叶依次进行进料、预压、定形、松散、重复定形等工序的处理，即得到定形完成的茶叶。本发明的茶叶自动定形机能够很好地模仿传统的茶叶定形工艺，所定形的茶叶与传统工艺定形的茶叶的形状和构造十分相近，定形过程中对茶叶的破坏性较小，所定形的茶叶颗粒结紧度高，冲泡时茶叶不会很快舒展开来，茶汤颜色与手工茶茶汤相近，茶汤也不会那么苦涩。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于茶叶生产的定形装置及其定形方法，特别是指一种茶叶自动定形机及其定形方法。
背景技术
众所周知，许多茶叶制作的过程中需要将茶叶进行定形处理，使其形成指定形状。如铁观音的制作过程中需要将茶叶定形成颗粒状，现有的工艺主要采用两者方式来实现该定形操作：一是，人工将定量茶叶装入布袋中，通过机械辅助将袋中的茶叶团揉成茶球，然后松散茶球，再重复团揉若干次，使得茶叶定形，该种方式虽然制作的茶叶的品质较好，冲泡时茶叶不会很快舒展开，但是该方式工作效率低，需要人力投入大，工作人员劳动量很大；二是，通过压机压制茶叶，通过若干次的压、松操作，使得茶叶定形，该茶叶定形方式虽然有效地提高了工作效率，减轻了人力劳动力度，但是该方式会对茶叶造成较大的破坏性，压制茶叶过程中，茶叶多以若干次折叠而定形呈颗粒状，所制备的茶叶冲泡后茶汤颜色较深，茶汤也较苦，茶叶在冲泡中很快就舒展开来，这就严重制约着茶叶品质的提升。
发明内容
本发明提供一种茶叶自动定形机及其定形方法，以克服现有的茶叶定形工艺存在的定形效率低下、人力投入大、严重制约成品茶叶品质提升等问题。
本发明采用如下技术方案：
茶叶自动定形机，它包括主机架、压茶机构以及楔架机构；主机架设有定形仓；该压茶机构包括主压板、第一气缸/油缸、柔性定形板和第二气缸/油缸，该第一气缸/油缸用于驱动该主压板上下移动，该主压板与该定形仓仓口相配适，该柔性定形板左、右侧沿分别设有固定杆，每一固定杆均连接有该第二气缸/油缸，所有该第二气缸/油缸顶端活动铰接于该主压板上，该第二气缸/油缸用于推/拉该固定杆上下移动，该柔性定形板设于该主压板的下方；该楔架机构包括左楔架、第三气缸/油缸、右楔架以及第四气缸/油缸，该左楔架、右楔架均设于该柔性定形板下方，该第三气缸/油缸用于推动该左楔架进入/退出该定形仓，该第四气缸/油缸用于推动该右楔架进入/退出该定形仓。
更进一步地：
上述主压板和上述柔性定形板的位置关系主要满足下述条件，即第一气缸/油缸向下推动主压板时，必须有一刚性平面让柔性定形板依靠，使柔性定形板保持平面状态。以下提供两种满足上述条件的结构方式：一是，主压板顶面设有装配架，上述第二气缸/油缸装配于该装配架上，即第二气缸/油缸大部分构造位于主压板的上方，第一气缸/油缸动作时，柔性定形板的顶面与主压板的底面接触；二是，主压板底部固定设有连接杆，该连接杆下端固定连接有副压板，该副压板为刚性副压板，第二气缸/油缸顶端装配于该主压板的底部，该柔性定形板设于该副压板的下方，当第一气缸/油缸动作时，柔性定形板的顶面与副压板的底面接触。
上述主机架还设有进茶仓，该进茶仓设有出茶通道，该进茶仓通过该出茶通道与上述定形仓连通；该进茶仓顶部设有仓门，该主机架设有第五气缸/油缸，该第五气缸/油缸用于驱动该仓门的启闭；该进茶仓设有活动仓壁，该仓壁外侧部设有第六气缸/油缸，该第六气缸/油缸用于推拉该仓壁，该仓壁用于将进茶仓中的茶叶推送至定形仓并封盖该出茶通道。
上述主机架底部设有底板，该底板封盖上述定形仓仓底，该主机架设有前后推拉该底板的第七气缸/油缸；该底板中部设有旋转盘，该旋转盘配设有电机，该电机用于驱动该旋转盘定轴旋转。
上述柔性定形板的左侧沿和右侧沿分别卷曲固定形成套环，上述固定杆穿设于该套环内。
上述左楔架、右楔架进出上述定形仓的通道分别设有闸门，每一该闸门均配设有升降机构，该升降机构用于驱动该闸门上下移动。
使用上述的茶叶自动定形机的茶叶定形方法，该定形方法包括依次进行的下述步骤：
a.进料：第一气缸/油缸向上拉动主压板，茶叶先进入进茶仓，第五气缸/油缸驱动该仓门关闭，第六气缸/油缸推动仓壁移动，仓壁将进茶仓内的茶叶推送至定形仓内，该仓壁封堵该进茶仓的出茶通道；当然，若该茶叶自动定形机没有配置进茶仓等结构，则茶叶可以由定形仓顶部加入；
b.预压：第一气缸/油缸向下推动主压板，主压板下方的柔性定形板向下移动并压制茶叶；
c.定形：左右侧的第二气缸/油缸向下推动固定杆，固定杆带动柔性定形板向下移动，固定杆向下运动至最低点后，第三气缸/油缸和第四气缸/油缸分别推动左楔架和右楔架进入定形仓，左楔架和右楔架分别向内推动固定杆，使得柔性定形板将茶叶团抱定形；
d.松散：第三气缸/油缸和第四气缸/油缸分别拉动左楔架和右楔架退出定形仓，第二气缸/油缸向上拉动柔性定形板，第一气缸/油缸向上拉动主压板，撤销对茶叶的作用力，茶叶松散开来；
e.旋转：第六气缸/油缸将上述仓壁拉回，出茶通道开启；第七气缸/油缸将底板朝向进茶仓方向拉动设定的距离；底板中部的旋转盘旋转，旋转角度小于180度；第七气缸/油缸推动底板复位，第六气缸/油缸将仓壁推回封堵该出茶通道；
f.重复定形：按照步骤b至e对茶叶进行定形处理直至茶叶定形。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明的茶叶自动定形机能够很好地模仿传统工艺的茶叶定形方式，所定形的茶叶与传统工艺定形的茶叶的形状和构造十分相近，定形过程中茶叶较少发生折叠成型情况，对茶叶的破坏性较小，所定形的茶叶颗粒结紧度高，所制备的成品茶冲泡时茶叶不会很快舒展开来，茶汤颜色与手工茶茶汤相近，茶汤也不会那么苦涩；另外，本发明的定形机能够按工作程序进行自动完成系列动作，实现自动化生产，既有效地提高了茶叶的定形效率，降低了生产成本，也大大减少茶叶定形工序的劳动量，减少了劳动力的投入；最后，该定形机的结构较为简单，装配技术要求也较低，生产过程中发生故障率小，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明设有副压板的定形机的结构示意图。
图2为图1中的定形机的A视向的结构示意图。
图3为本发明设有装配架的定形机的结构示意图。
图4为图3中的定形机的B视向的结构示意图。
图5为图4中的定形机C-C方向剖视结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1、图3，茶叶自动定形机，它包括主机架1、压茶机构2、楔架机构3以及微电脑控制装置，微电脑控制装置用于控制定形机的各个结构的有序动作。
继续参照图1、图3，主机架1设有定形仓10、进茶仓11和底板12，该定形仓10和进茶仓11的顶部均为开口结构，其底部均由该底板12封盖。更为具体地，该进茶仓11设有出茶通道110，该进茶仓11通过该出茶通道110与上述定形仓10连通。该进茶仓11顶部设有仓门111，该主机架1设有第五气缸/油缸112，该第五气缸/油缸112用于驱动该仓门111的启闭。该进茶仓11设有活动仓壁113，该仓壁113外侧部设有第六气缸/油缸114，该第六气缸/油缸114用于推拉该仓壁113，该仓壁113用于将进茶仓11中的茶叶推送至定形仓10并封盖该出茶通道110。另外，主机架1设有前后推拉该底板12的第七气缸/油缸115；参照图2、图4、图5，该底板12中部设有旋转盘121，该旋转盘121配设有电机122，该电机122用于驱动该旋转盘121定轴旋转。可以在底板12的底部设置支架123，该电机122固定装配在该支架123上；更进一步地，该支架123还可以装配动臂以及配套的动力机构，整个旋转盘可以在动臂的带动下上下翻转，方便定形完成的茶叶的卸料。
继续参照图1、图3，该压茶机构2包括主压板21、第一气缸/油缸22、柔性定形板23和第二气缸/油缸24。该第一气缸/油缸22用于驱动该主压板21上下移动，主压板21优选装配于该定形仓10内，该主压板21的形状和大小与该定形仓10仓口相配适。该柔性定形板23左、右侧沿分别设有固定杆25，柔性定形板23的左侧沿和右侧沿分别卷曲固定形成套环，固定杆25穿设于该套环内，柔性定形板23的左侧沿和右侧沿也可以直接与固定杆25固定连接为一体。每一固定杆25均连接有该第二气缸/油缸24，该第二气缸/油缸24用于推/拉该固定杆25上下移动，该柔性定形板23设于该主压板21的下方。更为具体地，上述主压板21和上述柔性定形板23的位置关系主要满足下述条件，即第一气缸/油缸22向下推动主压板21时，必须有一刚性平面让柔性定形板23依靠，使柔性定形板23保持平面状态，这是为了预压茶叶时，使得定形仓10内的茶叶受力更均匀，茶叶的分布也比较均匀。以下提供两种满足上述条件的结构方式：一是，参照图3、图4，主压板21顶面设有装配架26，上述第二气缸/油缸24装配于该装配架26上，即第二气缸/油缸24大部分构造位于主压板21的上方，第一气缸/油缸22动作时，柔性定形板23的顶面与主压板21的底面接触；二是，参照图1、图2，主压板21底部固定设有连接杆27，该连接杆27下端固定连接有副压板28，该副压板28为刚性副压板28，第二气缸/油缸24顶端装配于该主压板21的底部，该柔性定形板23设于该副压板28的下方，当第一气缸/油缸22动作后，柔性定形板23的顶面与副压板28的底面接触。
继续参照图1至图5，该楔架机构3包括左楔架31、第三气缸/油缸32、右楔架33以及第四气缸/油缸34，该左楔架31、右楔架33均设于该柔性定形板23下方，该第三气缸/油缸32用于推动该左楔架31进入/退出该定形仓10，该第四气缸/油缸34用于推动该右楔架33进入/退出该定形仓10。左楔架31和右楔架33的斜面上均设有若干等间距分布的楞条，以防止左楔架31和右楔架33推动固定杆25时发生滑动情况。继续参照图4，左楔架31、右楔架33进出上述定形仓10的通道分别设有闸门35，每一该闸门35均配设有升降机构，该升降机构用于驱动该闸门35上下移动。升降机构驱动该闸门35升降的速度与左、右楔架33进入进入/退出该定形仓10的速度相配适，只需要左、右楔架33运动过程中，定形仓10内的茶叶不会滑出来即可。
参照图1至图5，使用上述的茶叶自动定形机的茶叶定形方法，该定形方法包括依次进行的下述步骤：
a.进料：第一气缸/油缸22向上拉动主压板21，茶叶先进入进茶仓11，第五气缸/油缸112驱动该仓门111关闭，第六气缸/油缸114推动仓壁113移动，仓壁113将进茶仓11内的茶叶推送至定形仓10内，该仓壁113封堵该进茶仓11的出茶通道110；当然，若该茶叶自动定形机没有配置进茶仓11等结构，则茶叶可以由定形仓10顶部加入；
b.预压：第一气缸/油缸22向下推动主压板21，主压板21下方的柔性定形板23向下移动并压制茶叶；
c.定形：左右侧的第二气缸/油缸24向下推动固定杆25，固定杆25带动柔性定形板23向下移动，固定杆25向下运动至最低点后，第三气缸/油缸32和第四气缸/油缸34分别推动左楔架31和右楔架33进入定形仓10，左楔架31和右楔架33分别向内推动固定杆25，使得柔性定形板23将茶叶团抱定形，在这个过程中由于第二气缸/油缸24会绕着顶部的轴作一定的角度旋转，所以主压板21上设有对应轨迹的缺口；
d.松散：第三气缸/油缸32和第四气缸/油缸34分别拉动左楔架31和右楔架33退出定形仓10，第二气缸/油缸24向上拉动柔性定形板23，第一气缸/油缸22向上拉动主压板21，如图5所示，撤销对茶叶4的作用力，茶叶4松散开来；
e.旋转：第六气缸/油缸114将上述仓壁113拉回，出茶通道110开启；第七气缸/油缸115将底板12朝向进茶仓11方向拉动设定的距离；底板12中部的旋转盘121旋转，旋转角度小于180度；第七气缸/油缸115推动底板12复位，第六气缸/油缸114将仓壁113推回封堵该出茶通道110；
f.重复定形：按照步骤b至e对茶叶进行定形处理直至茶叶定形。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (10)
1.茶叶自动定形机，其特征在于：包括主机架、压茶机构以及楔架机构；主机架设有定形仓；该压茶机构包括主压板、第一气缸/油缸、柔性定形板和第二气缸/油缸，该第一气缸/油缸用于驱动该主压板上下移动，该主压板与该定形仓仓口相配适，该柔性定形板左、右侧沿分别设有固定杆，每一固定杆均连接有该第二气缸/油缸，所有该第二气缸/油缸顶端活动铰接于该主压板上，该第二气缸/油缸用于推/拉该固定杆上下移动，该柔性定形板设于该主压板的下方；该楔架机构包括左楔架、第三气缸/油缸、右楔架以及第四气缸/油缸，该左楔架、右楔架均设于该柔性定形板下方，该第三气缸/油缸用于推动该左楔架进入/退出该定形仓，该第四气缸/油缸用于推动该右楔架进入/退出该定形仓。
2.如权利要求1所述的茶叶自动定形机，其特征在于：所述主压板顶面设有装配架，所述第二气缸/油缸装配于该装配架上。
3.如权利要求1所述的茶叶自动定形机，其特征在于：所述主压板底部固定设有连接杆，该连接杆下端固定连接有副压板，该副压板为刚性副压板；所述第二气缸/油缸顶端装配于该主压板的底部，该柔性定形板设于该副压板的下方。
4.如权利要求1所述的茶叶自动定形机，其特征在于：所述主机架还设有进茶仓，该进茶仓设有出茶通道，该进茶仓通过该出茶通道与所述定形仓连通；该进茶仓顶部设有仓门，该主机架设有第五气缸/油缸，该第五气缸/油缸用于驱动该仓门的启闭；该进茶仓设有活动仓壁，该仓壁外侧部设有第六气缸/油缸，该第六气缸/油缸用于推拉该仓壁，该仓壁用于将进茶仓中的茶叶推送至定形仓并封盖该出茶通道。
5.如权利要求4所述的茶叶自动定形机，其特征在于：所述主机架底部设有底板，该底板封盖所述定形仓仓底，该主机架设有前后推拉该底板的第七气缸/油缸；该底板中部设有旋转盘，该旋转盘配设有电机，该电机用于驱动该旋转盘定轴旋转。
6.如权利要求1所述的茶叶自动定形机，其特征在于：所述柔性定形板的左侧沿和右侧沿分别卷曲固定形成套环，所述固定杆穿设于该套环内。
7.如权利要求1所述的茶叶自动定形机，其特征在于：所述左楔架、右楔架进出所述定形仓的通道分别设有闸门，每一该闸门均配设有升降机构，该升降机构用于驱动该闸门上下移动。
8.使用权利要求1至7任一所述的茶叶自动定形机的茶叶定形方法，其特征在于，该定形方法包括依次进行的下述步骤：
a.进料：第一气缸/油缸向上拉动主压板，茶叶进入定形仓；
b.预压：第一气缸/油缸向下推动主压板，主压板下方的柔性定形板向下移动并压制茶叶；
c.定形：左右侧的第二气缸/油缸向下推动固定杆，固定杆带动柔性定形板向下移动，固定杆向下运动至最低点后，第三气缸/油缸和第四气缸/油缸分别推动左楔架和右楔架进入定形仓，左楔架和右楔架分别向内推动固定杆，使得柔性定形板将茶叶团抱定形；
d.松散：第三气缸/油缸和第四气缸/油缸分别拉动左楔架和右楔架退出定形仓，第二气缸/油缸向上拉动柔性定形板，第一气缸/油缸向上拉动主压板，撤销对茶叶的作用力，茶叶松散开来；
e.重复定形：按照步骤b至d对茶叶进行定形处理直至茶叶定形。
9.如权利要求8所述的茶叶定形方法，其特征在于：该茶叶定形方法使用权利要求4所述的茶叶自动定形机；步骤a中的茶叶先进入进茶仓，第五气缸/油缸驱动该仓门关闭，第六气缸/油缸推动仓壁移动，仓壁将进茶仓内的茶叶推送至定形仓内，该仓壁封堵该进茶仓的出茶通道。
10.如权利要求8所述的茶叶定形方法，其特征在于：该茶叶定形方法使用权利要求5所述的茶叶自动定形机；实施步骤d松散工序后；第六气缸/油缸将所述仓壁拉回，出茶通道开启；第七气缸/油缸将底板朝向进茶仓方向拉动设定的距离；底板中部的旋转盘旋转，旋转角度小于180度；第七气缸/油缸推动底板复位，第六气缸/油缸将仓壁推回封堵该出茶通道；进而实施步骤e重复定型工序。
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