CN102267636A - 折叠式自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于表面处理设备的折叠式自动上料装置，包括机架，机架的上横梁内设置有提升轴，提升轴的一端连接有提升减速电机，提升轴上安装有两只链轮，每根立柱的底部也设置有链轮，每根立柱的上方以及底部的两个链轮外套装有输送链，输送链上固定连接有滑块，滑块滑动配合在立柱上，两个滑块上分别固定连接有轴承座，篮筐托架通过连接轴支承在两个轴承座上，其中一根连接轴的端部连接有篮筐托架翻转减速电机；两根立柱的中部通过上轴铰接有卸料斗，卸料斗与安装在机架上的卸料斗翻转机构相连接。本发明采用机械化方式自动上料，安全可靠，上料速度快，生产效率高；本发明不工作时，卸料斗处于折叠状态，减少了占地面积。

Description

折叠式自动上料装置

技术领域

本发明涉及表面处理设备的上料系统，具体地说是一种折叠式自动上料装置。

背景技术

在电镀、磷化、自泳等表面处理的生产过程中，由于产能和降低生产成本的需要，必须提高生产效率，而每个工艺流程所需的时间一般是必须保证的，所以必须缩短从装料到第一个工艺流程开始的时间，也就是缩短上料时间。

上料的传统方式为人工上料，就是靠人力把工件放到工件框内，然后再通过吊具把工件框吊到表面处理设备的槽体内。这种上料方式，由于人体机能的限制，上料时间较长，无法实现快速上料，进而影响表面处理的生产效率，影响了产能，增加了生产成本。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种折叠式自动上料装置，该装置实现了机械化自动上料，上料时间短，生产效率高。

按照本发明的技术方案：一种折叠式自动上料装置，包括由上横梁与两根立柱构成的门型机架，所述上横梁内设置有水平的提升轴，所述提升轴的一端连接有提升减速电机，所述提升轴上安装有两只链轮，所述两只链轮分别位于两根所述立柱的上方，每根所述立柱的底部也设置有链轮，每根所述立柱的上方以及底部的两个所述链轮外套装有输送链，所述输送链上固定连接有滑块，所述滑块滑动配合在所述立柱上，两个所述滑块上分别固定连接有轴承座，两个所述轴承座之间设置有篮筐托架，所述篮筐托架通过连接轴支承在两个所述轴承座上，其中一根所述连接轴的端部连接有篮筐托架翻转减速电机；两根所述立柱的中部通过上轴铰接有卸料斗，所述卸料斗与安装在所述机架上的卸料斗翻转机构相连接。

所述卸料斗翻转机构包括可转动地安装在两根所述立柱上的下轴，所述下轴位于所述上轴的下方，所述下轴的一端连接有卸料斗翻转减速电机，所述下轴上固定连接有下连接杆，所述下连接杆的自由端铰接有上连接杆，所述上连接杆的另一端铰接在所述卸料斗上。

所述上连接杆及所述下连接杆设置有两套。

所述篮筐托架上设置有自锁机构和挡门，两根所述立柱上分别设置有开门触头，所述开门触头与所述自锁机构相配合。

本发明的技术效果在于：本发明采用机械化方式自动上料，安全可靠，上料速度快，生产效率高，节约了生产成本；本发明操作简单，减轻了工人的工作强度；本发明不工作时，卸料斗处于折叠状态，减少了占地面积。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3、图4为本发明的两种工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~图4中，包括机架1、卸料斗2、上连接杆3、绞轴4、下连接杆5、卸料斗翻转减速电机6、篮筐托架7、提升链条8、上轴9、下轴10、篮筐托架翻转减速电机11、轴承座12、提升减速电机13、开门触头14、自锁机构15、挡门16、滑块17、提升轴18、连接轴19、篮筐20、上横梁21、立柱22、链轮23等。

如图1、图2所示，本发明是一种折叠式自动上料装置，包括由上横梁21与两根立柱22构成的门型机架1，立柱22的底部设置有调整垫脚。

门型机架1的上横梁21内通过轴承座安装有水平的提升轴18。提升轴18的一端连接有提升减速电机13，提升减速电机13用来带动提升轴18转动。

提升轴18上安装有两只链轮23，两只链轮23分别位于两根立柱22的上方，每根立柱22的底部也设置有链轮23（图中未示出）。每根立柱22的上方以及底部的两个链轮23外套装有输送链8，输送链8上固定连接有滑块17，输送链8的一个端头固定在滑块17的上面，另一个端头固定在滑块17的下面。提升轴18的转动带动链轮23转动，从而引起与链轮23相啮合的输送链8上下移动，并带动滑块17上下移动。

滑块17滑动配合在立柱22上。滑动配合的方式可以是在立柱22上开有竖直方向的滑槽，将滑块17卡在滑槽中。两个滑块17上分别固定连接有轴承座12，两个轴承座12之间设置有篮筐托架7，篮筐托架7通过连接轴19支承在两个轴承座12上。其中一根连接轴19的端部连接有篮筐托架翻转减速电机11。篮筐托架翻转减速电机11可带动篮筐托架7绕连接轴19旋转。

篮筐托架7在提升减速电机13和篮筐翻转减速电机11的带动下可以上下移动和翻转。

两根立柱22的中部通过上轴9铰接有卸料斗2，卸料斗2与安装在机架1上的卸料斗翻转机构相连接。

卸料斗翻转机构可以采用液压传动、气压传动或者机械传动。本实施例中采用机械传动，包括可转动地安装在两根立柱22上的下轴10。下轴10位于上轴9的下方，下轴10的一端连接有卸料斗翻转减速电机6。下轴10上固定连接有下连接杆5，下连接杆5的自由端通过铰轴4铰接有上连接杆3，上连接杆3的另一端铰接在卸料斗2上。卸料斗2在卸料斗翻转减速电机6的带动下可绕上轴9旋转。

为了加强卸料斗翻转的稳定性及可靠性，上连接杆3及下连接杆5设置有两套。

篮筐托架7上设置有自锁机构15和挡门16，自锁机构15安装在篮筐托架7顶部的左右两侧，锁紧机构15和挡门16配合使用。同时，在机架1的两根立柱22上分别设置有开门触头14，开门触头14与自锁机构15相配合使用从而打开挡门16。

本发明的工作过程如下：首先将周转篮筐20放进篮筐托架7，自锁机构15自动关闭，锁紧篮筐20；提升减速电机13工作，带动篮筐托架7上升到上限位高度停止；篮筐托架翻转减速电机11工作，驱动篮筐托架7带有挡门16的面由面向上翻转至面向前；此时，卸料斗翻转减速电机6工作，驱动卸料斗2翻转至工作角度；篮筐托架翻转减速电机11工作，驱动篮筐托架7翻转至倒料角度；提升减速电机13工作，驱动篮筐托架7下降至倒料高度，篮筐托架7下降至卸料高度过程中，篮筐托架7上的自锁机构15会与机架1上的开门触头14相碰，此时挡门16自动打开，篮筐20里面的物料自动倒出（见图3）；之后提升减速电机13工作，驱动篮筐托架7上升至上限位高度；篮筐托架翻转减速电机11工作，驱动篮筐托架7翻转至带有挡门16面正朝下，以保证物料全部倒出（见图4）；之后篮筐托架翻转减速电机11再次工作，驱动篮筐托架7翻转至带有挡门16面正朝前；卸料斗翻转减速电机6工作，驱动卸料斗2复位；篮筐托架翻转减速电机11工作，驱动篮筐托架7翻转至带有挡门16面朝上，此过程中自锁机构15自动锁紧挡门16，挡门16关闭，提升减速电机13工作，驱动篮筐托架7下降至原始高度，进入下一个循环。

本发明与电镀、磷化等表面处理设备配合使用，采用机械化方式自动上料，安全可靠，上料速度快，生产效率高，节约了生产成本；本发明操作简单，减轻了工人的工作强度；本发明不工作时，卸料斗处于折叠状态，减少了占地面积。

Claims (4)

1.一种折叠式自动上料装置，其特征是：包括由上横梁（21）与两根立柱（22）构成的门型机架（1），所述上横梁（21）内设置有水平的提升轴（18），所述提升轴（18）的一端连接有提升减速电机（13），所述提升轴（18）上安装有两只链轮（23），所述两只链轮（23）分别位于两根所述立柱（22）的上方，每根所述立柱（22）的底部也设置有链轮（23），每根所述立柱（22）的上方以及底部的两个所述链轮（23）外套装有输送链（8），所述输送链（8）上固定连接有滑块（17），所述滑块（17）滑动配合在所述立柱（22）上，两个所述滑块（17）上分别固定连接有轴承座（12），两个所述轴承座（12）之间设置有篮筐托架（7），所述篮筐托架（7）通过连接轴（19）支承在两个所述轴承座（12）上，其中一根所述连接轴（19）的端部连接有篮筐托架翻转减速电机（11）；两根所述立柱（22）的中部通过上轴（9）铰接有卸料斗（2），所述卸料斗（2）与安装在所述机架（1）上的卸料斗翻转机构相连接。

2.按照权利要求1所述的折叠式自动上料装置，其特征是：所述卸料斗翻转机构包括可转动地安装在两根所述立柱（22）上的下轴（10），所述下轴（10）位于所述上轴（9）的下方，所述下轴（10）的一端连接有卸料斗翻转减速电机（6），所述下轴（10）上固定连接有下连接杆（5），所述下连接杆（5）的自由端铰接有上连接杆（3），所述上连接杆（3）的另一端铰接在所述卸料斗（2）上。

3.按照权利要求2所述的折叠式自动上料装置，其特征是：所述上连接杆（3）及所述下连接杆（5）设置有两套。

4.按照权利要求1所述的折叠式自动上料装置，其特征是：所述篮筐托架（7）上设置有自锁机构（15）和挡门（16），两根所述立柱（22）上分别设置有开门触头（14），所述开门触头（14）与所述自锁机构（15）相配合。

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